SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 271 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.10 of 350.00 AH used of 24V (70.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.3 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 136 - - - 1937 - -126.5 -15.98 - 1103 - - - - - - - - - - -
45 3.4 - 1 151 roll -0.81 13.12 0.334 3053 222.3 2.38 0.075 845 -458.8 -126.5 -84.97 - 2995 -22.3 - - - - - - - 14.38 14.52 14.78
381 27.9 -11.5 23 386 done -0.75 - - 3053 - 2.22 0.036 1897 473.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.62 -
695 61.6 -10.5 44 697 done -0.70 0.15 0.237 3089 240.0 - - 1897 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.33 - -
995 91.6 -9.7 64 1000 roll -0.68 - - 3088 - 2.53 0.059 2960 420.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.61 -
1099 100.7 -9.6 70 1106 done -0.68 - - 3088 - 2.45 0.030 1879 -441.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.70 -
1403 129.0 -8.8 91 1409 roll -0.68 - - 3088 - 2.15 0.049 863 -472.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.64 -
1483 135.9 -8.7 96 1488 done -0.68 - - 3088 - 2.15 0.034 1891 478.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.69 -
1802 157.5 -6.0 117 1807 roll -0.68 - - 3087 - 2.53 0.057 2964 424.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.60 -
1840 159.6 -6.1 119 1846 done -0.68 - - 3088 - 2.45 0.030 1878 -443.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
2154 183.4 -8.8 140 2159 roll -0.68 - - 3088 - 2.15 0.048 866 -470.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.67 -
2207 188.3 -10.0 143 2212 done -0.68 - - 3087 - 2.10 0.034 1880 482.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.66 -
2521 220.3 -10.6 164 2526 roll -0.68 - - 3087 - 2.53 0.057 2954 424.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.64 -
2569 225.5 -10.5 167 2576 done -0.68 - - 3088 - 2.42 0.029 1880 -443.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
2905 259.3 -9.4 186 2910 roll -0.68 - - 3088 - 2.15 0.048 863 -473.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.71 -
2982 265.0 -9.0 188 2988 done -0.68 - - 3088 - 2.10 0.033 1878 483.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.71 -
3305 284.4 -4.9 199 3310 roll -0.68 - - 3088 - 2.53 0.057 2954 425.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.69 -
3369 287.9 -5.0 201 3374 done -0.68 - - 3089 - 2.42 0.030 1878 -444.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.78 -
3704 311.0 -8.1 212 3706 done -0.68 - - 3088 - - - 1880 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4003 340.9 -10.6 222 4008 roll -0.68 - - 3087 - 2.15 0.049 862 -473.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.73 -
4036 344.8 -10.9 223 4042 done -0.68 - - 3088 - 2.12 0.033 1881 480.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.78 -
4373 382.4 -11.0 234 4379 roll -0.68 - - 3088 - 2.55 0.058 2960 423.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.70 -
4440 388.8 -10.1 236 4445 done -0.68 - - 3088 - 2.42 0.031 1882 -445.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.81 -
4773 412.1 -5.9 247 4779 roll -0.68 - - 3088 - 2.15 0.049 865 -473.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.75 -
4838 416.3 -5.9 249 4843 done -0.68 - - 3088 - 2.12 0.035 1883 480.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.78 -
5174 438.0 -7.4 260 5179 roll -0.68 - - 3088 - 2.53 0.058 2958 424.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.69 -
5217 441.0 -7.7 261 5223 done -0.68 - - 3088 - 2.42 0.031 1878 -446.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.79 -
5544 469.5 -8.6 272 5549 roll -0.68 - - 3088 - 2.15 0.050 866 -470.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.72 -
5571 469.5 -8.6 272 5579 done -0.68 - - 3088 - 2.12 0.036 1879 477.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.78 -
5879 496.2 -7.8 283 5885 roll -0.68 - - 3088 - 2.55 0.059 2961 424.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.69 -
5983 503.7 -7.7 286 5988 done -0.68 - - 3088 - 2.42 0.032 1887 -443.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.78 -
6309 529.9 -8.2 297 6314 roll -0.68 - - 3088 - 2.17 0.050 863 -471.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.72 -
