SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 279 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.00 of 146.00 AH used of 24V (68.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.40 of 100.00 AH used of 10V (64.60% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.81, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 140 - - - 2210 - -116.7 -8.55 - 2153 - - - - - - - - - - -
28 3.3 - 1 121 roll -0.77 8.18 0.198 2366 272.1 2.35 0.054 768 -613.6 -116.7 -76.00 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
181 2.5 -0.1 25 188 done -1.50 0.65 0.059 2127 -367.7 2.22 0.037 2193 641.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
527 72.3 -23.7 86 534 roll -0.33 1.25 0.160 2498 296.8 2.25 0.040 765 -634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
631 80.7 -5.7 104 640 done -0.64 0.28 0.048 2380 -421.4 2.20 0.035 2167 637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
978 111.9 -8.9 165 984 done -0.49 0.20 0.114 2449 345.0 - - 2167 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1322 132.7 -5.8 226 1328 done -0.62 0.12 0.068 2391 -483.3 - - 2168 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1656 160.4 -8.2 271 1661 roll -0.52 0.17 0.117 2446 323.5 2.28 0.049 3576 617.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1689 162.8 -5.9 273 1694 done -0.68 0.15 0.060 2378 -453.3 2.20 0.031 2150 -648.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2010 192.2 -9.7 293 2015 roll -0.52 0.20 0.117 2446 340.0 2.17 0.045 766 -637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2066 196.9 -7.2 296 2070 done -0.62 - - 2446 - 2.17 0.035 2164 644.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2393 218.3 -6.3 313 2395 done -0.75 0.20 0.054 2356 -450.0 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2702 248.9 -10.3 328 2705 done -0.50 0.30 0.117 2451 316.7 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3012 267.8 -5.9 343 3013 done -0.66 0.15 0.061 2385 -440.0 - - 2166 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3320 293.4 -8.1 358 3325 roll -0.55 0.17 0.118 2436 300.0 2.30 0.050 3592 620.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3361 296.0 -5.8 360 3366 done -0.69 0.15 0.064 2369 -446.7 2.22 0.034 2163 -643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3687 323.8 -8.6 376 3692 roll -0.51 0.22 0.119 2445 345.5 2.20 0.043 759 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3743 327.6 -6.7 378 3749 done -0.62 - - 2445 - 2.17 0.035 2168 649.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4059 345.4 -5.8 394 4063 roll -0.76 0.20 0.054 2350 -475.0 2.25 0.048 3579 627.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4091 348.2 -9.4 395 4098 done -0.51 0.32 0.119 2452 318.8 2.22 0.033 2140 -648.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4408 366.5 -6.0 411 4413 roll -0.69 0.17 0.059 2376 -447.1 2.30 0.046 3579 625.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4440 369.2 -8.6 412 4449 done -0.56 0.20 0.121 2438 310.0 2.20 0.032 2147 -650.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4757 389.4 -6.1 428 4762 roll -0.67 0.12 0.069 2382 -466.7 2.17 0.045 762 -638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4797 392.8 -9.0 430 4801 done -0.49 0.22 0.121 2451 313.6 2.15 0.035 2161 650.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5124 411.9 -5.6 446 5126 done -0.67 0.15 0.063 2385 -440.0 - - 2163 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5433 436.0 -7.8 461 5438 roll -0.57 0.15 0.122 2431 306.7 2.30 0.050 3592 621.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5472 438.6 -5.8 463 5477 done -0.72 0.15 0.061 2364 -446.7 2.22 0.034 2164 -643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5799 467.9 -9.1 479 5804 roll -0.53 0.22 0.120 2440 345.5 2.20 0.042 763 -636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5878 473.0 -6.1 482 5884 done -0.63 - - 2440 - 2.17 0.035 2167 647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6194 489.6 -5.5 498 6196 done -0.78 0.22 0.054 2345 -431.8 - - 2169 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6503 520.2 -10.3 513 6508 roll -0.53 0.28 0.121 2436 325.0 2.25 0.045 766 -623.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6565 525.1 -7.6 516 6569 done -0.62 - - 2437 - 2.17 0.038 2151 638.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6898 544.7 -6.3 532 6903 roll -0.76 0.20 0.058 2341 -480.0 2.33 0.048 3598 621.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6947 549.5 -9.3 534 6953 done -0.50 0.35 0.120 2450 311.4 2.25 0.033 2146 -645.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7265 565.6 -5.1 549 7267 done -0.71 0.20 0.060 2365 -425.0 - - 2145 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7573 589.3 -7.4 564 7577 roll -0.55 0.20 0.120 2432 335.0 2.20 0.046 762 -628.