SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 276 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.25 of 350.00 AH used of 24V (69.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.09, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.81 - - 140 - - - 1926 - -126.5 -16.38 - 1152 - - - - - - - - - - -
46 3.5 - 1 152 roll -0.81 13.27 0.341 3049 219.2 2.38 0.072 854 -450.4 -126.5 -83.68 - 2996 -22.0 - - - - - - - 14.33 14.53 14.76
368 30.7 -14.9 22 373 done -0.75 - - 3049 - 2.20 0.037 1897 474.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.61 -
681 69.8 -12.0 43 683 done -0.69 0.15 0.233 3084 233.3 - - 1897 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.38 - -
981 100.1 -10.4 63 987 roll -0.67 - - 3088 - 2.25 0.048 852 -464.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.63 -
1010 102.2 -10.4 64 1017 done -0.65 - - 3085 - 2.20 0.035 1903 477.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.67 -
1316 128.8 -7.0 85 1321 roll -0.65 - - 3084 - 2.55 0.057 2962 415.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.62 -
1335 130.1 -6.9 86 1341 done -0.65 - - 3084 - 2.45 0.031 1893 -436.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
1654 150.8 -6.4 107 1660 roll -0.65 - - 3085 - 2.20 0.048 864 -467.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.64 -
1759 157.5 -7.2 113 1767 done -0.65 - - 3085 - 2.17 0.034 1909 481.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.69 -
2065 178.9 -6.9 134 2070 roll -0.65 - - 3084 - 2.50 0.056 2957 419.2 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.59 -
2149 184.6 -7.2 139 2154 done -0.65 - - 3084 - 2.40 0.030 1905 -438.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.71 -
2462 210.7 -9.1 160 2468 roll -0.65 - - 3089 - 2.20 0.047 864 -473.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.66 -
2530 217.3 -10.1 164 2536 done -0.65 - - 3085 - 2.17 0.034 1908 481.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
2845 248.8 -9.5 185 2846 done -0.65 - - 3085 - - - 1908 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
3160 276.9 -8.5 196 3165 roll -0.65 - - 3084 - 2.50 0.057 2961 421.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
3217 279.7 -8.4 197 3224 done -0.65 - - 3084 - 2.40 0.031 1906 -439.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.77 -
3524 307.4 -8.7 208 3529 roll -0.65 - - 3084 - 2.20 0.048 864 -473.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.72 -
3659 319.3 -9.5 212 3665 done -0.65 - - 3085 - 2.15 0.034 1899 481.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.76 -
3986 348.9 -8.5 223 3991 roll -0.65 - - 3084 - 2.50 0.058 2956 422.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.68 -
4039 352.0 -8.5 224 4044 done -0.65 - - 3085 - 2.40 0.031 1899 -440.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.79 -
4356 375.7 -6.3 235 4357 done -0.65 - - 3086 - - - 1901 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4652 393.9 -6.3 245 4658 roll -0.65 - - 3084 - 2.17 0.049 868 -476.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.72 -
4681 393.9 -6.3 245 4688 done -0.65 - - 3085 - 2.17 0.036 1913 481.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.77 -
4986 417.7 -7.4 256 4991 roll -0.65 - - 3085 - 2.47 0.059 2956 422.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.70 -
5029 420.4 -7.6 257 5034 done -0.65 - - 3085 - 2.38 0.031 1910 -439.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.78 -
5355 447.7 -8.3 268 5356 done -0.65 - - 3084 - - - 1912 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
5652 472.2 -8.1 278 5657 roll -0.65 - - 3085 - 2.22 0.050 862 -473.0 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.71 -
