SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 289 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.56 of 350.00 AH used of 24V (68.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 3.69 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 393.71, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.88 - - 145 - - - 1959 - -107.1 -16.08 - 1196 - - - - - - - - - - -
45 3.4 - 1 147 roll -0.88 13.12 0.343 3008 218.2 2.58 0.080 2996 401.9 -107.1 -77.50 - 2916 -22.2 - - - - - - - 14.34 14.49 14.76
314 24.0 -14.8 18 321 done -0.79 0.12 0.256 3035 225.0 2.42 0.031 1948 -433.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.27 14.58 -
618 61.7 -11.3 39 624 roll -0.72 - - 3036 - 2.22 0.049 900 -472.1 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - - 14.54 -
676 67.4 -11.4 42 684 done -0.66 0.17 0.223 3078 247.1 2.22 0.037 1953 474.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
983 96.6 -8.9 63 989 roll -0.64 - - 3078 - 2.50 0.057 3002 419.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.59 -
1021 99.7 -8.7 65 1027 done -0.62 - - 3078 - 2.42 0.029 1942 -438.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.67 -
1336 125.6 -7.9 86 1341 roll -0.60 - - 3078 - 2.20 0.047 903 -472.3 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.63 -
1424 132.1 -8.3 91 1432 done -0.58 0.12 0.229 3106 233.3 2.20 0.035 1945 473.6 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - 14.41 14.68 -
1730 154.9 -8.1 112 1735 roll -0.58 - - 3106 - 2.50 0.056 2995 420.0 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.57 -
1835 163.3 -9.2 118 1842 done -0.59 - - 3106 - 2.38 0.028 1950 -439.1 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.66 -
2139 195.2 -10.4 139 2145 roll -0.59 - - 3106 - 2.20 0.047 909 -473.2 -107.1 - - 2917 - - - - - - - - - 14.64 -
2167 197.3 -10.6 140 2174 done -0.59 - - 3106 - 2.20 0.034 1963 479.1 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.69 -
2473 227.2 -8.4 161 2478 roll -0.59 - - 3106 - 2.45 0.056 2993 420.4 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.54 -
2597 236.6 -7.4 169 2602 done -0.61 - - 3106 - 2.35 0.028 1959 -440.0 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.72 -
2931 254.5 -4.8 188 2936 roll -0.63 - - 3106 - 2.22 0.047 905 -474.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.68 -
2980 256.2 -4.8 189 2985 done -0.65 - - 3106 - 2.22 0.034 1968 478.8 -107.1 - - 2916 - - - - - - - - - 14.73 -
3302 271.9 -4.8 200 3307 roll -0.67 - - 3106 - 2.42 0.057 2992 423.1 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.67 -
3376 275.6 -5.1 202 3381 done -0.69 - - 3106 - 2.30 0.029 1970 -444.3 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - - 14.78 -
3703 297.5 -7.2 213 3708 roll -0.71 0.12 0.125 3046 -500.0 2.25 0.044 906 -472.9 -107.1 - - 2915 - - - - - - - - 14.76 14.70 -
3858 314.6 -11.2 218 3864 done -0.68 0.12 0.234 3075 241.7 2.20 0.035 1958 478.2 -107.1 - - 2914 - - - - - - - - 14.47 14.73 -