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7623 592.4 -6.2 566 7627 done -0.65 - - 2432 - 2.20 0.037 2169 639.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7965 611.0 -6.0 580 7970 roll -0.78 0.20 0.059 2348 -420.0 2.30 0.051 3593 619.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8031 617.2 -10.2 582 8036 done -0.57 0.28 0.122 2433 303.6 2.22 0.036 2170 -641.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8363 640.0 -6.7 593 8368 roll -0.72 0.15 0.067 2367 -440.0 2.22 0.048 765 -632.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8403 643.5 -9.7 594 8408 done -0.52 0.25 0.124 2443 304.0 2.20 0.038 2173 640.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8727 663.2 -5.8 605 8732 roll -0.71 0.17 0.060 2368 -441.2 2.28 0.051 3598 625.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8771 666.6 -8.3 606 8776 done -0.57 0.20 0.123 2428 300.0 2.22 0.035 2169 -643.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9090 685.9 -5.8 617 9095 roll -0.70 0.12 0.071 2375 -441.7 2.22 0.047 762 -633.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9140 690.1 -8.8 618 9145 done -0.55 0.20 0.126 2435 300.0 2.22 0.039 2178 637.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9453 708.9 -5.8 628 9458 roll -0.72 0.17 0.063 2362 -429.4 2.28 0.055 3582 615.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9497 712.3 -8.1 629 9502 done -0.57 0.22 0.123 2431 313.6 2.22 0.038 2169 -636.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9815 731.0 -5.8 640 9820 roll -0.71 0.15 0.067 2366 -433.3 2.22 0.049 766 -632.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9850 733.8 -8.7 641 9855 done -0.52 0.28 0.124 2449 296.4 2.22 0.041 2187 640.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10186 751.8 -5.5 652 10191 roll -0.75 0.20 0.061 2362 -435.0 2.28 0.054 3592 616.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10224 754.8 -8.9 653 10229 done -0.57 0.22 0.121 2431 313.6 2.25 0.040 2166 -633.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10549 773.6 -5.9 664 10553 roll -0.72 0.15 0.070 2367 -426.7 2.25 0.048 758 -625.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10587 776.9 -8.4 665 10592 done -0.52 0.25 0.127 2442 300.0 2.25 0.040 2182 632.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10911 794.8 -5.2 676 10916 roll -0.73 0.20 0.060 2352 -450.0 2.30 0.057 3580 607.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10950 797.6 -8.0 677 10955 done -0.52 0.30 0.120 2445 310.0 2.22 0.040 2180 -630.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11275 813.7 -5.0 688 11280 roll -0.74 0.20 0.061 2356 -445.0 2.30 0.052 758 -618.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11325 817.7 -8.5 689 11330 done -0.51 0.30 0.127 2445 296.7 2.25 0.041 2176 630.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11638 833.5 -5.0 699 11643 roll -0.72 0.20 0.060 2354 -455.0 2.30 0.054 3592 615.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11670 836.0 -8.2 700 11675 done -0.54 0.28 0.121 2439 303.6 2.25 0.038 2165 -634.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12000 854.2 -5.3 711 12005 roll -0.72 0.17 0.065 2366 -429.4 2.22 0.048 766 -630.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12028 856.3 -8.0 712 12033 done -0.61 0.17 0.132 2417 300.0 2.25 0.043 2187 631.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12364 876.5 -5.9 723 12368 roll -0.70 - - 2417 - 2.25 0.058 3580 619.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12408 879.2 -6.0 724 12413 done -0.82 0.20 0.061 2337 -400.0 2.22 0.040 2172 -634.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12737 909.0 -9.1 735 12742 roll -0.57 0.25 0.131 2420 332.0 2.28 0.052 772 -614.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12834 915.7 -6.5 738 12838 done -0.64 - - 2420 - 2.22 0.044 2172 630.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13175 935.7 -5.9 749 13180 roll -0.76 0.15 0.070 2354 -440.0 2.33 0.053 3596 611.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13214 938.7 -7.3 750 13219 done -0.58 0.22 0.124 2422 309.1 2.25 0.038 2174 -632.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13538 958.8 -6.3 761 13542 roll -0.71 0.12 0.078 2370 -433.3 2.25 0.052 774 -622.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13571 961.4 -7.8 762 13576 done -0.56 0.22 0.128 2434 290.9 2.25 0.044 2190 629.3 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13907 979.0 -5.2 773 13912 roll -0.73 0.17 0.061 2362 -423.5 2.28 0.056 3583 611.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
