SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.88 of 146.00 AH used of 24V (69.26% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 34.49 of 100.00 AH used of 10V (65.51% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 3.31 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.64, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.77 - - 132 - - - 2193 - -116.7 -7.80 - 2211 - - - - - - - - - - -
29 3.4 - 1 117 roll -0.77 8.20 0.196 2362 272.0 2.35 0.055 766 -607.2 -116.7 -73.62 - 3523 -17.8 - - - - - - - - - -
342 23.9 -10.8 54 350 done -0.48 0.25 0.116 2459 388.0 2.25 0.037 2172 624.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
689 43.5 -5.0 115 694 done -0.65 0.17 0.057 2383 -447.1 - - 2172 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1033 71.2 -8.0 176 1039 done -0.49 0.20 0.117 2449 330.0 - - 2173 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1378 89.0 -4.8 237 1386 roll -0.63 0.12 0.068 2392 -475.0 2.22 0.041 774 -630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1433 93.1 -7.9 246 1440 done -0.47 0.17 0.114 2454 364.7 2.22 0.035 2191 638.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1779 110.6 -5.1 307 1785 done -0.62 0.12 0.065 2396 -483.3 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2123 135.5 -7.3 368 2129 done -0.54 0.15 0.120 2442 306.7 - - 2192 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2466 155.8 -6.0 418 2471 roll -0.64 0.12 0.064 2382 -500.0 2.22 0.047 3585 627.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2504 158.9 -8.3 420 2512 done -0.50 0.22 0.118 2453 322.7 2.17 0.033 2186 -644.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2826 177.0 -5.6 441 2831 roll -0.65 0.15 0.061 2388 -433.3 2.25 0.043 756 -635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2881 181.8 -8.9 444 2886 done -0.50 0.22 0.122 2453 295.5 2.20 0.034 2182 648.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3202 199.0 -5.4 464 3203 done -0.66 0.15 0.061 2388 -433.3 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3525 225.1 -8.3 480 3527 done -0.53 0.17 0.119 2443 323.5 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3834 244.9 -6.5 495 3836 done -0.64 0.12 0.064 2384 -491.7 - - 2183 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4144 272.6 -9.0 510 4146 done -0.51 0.20 0.117 2447 315.0 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4453 291.7 -5.8 525 4455 done -0.65 0.15 0.061 2378 -460.0 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4762 318.0 -8.5 540 4764 done -0.49 0.25 0.115 2458 320.0 - - 2184 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5072 333.8 -4.9 555 5074 done -0.69 0.20 0.054 2370 -440.0 - - 2184 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5381 358.8 -8.1 570 5386 roll -0.51 0.22 0.117 2447 350.0 2.28 0.044 765 -622.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5431 361.8 -4.7 572 5436 done -0.64 0.12 0.066 2390 -475.0 2.20 0.037 2173 640.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5746 383.1 -7.1 587 5748 done -0.55 0.15 0.121 2436 306.7 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6057 402.2 -6.4 602 6058 done -0.66 0.12 0.070 2377 -491.7 - - 2174 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6366 428.0 -7.9 617 6367 done -0.52 0.22 0.115 2449 327.3 - - 2175 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6675 444.3 -5.2 632 6680 roll -0.71 0.20 0.055 2356 -465.0 2.25 0.041 759 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6725 448.8 -9.6 634 6730 done -0.41 0.40 0.123 2479 307.5 2.22 0.035 2186 642.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7041 464.8 -5.3 649 7045 roll -0.74 0.28 0.052 2357 -435.7 2.25 0.050 3588 623.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7073 467.7 -9.3 650 7080 done -0.53 0.28 0.122 2443 307.1 2.22 0.035 2163 -641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7392 488.7 -6.4 666 7396 roll -0.70 0.17 0.058 2366 -452.9 2.20 0.044 766 -635.