SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 287 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.12 of 146.00 AH used of 24V (67.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.35 of 100.00 AH used of 10V (63.65% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 121 - - - 2186 - -116.7 -7.70 - 2175 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 120 roll -0.77 8.27 0.200 2360 270.7 2.33 0.057 779 -603.9 -116.7 -73.43 - 3521 -18.3 - - - - - - - - - -
250 14.2 -10.0 38 258 done -0.46 0.32 0.119 2462 318.8 2.20 0.035 2189 640.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
595 33.5 -3.2 99 602 roll -0.64 0.17 0.058 2386 -447.1 2.28 0.042 768 -623.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
632 36.3 -7.0 105 639 done -0.54 0.17 0.125 2440 317.6 2.22 0.036 2187 639.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
976 63.9 -7.0 166 983 done -0.60 - - 2439 - - - 2187 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1324 83.8 -5.6 227 1330 done -0.68 0.15 0.062 2373 -440.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1667 116.0 -9.7 288 1674 done -0.50 0.22 0.117 2449 345.5 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2011 138.2 -6.4 349 2017 done -0.63 0.12 0.067 2391 -483.3 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2345 165.9 -8.4 387 2347 done -0.52 0.17 0.117 2445 317.6 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2658 186.2 -6.6 407 2660 done -0.63 0.12 0.067 2388 -475.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2973 214.4 -8.9 425 2974 done -0.52 0.20 0.115 2451 315.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3282 233.2 -5.7 440 3284 done -0.67 0.17 0.057 2372 -464.7 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3592 259.8 -8.8 455 3594 done -0.50 0.25 0.114 2452 320.0 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3901 277.0 -5.4 470 3903 done -0.66 0.15 0.061 2386 -440.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4210 301.1 -7.7 485 4211 done -0.55 0.17 0.117 2442 329.4 - - 2189 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4520 319.2 -5.9 500 4522 done -0.67 0.15 0.062 2373 -460.0 - - 2189 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4829 345.6 -8.5 515 4833 roll -0.51 0.20 0.117 2443 350.0 2.28 0.044 770 -622.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4878 349.0 -6.2 517 4882 done -0.62 - - 2443 - 2.20 0.037 2172 637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5201 366.7 -5.8 533 5202 done -0.75 0.20 0.054 2354 -445.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5510 396.3 -9.9 548 5512 done -0.51 0.30 0.117 2449 316.7 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5819 414.5 -5.7 563 5824 roll -0.68 0.17 0.058 2373 -447.1 2.22 0.041 775 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5852 417.4 -9.4 564 5859 done -0.47 0.28 0.122 2458 303.6 2.17 0.036 2176 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6168 435.3 -5.8 580 6170 done -0.69 0.20 0.053 2371 -435.0 - - 2177 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6478 463.2 -9.0 595 6480 done -0.53 0.22 0.117 2443 327.3 - - 2177 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6787 483.6 -6.7 610 6791 roll -0.69 0.15 0.061 2374 -460.0 2.28 0.051 3588 618.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6809 485.4 -7.9 611 6813 done -0.69 - - 2374 - 2.22 0.035 2167 -640.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7136 515.1 -9.1 627 7141 roll -0.55 0.20 0.127 2442 340.0 2.22 0.044 758 -634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7292 525.4 -6.2 634 7297 done -0.67 0.15 0.063 2376 -440.0 2.17 0.035 2169 650.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7620 550.0 -7.3 650 7625 roll -0.55 0.20 0.118 2444 340.0 2.28 0.051 3579 618.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7676 553.0 -4.3 652 7683 done -0.78 0.25 0.051 2340 -416.0 2.22 0.035 2154 -641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7992 578.6 -8.1 668 7997 roll -0.51 0.32 0.123 2446 331.2 2.20 0.048 772 -628.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8104 584.2 -4.9 673 8108 done -0.64 0.12 0.069 2391 -458.3 2.15 0.038 2151 641.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8420 602.5 -6.0 688 8421 done -0.64 - - 2391 - - - 2151 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8725 621.8 -6.5 698 8726 done -0.64 - - 2391 - - - 2152 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9033 642.5 -6.6 708 9034 done -0.64 - - 2391 - - - 2152 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9340 662.5 -6.5 718 9341 done -0.64 - - 2391 - - - 2152 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9645 682.4 -6.5 728 9649 roll -0.64 - - 2391 - 2.33 0.052 3595 619.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9673 684.3 -6.7 728 9679 done -0.64 - - 2391 - 2.25 0.036 2160 -637.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9986 704.2 -6.4 739 9990 roll -0.64 - - 2391 - 2.22 0.051 769 -626.