SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 272 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.50 of 350.00 AH used of 24V (70.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.81 - - 136 - - - 1935 - -126.5 -16.12 - 1246 - - - - - - - - - - -
46 3.5 - 1 148 roll -0.81 13.02 0.331 3046 223.5 2.38 0.073 850 -455.9 -126.5 -78.78 - 2996 -22.2 - - - - - - - 14.34 14.47 14.78
344 26.5 -14.2 20 351 done -0.75 - - 3047 - 2.22 0.037 1903 474.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.60 -
650 64.3 -11.3 41 652 done -0.69 0.17 0.230 3089 247.1 - - 1903 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.39 - -
950 93.3 -10.0 61 951 done -0.67 - - 3089 - - - 1903 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1249 120.9 -8.1 81 1255 roll -0.67 - - 3089 - 2.53 0.058 2967 420.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.62 -
1272 122.2 -7.8 82 1278 done -0.67 - - 3089 - 2.42 0.031 1896 -442.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.71 -
1586 145.8 -6.9 103 1592 roll -0.67 - - 3089 - 2.17 0.048 866 -474.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.66 -
1726 156.2 -7.5 112 1731 done -0.67 - - 3089 - 2.15 0.034 1897 479.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.71 -
2044 180.1 -7.9 133 2050 roll -0.67 - - 3089 - 2.50 0.057 2960 425.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.64 -
2138 188.0 -8.6 139 2144 done -0.67 - - 3089 - 2.40 0.029 1899 -442.1 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.67 -
2457 215.7 -8.3 160 2462 roll -0.67 - - 3089 - 2.20 0.049 868 -468.6 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.66 -
2490 218.6 -8.6 162 2496 done -0.67 - - 3089 - 2.20 0.034 1912 474.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
2809 246.1 -9.5 183 2815 roll -0.67 - - 3089 - 2.47 0.057 2957 423.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.64 -
2869 250.9 -9.9 186 2876 done -0.67 - - 3089 - 2.35 0.029 1911 -445.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
3175 282.0 -9.5 197 3180 roll -0.67 - - 3089 - 2.22 0.048 866 -470.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
3232 285.3 -9.6 198 3239 done -0.67 - - 3089 - 2.17 0.035 1911 481.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
3539 315.7 -9.1 209 3545 roll -0.67 - - 3089 - 2.45 0.057 2955 426.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
3627 321.5 -9.0 211 3634 done -0.67 - - 3089 - 2.33 0.030 1917 -445.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.80 -
3936 347.9 -7.4 222 3942 roll -0.67 - - 3089 - 2.22 0.049 866 -473.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.73 -
4025 352.8 -7.2 224 4031 done -0.67 - - 3089 - 2.17 0.036 1912 482.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.77 -
4333 371.5 -5.2 235 4339 roll -0.67 - - 3089 - 2.45 0.057 2956 426.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.66 -
4386 373.5 -5.2 236 4392 done -0.67 - - 3089 - 2.35 0.031 1911 -444.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.80 -
4703 393.4 -6.7 247 4704 done -0.67 - - 3089 - - - 1912 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4999 419.4 -9.5 257 5006 roll -0.67 - - 3089 - 2.22 0.050 863 -472.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.72 -
5034 423.0 -9.8 258 5039 done -0.67 - - 3089 - 2.22 0.036 1921 476.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.77 -
5369 456.9 -10.0 269 5374 roll -0.67 - - 3089 - 2.45 0.058 2958 423.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.70 -
5464 466.1 -9.6 272 5470 done -0.69 - - 3089 - 2.35 0.031 1923 -440.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.79 -