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7441 493.3 -10.0 668 7446 done -0.47 0.30 0.122 2459 310.0 2.20 0.037 2175 640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7758 509.5 -4.4 683 7759 done -0.71 0.22 0.053 2363 -436.4 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8067 532.9 -7.7 698 8069 done -0.53 0.25 0.119 2442 316.0 - - 2176 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8376 547.0 -4.9 713 8381 roll -0.70 0.17 0.058 2364 -458.8 2.28 0.051 3593 621.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8409 549.3 -7.7 714 8416 done -0.54 0.25 0.121 2443 316.0 2.25 0.035 2146 -643.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8725 565.1 -5.0 730 8727 done -0.72 0.17 0.060 2366 -452.9 - - 2145 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9034 588.7 -7.7 745 9036 done -0.55 0.22 0.120 2437 322.7 - - 2144 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9352 604.8 -5.0 759 9357 roll -0.70 0.15 0.066 2372 -433.3 2.38 0.053 3596 610.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9396 608.0 -7.4 760 9401 done -0.58 0.17 0.127 2425 311.8 2.22 0.035 2173 -641.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9714 627.3 -6.3 771 9715 done -0.68 - - 2425 - - - 2173 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10020 647.0 -6.5 781 10022 done -0.79 0.20 0.061 2342 -415.0 - - 2173 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10327 676.9 -10.0 791 10332 roll -0.53 0.30 0.127 2441 330.0 2.28 0.051 759 -620.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10389 681.4 -6.5 793 10394 done -0.66 0.12 0.070 2389 -433.3 2.22 0.039 2174 637.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10723 706.8 -7.5 804 10724 done -0.66 - - 2390 - - - 2175 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11031 728.9 -7.1 814 11033 done -0.66 - - 2390 - - - 2175 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11337 749.9 -6.7 824 11338 done -0.66 - - 2389 - - - 2175 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11644 770.8 -6.9 834 11645 done -0.66 - - 2390 - - - 2175 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11950 791.7 -6.9 844 11951 done -0.66 - - 2389 - - - 2175 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12256 813.7 -7.2 854 12257 done -0.66 - - 2389 - - - 2175 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12561 835.4 -6.9 864 12563 done -0.66 - - 2390 - - - 2175 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12868 856.6 -6.9 874 12872 roll -0.66 - - 2389 - 2.30 0.054 3585 613.0 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12909 859.4 -6.9 875 12913 done -0.66 - - 2390 - 2.28 0.038 2150 -629.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13238 881.9 -6.8 886 13242 roll -0.66 - - 2389 - 2.22 0.052 762 -625.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13288 885.7 -7.8 887 13293 done -0.60 0.12 0.137 2424 291.7 2.20 0.041 2155 633.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13613 904.8 -5.9 898 13617 roll -0.72 0.12 0.071 2369 -458.3 2.33 0.057 3586 614.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13651 907.9 -7.7 899 13656 done -0.61 0.17 0.131 2421 305.9 2.28 0.039 2147 -631.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13982 927.3 -5.8 910 13984 done -0.72 0.12 0.074 2366 -458.3 - - 2147 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14069 begin apogee
14075 934.4 7.3 913 14176 done -0.23 0.55 0.123 2539 314.5 - - 2285 - - 98.00 1.374 3046 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
14176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14176 begin climb