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10036 707.9 -7.6 740 10041 done -0.57 0.12 0.137 2427 300.0 2.20 0.041 2167 635.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10355 724.9 -5.4 751 10357 done -0.69 0.12 0.069 2373 -450.0 - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10661 747.6 -7.5 761 10663 done -0.57 0.17 0.123 2426 311.8 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10967 764.8 -5.6 771 10972 roll -0.69 0.12 0.071 2371 -458.3 2.33 0.055 3580 606.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10995 766.8 -7.0 772 11000 done -0.63 0.12 0.134 2408 308.3 2.28 0.039 2146 -628.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11331 787.4 -6.0 783 11335 roll -0.63 - - 2408 - 2.20 0.051 774 -623.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11381 790.8 -6.6 784 11385 done -0.63 - - 2408 - 2.17 0.041 2147 632.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11707 810.8 -6.0 795 11711 roll -0.63 - - 2408 - 2.35 0.054 3596 616.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11748 813.3 -6.1 796 11752 done -0.70 - - 2408 - 2.28 0.038 2156 -631.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12072 833.8 -6.4 807 12075 roll -0.70 - - 2408 - 2.22 0.053 771 -623.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12105 836.3 -7.3 808 12109 done -0.70 - - 2408 - 2.20 0.044 2153 628.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12447 857.7 -6.2 819 12451 roll -0.70 - - 2408 - 2.33 0.055 3588 615.9 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12481 859.9 -5.8 820 12486 done -0.78 0.15 0.066 2348 -400.0 2.28 0.040 2149 -631.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12818 887.1 -8.3 831 12823 roll -0.57 0.22 0.130 2423 340.9 2.22 0.051 762 -624.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12891 892.3 -6.7 833 12895 done -0.64 - - 2422 - 2.20 0.040 2165 637.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13222 911.2 -5.8 844 13224 done -0.75 0.15 0.068 2360 -413.3 - - 2166 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13528 935.4 -8.0 854 13530 done -0.61 0.20 0.127 2421 305.0 - - 2166 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13834 953.5 -5.8 864 13836 done -0.73 0.12 0.074 2366 -458.3 - - 2166 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14140 976.6 -7.8 874 14142 done -0.61 0.17 0.124 2419 311.8 - - 2166 - -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
14381 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14381 begin apogee
14387 991.3 5.9 882 14489 done -0.23 0.38 0.116 2541 321.1 - - 2281 - - 98.38 1.406 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14489 begin climb
14492 994.5 - 885 14603 done 0.77 0.98 0.075 2860 325.5 - - 2281 - 116.7 106.95 1.364 2570 -4.5 0.363 - - - - - - - - -
14909 972.1 7.5 899 14911 done 0.48 0.32 0.137 2764 -300.0 - - 2281 - 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15212 957.9 4.5 909 15275 roll 0.65 0.17 0.074 2837 429.4 2.42 0.044 861 -586.8 176.9 52.03 1.367 2322 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
15292 952.4 7.5 911 15297 done 0.53 0.20 0.135 2781 -280.0 2.30 0.036 2269 612.2 176.9 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15611 932.5 6.2 922 15631 roll 0.67 0.15 0.071 2840 393.3 2.33 0.053 3687 608.6 193.7 15.02 1.284 2255 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
15676 926.6 10.4 924 15681 done 0.49 0.25 0.132 2768 -288.0 2.25 0.033 2260 -634.2 193.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16008 906.6 6.0 935 16030 done 0.72 0.22 0.060 2856 400.0 - - 2258 - 214.8 19.45 1.307 2170 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16312 877.0 10.0 945 16314 done 0.58 0.20 0.120 2795 -305.0 - - 2258 - 214.8 - - 2166 - - - - - - - - - - -
16619 853.6 7.5 955 16624 roll 0.70 0.12 0.073 2850 458.3 2.35 0.056 3681 605.5 214.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16675 847.8 11.7 956 16681 done 0.50 0.25 0.127 2775 -300.0 2.20 0.037 2280 -636.8 214.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16988 826.3 6.7 967 16999 roll 0.71 0.20 0.060 2865 450.0 2.25 0.047 864 -629.3 220.4 5.40 1.027 2147 -3.3 0.300 - - - - - - - - -
17021 823.0 9.7 968 17026 done 0.56 0.25 0.122 2788 -308.0 2.22 0.036 2288 641.4 220.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17351 799.2 7.2 979 17356 roll 0.72 0.17 0.061 2862 435.3 2.25 0.052 3687 621.8 220.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17423 791.2 11.4 981 17428 done 0.49 0.30 0.124 2773 -296.7 2.17 0.035 2281 -647.9 220.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17753 768.6 6.6 992 17763 done 0.73 0.22 0.056 2867 427.3 - - 2278 - 227.3 7.78 1.126 2119 -3.5 0.265 - - - - - - - - -
18058 736.7 10.5 1002 18060 done 0.59 0.22 0.118 2797 -318.2 - - 2278 - 227.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18365 713.3 7.6 1012 18367 done 0.73 0.15 0.065 2861 426.7 - - 2278 - 227.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18670 682.9 10.1 1022 18672 done 0.61 0.17 0.123 2807 -317.6 - - 2278 - 227.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