6342 533.0 -8.2 298 6348 done -0.68 - - 3088 - 2.17 0.037 1888 472.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.77 -
6678 558.7 -7.2 309 6684 roll -0.68 - - 3088 - 2.55 0.061 2965 422.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.67 -
6818 567.0 -6.6 313 6823 done -0.70 - - 3088 - 2.42 0.033 1896 -441.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.78 -
7140 587.6 -6.3 324 7145 roll -0.70 - - 3087 - 2.20 0.051 863 -469.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.71 -
7194 590.3 -6.6 325 7199 done -0.70 - - 3088 - 2.17 0.037 1901 478.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.77 -
7508 618.0 -9.0 336 7509 done -0.70 - - 3088 - - - 1901 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
7808 648.2 -10.3 346 7814 roll -0.70 - - 3088 - 2.50 0.061 2958 422.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.66 -
7866 651.7 -10.2 347 7873 done -0.71 - - 3086 - 2.42 0.034 1891 -440.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.76 -
8175 681.7 -8.4 358 8180 roll -0.73 - - 3088 - 2.22 0.052 861 -464.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.68 -
8208 684.9 -8.4 359 8214 done -0.75 - - 3088 - 2.20 0.038 1902 473.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.74 -
8545 711.3 -7.9 370 8550 roll -0.76 - - 3088 - 2.50 0.062 2958 422.4 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.64 -
8639 719.1 -8.1 373 8644 done -0.79 - - 3088 - 2.40 0.034 1909 -437.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.76 -
8976 744.8 -7.7 384 8981 roll -0.81 - - 3088 - 2.25 0.053 861 -465.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.67 -
9029 747.7 -7.8 385 9035 done -0.82 0.12 0.124 3040 -400.0 2.22 0.039 1914 474.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.69 14.72 -
9347 778.9 -9.5 396 9349 done -0.80 - - 3039 - - - 1914 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9644 807.1 -9.5 406 9649 roll -0.78 - - 3040 - 2.50 0.064 2958 417.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.62 -
9733 813.1 -9.4 408 9741 done -0.76 0.12 0.228 3067 225.0 2.40 0.036 1913 -435.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
10041 840.5 -8.2 419 10046 roll -0.76 - - 3068 - 2.28 0.054 861 -461.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.64 -
10083 843.6 -8.3 420 10089 done -0.76 - - 3068 - 2.25 0.041 1914 468.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.70 -
10409 871.5 -8.2 431 10415 roll -0.76 - - 3068 - 2.50 0.064 2960 418.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.62 -
10452 874.6 -8.4 432 10457 done -0.76 - - 3068 - 2.40 0.037 1913 -436.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.74 -
10778 901.9 -8.1 443 10784 roll -0.76 - - 3068 - 2.55 0.063 2965 412.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.60 -
10806 901.9 -8.1 443 10814 done -0.76 - - 3068 - 2.40 0.037 1924 -433.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.73 -
11116 928.4 -7.6 454 11121 roll -0.76 - - 3068 - 2.30 0.055 863 -461.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.62 -
11193 933.9 -7.9 456 11199 done -0.76 - - 3068 - 2.25 0.041 1916 468.0 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.68 -
11516 958.9 -7.3 467 11521 roll -0.76 - - 3068 - 2.53 0.067 2961 413.0 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.58 -
11580 964.0 -7.5 469 11585 done -0.76 - - 3068 - 2.42 0.038 1918 -431.0 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.70 -
11916 989.6 -8.0 480 11921 roll -0.76 - - 3067 - 2.30 0.056 863 -458.7 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.59 -
11947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11947 begin apogee
11955 992.8 -8.2 481 12076 roll -0.23 0.57 0.183 3232 289.5 - - 1781 - - 113.10 2.087 2477 -4.3 0.383 - - - - - - 14.38 - 13.34
12077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12077 begin climb
12081 998.7 - 485 12209 roll 0.81 1.10 0.096 3576 312.7 2.58 0.063 2827 405.4 126.5 117.43 2.079 1961 -4.4 0.392 - - - - - - 14.21 14.23 13.24
12435 986.4 7.9 497 12441 done 0.67 0.20 0.278 3535 -205.0 2.47 0.042 1782 -423.1 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.21 14.52 -