13946 981.9 -8.0 774 13951 done -0.60 0.20 0.123 2422 300.0 2.25 0.041 2170 -628.0 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
14083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14083 begin apogee
14089 990.0 5.6 779 14191 done -0.23 0.35 0.114 2537 328.6 - - 2269 - - 98.60 1.411 3046 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
14192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14192 begin climb
14194 993.1 - 782 14309 roll 0.77 0.95 0.075 2853 332.6 2.62 0.049 3675 536.6 116.7 106.80 1.375 2570 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
14337 990.2 7.2 786 14343 done 0.33 0.47 0.133 2724 -274.5 2.42 0.032 2255 -586.8 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
14656 977.0 4.1 797 14723 roll 0.68 0.28 0.058 2838 407.1 2.40 0.046 867 -578.3 185.6 60.20 1.375 2288 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
14775 967.6 8.7 800 14780 done 0.58 0.15 0.126 2797 -273.3 2.30 0.035 2262 606.5 185.6 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15093 943.0 7.8 811 15097 roll 0.66 - - 2797 - 2.30 0.051 3688 620.0 185.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15137 939.1 8.8 812 15141 done 0.66 - - 2797 - 2.25 0.034 2256 -636.4 185.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15467 914.4 7.3 823 15472 roll 0.73 0.15 0.068 2864 446.7 2.20 0.045 869 -630.5 185.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15530 908.6 9.7 825 15534 done 0.54 0.25 0.127 2788 -304.0 2.17 0.035 2262 641.9 185.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15864 884.9 6.9 836 15869 roll 0.66 0.12 0.074 2839 425.0 2.30 0.050 3685 618.7 185.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15893 882.5 8.8 837 15898 done 0.53 0.20 0.133 2782 -285.0 2.22 0.033 2252 -645.5 185.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16234 860.0 6.4 848 16249 roll 0.68 0.15 0.069 2850 453.3 2.20 0.044 862 -631.8 198.1 10.45 1.233 2237 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
16313 853.1 9.2 850 16318 done 0.56 0.20 0.125 2790 -300.0 2.20 0.036 2259 635.0 198.1 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16631 830.6 6.9 861 16636 roll 0.70 0.15 0.067 2853 420.0 2.30 0.052 3685 620.0 198.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16670 827.0 10.9 862 16675 done 0.43 0.32 0.127 2756 -303.1 2.25 0.035 2237 -643.6 198.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
16995 808.5 5.6 873 17030 roll 0.75 0.25 0.058 2865 436.0 2.28 0.048 866 -601.3 230.4 29.42 1.290 2105 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
17086 800.2 10.5 875 17093 done 0.62 0.17 0.121 2813 -305.9 2.20 0.036 2244 626.4 230.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
17401 775.9 7.6 886 17404 roll 0.69 - - 2813 - 2.33 0.051 3685 618.5 230.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17456 771.0 8.9 887 17460 done 0.69 - - 2812 - 2.25 0.033 2244 -640.4 230.4 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17775 747.8 7.4 898 17779 roll 0.76 0.12 0.071 2868 466.7 2.20 0.050 860 -629.1 230.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17819 743.6 10.4 899 17824 done 0.63 0.17 0.124 2815 -311.8 2.17 0.038 2243 637.3 230.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18136 719.6 7.5 910 18140 roll 0.63 - - 2816 - 2.33 0.051 3689 620.6 230.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18191 714.8 7.7 911 18195 done 0.63 - - 2815 - 2.25 0.034 2235 -646.2 230.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18510 688.6 8.5 922 18514 roll 0.69 - - 2815 - 2.15 0.046 866 -636.7 230.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18549 685.1 8.5 923 18553 done 0.79 0.15 0.067 2880 433.3 2.15 0.035 2244 640.9 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18886 649.6 10.5 934 18890 roll 0.62 0.20 0.123 2813 -335.0 2.33 0.051 3687 619.3 230.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18918 646.3 8.9 935 18922 done 0.62 - - 2813 - 2.28 0.034 2236 -636.4 230.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19253 622.0 7.2 946 19257 roll 0.70 - - 2813 - 2.17 0.048 866 -631.3 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19298 618.6 7.1 947 19303 done 0.80 0.17 0.061 2887 435.3 2.15 0.036 2243 640.5 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19612 582.9 11.2 960 19617 roll 0.61 0.22 0.125 2812 -340.9 2.30 0.049 3680 624.8 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19667 577.7 8.4 962 19671 done 0.61 - - 2812 - 2.25 0.034 2234 -642.7 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19989 552.9 7.8 978 19993 roll 0.70 - - 2812 - 2.17 0.046 853 -636.4 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20038 549.0 6.9 980 20043 done 0.81 0.17 0.061 2888 447.1 2.15 0.035 2237 643.7 