18977 659.5 7.4 1032 18981 roll 0.72 0.12 0.072 2863 466.7 2.28 0.054 3677 613.6 227.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19039 653.2 11.7 1034 19044 done 0.52 0.30 0.127 2774 -296.7 2.17 0.037 2277 -645.2 227.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19375 631.3 6.4 1045 19395 roll 0.78 0.22 0.054 2878 472.7 2.30 0.046 863 -614.8 239.5 12.00 1.130 2068 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
19442 624.5 11.2 1047 19447 done 0.62 0.22 0.126 2810 -309.1 2.25 0.037 2301 639.1 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19767 596.4 8.7 1058 19771 roll 0.73 0.12 0.071 2865 458.3 2.20 0.052 3667 620.9 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19806 591.8 13.0 1060 19811 done 0.53 0.28 0.127 2785 -285.7 2.17 0.035 2273 -642.4 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20134 565.5 7.3 1076 20138 roll 0.76 0.20 0.056 2878 465.0 2.25 0.046 853 -631.1 239.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20200 558.5 11.8 1079 20205 done 0.61 0.22 0.124 2810 -309.1 2.22 0.035 2284 644.6 239.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20522 532.8 7.7 1095 20526 roll 0.73 0.12 0.071 2865 458.3 2.22 0.050 3674 626.1 239.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20628 520.8 11.7 1100 20633 done 0.56 0.25 0.127 2792 -292.0 2.17 0.035 2276 -644.2 239.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
20957 498.8 6.5 1116 20973 roll 0.77 0.20 0.058 2886 470.0 2.22 0.044 866 -635.1 250.1 10.30 1.022 2025 -3.9 0.212 - - - - - - - - -
21029 491.5 10.3 1118 21034 done 0.64 0.22 0.123 2817 -313.6 2.22 0.035 2287 640.1 250.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
21350 466.8 7.6 1134 21352 done 0.75 0.10 0.077 2862 450.0 - - 2286 - 250.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21659 436.2 10.1 1149 21662 roll 0.75 - - 2865 - 2.25 0.044 864 -632.0 250.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
21759 425.9 10.7 1153 21763 done 0.75 - - 2865 - 2.20 0.036 2281 644.1 250.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22081 391.8 10.8 1169 22082 done 0.67 0.12 0.134 2829 -300.0 - - 2281 - 250.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22390 364.6 8.4 1184 22391 done 0.76 - - 2829 - - - 2281 - 250.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22700 338.4 8.2 1199 22705 roll 0.85 0.17 0.058 2905 447.1 2.28 0.042 861 -622.8 250.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
22739 334.2 11.7 1201 22744 done 0.63 0.30 0.123 2812 -310.0 2.20 0.033 2279 644.5 250.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23067 308.2 8.2 1217 23068 done 0.79 0.17 0.061 2888 447.1 - - 2279 - 250.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23375 271.0 12.1 1232 23377 done 0.64 0.22 0.118 2816 -327.3 - - 2281 - 250.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
23685 246.8 7.3 1247 23690 roll 0.79 0.15 0.062 2890 493.3 2.25 0.043 864 -629.8 250.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23729 242.4 10.5 1249 23734 done 0.64 0.25 0.123 2813 -308.0 2.20 0.033 2281 644.1 250.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24050 217.4 7.9 1265 24054 roll 0.80 0.17 0.059 2889 447.1 2.25 0.048 3681 622.2 250.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24105 210.9 11.1 1267 24112 done 0.56 0.32 0.117 2788 -315.6 2.20 0.031 2257 -647.3 250.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
24434 189.3 5.7 1286 24469 roll 0.86 0.25 0.051 2905 468.0 2.25 0.041 870 -616.4 278.4 25.15 0.788 1908 -4.6 0.124 - - - - - - - - -
24567 174.0 11.5 1293 24574 done 0.71 0.22 0.120 2836 -313.6 2.17 0.030 2268 644.2 278.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24892 144.8 8.9 1320 24900 roll 0.83 0.12 0.068 2892 466.7 2.25 0.048 3670 623.1 278.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24923 140.9 10.2 1325 24929 done 0.83 - - 2892 - 2.17 0.031 2252 -653.5 278.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25268 97.7 12.8 1386 25276 roll 0.69 0.20 0.123 2826 -330.0 2.17 0.038 870 -636.9 278.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25341 90.8 8.3 1398 25350 done 0.88 0.20 0.054 2916 450.0 2.15 0.031 2259 646.0 278.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
25688 43.8 13.2 1459 25695 roll 0.67 0.25 0.118 2831 -340.0 2.28 0.043 3683 624.6 278.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25724 39.7 11.2 1465 25730 done 0.67 - - 2831 - 2.20 0.030 2251 -650.9 278.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26067 11.6 8.0 1526 26075 done 0.82 0.12 0.065 2888 475.0 - - 2249 - 278.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26141 begin surface coast
26165 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26166 begin surface
SM 3.46 - - - - -7.65 7.32 0.047 139 -375.5 - - 2174 - 280.38 - - 1903 - - - - - - - -