5726 477.5 -8.3 280 5731 done -0.65 - - 3085 - 2.20 0.037 1913 477.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.76 -
6051 505.3 -8.4 291 6056 roll -0.65 - - 3085 - 2.50 0.060 2960 418.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.67 -
6129 510.7 -8.3 293 6134 done -0.65 - - 3085 - 2.38 0.032 1921 -436.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.77 -
6449 537.2 -7.8 304 6455 roll -0.65 - - 3085 - 2.25 0.050 863 -470.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.69 -
6552 545.3 -8.2 307 6558 done -0.65 - - 3085 - 2.20 0.037 1911 476.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.74 -
6879 571.6 -7.8 318 6884 roll -0.65 - - 3084 - 2.50 0.060 2955 417.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.66 -
6977 578.6 -7.4 321 6983 done -0.65 - - 3084 - 2.38 0.033 1917 -436.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.77 -
7308 601.0 -6.3 332 7313 roll -0.65 - - 3085 - 2.25 0.051 862 -468.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.69 -
7343 603.4 -6.4 333 7348 done -0.65 - - 3085 - 2.25 0.038 1924 472.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.73 -
7679 625.8 -6.8 344 7684 roll -0.65 - - 3085 - 2.47 0.060 2958 418.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.64 -
7744 630.5 -7.1 346 7749 done -0.65 - - 3084 - 2.38 0.033 1927 -433.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.76 -
8080 654.7 -7.4 357 8085 roll -0.65 - - 3085 - 2.28 0.052 865 -465.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.66 -
8153 660.1 -7.8 359 8159 done -0.65 - - 3085 - 2.25 0.039 1928 472.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.72 -
8479 686.9 -7.9 370 8484 roll -0.65 - - 3084 - 2.47 0.061 2957 416.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.63 -
8615 696.8 -7.8 374 8620 done -0.67 - - 3085 - 2.35 0.034 1936 -434.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.74 -
8941 722.6 -7.7 385 8946 roll -0.69 - - 3085 - 2.30 0.053 866 -465.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.66 -
8990 725.6 -7.7 386 8995 done -0.70 - - 3085 - 2.28 0.040 1939 470.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.71 -
9310 752.3 -8.2 397 9316 roll -0.72 - - 3084 - 2.47 0.063 2963 414.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.62 -
9375 757.5 -8.0 399 9380 done -0.74 - - 3085 - 2.38 0.035 1940 -429.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.73 -
9711 782.6 -7.2 410 9716 roll -0.76 - - 3085 - 2.33 0.054 860 -463.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.63 -
9826 790.3 -7.8 413 9832 done -0.76 - - 3085 - 2.30 0.041 1940 469.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.69 -
10143 816.3 -7.8 424 10148 roll -0.78 - - 3085 - 2.47 0.063 2960 413.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.59 -
10189 819.3 -7.8 425 10194 done -0.80 - - 3084 - 2.38 0.036 1932 -431.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.72 -
10515 845.5 -7.9 436 10521 roll -0.82 - - 3085 - 2.30 0.054 867 -463.0 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.62 -
10580 851.1 -8.2 438 10586 done -0.84 0.15 0.112 3031 -360.0 2.28 0.041 1930 466.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.65 14.68 -
10914 886.0 -10.6 449 10920 roll -0.81 - - 3031 - 2.50 0.064 2957 410.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.52 -
10980 893.2 -10.8 451 10985 done -0.79 - - 3031 - 2.40 0.037 1932 -427.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.70 -
11316 927.0 -9.7 462 11322 roll -0.76 0.12 0.235 3065 283.3 2.33 0.054 864 -458.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
11385 932.7 -8.9 464 11391 done -0.75 - - 3065 - 2.28 0.043 1927 466.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.66 -
