SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 282 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.41 of 146.00 AH used of 24V (68.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.75 of 100.00 AH used of 10V (64.25% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2227 - -116.7 -6.90 - 2023 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 120 roll -0.77 8.38 0.206 2363 267.4 2.20 0.060 3583 616.4 -116.7 -78.25 - 3523 -19.2 - - - - - - - - - -
374 28.5 -10.3 60 382 done -0.54 0.20 0.117 2432 345.0 2.22 0.034 2188 -628.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
720 53.7 -7.2 121 725 done -0.54 - - 2432 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1063 78.0 -7.0 182 1070 done -0.54 - - 2432 - - - 2188 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1407 101.9 -6.9 243 1414 roll -0.54 - - 2432 - 2.25 0.046 3591 623.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1446 104.4 -7.0 249 1452 done -0.61 - - 2432 - 2.20 0.032 2171 -645.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1790 128.5 -7.0 310 1797 roll -0.61 - - 2432 - 2.20 0.044 766 -638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1848 132.8 -7.6 320 1855 done -0.61 - - 2432 - 2.20 0.036 2180 642.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2185 156.8 -7.1 369 2189 roll -0.61 - - 2432 - 2.25 0.050 3590 626.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2230 160.0 -6.7 371 2239 done -0.71 0.15 0.063 2367 -433.3 2.20 0.034 2171 -645.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2549 191.6 -10.3 392 2554 roll -0.49 0.25 0.116 2451 336.0 2.20 0.043 765 -639.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2644 198.9 -7.5 397 2650 done -0.60 - - 2450 - 2.17 0.035 2174 649.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2975 220.3 -6.6 414 2980 roll -0.74 0.20 0.054 2353 -485.0 2.25 0.047 3597 632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3025 225.4 -10.9 416 3030 done -0.47 0.35 0.120 2463 314.3 2.20 0.031 2166 -650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3341 245.4 -5.6 431 3346 roll -0.68 0.20 0.055 2373 -450.0 2.20 0.042 765 -636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3385 249.2 -9.3 433 3390 done -0.43 0.32 0.120 2474 315.6 2.20 0.035 2183 644.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3707 266.2 -5.3 449 3711 roll -0.70 0.22 0.052 2372 -463.6 2.25 0.048 3592 626.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3734 268.4 -8.6 450 3739 done -0.60 0.15 0.127 2417 300.0 2.22 0.033 2159 -645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4050 291.1 -7.2 465 4051 done -0.60 - - 2417 - - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4359 313.1 -7.1 480 4360 done -0.60 - - 2417 - - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4668 334.0 -6.7 495 4669 done -0.60 - - 2417 - - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4978 354.4 -6.6 510 4979 done -0.60 - - 2417 - - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5286 376.6 -7.3 525 5287 done -0.60 - - 2417 - - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5596 398.1 -6.7 540 5597 done -0.60 - - 2417 - - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5905 417.5 -6.2 555 5907 done -0.60 - - 2417 - - - 2159 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6214 436.7 -6.6 570 6218 roll -0.60 - - 2417 - 2.22 0.046 758 -631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6252 439.5 -7.3 571 6260 done -0.60 - - 2417 - 2.20 0.035 2175 644.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6568 460.4 -6.9 587 6572 roll -0.60 - - 2417 - 2.25 0.050 3584 626.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6601 462.7 -6.9 588 6606 done -0.60 - - 2417 - 2.20 0.035 2169 -643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6923 485.1 -6.8 604 6927 roll -0.60 - - 2417 - 2.20 0.044 762 -639.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7001 490.8 -7.2 607 7005 done -0.60 - - 2417 - 2.20 0.035 2181 645.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7323 511.8 -6.5 623 7326 roll -0.60 - - 2417 - 2.25 0.047 771 -626.