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20365 512.1 11.8 996 20370 roll 0.63 0.20 0.125 2821 -335.0 2.33 0.047 3688 622.7 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20398 508.5 10.0 997 20404 done 0.63 - - 2822 - 2.28 0.033 2214 -646.5 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20714 481.5 8.4 1013 20717 roll 0.63 - - 2822 - 2.12 0.046 862 -637.7 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20759 477.8 8.0 1015 20763 done 0.74 - - 2822 - 2.10 0.034 2222 647.6 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21092 453.3 7.1 1031 21097 roll 0.81 0.15 0.063 2888 440.0 2.33 0.049 3677 624.5 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21119 450.5 9.1 1032 21124 done 0.59 0.30 0.126 2798 -300.0 2.28 0.032 2200 -647.8 230.4 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21440 427.4 7.0 1048 21444 roll 0.75 0.17 0.063 2878 470.6 2.12 0.048 853 -635.4 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21524 419.1 10.4 1051 21531 done 0.63 0.20 0.119 2816 -310.0 2.10 0.034 2219 650.5 230.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21840 397.2 6.8 1067 21845 roll 0.74 0.12 0.069 2870 450.0 2.33 0.048 3682 627.9 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21884 392.9 10.3 1069 21889 done 0.53 0.30 0.124 2784 -286.7 2.28 0.032 2206 -647.4 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22206 371.1 7.2 1085 22210 roll 0.76 0.20 0.058 2877 465.0 2.12 0.045 855 -637.3 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22284 363.1 11.1 1088 22288 done 0.64 0.20 0.120 2816 -305.0 2.10 0.034 2218 649.0 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22599 336.7 8.0 1103 22604 roll 0.75 0.12 0.069 2872 466.7 2.35 0.048 3687 625.1 232.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22632 333.3 12.8 1104 22641 done 0.55 0.28 0.123 2792 -285.7 2.33 0.031 2186 -644.2 232.6 - - 2097 - - - - - - - - - - -
22949 310.3 7.0 1120 22954 roll 0.76 0.20 0.058 2882 450.0 2.10 0.043 851 -635.7 232.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23011 303.7 11.0 1122 23017 done 0.62 0.22 0.116 2812 -318.2 2.08 0.031 2199 648.1 232.6 - - 2098 - - - - - - - - - - -
23327 278.5 7.6 1138 23332 roll 0.75 0.12 0.067 2870 483.3 2.38 0.046 3682 623.1 232.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23359 274.9 11.4 1139 23366 done 0.56 0.28 0.120 2791 -282.1 2.33 0.031 2179 -645.1 232.6 - - 2099 - - - - - - - - - - -
23676 254.2 6.4 1155 23698 roll 0.79 0.22 0.054 2892 459.1 2.12 0.044 857 -623.6 244.1 12.27 0.800 2048 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
23754 245.9 10.8 1158 23759 done 0.63 0.25 0.112 2813 -316.0 2.08 0.033 2196 643.8 244.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24075 220.5 7.8 1174 24080 roll 0.79 0.15 0.062 2881 453.3 2.38 0.045 3680 623.5 244.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24138 213.3 12.4 1177 24142 done 0.58 0.28 0.117 2795 -307.1 2.33 0.031 2184 -642.1 244.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24469 190.1 7.2 1195 24473 roll 0.80 0.20 0.058 2887 460.0 2.10 0.042 852 -634.3 244.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24536 183.1 11.3 1199 24541 done 0.67 0.20 0.120 2826 -305.0 2.05 0.031 2189 652.2 244.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24868 156.3 8.5 1220 24872 roll 0.78 0.12 0.068 2882 466.7 2.40 0.047 3684 622.9 244.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24918 150.2 10.9 1223 24923 done 0.55 0.32 0.117 2787 -296.9 2.33 0.030 2170 -649.8 244.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25261 122.0 7.6 1283 25267 roll 0.82 0.22 0.053 2891 472.7 2.05 0.042 857 -640.5 244.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25342 111.9 13.2 1297 25349 done 0.68 0.20 0.124 2830 -305.0 2.03 0.031 2176 649.8 244.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25686 79.5 8.7 1358 25693 roll 0.77 - - 2831 - 2.38 0.044 3678 631.1 244.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25778 70.4 10.2 1374 25784 done 0.77 - - 2830 - 2.33 0.031 2165 -649.4 244.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
26122 40.6 8.8 1435 26129 roll 0.87 0.17 0.058 2908 458.8 2.03 0.040 855 -645.3 244.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26171 35.2 12.0 1443 26178 done 0.70 0.22 0.120 2838 -318.2 2.03 0.030 2182 653.7 244.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26514 4.4 8.5 1504 26522 roll 0.70 - - 2838 - 2.40 0.048 3693 629.6 244.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26526 begin surface coast
26560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26560 begin surface
SM 3.55 - - - - -7.65 7.18 0.045 139 -375.9 - - 2167 - 244.81 - - 2048 - - - - - - - -