4193 347.0 -9.6 229 4198 roll -0.68 - - 3075 - 2.47 0.057 3003 423.1 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.68 -
4250 350.4 -9.7 230 4257 done -0.68 - - 3074 - 2.35 0.029 1963 -442.6 -107.1 - - 2913 - - - - - - - - - 14.79 -
4557 379.2 -8.2 241 4562 roll -0.68 - - 3075 - 2.22 0.047 907 -475.7 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.71 -
4635 384.5 -8.2 243 4641 done -0.68 - - 3074 - 2.20 0.035 1963 480.0 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.76 -
4954 409.6 -7.3 254 4959 roll -0.68 - - 3075 - 2.45 0.058 2995 421.2 -107.1 - - 2912 - - - - - - - - - 14.67 -
4998 412.0 -7.2 255 5003 done -0.68 - - 3075 - 2.35 0.031 1956 -442.1 -107.1 - - 2911 - - - - - - - - - 14.78 -
5325 436.3 -7.3 266 5330 roll -0.68 - - 3075 - 2.22 0.048 903 -474.3 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.67 -
5393 441.6 -7.7 268 5399 done -0.68 - - 3075 - 2.20 0.036 1956 478.6 -107.1 - - 2910 - - - - - - - - - 14.75 -
5724 470.3 -9.3 279 5729 roll -0.68 - - 3075 - 2.47 0.059 2996 421.1 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.66 -
5776 473.8 -9.6 280 5782 done -0.68 - - 3075 - 2.35 0.031 1958 -441.7 -107.1 - - 2909 - - - - - - - - - 14.79 -
6093 507.9 -10.1 291 6098 roll -0.68 - - 3074 - 2.22 0.047 905 -474.3 -107.1 - - 2908 - - - - - - - - - 14.69 -
6181 514.9 -10.3 293 6187 done -0.68 - - 3075 - 2.20 0.036 1956 477.7 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.74 -
6488 546.8 -9.6 304 6493 roll -0.68 - - 3075 - 2.47 0.058 2996 421.1 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.66 -
6581 555.9 -9.5 307 6586 done -0.68 - - 3074 - 2.38 0.032 1954 -437.8 -107.1 - - 2907 - - - - - - - - - 14.76 -
6917 583.4 -7.8 318 6923 roll -0.68 - - 3075 - 2.22 0.048 904 -473.0 -107.1 - - 2906 - - - - - - - - - 14.68 -
6975 586.2 -7.7 319 6981 done -0.68 - - 3075 - 2.22 0.037 1962 476.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.73 -
7282 608.9 -6.5 330 7288 roll -0.68 - - 3075 - 2.47 0.060 2996 418.6 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.64 -
7340 611.2 -6.4 331 7348 done -0.68 - - 3074 - 2.35 0.032 1965 -438.7 -107.1 - - 2905 - - - - - - - - - 14.76 -
7649 631.9 -6.2 342 7654 roll -0.68 - - 3075 - 2.25 0.048 906 -470.7 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.67 -
7697 634.4 -6.3 343 7703 done -0.68 - - 3075 - 2.22 0.038 1961 475.2 -107.1 - - 2904 - - - - - - - - - 14.72 -
8019 656.2 -6.5 354 8025 roll -0.68 - - 3075 - 2.47 0.061 2994 418.2 -107.1 - - 2903 - - - - - - - - - 14.64 -
8104 660.8 -6.7 356 8109 done -0.68 - - 3075 - 2.35 0.033 1966 -437.4 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.75 -
8418 684.4 -7.5 367 8423 roll -0.68 - - 3074 - 2.28 0.050 901 -467.1 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.65 -
8476 687.3 -7.7 368 8483 done -0.68 - - 3074 - 2.25 0.039 1963 472.0 -107.1 - - 2901 - - - - - - - - - 14.70 -
8782 716.1 -9.0 379 8787 roll -0.68 - - 3075 - 2.47 0.062 2994 417.4 -107.1 - - 2900 - - - - - - - - - 14.61 -