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7406 517.7 -6.7 626 7413 done -0.60 - - 2417 - 2.15 0.038 2147 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7722 537.5 -6.1 642 7726 roll -0.60 - - 2417 - 2.30 0.048 3592 628.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7784 541.5 -6.4 644 7790 done -0.69 - - 2417 - 2.25 0.035 2147 -642.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8100 560.7 -5.9 660 8104 roll -0.69 - - 2417 - 2.17 0.046 764 -637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8193 566.5 -6.8 664 8197 done -0.69 - - 2417 - 2.15 0.036 2150 644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8527 586.7 -6.0 680 8531 roll -0.69 - - 2417 - 2.30 0.049 3590 626.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8578 590.0 -6.4 682 8583 done -0.78 0.17 0.058 2344 -429.4 2.28 0.036 2142 -635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8907 620.3 -9.3 695 8912 roll -0.53 0.28 0.126 2435 325.0 2.17 0.044 766 -634.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9019 627.6 -5.8 698 9023 done -0.63 - - 2435 - 2.17 0.039 2149 637.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9345 643.3 -4.7 709 9350 roll -0.77 0.20 0.060 2350 -425.0 2.30 0.048 3594 628.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9378 645.7 -8.7 710 9382 done -0.56 0.28 0.123 2434 300.0 2.28 0.035 2121 -646.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9713 663.9 -5.7 721 9718 roll -0.72 0.15 0.067 2373 -406.7 2.15 0.046 758 -634.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9746 666.5 -8.8 722 9750 done -0.55 0.22 0.127 2441 309.1 2.17 0.038 2156 644.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10075 684.5 -5.3 733 10080 roll -0.73 0.17 0.061 2365 -447.1 2.33 0.054 3598 618.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10119 688.0 -8.1 734 10124 done -0.57 0.20 0.123 2426 305.0 2.30 0.037 2122 -641.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10437 707.4 -5.9 745 10439 done -0.69 0.12 0.072 2374 -433.3 - - 2122 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10743 732.0 -8.2 755 10745 done -0.58 0.17 0.123 2428 317.6 - - 2122 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11049 752.6 -6.7 765 11054 roll -0.70 0.12 0.071 2374 -450.0 2.40 0.051 3595 613.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11093 756.5 -9.0 766 11098 done -0.60 0.15 0.129 2419 300.0 2.30 0.037 2122 -640.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11412 778.5 -6.9 777 11416 roll -0.69 - - 2418 - 2.15 0.048 765 -631.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11450 781.4 -7.7 778 11454 done -0.69 - - 2419 - 2.20 0.040 2162 635.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11788 803.4 -6.5 789 11792 roll -0.77 0.17 0.061 2346 -429.4 2.33 0.057 3581 609.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11827 806.8 -8.7 790 11832 done -0.54 0.30 0.125 2439 310.0 2.28 0.041 2141 -631.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12150 826.0 -5.7 801 12152 done -0.72 0.17 0.064 2366 -429.4 - - 2141 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12457 849.9 -7.7 811 12459 done -0.59 0.20 0.121 2428 310.0 - - 2141 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12763 866.6 -5.3 821 12765 done -0.72 0.15 0.067 2364 -426.7 - - 2141 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13070 889.9 -7.7 831 13075 roll -0.58 0.20 0.123 2431 335.0 2.38 0.052 3591 609.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13100 891.9 -6.6 832 13105 done -0.70 0.15 0.066 2369 -413.3 2.28 0.039 2150 -632.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13440 917.0 -7.4 843 13445 roll -0.59 0.17 0.126 2423 317.6 2.22 0.051 760 -626.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13502 921.0 -6.1 845 13506 done -0.66 - - 2423 - 2.20 0.041 2163 637.7 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13844 940.6 -5.7 856 13846 done -0.77 0.17 0.065 2350 -429.4 - - 2164 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14151 965.2 -8.2 866 14153 done -0.58 0.25 0.123 2428 312.0 - - 2164 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14458 982.6 -5.6 876 14463 roll -0.73 0.15 0.068 2365 -420.0 2.35 0.058 3592 607.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14487 984.6 -6.8 877 14492 done -0.66 0.12 0.138 2400 291.7 2.33 0.042 2142 -622.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14580 begin apogee
