SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 286 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.97 of 146.00 AH used of 24V (67.83% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 36.23 of 100.00 AH used of 10V (63.77% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 253.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2184 - -116.7 -7.78 - 2107 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 119 roll -0.77 8.15 0.193 2365 275.2 2.33 0.058 781 -602.1 -116.7 -75.18 - 3523 -18.8 - - - - - - - - - -
373 32.7 -11.1 60 381 done -0.47 0.25 0.119 2463 392.0 2.22 0.034 2174 627.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
719 52.6 -5.6 121 725 done -0.65 0.17 0.058 2388 -441.2 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1063 81.0 -8.1 182 1070 done -0.51 0.20 0.117 2455 335.0 - - 2175 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1408 100.0 -5.5 243 1415 done -0.67 0.17 0.057 2378 -452.9 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1754 129.0 -8.3 304 1760 done -0.48 0.22 0.117 2453 340.9 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2100 147.7 -5.1 365 2106 done -0.64 0.15 0.060 2386 -446.7 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2431 173.9 -8.2 390 2433 done -0.51 0.20 0.116 2449 315.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2744 191.5 -5.8 410 2746 done -0.65 0.15 0.061 2380 -460.0 - - 2176 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3059 217.6 -8.3 427 3064 roll -0.50 0.20 0.117 2448 340.0 2.28 0.049 3583 617.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3092 220.0 -6.2 428 3100 done -0.67 0.15 0.061 2380 -453.3 2.20 0.034 2168 -643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3409 247.5 -8.8 444 3413 roll -0.52 0.20 0.118 2448 340.0 2.20 0.041 765 -637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3458 251.1 -6.5 446 3463 done -0.65 0.15 0.061 2381 -446.7 2.20 0.035 2192 648.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3774 276.3 -8.4 461 3776 done -0.52 0.22 0.115 2453 327.3 - - 2192 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4084 294.0 -5.7 476 4086 done -0.68 0.17 0.057 2375 -458.8 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4393 321.1 -8.8 491 4395 done -0.52 0.22 0.117 2446 322.7 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4702 338.7 -5.4 506 4704 done -0.67 0.15 0.063 2377 -460.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5011 364.8 -8.7 521 5013 done -0.52 0.22 0.116 2449 327.3 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5323 383.5 -6.0 536 5325 done -0.68 0.17 0.058 2371 -458.8 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5630 412.8 -9.5 551 5634 roll -0.51 0.20 0.118 2442 355.0 2.28 0.043 770 -624.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5697 417.9 -7.4 554 5701 done -0.62 - - 2442 - 2.20 0.037 2179 640.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6026 437.1 -5.6 570 6027 done -0.76 0.20 0.054 2353 -445.0 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6333 464.2 -9.0 585 6335 done -0.52 0.30 0.117 2449 320.0 - - 2180 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6645 482.0 -5.6 600 6647 done -0.71 0.20 0.056 2362 -435.0 - - 2180 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6951 510.0 -9.2 615 6956 roll -0.52 0.22 0.118 2439 350.0 2.28 0.045 765 -620.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6979 512.2 -7.8 616 6983 done -0.58 - - 2439 - 2.20 0.037 2176 641.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7301 531.7 -6.0 632 7303 done -0.73 0.17 0.058 2361 -458.8 - - 2176 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7609 558.9 -9.1 647 7614 roll -0.55 0.20 0.121 2430 345.0 2.22 0.044 777 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7687 564.8 -7.4 650 7691 done -0.64 - - 2430 - 2.17 0.038 2171 642.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8009 585.8 -6.4 666 8011 done -0.76 0.17 0.059 2353 -452.9 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8327 614.0 -8.9 679 8329 done -0.55 0.28 0.120 2440 310.7 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8633 630.6 -5.3 689 8638 roll -0.72 0.17 0.061 2364 -447.1 2.28 0.049 3583 618.