SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.01 of 146.00 AH used of 24V (69.17% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 34.61 of 100.00 AH used of 10V (65.39% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2177 - -116.7 -8.02 - 2231 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 111 roll -0.77 8.10 0.192 2362 276.4 2.33 0.054 762 -607.3 -116.7 -69.68 - 3522 -18.5 - - - - - - - - - -
364 30.3 -11.1 58 372 done -0.47 0.25 0.114 2463 404.0 2.22 0.035 2171 634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
710 48.5 -5.2 119 716 done -0.67 0.20 0.055 2374 -445.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1053 76.7 -8.4 180 1061 done -0.47 0.25 0.117 2457 332.0 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1399 93.9 -5.2 241 1405 done -0.63 0.15 0.061 2389 -453.3 - - 2172 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1743 121.1 -8.0 302 1749 done -0.51 0.20 0.117 2458 345.0 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2088 139.2 -5.3 363 2093 done -0.69 0.20 0.054 2363 -475.0 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2416 170.5 -9.9 398 2418 done -0.46 0.32 0.115 2467 325.0 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2728 189.1 -6.0 418 2730 done -0.69 0.22 0.053 2372 -431.8 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3038 219.9 -10.1 435 3040 done -0.50 0.25 0.115 2452 320.0 - - 2173 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3348 241.1 -6.8 450 3352 roll -0.66 0.15 0.060 2382 -466.7 2.25 0.046 3586 628.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3375 243.4 -9.2 451 3379 done -0.58 0.15 0.127 2428 306.7 2.17 0.032 2184 -646.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3695 268.5 -7.8 467 3696 done -0.58 - - 2428 - - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4005 293.2 -7.9 482 4009 roll -0.58 - - 2428 - 2.22 0.044 764 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4060 297.9 -8.4 484 4064 done -0.58 - - 2427 - 2.22 0.035 2195 644.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4381 323.2 -7.9 500 4382 done -0.58 - - 2428 - - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4691 346.5 -7.3 515 4692 done -0.65 - - 2428 - - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5000 369.4 -7.3 530 5001 done -0.65 - - 2428 - - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5310 390.9 -6.7 545 5315 roll -0.71 0.15 0.061 2360 -453.3 2.28 0.041 764 -627.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5338 393.4 -9.9 546 5343 done -0.51 0.30 0.123 2452 306.7 2.22 0.035 2192 643.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5654 410.3 -4.7 561 5656 done -0.70 0.20 0.058 2366 -430.0 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5962 435.9 -8.7 576 5964 done -0.52 0.25 0.116 2445 316.0 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6272 455.1 -6.2 591 6277 roll -0.69 0.17 0.058 2367 -458.8 2.28 0.042 760 -628.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6295 456.9 -8.0 592 6300 done -0.62 0.17 0.130 2419 305.9 2.20 0.035 2185 647.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6622 480.1 -6.9 608 6623 done -0.68 - - 2419 - - - 2185 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6931 499.5 -5.9 623 6932 done -0.74 0.12 0.069 2362 -475.0 - - 2186 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7239 524.4 -8.3 638 7244 roll -0.55 0.20 0.120 2430 340.0 2.30 0.047 761 -619.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7312 529.1 -6.0 641 7316 done -0.63 - - 2430 - 2.20 0.036 2173 641.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7634 546.0 -5.1 657 7636 done -0.75 0.17 0.060 2353 -452.9 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7943 568.6 -7.0 672 7945 done -0.53 0.28 0.119 2440 310.7 - - 2175 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8252 581.1 -4.3 687 8254 done -0.69 0.15 0.063 2375 -433.3 - - 2175 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8571 603.4 -7.4 702 8573 done -0.58 0.17 0.123 2430 323.5 - - 2175 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8878 621.7 -6.0 712 8883 roll -0.71 0.15 0.065 2363 -446.7 2.30 0.051 3593 616.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8907 623.8 -8.2 713 8912 done -0.60 0.20 0.126 2424 305.0 2.20 0.035 2190 -637.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9242 644.8 -6.2 724 9244 done -0.70 0.12 0.073 2370 -450.0 - - 2189 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9547 669.9 -8.3 734 9552 roll -0.58 0.17 0.127 2424 317.6 2.28 0.046 768 -623.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9602 674.0 -7.5 735 9609 done -0.65 - - 2424 - 2.25 0.041 2192 632.