14179 937.7 - 916 14290 done 0.77 0.95 0.074 2858 335.8 - - 2286 - 116.7 105.55 1.330 2570 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14611 913.3 7.7 930 14613 done 0.48 0.30 0.135 2769 -296.7 - - 2286 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14918 897.5 5.1 940 14958 done 0.62 0.12 0.084 2815 383.3 - - 2286 - 160.3 37.28 1.325 2392 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
15256 873.0 7.5 951 15259 roll 0.62 - - 2815 - 2.30 0.044 848 -625.2 160.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15294 870.0 7.4 952 15298 done 0.62 - - 2815 - 2.22 0.033 2261 636.5 160.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
15630 844.5 7.5 963 15632 done 0.62 - - 2815 - - - 2261 - 160.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15937 821.9 7.4 973 15938 done 0.62 - - 2815 - - - 2261 - 160.3 - - 2385 - - - - - - - - - - -
16243 799.5 7.2 983 16247 roll 0.62 - - 2815 - 2.30 0.050 3685 619.1 160.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16288 795.7 8.0 984 16293 done 0.49 0.17 0.140 2771 -258.8 2.22 0.031 2251 -645.9 160.3 - - 2384 - - - - - - - - - - -
16612 776.5 6.0 995 16636 roll 0.67 0.17 0.064 2842 417.6 2.25 0.045 870 -613.8 181.7 18.50 1.246 2304 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
16693 769.8 8.9 997 16697 done 0.57 0.17 0.127 2791 -300.0 2.20 0.033 2262 632.7 181.7 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17016 747.2 7.1 1008 17018 done 0.67 0.12 0.074 2842 425.0 - - 2263 - 181.7 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17325 719.9 8.9 1018 17329 roll 0.59 0.15 0.128 2797 -300.0 2.28 0.048 3681 621.9 181.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17373 715.3 9.5 1019 17378 done 0.59 - - 2799 - 2.22 0.035 2254 -642.8 181.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17693 692.9 7.0 1030 17696 roll 0.66 - - 2799 - 2.20 0.046 857 -635.0 181.7 - - 2300 - - - - - - - - - - -
17749 688.9 6.6 1031 17762 done 0.75 0.17 0.061 2872 429.4 2.17 0.035 2258 645.6 187.7 6.18 1.034 2280 -3.2 0.240 - - - - - - - - -
18067 658.6 9.7 1042 18072 roll 0.54 0.25 0.127 2789 -332.0 2.28 0.049 3677 622.4 187.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18106 655.4 7.4 1043 18109 done 0.61 - - 2793 - 2.22 0.035 2255 -640.5 187.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18437 634.3 6.4 1054 18457 roll 0.73 0.17 0.064 2869 447.1 2.28 0.046 860 -611.8 200.9 12.52 1.141 2226 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
18507 627.9 9.1 1056 18512 done 0.56 0.25 0.126 2793 -304.0 2.20 0.036 2259 635.9 200.9 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18838 605.5 6.8 1067 18843 roll 0.70 0.15 0.067 2854 406.7 2.30 0.051 3683 619.1 202.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18867 602.8 9.0 1068 18871 done 0.55 0.22 0.133 2788 -300.0 2.25 0.035 2236 -643.1 202.2 - - 2224 - - - - - - - - - - -
19201 581.8 5.9 1083 19231 roll 0.75 0.20 0.061 2878 450.0 2.25 0.045 860 -611.6 227.4 23.95 1.147 2117 -4.5 0.253 - - - - - - - - -
19270 575.4 8.9 1086 19275 done 0.58 0.25 0.125 2803 -300.0 2.22 0.035 2261 631.1 227.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19592 553.0 7.2 1102 19597 roll 0.72 0.12 0.074 2854 425.0 2.30 0.050 3685 619.1 227.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19647 547.7 9.6 1104 19654 done 0.55 0.22 0.127 2787 -304.5 2.25 0.034 2247 -639.1 227.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
19963 526.8 6.3 1120 19985 roll 0.77 0.20 0.058 2879 460.0 2.28 0.048 860 -608.3 240.6 11.90 1.067 2064 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
20025 521.0 12.2 1122 20031 done 0.63 0.22 0.122 2811 -309.1 2.22 0.037 2265 632.9 240.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20341 496.4 7.8 1138 20345 roll 0.76 0.15 0.070 2871 400.0 2.28 0.051 3681 621.1 240.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20413 488.5 11.4 1141 20418 done 0.58 0.28 0.127 2794 -275.0 2.22 0.035 2255 -642.3 240.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