11717 952.7 -5.2 475 11722 roll -0.75 - - 3065 - 2.53 0.065 2961 408.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.56 -
11780 956.1 -5.1 477 11786 done -0.75 - - 3065 - 2.42 0.037 1927 -427.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.69 -
12117 973.2 -5.4 488 12122 roll -0.75 - - 3065 - 2.33 0.057 861 -457.5 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.58 -
12226 979.8 -6.5 491 12232 done -0.75 - - 3065 - 2.28 0.044 1921 464.9 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.64 -
12362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12362 begin apogee
12370 990.7 -7.0 496 12491 roll -0.23 0.60 0.179 3235 283.3 - - 1770 - - 113.25 2.079 2477 -4.3 0.383 - - - - - - 14.34 - 13.33
12493 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12493 begin climb
12495 995.6 - 500 12627 roll 0.81 1.10 0.103 3574 308.2 2.35 0.059 737 -439.6 126.5 118.50 2.066 1961 -4.4 0.390 - - - - - - 14.20 14.22 13.23
12771 989.6 7.1 509 12796 done 0.71 - - 3574 - 2.28 0.039 1787 460.5 143.9 17.02 1.958 1890 -4.2 0.392 - - - - - - - 14.44 13.51
13125 961.3 7.9 521 13131 roll 0.61 0.22 0.251 3517 -259.1 2.55 0.057 2837 411.8 143.9 - - 1882 - - - - - - - - 14.28 14.57 -
13194 956.2 7.9 523 13200 done 0.51 0.17 0.245 3480 -217.6 2.47 0.041 1791 -423.5 143.9 - - 1880 - - - - - - - - 14.36 14.62 -
13524 935.0 6.4 534 13566 roll 0.51 - - 3480 - 2.55 0.060 2831 407.8 178.8 34.60 1.905 1746 -3.9 0.353 - - - - - - - 14.50 13.74
13640 928.5 7.0 537 13668 done 0.49 - - 3480 - 2.47 0.042 1794 -419.8 199.9 21.88 1.895 1662 -3.8 0.350 - - - - - - - 14.52 13.66
13978 902.3 7.2 549 14001 roll 0.48 - - 3480 - 2.38 0.066 719 -451.7 215.9 17.17 1.864 1596 -3.8 0.346 - - - - - - - 14.56 13.78
14028 900.0 7.3 550 14049 done 0.47 - - 3480 - 2.30 0.041 1789 465.2 229.1 14.77 1.852 1543 -3.6 0.324 - - - - - - - 14.56 13.69
14373 870.5 8.4 562 14378 roll 0.47 - - 3480 - 2.53 0.061 2830 411.5 229.1 - - 1538 - - - - - - - - - 14.59 -
14528 855.2 9.9 567 14533 done 0.44 - - 3480 - 2.45 0.044 1802 -419.6 229.1 - - 1536 - - - - - - - - - 14.65 -
14864 825.1 8.8 578 14870 roll 0.44 - - 3480 - 2.53 0.060 2835 408.3 229.1 - - 1535 - - - - - - - - - 14.63 -
14901 821.8 8.8 579 14907 done 0.43 - - 3480 - 2.45 0.044 1807 -419.6 229.1 - - 1534 - - - - - - - - - 14.67 -
15233 798.4 6.2 590 15278 roll 0.47 - - 3480 - 2.40 0.067 723 -451.7 267.6 39.80 1.747 1387 -3.7 0.314 - - - - - - - 14.52 13.80
15318 794.7 6.0 592 15371 done 0.51 - - 3480 - 2.35 0.041 1810 462.6 311.4 47.90 1.727 1209 -3.7 0.318 - - - - - - - 14.52 13.58
15685 771.4 6.5 605 15728 roll 0.54 - - 3480 - 2.53 0.061 2832 404.0 344.4 36.30 1.693 1072 -3.8 0.320 - - - - - - - 14.41 13.73
15846 757.9 9.2 610 15851 done 0.54 - - 3480 - 2.42 0.043 1822 -417.4 344.4 - - 1067 - - - - - - - - - 14.52 -
16172 723.0 11.4 621 16177 roll 0.56 - - 3480 - 2.42 0.067 726 -452.9 344.4 - - 1065 - - - - - - - - - 14.57 -
16246 715.1 11.8 623 16252 done 0.58 - - 3480 - 2.35 0.042 1827 468.5 344.4 - - 1065 - - - - - - - - - 14.64 -
16572 679.1 9.5 634 16577 roll 0.60 - - 3480 - 2.42 0.063 2826 412.8 344.4 - - 1064 - - - - - - - - - 14.63 -
16650 673.0 9.2 636 16656 done 0.62 0.12 0.131 3522 350.0 2.40 0.043 1819 -419.6 344.4 - - 1064 - - - - - - - - 14.62 14.67 -
16972 648.2 6.6 647 17013 roll 0.65 - - 3523 - 2.45 0.069 734 -442.9 375.4 33.22 1.582 945 -3.6 0.273 - - - - - - - 14.55 13.91
17058 644.0 6.7 649 17096 done 0.68 - - 3522 - 2.35 0.041 1825 464.3 402.3 29.67 1.563 837 -3.6 0.279 - - - - - - - 14.56 13.74
17425 607.5 11.0 662 17430 roll 0.68 - - 3522 - 2.45 0.061 2830 410.2 402.3 - - 832 - - - - - - - - - 14.56 -