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9916 693.5 -6.1 746 9918 done -0.75 0.15 0.066 2360 -426.7 - - 2193 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10221 719.5 -8.7 756 10223 done -0.57 0.22 0.122 2430 318.2 - - 2193 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10528 738.2 -6.1 766 10530 done -0.71 0.15 0.067 2365 -433.3 - - 2193 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10834 764.6 -8.7 776 10836 done -0.56 0.22 0.120 2435 318.2 - - 2193 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11142 783.2 -5.8 786 11143 done -0.72 0.17 0.064 2363 -423.5 - - 2194 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11447 807.9 -8.1 796 11449 done -0.57 0.20 0.121 2425 310.0 - - 2193 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11754 826.1 -5.7 806 11756 done -0.70 0.12 0.074 2373 -433.3 - - 2194 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12060 849.1 -7.7 816 12062 done -0.60 0.15 0.124 2418 300.0 - - 2194 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12367 869.2 -6.6 826 12368 done -0.69 - - 2418 - - - 2194 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12672 888.9 -6.4 836 12674 done -0.78 0.17 0.063 2346 -423.5 - - 2194 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12978 915.3 -8.6 846 12983 roll -0.57 0.25 0.126 2429 332.0 2.33 0.047 765 -613.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13023 918.6 -6.7 847 13028 done -0.69 0.12 0.071 2377 -433.3 2.28 0.041 2195 627.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13341 940.9 -7.2 858 13342 done -0.62 0.12 0.127 2415 316.7 - - 2195 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13432 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13432 begin apogee
13438 946.7 6.6 861 13539 done -0.23 0.38 0.114 2538 323.7 - - 2284 - - 98.10 1.383 3046 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
13540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13540 begin climb
13542 949.8 - 864 13653 done 0.77 0.98 0.074 2858 326.5 - - 2284 - 116.7 106.70 1.339 2570 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13949 927.1 7.3 878 13951 done 0.47 0.30 0.133 2770 -293.3 - - 2284 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14255 911.6 5.1 888 14299 roll 0.60 0.12 0.083 2816 383.3 2.38 0.043 854 -600.8 161.5 38.40 1.331 2386 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
14339 905.8 7.1 890 14342 done 0.60 - - 2816 - 2.28 0.034 2264 618.4 161.5 - - 2383 - - - - - - - - - - -
14657 882.1 7.5 901 14658 done 0.60 - - 2816 - - - 2264 - 161.5 - - 2380 - - - - - - - - - - -
14962 858.8 7.7 911 14966 roll 0.60 - - 2816 - 2.28 0.050 3687 624.1 161.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14997 856.0 8.7 912 15002 done 0.47 0.17 0.138 2766 -294.1 2.22 0.032 2254 -645.5 161.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15333 836.1 5.7 923 15366 roll 0.67 0.17 0.067 2837 417.6 2.25 0.044 860 -619.6 191.5 25.85 1.294 2263 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
15423 828.9 8.7 925 15427 done 0.59 0.12 0.133 2802 -291.7 2.25 0.035 2282 632.0 191.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15742 806.2 7.0 936 15745 roll 0.66 - - 2802 - 2.25 0.051 3686 624.0 191.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15776 803.5 8.2 937 15780 done 0.66 - - 2806 - 2.22 0.032 2254 -645.0 191.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16116 778.8 7.3 948 16120 roll 0.66 - - 2809 - 2.20 0.044 856 -635.5 191.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16171 774.6 7.4 949 16175 done 0.66 - - 2809 - 2.22 0.036 2273 638.3 191.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16489 750.2 7.7 960 16493 roll 0.66 - - 2809 - 2.28 0.052 3686 619.7 191.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16528 746.8 8.9 961 16532 done 0.66 - - 2809 - 2.22 0.033 2252 -645.9 191.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16864 720.5 7.9 972 16868 roll 0.66 - - 2809 - 2.20 0.044 857 -634.1 191.5 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16919 715.7 8.2 973 16923 done 0.66 - - 2809 - 2.20 0.035 2265 640.0 191.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17237 690.2 8.0 984 17241 roll 0.66 - - 2809 - 2.28 0.051 3683 621.9 191.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17282 686.4 8.1 985 17285 done 0.66 - - 2809 - 2.22 0.034 2252 -644.6 191.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17610 661.1 7.4 996 17614 roll 0.66 - - 2809 - 2.22 0.044 855 -629.3 191.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17683 655.8 8.0 998 17687 done 0.66 - - 2809 - 2.20 0.035 2260 638.6 191.5 - - 2256 - - - - - - - - - - -
18019 633.4 6.7 1009 18025 done 0.67 - - 2809 - - - 2260 - 196.8 4.97 0.938 2242 -2.8 0.212 - - - - - - - - -
18324 612.4 6.8 1019 18334 roll 0.73 0.12 0.073 2863 450.0 2.30 0.051 3681 617.8 199.7 4.28 0.853 2231 -2.6 0.206 - - - - - - - - -