14586 990.9 6.3 880 14688 done -0.23 0.43 0.118 2537 318.6 - - 2283 - - 98.72 1.404 3046 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
14689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14689 begin climb
14692 993.6 - 883 14805 roll 0.77 0.95 0.075 2855 334.7 2.53 0.050 3670 548.2 116.7 106.28 1.358 2570 -4.5 0.367 - - - - - - - - -
14827 990.8 6.9 887 14833 done 0.36 0.47 0.135 2732 -261.7 2.40 0.032 2255 -589.6 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
15152 977.3 3.9 898 15222 roll 0.68 0.28 0.058 2851 425.0 2.35 0.044 868 -590.2 190.2 64.43 1.369 2268 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
15269 968.3 9.0 901 15274 done 0.54 0.22 0.123 2786 -295.5 2.30 0.034 2265 607.4 190.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15582 947.7 6.4 911 15595 done 0.68 0.15 0.066 2849 420.0 - - 2265 - 202.7 10.95 1.239 2219 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
15887 920.7 8.9 921 15889 done 0.55 0.20 0.124 2788 -305.0 - - 2265 - 202.7 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16194 901.1 6.3 931 16210 done 0.70 0.15 0.066 2852 426.7 - - 2266 - 217.6 14.15 1.279 2158 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
16500 872.5 9.7 941 16505 roll 0.58 0.17 0.121 2800 -305.9 2.28 0.051 3681 620.6 217.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16532 869.3 8.2 942 16536 done 0.58 - - 2800 - 2.22 0.035 2256 -641.9 217.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
16868 843.4 7.7 953 16871 roll 0.68 - - 2800 - 2.17 0.048 869 -639.2 217.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
16902 840.8 7.5 954 16907 done 0.81 0.22 0.057 2893 422.7 2.17 0.035 2265 643.3 217.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17236 802.0 12.0 965 17241 roll 0.55 0.30 0.122 2794 -330.0 2.28 0.050 3685 622.8 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17264 799.1 9.0 966 17269 done 0.55 - - 2795 - 2.22 0.034 2252 -645.5 217.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17605 773.4 7.5 977 17610 roll 0.67 0.10 0.076 2839 440.0 2.22 0.046 852 -630.6 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17637 770.5 8.4 978 17641 done 0.67 - - 2839 - 2.22 0.035 2275 641.0 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17973 741.1 8.7 989 17976 roll 0.67 - - 2839 - 2.25 0.052 3673 621.3 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17994 738.9 9.0 989 17999 done 0.57 0.15 0.137 2798 -273.3 2.22 0.035 2249 -641.4 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18307 715.5 7.4 999 18312 roll 0.69 0.12 0.071 2853 458.3 2.20 0.048 858 -632.3 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18336 713.0 9.8 1000 18340 done 0.69 - - 2853 - 2.17 0.036 2257 644.7 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
18676 680.1 9.6 1011 18681 roll 0.58 0.20 0.127 2787 -330.0 2.30 0.051 3688 622.2 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18714 676.9 7.8 1012 18719 done 0.68 0.15 0.064 2849 413.3 2.22 0.036 2253 -646.4 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19037 648.1 8.8 1023 19039 done 0.60 0.15 0.127 2804 -300.0 - - 2253 - 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19343 627.8 6.9 1033 19345 done 0.69 - - 2803 - - - 2253 - 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19649 605.9 7.3 1043 19651 done 0.80 0.20 0.060 2886 415.0 - - 2252 - 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
19958 573.8 10.6 1057 19960 done 0.59 0.28 0.118 2798 -314.3 - - 2252 - 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20268 550.5 7.7 1072 20273 roll 0.73 0.15 0.066 2864 440.0 2.33 0.049 3684 614.6 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20292 548.3 9.8 1073 20297 done 0.66 0.15 0.138 2826 -253.3 2.22 0.033 2252 -645.0 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20614 520.6 8.4 1089 20618 roll 0.66 - - 2826 - 2.20 0.044 853 -635.9 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