17507 599.5 11.9 664 17512 done 0.68 - - 3522 - 2.40 0.044 1822 -420.0 402.3 - - 831 - - - - - - - - - 14.61 -
17823 557.4 12.9 675 17828 roll 0.68 - - 3522 - 2.42 0.067 730 -451.2 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.59 -
17905 549.0 12.9 677 17911 done 0.68 - - 3522 - 2.33 0.042 1819 467.4 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.65 -
18221 510.0 11.3 688 18227 roll 0.68 - - 3522 - 2.45 0.061 2824 410.2 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.62 -
18294 501.9 11.8 690 18300 done 0.68 - - 3522 - 2.40 0.044 1816 -420.0 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.66 -
18620 467.2 9.6 701 18625 roll 0.68 - - 3522 - 2.42 0.066 726 -450.4 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.60 -
18715 458.6 9.0 704 18720 done 0.70 - - 3522 - 2.30 0.041 1802 467.8 402.3 - - 829 - - - - - - - - - 14.67 -
19051 430.3 8.1 715 19056 roll 0.70 - - 3522 - 2.50 0.061 2828 410.4 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.62 -
19135 423.9 9.0 717 19140 done 0.70 - - 3522 - 2.40 0.043 1815 -422.1 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.66 -
19451 391.8 9.8 728 19456 roll 0.70 - - 3522 - 2.40 0.066 729 -452.5 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.59 -
19545 382.7 9.5 731 19550 done 0.71 - - 3522 - 2.30 0.039 1806 468.3 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.67 -
19881 350.4 10.0 742 19887 roll 0.73 - - 3522 - 2.47 0.060 2824 412.1 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.62 -
19964 343.2 10.4 744 19969 done 0.73 - - 3522 - 2.38 0.041 1817 -423.1 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.66 -
20280 308.8 10.6 755 20285 roll 0.74 - - 3523 - 2.40 0.065 730 -452.9 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.59 -
20375 298.3 10.9 758 20381 done 0.77 0.12 0.130 3575 433.3 2.30 0.038 1805 467.4 402.3 - - 830 - - - - - - - - 14.62 14.68 -
20710 251.9 13.5 769 20715 roll 0.75 - - 3575 - 2.47 0.059 2828 414.2 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.61 -
20793 240.0 14.6 773 20800 done 0.71 0.12 0.259 3550 -208.3 2.42 0.041 1807 -421.9 402.3 - - 830 - - - - - - - - 14.28 14.56 -
21113 206.7 9.4 794 21119 roll 0.71 - - 3550 - 2.40 0.064 724 -451.2 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.47 -
21197 199.7 9.0 799 21202 done 0.71 - - 3550 - 2.28 0.037 1796 470.2 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.64 -
21511 167.8 12.1 820 21516 roll 0.71 - - 3550 - 2.50 0.057 2828 412.8 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.54 -
21578 158.8 14.2 824 21583 done 0.71 - - 3550 - 2.42 0.041 1802 -424.0 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.60 -
21891 118.5 10.9 845 21898 roll 0.71 - - 3549 - 2.38 0.063 726 -452.1 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.52 -
21966 111.9 10.2 849 21973 done 0.71 - - 3550 - 2.28 0.036 1797 469.7 402.3 - - 830 - - - - - - - - - 14.54 -
22273 88.4 7.5 870 22289 roll 0.74 - - 3550 - 2.45 0.056 2825 419.6 411.7 9.02 0.903 797 -3.7 0.067 - - - - - - - 14.73 14.19
22338 82.1 9.5 874 22343 done 0.74 - - 3554 - 2.40 0.039 1801 -426.7 411.7 - - 797 - - - - - - - - - 14.61 -
22656 46.7 11.4 895 22662 roll 0.76 - - 3550 - 2.35 0.061 731 -455.3 411.7 - - 796 - - - - - - - - - 14.50 -
22739 37.9 11.2 900 22745 done 0.79 - - 3550 - 2.25 0.034 1797 473.8 411.7 - - 797 - - - - - - - - - 14.63 -
23053 5.2 9.8 921 23059 roll 0.82 - - 3550 - 2.47 0.056 2830 418.2 411.7 - - 797 - - - - - - - - - 14.56 -
23085 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23085 begin surface coast
23116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23116 begin surface
SM 3.97 - - - - -9.86 9.95 0.046 138 13.9 2.22 0.043 1918 746.8 413.09 - - 795 - - - - - - - -