20734 465.7 7.2 1157 20738 roll 0.77 0.20 0.059 2883 445.0 2.20 0.045 863 -632.7 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20842 454.7 10.8 1162 20847 done 0.65 0.20 0.120 2821 -310.0 2.17 0.035 2260 643.8 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21168 429.7 7.3 1178 21170 done 0.74 - - 2821 - - - 2260 - 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21478 404.0 8.5 1193 21483 roll 0.84 0.17 0.062 2893 423.5 2.28 0.048 3683 624.1 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21527 397.9 14.2 1195 21532 done 0.56 0.35 0.131 2793 -285.7 2.20 0.032 2250 -651.4 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21845 372.5 8.4 1210 21850 roll 0.78 0.20 0.058 2885 460.0 2.17 0.045 870 -635.9 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
21924 363.2 12.5 1213 21932 done 0.64 0.22 0.123 2816 -313.6 2.12 0.032 2246 649.1 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22239 335.8 8.3 1229 22244 roll 0.76 0.12 0.069 2870 450.0 2.30 0.049 3681 623.9 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22283 330.9 11.7 1231 22288 done 0.58 0.25 0.128 2801 -276.0 2.22 0.033 2248 -645.5 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22604 306.2 7.2 1247 22609 roll 0.77 0.17 0.059 2878 452.9 2.20 0.045 859 -631.4 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22705 296.3 9.2 1251 22712 done 0.66 0.17 0.125 2827 -300.0 2.15 0.034 2243 643.7 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23020 270.7 8.1 1267 23024 roll 0.75 - - 2827 - 2.30 0.046 3688 628.3 240.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
23065 266.6 9.2 1269 23069 done 0.75 - - 2827 - 2.22 0.031 2237 -653.6 240.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23398 239.5 8.0 1285 23403 roll 0.84 0.17 0.060 2897 411.8 2.15 0.043 872 -634.9 240.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23476 230.8 11.3 1288 23483 done 0.68 0.22 0.127 2830 -304.5 2.12 0.031 2260 654.7 240.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
23792 204.9 8.1 1304 23795 roll 0.77 - - 2830 - 2.25 0.046 3677 629.8 240.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
23824 201.9 8.7 1305 23829 done 0.77 - - 2829 - 2.25 0.031 2235 -640.9 240.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24155 175.4 8.2 1326 24159 roll 0.85 0.17 0.063 2905 447.1 2.12 0.041 870 -643.9 240.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24227 167.6 9.6 1330 24232 done 0.65 0.28 0.120 2820 -303.6 2.10 0.030 2247 655.7 240.6 - - 2062 - - - - - - - - - - -
24552 143.7 6.9 1360 24559 roll 0.77 0.12 0.071 2876 466.7 2.28 0.047 3673 625.4 240.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24594 139.7 9.6 1367 24601 done 0.66 0.17 0.130 2826 -294.1 2.22 0.032 2231 -649.5 240.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24939 112.9 8.0 1428 24946 roll 0.76 - - 2827 - 2.12 0.041 856 -648.6 240.6 - - 2063 - - - - - - - - - - -
24992 109.0 7.4 1437 25000 done 0.89 0.20 0.055 2908 405.0 2.12 0.031 2237 651.4 240.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25338 68.2 11.9 1498 25346 roll 0.67 0.25 0.127 2826 -328.0 2.30 0.044 3682 628.3 240.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25403 62.5 7.8 1509 25410 done 0.67 - - 2826 - 2.22 0.030 2232 -653.2 240.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25747 36.9 7.8 1570 25754 roll 0.78 0.12 0.071 2881 458.3 2.12 0.041 863 -645.8 240.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
25801 31.0 11.5 1579 25808 done 0.69 0.17 0.121 2828 -311.8 2.12 0.031 2246 652.4 240.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26146 3.5 7.7 1640 26152 done 0.81 0.15 0.062 2896 453.3 - - 2246 - 240.6 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26157 begin surface coast
26197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26198 begin surface
SM 3.15 - - - - -7.65 7.32 0.045 140 -376.5 - - 2183 - 240.64 - - 2065 - - - - - - - -