20637 518.6 8.0 1090 20641 done 0.66 - - 2826 - 2.20 0.034 2276 646.8 217.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20969 492.1 7.9 1106 20973 roll 0.66 - - 2826 - 2.25 0.050 3683 625.3 217.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
20985 490.7 8.2 1106 20991 done 0.66 - - 2826 - 2.22 0.034 2252 -644.6 217.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21301 465.3 8.3 1122 21305 roll 0.66 - - 2826 - 2.20 0.044 852 -636.4 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
21369 459.7 9.6 1125 21372 done 0.66 - - 2826 - 2.17 0.033 2259 648.4 217.6 - - 2149 - - - - - - - - - - -
21701 432.1 8.0 1141 21702 done 0.66 - - 2826 - - - 2259 - 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22010 407.9 7.5 1156 22014 roll 0.66 - - 2826 - 2.28 0.047 3682 624.1 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22033 406.0 7.6 1157 22037 done 0.66 - - 2826 - 2.25 0.031 2232 -644.4 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22365 380.3 7.9 1173 22369 roll 0.66 - - 2826 - 2.15 0.043 863 -636.7 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22448 373.5 7.0 1176 22455 done 0.66 - - 2826 - 2.15 0.034 2243 641.9 217.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
22765 347.3 8.4 1192 22769 roll 0.66 - - 2826 - 2.30 0.048 3683 626.1 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
22781 345.7 8.4 1192 22788 done 0.66 - - 2826 - 2.25 0.031 2229 -646.2 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23097 318.8 8.5 1208 23101 roll 0.66 - - 2826 - 2.15 0.044 854 -639.5 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23153 314.0 7.4 1210 23157 done 0.74 - - 2826 - 2.15 0.032 2242 645.6 217.6 - - 2151 - - - - - - - - - - -
23474 287.1 8.4 1226 23477 roll 0.74 - - 2826 - 2.30 0.047 3687 628.3 217.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23507 284.0 10.3 1227 23511 done 0.74 - - 2826 - 2.25 0.030 2230 -647.6 217.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23828 257.2 8.3 1243 23832 roll 0.74 - - 2828 - 2.12 0.042 866 -643.4 217.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23918 249.7 10.1 1247 23922 done 0.80 0.12 0.066 2885 475.0 2.10 0.031 2237 652.9 217.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
24250 213.5 10.9 1263 24252 done 0.62 0.22 0.117 2814 -322.7 - - 2238 - 217.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24561 189.5 7.7 1280 24563 done 0.73 0.10 0.072 2859 450.0 - - 2238 - 217.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24873 160.3 9.5 1300 24878 roll 0.66 0.12 0.124 2822 -308.3 2.30 0.044 3678 626.1 217.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
24889 158.7 9.5 1301 24893 done 0.66 - - 2822 - 2.25 0.030 2213 -651.1 217.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25225 132.0 8.1 1347 25232 roll 0.73 - - 2822 - 2.12 0.041 859 -638.7 217.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
25279 127.9 7.4 1356 25286 done 0.85 0.17 0.058 2902 470.6 2.10 0.031 2219 647.6 217.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
25625 87.8 12.0 1417 25632 roll 0.61 0.28 0.118 2809 -332.1 2.33 0.042 3679 626.6 217.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25655 84.6 10.4 1422 25662 done 0.54 - - 2809 - 2.28 0.030 2201 -648.2 217.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26000 59.3 7.2 1483 26007 roll 0.68 - - 2809 - 2.10 0.043 855 -641.0 217.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26059 54.9 7.4 1493 26066 done 0.84 0.22 0.051 2908 450.0 2.10 0.031 2217 648.6 217.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
26403 13.6 11.7 1554 26410 done 0.58 0.32 0.114 2798 -343.8 - - 2218 - 217.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
26543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26543 begin surface coast
26594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26595 begin surface
SM 4.85 - - - - -7.73 - - 141 - - - 2178 - 225.19 7.72 0.599 2127 -4.1 0.003 - - - - - -