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8665 633.1 -7.9 690 8670 done -0.56 0.22 0.123 2433 313.6 2.22 0.036 2164 -639.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8995 651.9 -5.6 701 8997 done -0.70 0.15 0.068 2367 -440.0 - - 2163 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9301 675.3 -7.7 711 9305 roll -0.56 0.20 0.120 2434 335.0 2.22 0.046 762 -631.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9369 679.5 -6.4 713 9374 done -0.67 0.12 0.072 2379 -458.3 2.20 0.038 2171 640.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9698 702.5 -7.2 724 9700 done -0.58 0.15 0.123 2424 300.0 - - 2171 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10004 720.3 -5.9 734 10009 roll -0.70 0.12 0.073 2367 -475.0 2.30 0.051 3595 619.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10043 723.3 -7.9 735 10048 done -0.56 0.22 0.123 2436 313.6 2.28 0.036 2144 -636.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10367 741.7 -5.6 746 10369 done -0.72 0.17 0.064 2363 -429.4 - - 2144 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10673 766.1 -8.1 756 10675 done -0.57 0.20 0.124 2424 305.0 - - 2144 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10980 784.8 -6.1 766 10981 done -0.68 - - 2425 - - - 2144 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11286 803.1 -5.9 776 11291 roll -0.80 0.20 0.064 2337 -440.0 2.38 0.053 3591 608.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11324 806.5 -9.1 777 11329 done -0.54 0.32 0.128 2436 309.4 2.28 0.038 2147 -633.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11649 824.6 -5.6 788 11651 done -0.71 0.17 0.066 2364 -423.5 - - 2146 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11954 849.1 -8.0 798 11956 done -0.58 0.20 0.123 2426 310.0 - - 2145 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12263 867.5 -6.0 808 12265 done -0.70 0.12 0.073 2374 -433.3 - - 2145 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12568 890.0 -7.4 818 12570 done -0.62 0.12 0.131 2412 316.7 - - 2145 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12875 909.1 -6.2 828 12879 roll -0.68 - - 2410 - 2.38 0.057 3581 603.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12920 912.2 -5.8 829 12925 done -0.76 0.12 0.073 2357 -441.7 2.28 0.040 2150 -627.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13239 938.2 -8.2 840 13243 roll -0.60 0.20 0.127 2423 330.0 2.25 0.051 759 -618.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13294 942.2 -6.7 841 13300 done -0.69 - - 2423 - 2.22 0.041 2167 634.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13608 961.0 -6.0 852 13613 roll -0.81 0.20 0.063 2336 -435.0 2.33 0.057 3593 612.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13636 963.3 -9.0 853 13641 done -0.62 0.25 0.133 2411 300.0 2.28 0.041 2158 -629.4 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13972 984.7 -6.3 864 13973 done -0.69 - - 2410 - - - 2158 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14060 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14060 begin apogee
14066 990.3 6.0 867 14167 done -0.23 0.40 0.115 2540 325.0 - - 2279 - - 98.75 1.400 3046 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
14168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14168 begin climb
14170 993.3 - 870 14286 roll 0.77 0.95 0.076 2855 331.6 2.60 0.052 3672 535.8 116.7 106.50 1.361 2570 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
14314 990.6 6.7 874 14331 done 0.33 0.52 0.133 2718 -263.5 2.40 0.035 2258 -589.2 121.4 5.95 1.035 2550 -3.4 0.367 - - - - - - - - -
14636 977.6 4.2 885 14703 roll 0.73 0.35 0.053 2865 420.0 2.40 0.047 874 -576.7 188.5 58.88 1.365 2276 -4.7 0.380 - - - - - - - - -
14849 958.1 10.8 891 14854 done 0.53 0.28 0.134 2785 -285.7 2.20 0.035 2243 622.3 188.5 - - 2270 - - - - - - - - - - -