5801 493.8 -7.4 283 5807 roll -0.69 - - 3089 - 2.25 0.050 867 -469.3 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.71 -
5886 498.6 -7.2 285 5892 done -0.69 - - 3089 - 2.22 0.037 1927 477.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.76 -
6203 518.1 -5.7 296 6209 roll -0.69 - - 3089 - 2.45 0.059 2964 423.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.67 -
6283 522.2 -6.0 298 6288 done -0.69 - - 3089 - 2.33 0.032 1938 -440.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.72 -
6604 544.9 -6.9 309 6610 roll -0.69 - - 3089 - 2.33 0.050 858 -463.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.70 -
6678 549.9 -7.3 311 6683 done -0.69 - - 3089 - 2.25 0.037 1927 475.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.76 -
7004 573.9 -7.3 322 7010 roll -0.69 - - 3089 - 2.45 0.060 2960 421.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.66 -
7069 579.1 -7.4 324 7075 done -0.71 - - 3089 - 2.35 0.033 1930 -438.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.78 -
7406 603.4 -7.0 335 7412 roll -0.71 - - 3089 - 2.28 0.051 866 -466.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.69 -
7465 606.0 -6.9 336 7471 done -0.71 - - 3089 - 2.25 0.038 1932 473.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.75 -
7774 627.7 -6.4 347 7779 roll -0.71 - - 3089 - 2.45 0.060 2963 420.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.63 -
7842 632.0 -6.4 349 7847 done -0.72 - - 3090 - 2.35 0.034 1930 -439.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.77 -
8173 653.4 -6.8 360 8179 roll -0.74 - - 3089 - 2.30 0.052 861 -464.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.67 -
8222 656.3 -7.1 361 8227 done -0.76 - - 3089 - 2.25 0.038 1926 473.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.73 -
8543 684.6 -9.1 372 8549 roll -0.77 - - 3089 - 2.45 0.061 2956 420.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.64 -
8713 698.3 -8.6 377 8719 done -0.80 - - 3089 - 2.35 0.034 1933 -435.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.69 -
9034 726.5 -8.3 388 9036 done -0.82 0.12 0.123 3043 -383.3 - - 1935 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.77 - -
9333 755.4 -9.5 398 9334 done -0.80 - - 3043 - - - 1935 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
9632 782.7 -8.9 408 9637 roll -0.78 - - 3042 - 2.47 0.062 2955 413.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.62 -
9666 785.9 -9.1 409 9672 done -0.76 - - 3042 - 2.30 0.036 1950 -437.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.74 -
10003 819.9 -10.7 420 10010 roll -0.74 0.12 0.232 3076 283.3 2.35 0.051 867 -460.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
10077 826.9 -10.7 422 10082 done -0.74 - - 3076 - 2.30 0.042 1944 468.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.70 -
10403 856.0 -8.0 433 10409 roll -0.74 - - 3076 - 2.45 0.064 2962 415.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.59 -
10497 862.7 -7.1 436 10503 done -0.74 - - 3076 - 2.33 0.037 1952 -433.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.72 -
10834 879.5 -4.6 447 10839 roll -0.74 - - 3076 - 2.35 0.054 866 -462.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.62 -
10881 881.4 -4.8 448 10886 done -0.74 - - 3076 - 2.33 0.043 1952 466.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.68 -
11205 901.6 -6.7 459 11211 roll -0.74 - - 3076 - 2.42 0.064 2959 416.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.58 -
11355 911.9 -8.0 463 11362 done -0.74 - - 3076 - 2.28 0.037 1970 -433.8 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.71 -
11661 942.0 -9.4 474 11662 done -0.74 - - 3076 - - - 1971 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