8885 725.1 -9.4 382 8890 done -0.68 - - 3074 - 2.35 0.034 1968 -436.6 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.74 -
9211 756.4 -9.2 393 9216 roll -0.68 - - 3075 - 2.28 0.050 906 -465.8 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.64 -
9254 759.8 -9.3 394 9260 done -0.68 - - 3074 - 2.28 0.039 1976 469.3 -107.1 - - 2899 - - - - - - - - - 14.69 -
9580 787.4 -7.7 405 9581 done -0.68 - - 3074 - - - 1976 - -107.1 - - 2897 - - - - - - - - - - -
9880 807.5 -6.2 415 9885 roll -0.68 - - 3075 - 2.47 0.063 2998 413.8 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.58 -
9917 809.6 -6.0 416 9923 done -0.68 - - 3074 - 2.38 0.034 1967 -433.2 -107.1 - - 2896 - - - - - - - - - 14.73 -
10249 826.8 -4.7 427 10254 roll -0.68 - - 3075 - 2.30 0.051 901 -463.5 -107.1 - - 2895 - - - - - - - - - 14.61 -
10279 826.8 -4.7 427 10286 done -0.68 - - 3075 - 2.28 0.041 1969 468.4 -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - 14.68 -
10584 840.0 -3.7 438 10590 roll -0.68 - - 3075 - 2.50 0.064 2999 412.0 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.52 -
10619 841.5 -3.7 439 10625 done -0.68 - - 3075 - 2.40 0.035 1965 -430.8 -107.1 - - 2894 - - - - - - - - - 14.71 -
10955 855.2 -4.3 450 10957 done -0.68 - - 3074 - - - 1967 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
11254 870.5 -5.4 460 11255 done -0.68 - - 3074 - - - 1966 - -107.1 - - 2893 - - - - - - - - - - -
11554 890.5 -7.2 470 11559 roll -0.68 - - 3075 - 2.55 0.064 2997 404.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.54 -
11654 897.9 -7.8 473 11661 done -0.69 - - 3074 - 2.38 0.037 1973 -430.3 -107.1 - - 2891 - - - - - - - - - 14.68 -
11986 928.2 -9.5 484 11991 roll -0.69 - - 3075 - 2.33 0.054 901 -460.1 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.56 -
12029 931.9 -9.9 485 12035 done -0.69 - - 3074 - 2.30 0.042 1971 465.2 -107.1 - - 2889 - - - - - - - - - 14.63 -
12355 967.6 -10.9 496 12360 roll -0.69 - - 3074 - 2.53 0.066 3002 407.5 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.52 -
12422 974.9 -11.1 498 12427 done -0.69 - - 3075 - 2.40 0.037 1969 -430.4 -107.1 - - 2888 - - - - - - - - - 14.67 -
12568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12568 begin apogee
12575 991.7 -10.9 503 12679 roll -0.25 0.47 0.177 3209 285.1 - - 1785 - - 95.97 2.084 2477 -4.3 0.379 - - - - - - 14.29 - 13.32
12684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12684 begin climb
12686 998.9 - 506 12795 done 0.88 1.15 0.104 3573 316.5 - - 1786 - 107.1 101.75 2.085 2042 -4.3 0.381 - - - - - - 14.20 - 13.23
13110 993.0 5.9 521 13147 roll 0.80 - - 3572 - 2.67 0.060 2851 398.9 138.0 29.80 1.980 1912 -4.4 0.407 - - - - - - - 14.38 13.59
13378 968.3 11.3 529 13385 done 0.68 0.25 0.276 3519 -212.0 2.42 0.040 1824 -424.4 138.0 - - 1906 - - - - - - - - 14.23 14.57 -
13683 932.9 10.8 540 13688 roll 0.61 - - 3519 - 2.53 0.059 2859 409.1 138.0 - - 1904 - - - - - - - - - 14.58 -
13742 928.9 10.9 541 13750 done 0.54 0.20 0.228 3472 -235.0 2.50 0.041 1796 -425.2 138.0 - - 1904 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