18362 608.8 9.5 1020 18367 done 0.47 0.35 0.130 2762 -288.6 2.25 0.034 2241 -640.0 199.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18683 590.7 5.5 1033 18720 roll 0.77 0.25 0.055 2869 428.0 2.22 0.048 870 -617.6 234.3 31.25 1.157 2089 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
18795 580.7 10.2 1037 18799 done 0.66 0.17 0.121 2817 -305.9 2.20 0.035 2252 628.2 234.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
19116 557.7 7.0 1053 19120 roll 0.75 0.12 0.069 2870 441.7 2.33 0.052 3681 613.3 234.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19171 552.2 10.0 1055 19178 done 0.53 0.30 0.127 2786 -280.0 2.25 0.035 2252 -635.1 234.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19487 531.4 6.7 1071 19497 roll 0.76 0.20 0.058 2878 460.0 2.22 0.044 850 -631.5 239.5 4.72 0.858 2069 -2.8 0.190 - - - - - - - - -
19542 525.8 10.9 1073 19547 done 0.62 0.22 0.122 2810 -309.1 2.20 0.035 2258 640.0 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19858 500.5 8.4 1088 19862 roll 0.74 0.12 0.074 2863 441.7 2.30 0.051 3681 618.7 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19924 492.8 11.5 1091 19929 done 0.58 0.22 0.126 2800 -286.4 2.25 0.036 2242 -639.6 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20251 469.3 6.9 1107 20255 roll 0.75 0.15 0.064 2865 433.3 2.20 0.049 859 -628.6 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20306 463.9 9.6 1109 20311 done 0.66 0.15 0.123 2820 -300.0 2.20 0.038 2261 637.3 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20622 439.3 7.9 1124 20626 roll 0.75 0.10 0.076 2866 460.0 2.28 0.050 3684 624.1 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20684 433.2 10.3 1127 20689 done 0.57 0.25 0.124 2791 -300.0 2.22 0.035 2252 -645.0 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21016 410.5 6.9 1143 21020 roll 0.79 0.20 0.059 2881 450.0 2.20 0.044 856 -634.5 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21133 398.2 10.6 1148 21138 done 0.66 0.20 0.120 2820 -305.0 2.20 0.035 2264 640.0 239.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21454 373.6 7.5 1164 21456 done 0.76 0.12 0.070 2874 450.0 - - 2264 - 239.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21764 342.6 10.5 1179 21766 done 0.63 0.20 0.120 2812 -310.0 - - 2264 - 239.5 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22074 317.1 8.0 1194 22076 done 0.77 0.15 0.066 2879 446.7 - - 2264 - 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22383 284.0 10.9 1209 22385 done 0.63 0.20 0.115 2816 -315.0 - - 2265 - 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22691 260.3 7.4 1224 22696 roll 0.77 0.12 0.069 2878 516.7 2.22 0.041 859 -633.3 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22735 255.9 9.4 1226 22740 done 0.65 0.20 0.120 2817 -305.0 2.17 0.032 2262 646.5 239.5 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23062 231.4 7.3 1242 23067 roll 0.78 0.15 0.064 2881 426.7 2.28 0.046 3686 624.6 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23095 228.0 9.5 1243 23102 done 0.57 0.30 0.122 2795 -286.7 2.20 0.029 2250 -652.7 239.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23411 206.5 6.7 1259 23423 roll 0.78 0.20 0.058 2889 470.0 2.17 0.041 856 -642.4 244.3 6.18 0.700 2049 -2.9 0.096 - - - - - - - - -
23508 196.3 12.2 1264 23513 done 0.65 0.22 0.120 2820 -313.6 2.17 0.032 2261 647.5 244.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23835 170.1 7.7 1285 23840 roll 0.77 0.12 0.069 2875 458.3 2.28 0.045 3679 621.9 244.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
23867 166.4 10.2 1287 23872 done 0.60 0.22 0.123 2809 -300.0 2.22 0.031 2242 -647.3 244.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24194 141.5 7.4 1319 24201 roll 0.77 0.15 0.064 2877 453.3 2.17 0.044 860 -636.9 244.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24271 133.8 10.6 1332 24279 done 0.69 0.15 0.133 2835 -280.0 2.15 0.034 2254 648.4 244.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24616 104.3 8.2 1393 24622 roll 0.77 - - 2835 - 2.28 0.048 3682 626.3 244.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
24656 100.4 9.1 1400 24664 done 0.77 - - 2836 - 2.22 0.031 2234 -652.3 244.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25005 70.1 9.0 1461 25012 roll 0.83 0.12 0.066 2892 466.7 2.15 0.041 855 -641.4 244.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25097 60.1 10.7 1477 25104 done 0.69 0.20 0.120 2831 -305.0 2.15 0.031 2258 652.6 244.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25442 31.4 7.3 1538 25449 done 0.79 0.12 0.067 2887 466.7 - - 2259 - 244.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25705 begin surface coast
25733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25733 begin surface
SM 3.32 - - - - -7.65 7.35 0.048 142 -373.5 - - 2182 - 244.56 - - 2048 - - - - - - - -