11960 970.9 -9.5 484 11965 roll -0.74 - - 3076 - 2.42 0.067 2962 409.5 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.57 -
12025 976.7 -9.2 486 12030 done -0.76 - - 3076 - 2.28 0.039 1981 -430.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.71 -
12206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12206 begin apogee
12213 991.9 -8.0 492 12335 roll -0.23 0.55 0.174 3234 287.3 - - 1772 - - 113.15 2.087 2476 -4.3 0.384 - - - - - - 14.36 - 13.34
12336 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12337 begin climb
12339 996.5 - 496 12468 done 0.81 1.05 0.095 3571 321.0 - - 1772 - 126.5 117.93 2.070 1963 -4.4 0.389 - - - - - - 14.19 - 13.24
12783 967.6 10.1 511 12789 roll 0.70 0.12 0.285 3542 -241.7 2.58 0.056 2834 411.6 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.26 14.53 -
12821 964.2 10.0 512 12828 done 0.59 0.17 0.267 3510 -188.2 2.42 0.041 1806 -424.8 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.30 14.58 -
13152 938.7 7.0 523 13174 done 0.55 - - 3510 - - - 1808 - 147.4 20.38 1.906 1877 -3.5 0.319 - - - - - - - - 13.80
13456 917.9 6.7 533 13492 roll 0.51 - - 3509 - 2.50 0.060 2831 409.2 175.3 29.02 1.880 1760 -4.0 0.366 - - - - - - - 14.51 13.75
13606 906.2 7.9 538 13612 done 0.45 0.20 0.223 3461 -240.0 2.47 0.042 1791 -421.1 175.3 - - 1755 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
13940 884.6 6.8 549 13969 done 0.47 - - 3461 - - - 1793 - 199.3 25.17 1.843 1664 -3.6 0.322 - - - - - - - - 13.81
14272 860.6 6.9 560 14305 roll 0.49 - - 3461 - 2.38 0.068 724 -449.2 222.6 25.08 1.815 1569 -3.8 0.334 - - - - - - - 14.52 13.80
14352 856.4 6.7 562 14392 done 0.52 - - 3461 - 2.30 0.042 1787 462.2 250.0 30.08 1.798 1456 -3.8 0.333 - - - - - - - 14.54 13.64
14693 835.8 5.2 574 14767 roll 0.58 0.12 0.119 3509 400.0 2.58 0.060 2831 404.7 313.4 66.97 1.766 1198 -3.9 0.339 - - - - - - 14.59 14.27 13.57
14887 820.9 8.8 580 14892 done 0.55 - - 3509 - 2.47 0.044 1793 -420.2 313.4 - - 1191 - - - - - - - - - 14.46 -
15212 791.8 9.3 591 15218 roll 0.53 - - 3509 - 2.38 0.068 726 -448.3 313.4 - - 1189 - - - - - - - - - 14.57 -
15266 788.1 9.6 592 15271 done 0.53 - - 3509 - 2.30 0.043 1798 466.1 313.4 - - 1189 - - - - - - - - - 14.64 -
15581 749.8 12.1 603 15586 roll 0.53 - - 3509 - 2.47 0.063 2826 416.2 313.4 - - 1188 - - - - - - - - - 14.62 -
15696 737.4 12.7 606 15702 done 0.51 - - 3509 - 2.40 0.045 1808 -424.2 313.4 - - 1187 - - - - - - - - - 14.66 -
16010 698.8 10.7 617 16017 roll 0.51 - - 3509 - 2.40 0.068 728 -450.0 313.4 - - 1186 - - - - - - - - - 14.62 -
16045 695.4 10.4 618 16050 done 0.51 - - 3509 - 2.35 0.042 1818 463.8 313.4 - - 1186 - - - - - - - - - 14.68 -
16381 667.9 7.5 629 16391 roll 0.52 - - 3510 - 2.40 0.061 2826 420.0 321.1 4.93 1.459 1171 -3.0 0.259 - - - - - - - 14.79 13.81
16433 665.0 7.6 630 16449 done 0.53 - - 3508 - 2.38 0.044 1816 -424.4 327.6 9.82 1.573 1140 -3.2 0.248 - - - - - - - 14.72 14.00
16778 634.7 8.8 642 16783 roll 0.53 - - 3509 - 2.40 0.067 726 -454.2 327.6 - - 1138 - - - - - - - - - 14.61 -
16872 625.9 9.4 645 16878 done 0.53 - - 3509 - 2.33 0.043 1806 463.5 327.6 - - 1137 - - - - - - - - - 14.67 -
17208 594.3 9.4 656 17214 roll 0.53 - - 3509 - 2.45 0.061 2826 416.3 327.6 - - 1137 - - - - - - - - - 14.62 -
17286 587.3 10.0 658 17292 done 0.53 - - 3509 - 2.40 0.044 1808 -424.2 327.6 - - 1137 - - - - - - - - - 14.66 -
17606 557.9 8.2 669 17613 roll 0.53 - - 3509 - 2.40 0.066 722 -452.5 327.6 - - 1137 - - - - - - - - - 14.60 -
17685 552.7 8.0 671 17690 done 0.53 - - 3509 - 2.33 0.041 1798 461.8 327.6 - - 1136 - - - - - - - - - 14.68 -
18005 524.6 9.0 682 18011 roll 0.53 - - 3509 - 2.47 0.060 2829 417.4 327.6 - - 1137 - - - - - - - - - 14.62 -