15167 935.8 6.9 902 15171 roll 0.66 0.12 0.076 2834 408.3 2.33 0.051 3684 618.5 188.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15211 931.7 9.4 903 15216 done 0.49 0.22 0.129 2771 -286.4 2.28 0.033 2230 -637.7 188.5 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15529 910.5 6.5 914 15544 roll 0.68 0.17 0.062 2841 411.8 2.22 0.046 861 -616.7 197.4 7.53 1.157 2240 -3.7 0.334 - - - - - - - - -
15589 905.3 9.8 915 15598 done 0.59 0.15 0.129 2798 -286.7 2.15 0.036 2239 640.9 197.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15902 882.1 7.2 926 15906 roll 0.68 0.10 0.075 2841 430.0 2.30 0.051 3678 625.7 197.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15957 876.8 10.6 927 15965 done 0.49 0.22 0.131 2774 -304.5 2.28 0.035 2220 -639.5 197.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16270 856.4 6.4 938 16287 roll 0.70 0.17 0.061 2851 452.9 2.15 0.049 869 -628.4 208.4 11.18 1.233 2195 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
16326 851.2 9.7 939 16334 done 0.58 0.17 0.124 2799 -305.9 2.15 0.035 2240 637.7 208.4 - - 2194 - - - - - - - - - - -
16639 826.9 7.6 950 16642 roll 0.68 - - 2800 - 2.33 0.050 3689 621.9 208.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16716 820.3 8.4 952 16720 done 0.68 - - 2799 - 2.28 0.034 2229 -640.4 208.4 - - 2193 - - - - - - - - - - -
17046 795.8 7.4 963 17048 done 0.78 0.20 0.059 2882 415.0 - - 2227 - 208.4 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17353 762.2 11.1 973 17355 done 0.55 0.30 0.120 2787 -316.7 - - 2227 - 208.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17658 739.7 7.2 983 17663 roll 0.70 0.15 0.064 2852 433.3 2.38 0.051 3677 609.2 208.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
17713 734.0 10.3 984 17720 done 0.49 0.28 0.127 2772 -285.7 2.28 0.036 2231 -634.2 208.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18027 713.5 6.3 995 18046 roll 0.74 0.20 0.058 2865 465.0 2.22 0.045 856 -619.4 222.3 12.82 1.179 2139 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
18080 708.3 9.6 996 18085 done 0.59 0.20 0.122 2804 -305.0 2.17 0.035 2241 638.2 222.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18393 683.9 7.3 1006 18398 roll 0.70 0.10 0.077 2848 440.0 2.30 0.050 3676 623.9 222.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18456 677.8 11.2 1008 18461 done 0.53 0.22 0.130 2785 -286.4 2.25 0.035 2233 -641.3 222.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18797 655.3 6.4 1019 18816 roll 0.75 0.20 0.057 2878 465.0 2.22 0.045 867 -615.3 234.3 11.70 1.133 2089 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
18849 650.2 11.0 1020 18854 done 0.58 0.25 0.123 2802 -304.0 2.15 0.035 2240 638.6 234.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19162 626.4 7.5 1030 19167 roll 0.73 0.15 0.065 2865 420.0 2.33 0.051 3683 619.3 234.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19225 619.7 11.4 1032 19230 done 0.53 0.28 0.124 2784 -289.3 2.25 0.036 2237 -642.7 234.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
19555 597.0 6.7 1043 19566 roll 0.76 0.20 0.056 2878 470.0 2.17 0.047 869 -630.4 239.9 6.07 0.974 2068 -3.1 0.219 - - - - - - - - -
19596 593.2 9.1 1045 19601 done 0.59 0.25 0.121 2801 -308.0 2.15 0.035 2241 638.1 239.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19923 569.1 7.1 1061 19927 roll 0.76 0.17 0.060 2875 435.3 2.33 0.049 3685 619.7 239.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19973 563.7 11.2 1063 19978 done 0.52 0.32 0.124 2778 -303.1 2.25 0.033 2235 -644.4 239.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20289 542.6 6.4 1078 20305 roll 0.80 0.22 0.057 2878 454.5 2.17 0.045 857 -635.0 250.8 11.07 1.060 2022 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
20328 538.9 10.6 1079 20333 done 0.66 0.20 0.121 2817 -305.0 2.20 0.035 2265 640.0 250.8 - - 2021 - - - - - - - - - - -
20655 510.5 8.4 1095 20657 done 0.76 0.12 0.068 2869 433.3 - - 2265 - 250.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
20964 478.4 10.6 1110 20966 done 0.68 0.15 0.123 2824 -300.0 - - 2265 - 250.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