14050 897.8 8.8 552 14056 roll 0.52 - - 3471 - 2.58 0.060 2853 409.7 138.0 - - 1902 - - - - - - - - - 14.59 -
14125 891.6 8.9 554 14130 done 0.48 - - 3471 - 2.47 0.041 1801 -425.9 138.0 - - 1903 - - - - - - - - - 14.66 -
14451 868.9 5.8 565 14492 roll 0.49 - - 3471 - 2.60 0.060 2846 401.9 170.1 31.88 1.843 1784 -3.7 0.327 - - - - - - - 14.56 13.80
14581 860.5 6.7 569 14602 done 0.47 - - 3472 - 2.45 0.042 1817 -420.0 182.9 13.85 1.830 1733 -3.7 0.322 - - - - - - - 14.55 13.70
14903 842.2 5.1 580 14961 done 0.51 - - 3472 - - - 1819 - 230.8 54.58 1.720 1535 -3.6 0.330 - - - - - - - - 13.64
15264 824.2 4.7 592 15331 done 0.57 - - 3472 - - - 1819 - 288.6 65.50 1.688 1301 -3.6 0.324 - - - - - - - - 13.59
15625 806.1 5.2 604 15681 done 0.62 - - 3472 - - - 1819 - 334.8 53.33 1.662 1112 -3.5 0.319 - - - - - - - - 13.64
15984 784.0 6.5 616 16013 roll 0.66 0.12 0.121 3521 408.3 2.42 0.067 754 -440.1 352.2 19.65 1.715 1039 -3.7 0.316 - - - - - - 14.54 14.50 13.81
16074 778.3 7.8 618 16081 done 0.68 - - 3521 - 2.33 0.042 1825 459.7 352.2 - - 1039 - - - - - - - - - 14.53 -
16379 744.6 10.8 629 16385 roll 0.68 - - 3521 - 2.47 0.062 2847 413.8 352.2 - - 1036 - - - - - - - - - 14.57 -
16453 736.5 11.5 631 16458 done 0.68 - - 3522 - 2.42 0.044 1829 -420.7 352.2 - - 1036 - - - - - - - - - 14.61 -
16778 697.4 11.7 642 16784 roll 0.68 - - 3521 - 2.38 0.066 752 -452.5 352.2 - - 1035 - - - - - - - - - 14.59 -
16827 693.2 11.7 643 16833 done 0.68 - - 3522 - 2.33 0.042 1834 464.4 352.2 - - 1035 - - - - - - - - - 14.66 -
17148 656.0 10.8 654 17153 roll 0.68 - - 3522 - 2.45 0.062 2848 413.9 352.2 - - 1035 - - - - - - - - - 14.59 -
17230 648.6 11.1 656 17235 done 0.68 - - 3521 - 2.38 0.043 1845 -421.4 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.64 -
17546 616.1 9.3 667 17551 roll 0.68 - - 3521 - 2.45 0.066 743 -449.8 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.57 -
17633 610.1 9.1 669 17640 done 0.68 - - 3521 - 2.38 0.042 1842 461.8 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.66 -
17940 582.5 8.0 680 17946 roll 0.68 - - 3521 - 2.45 0.063 2853 412.7 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.57 -
18023 576.4 8.7 682 18028 done 0.68 - - 3521 - 2.40 0.043 1843 -420.8 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.64 -
18338 547.2 8.7 693 18344 roll 0.68 - - 3522 - 2.45 0.066 745 -448.2 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.55 -
18432 538.6 9.0 696 18438 done 0.68 - - 3522 - 2.35 0.041 1836 464.3 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.64 -
18769 506.6 10.0 707 18775 roll 0.68 - - 3521 - 2.47 0.062 2853 411.7 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.55 -
18837 498.7 11.1 709 18842 done 0.68 - - 3521 - 2.42 0.042 1829 -423.1 352.2 - - 1032 - - - - - - - - - 14.61 -
19168 460.4 11.6 720 19174 roll 0.68 - - 3522 - 2.40 0.064 751 -449.2 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.54 -