18085 517.4 10.0 684 18090 done 0.53 - - 3509 - 2.40 0.043 1811 -424.2 327.6 - - 1137 - - - - - - - - - 14.67 -
18406 478.4 12.4 695 18412 roll 0.53 - - 3509 - 2.40 0.065 727 -451.7 327.6 - - 1136 - - - - - - - - - 14.59 -
18475 470.1 12.4 697 18480 done 0.53 - - 3508 - 2.30 0.041 1801 467.0 327.6 - - 1137 - - - - - - - - - 14.69 -
18806 432.3 10.4 708 18812 roll 0.53 - - 3509 - 2.47 0.060 2832 417.4 327.6 - - 1136 - - - - - - - - - 14.60 -
18854 428.3 10.4 709 18860 done 0.53 - - 3509 - 2.42 0.043 1798 -427.3 327.6 - - 1137 - - - - - - - - - 14.65 -
19177 400.5 7.6 720 19187 roll 0.53 - - 3509 - 2.33 0.063 725 -460.5 333.2 5.15 1.224 1121 -3.1 0.189 - - - - - - - 14.79 13.99
19219 397.7 7.5 721 19235 done 0.54 - - 3509 - 2.30 0.040 1804 469.1 340.6 10.18 1.276 1090 -3.0 0.176 - - - - - - - 14.71 14.10
19543 374.4 7.0 732 19572 roll 0.56 - - 3515 - 2.47 0.062 2837 418.2 360.3 21.70 1.288 1007 -3.8 0.207 - - - - - - - 14.68 14.10
19652 366.5 8.2 735 19657 done 0.56 - - 3509 - 2.42 0.041 1810 -424.4 360.3 - - 1005 - - - - - - - - - 14.61 -
19973 331.9 11.0 746 19978 roll 0.56 - - 3509 - 2.40 0.063 727 -451.2 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.57 -
20067 321.8 10.6 749 20073 done 0.58 - - 3509 - 2.30 0.039 1802 467.4 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.66 -
20404 290.6 8.6 760 20410 roll 0.60 - - 3509 - 2.47 0.058 2833 417.4 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.53 -
20453 287.2 8.7 761 20458 done 0.62 - - 3509 - 2.42 0.039 1794 -429.3 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.64 -
20774 259.3 8.5 772 20780 roll 0.63 - - 3508 - 2.35 0.063 725 -454.9 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.59 -
20868 250.8 8.8 775 20874 done 0.66 - - 3509 - 2.30 0.037 1796 465.7 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.63 -
21188 223.5 8.3 795 21193 roll 0.68 - - 3508 - 2.47 0.058 2828 417.8 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.57 -
21267 216.0 9.8 800 21274 done 0.68 - - 3509 - 2.42 0.041 1793 -427.7 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.56 -
21588 189.0 8.9 821 21593 roll 0.70 - - 3509 - 2.35 0.062 731 -451.9 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.50 -
21651 183.0 9.5 825 21657 done 0.73 0.12 0.130 3560 425.0 2.25 0.037 1786 468.9 360.3 - - 1004 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
21972 145.4 11.2 846 21977 roll 0.71 - - 3560 - 2.50 0.057 2832 418.4 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.55 -
22045 137.5 12.0 850 22053 done 0.68 - - 3561 - 2.45 0.040 1792 -424.5 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.62 -
22352 101.3 11.2 871 22357 roll 0.68 - - 3561 - 2.35 0.061 723 -454.9 360.3 - - 1003 - - - - - - - - - 14.54 -
22409 95.8 11.3 874 22416 done 0.68 - - 3561 - 2.28 0.034 1797 471.1 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.64 -
22715 64.3 9.1 895 22721 roll 0.68 - - 3561 - 2.47 0.055 2833 419.4 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.55 -
22799 55.9 10.8 900 22805 done 0.67 0.12 0.235 3533 -233.3 2.40 0.038 1804 -428.8 360.3 - - 1004 - - - - - - - - 14.32 14.55 -
23114 26.4 9.3 921 23119 roll 0.68 - - 3532 - 2.35 0.059 731 -456.6 360.3 - - 1004 - - - - - - - - - 14.49 -
23203 18.7 9.7 926 23211 done 0.71 - - 3533 - 2.28 0.034 1808 472.4 360.3 - - 1005 - - - - - - - - - 14.52 -
23388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23388 begin surface coast
23416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23416 begin surface
SM 3.90 - - - - -9.84 9.95 0.050 134 13.5 0.17 0.076 1924 5258.8 361.57 - - 1005 - - - - - - - -