21274 452.4 8.0 1125 21278 roll 0.77 0.12 0.071 2881 475.0 2.22 0.044 864 -631.1 250.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21336 446.2 9.6 1128 21341 done 0.66 0.20 0.123 2820 -305.0 2.15 0.035 2261 649.8 250.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21664 420.8 7.9 1144 21668 roll 0.77 0.12 0.074 2872 433.3 2.25 0.049 3672 627.1 250.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
21714 415.3 11.5 1146 21719 done 0.58 0.28 0.123 2792 -285.7 2.22 0.035 2245 -642.8 250.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22030 393.6 6.8 1161 22034 roll 0.80 0.20 0.058 2882 450.0 2.20 0.047 853 -632.7 253.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22130 383.2 10.4 1165 22137 done 0.68 0.17 0.118 2829 -311.8 2.12 0.034 2223 646.2 253.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22446 356.3 8.3 1181 22450 roll 0.76 - - 2829 - 2.33 0.048 3686 627.9 253.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22473 353.7 9.2 1182 22477 done 0.76 - - 2828 - 2.25 0.031 2226 -648.9 253.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22794 325.1 9.1 1198 22799 roll 0.85 0.17 0.059 2905 452.9 2.15 0.044 864 -633.5 253.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22867 316.3 13.1 1201 22872 done 0.65 0.28 0.122 2819 -307.1 2.12 0.033 2240 649.1 253.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23188 289.7 8.0 1217 23193 roll 0.77 0.12 0.070 2874 458.3 2.30 0.047 3680 626.1 253.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23238 284.1 11.6 1219 23243 done 0.58 0.25 0.120 2800 -296.0 2.28 0.032 2209 -645.2 253.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23554 260.8 7.4 1234 23558 roll 0.79 0.20 0.054 2894 470.0 2.10 0.041 862 -641.4 253.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23637 251.8 11.4 1237 23644 done 0.64 0.25 0.117 2815 -316.0 2.08 0.033 2216 651.0 253.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
23953 226.3 7.9 1253 23957 roll 0.79 0.15 0.064 2882 446.7 2.35 0.047 3674 620.4 253.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
23997 221.2 11.2 1255 24001 done 0.58 0.28 0.117 2795 -310.7 2.30 0.031 2191 -644.8 253.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24313 198.4 7.1 1271 24318 roll 0.82 0.20 0.056 2885 450.0 2.10 0.042 852 -637.6 253.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24382 191.1 11.1 1275 24386 done 0.70 0.17 0.120 2832 -311.8 2.05 0.031 2198 656.6 253.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
24713 161.2 8.9 1296 24723 roll 0.79 0.12 0.065 2888 466.7 2.35 0.045 3669 626.0 253.1 4.05 0.556 2014 -2.0 0.065 - - - - - - - - -
24798 150.8 12.3 1301 24802 done 0.58 0.30 0.118 2796 -306.7 2.25 0.030 2199 -653.3 253.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25143 126.0 7.0 1360 25150 roll 0.82 0.20 0.055 2891 475.0 2.10 0.043 855 -640.0 253.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25219 117.7 11.7 1373 25225 done 0.70 0.17 0.121 2838 -311.8 2.08 0.032 2200 646.6 253.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25564 87.1 8.5 1434 25570 roll 0.77 - - 2838 - 2.35 0.046 3682 630.6 253.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
25612 82.6 10.3 1442 25619 done 0.77 - - 2838 - 2.30 0.030 2188 -649.6 253.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
25957 52.2 8.4 1503 25964 roll 0.84 0.12 0.065 2898 500.0 2.08 0.040 851 -642.8 253.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
26022 44.7 12.4 1514 26029 done 0.68 0.22 0.117 2828 -318.2 2.05 0.030 2201 658.5 253.1 - - 2014 - - - - - - - - - - -
26368 11.4 8.4 1575 26375 roll 0.76 - - 2828 - 2.33 0.045 3673 631.8 253.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26399 8.4 9.2 1580 26405 done 0.76 - - 2828 - 2.25 0.029 2193 -657.8 253.1 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26454 begin surface coast
26497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26497 begin surface
SM 3.23 - - - - -7.65 7.28 0.054 139 -369.4 - - 2190 - 253.15 - - 2014 - - - - - - - -