19246 452.6 11.7 722 19251 done 0.68 - - 3521 - 2.35 0.041 1839 463.0 352.2 - - 1031 - - - - - - - - - 14.64 -
19567 414.8 11.0 733 19573 roll 0.68 - - 3521 - 2.45 0.061 2847 411.4 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.54 -
19640 407.0 11.3 735 19646 done 0.68 - - 3522 - 2.40 0.041 1841 -419.2 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.62 -
19967 373.7 9.3 746 19973 roll 0.68 - - 3521 - 2.45 0.064 744 -447.8 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.53 -
20025 370.3 9.1 747 20032 done 0.68 - - 3521 - 2.35 0.040 1838 465.5 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.63 -
20332 343.3 7.7 758 20337 roll 0.68 - - 3521 - 2.45 0.059 2851 413.5 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.54 -
20399 337.8 8.0 760 20405 done 0.68 - - 3522 - 2.40 0.039 1835 -423.3 352.2 - - 1034 - - - - - - - - - 14.62 -
20731 314.6 6.6 771 20753 roll 0.70 - - 3522 - 2.35 0.060 749 -462.1 368.5 16.90 1.208 974 -3.6 0.172 - - - - - - - 14.74 14.03
20852 306.4 6.6 775 20876 done 0.73 - - 3521 - 2.33 0.038 1835 466.1 384.5 17.20 1.221 908 -3.8 0.179 - - - - - - - 14.63 14.02
21184 281.9 7.9 786 21189 roll 0.76 - - 3521 - 2.45 0.059 2848 413.5 384.5 - - 904 - - - - - - - - - 14.54 -
21218 278.8 8.3 787 21224 done 0.78 - - 3522 - 2.42 0.040 1829 -421.1 384.5 - - 904 - - - - - - - - - 14.60 -
21540 244.3 12.4 798 21546 roll 0.80 - - 3522 - 2.40 0.061 745 -451.7 384.5 - - 904 - - - - - - - - - 14.52 -
21658 229.9 12.8 805 21664 done 0.83 0.12 0.130 3575 441.7 2.30 0.037 1818 466.5 384.5 - - 903 - - - - - - - - 14.54 14.59 -
21972 180.6 14.4 826 21978 roll 0.81 - - 3575 - 2.50 0.058 2848 412.0 384.5 - - 904 - - - - - - - - - 14.52 -
22038 170.8 15.4 830 22044 done 0.79 - - 3575 - 2.45 0.039 1812 -422.9 384.5 - - 904 - - - - - - - - - 14.57 -
22358 133.1 10.0 851 22364 roll 0.77 0.12 0.242 3543 -266.7 2.35 0.060 749 -452.3 384.5 - - 901 - - - - - - - - 14.29 14.50 -
22444 126.8 7.4 856 22450 done 0.79 - - 3543 - 2.28 0.036 1806 463.6 384.5 - - 904 - - - - - - - - - 14.59 -
22759 104.6 6.9 877 22774 roll 0.82 - - 3542 - 2.47 0.056 2848 421.9 392.9 7.68 0.916 876 -3.6 0.077 - - - - - - - 14.69 14.11
22816 100.5 8.0 880 22824 done 0.82 - - 3543 - 2.45 0.039 1805 -425.7 392.9 - - 875 - - - - - - - - - 14.61 -
23124 74.4 9.0 901 23129 roll 0.84 - - 3543 - 2.33 0.060 748 -453.6 392.9 - - 874 - - - - - - - - - 14.51 -
23203 66.7 9.8 906 23209 done 0.87 - - 3543 - 2.25 0.034 1805 469.8 392.9 - - 873 - - - - - - - - - 14.57 -
23523 34.7 9.9 927 23529 roll 0.90 0.12 0.119 3593 416.7 2.50 0.053 2848 417.2 392.9 - - 874 - - - - - - - - 14.56 14.48 -
23582 28.1 12.5 930 23588 done 0.90 - - 3599 - 2.45 0.037 1805 -425.7 392.9 - - 874 - - - - - - - - - 14.59 -
23783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23783 begin surface coast
23796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23796 begin surface
SM 3.78 - - - - -9.77 10.10 0.047 143 14.2 0.32 0.072 1955 2890.6 393.71 - - 874 - - - - - - - -