12771 963.5 6.9 508 12801 roll 0.61 - - 3535 - 2.42 0.066 720 -438.8 150.1 22.50 1.944 1865 -3.8 0.348 - - - - - - - 14.55 13.78
12904 953.1 8.3 512 12910 done 0.52 0.20 0.213 3486 -245.0 2.28 0.039 1783 466.2 150.1 - - 1863 - - - - - - - - 14.35 14.56 -
13232 929.3 7.0 523 13260 roll 0.50 - - 3486 - 2.50 0.060 2826 417.2 170.2 21.12 1.906 1783 -3.8 0.343 - - - - - - - 14.59 13.82
13365 919.8 7.6 527 13379 done 0.46 - - 3486 - 2.47 0.043 1779 -423.9 176.1 5.38 1.711 1763 -3.7 0.371 - - - - - - - 14.59 13.65
13687 897.1 6.5 538 13735 roll 0.45 - - 3486 - 2.62 0.061 2825 399.2 208.8 38.25 1.795 1622 -3.7 0.342 - - - - - - - 14.46 13.76
13849 885.8 7.6 543 13860 done 0.42 0.15 0.226 3450 -240.0 2.45 0.044 1795 -420.4 215.1 5.00 1.636 1601 -4.2 0.423 - - - - - - 14.34 14.54 13.54
14175 864.5 6.7 554 14213 roll 0.44 - - 3450 - 2.38 0.066 726 -449.2 241.7 31.62 1.769 1490 -3.5 0.319 - - - - - - - 14.48 13.79
14256 860.1 7.0 556 14284 done 0.46 - - 3450 - 2.30 0.041 1787 461.3 260.9 22.05 1.776 1412 -3.5 0.318 - - - - - - - 14.51 13.70
14598 831.6 7.8 568 14604 roll 0.48 - - 3450 - 2.53 0.062 2830 412.3 263.2 - - 1405 - - - - - - - - - 14.59 -
14718 823.8 8.2 571 14724 done 0.48 - - 3451 - 2.42 0.044 1805 -423.6 263.2 - - 1403 - - - - - - - - - 14.64 -
15026 801.0 6.1 582 15084 roll 0.54 0.12 0.121 3503 433.3 2.50 0.067 722 -433.2 305.5 50.40 1.674 1231 -3.4 0.303 - - - - - - 14.69 14.42 13.76
15109 796.7 6.8 584 15148 done 0.57 - - 3504 - 2.38 0.042 1813 458.4 331.6 31.30 1.670 1121 -3.5 0.312 - - - - - - - 14.46 13.64
15447 767.3 8.3 596 15452 roll 0.57 - - 3504 - 2.47 0.063 2833 413.0 331.6 - - 1118 - - - - - - - - - 14.56 -
15567 757.7 9.9 599 15574 done 0.55 - - 3506 - 2.40 0.045 1816 -423.8 331.6 - - 1116 - - - - - - - - - 14.62 -
15873 721.6 11.5 610 15879 roll 0.55 - - 3506 - 2.42 0.067 726 -450.4 331.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.61 -
15941 713.5 11.9 612 15946 done 0.55 - - 3506 - 2.35 0.043 1823 466.8 331.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.68 -
16272 672.6 12.1 623 16278 roll 0.55 - - 3505 - 2.42 0.063 2828 415.3 331.6 - - 1115 - - - - - - - - - 14.64 -
16381 660.9 12.1 626 16386 done 0.55 - - 3507 - 2.35 0.044 1838 -421.3 331.6 - - 1114 - - - - - - - - - 14.68 -
16701 629.2 8.8 637 16706 roll 0.55 - - 3506 - 2.45 0.066 728 -453.1 331.6 - - 1114 - - - - - - - - - 14.63 -
16775 623.7 8.5 639 16780 done 0.55 - - 3506 - 2.35 0.042 1825 466.8 331.6 - - 1114 - - - - - - - - - 14.68 -
17100 597.2 8.1 650 17105 roll 0.55 - - 3507 - 2.42 0.063 2828 414.5 331.6 - - 1114 - - - - - - - - - 14.63 -
17158 593.9 8.4 651 17165 done 0.55 - - 3507 - 2.38 0.044 1822 -422.7 331.6 - - 1113 - - - - - - - - - 14.68 -
17466 562.9 9.8 662 17471 roll 0.55 - - 3506 - 2.45 0.066 723 -448.6 331.6 - - 1113 - - - - - - - - - 14.61 -
17513 559.1 10.0 663 17519 done 0.55 - - 3506 - 2.35 0.042 1823 468.1 331.6 - - 1113 - - - - - - - - - 14.68 -
17834 527.2 9.1 674 17840 roll 0.55 - - 3507 - 2.42 0.063 2828 415.3 331.6 - - 1113 - - - - - - - - - 14.63 -
17922 520.9 9.2 676 17929 done 0.55 - - 3506 - 2.35 0.043 1833 -423.4 331.6 - - 1113 - - - - - - - - - 14.69 -
18229 494.0 8.0 687 18234 roll 0.55 - - 3507 - 2.45 0.065 727 -451.4 331.6 - - 1114 - - - - - - - - - 14.59 -
18281 491.3 8.1 688 18286 done 0.55 - - 3506 - 2.38 0.041 1838 466.8 331.6 - - 1113 - - - - - - - - - 14.69 -
18598 461.1 9.6 699 18603 roll 0.55 - - 3507 - 2.38 0.060 2828 416.0 331.6 - - 1113 - - - - - - - - - 14.62 -
18675 453.6 10.5 701 18681 done 0.55 - - 3507 - 2.33 0.039 1842 -423.2 331.6 - - 1113 - - - - - - - - - 14.69 -
18997 419.8 9.8 712 19003 roll 0.55 - - 3507 - 2.47 0.063 724 -452.6 331.6 - - 1113 - - - - - - - - - 14.59 -
19105 410.9 9.2 715 19110 done 0.55 - - 3506 - 2.38 0.041 1834 466.4 331.6 - - 1113 - - - - - - - - - 14.65 -
19426 384.9 7.3 726 19444 roll 0.57 - - 3506 - 2.38 0.062 2829 418.1 344.1 11.60 1.263 1074 -3.4 0.190 - - - - - - - 14.78 14.10
19513 379.7 7.7 728 19521 done 0.57 - - 3507 - 2.35 0.041 1837 -422.1 347.1 - - 1072 - - - - - - - - - 14.68 -
19818 352.0 8.8 739 19823 roll 0.57 - - 3507 - 2.45 0.063 725 -453.9 347.1 - - 1072 - - - - - - - - - 14.59 -
19901 346.0 9.1 741 19907 done 0.58 - - 3506 - 2.35 0.040 1830 470.2 347.1 - - 1072 - - - - - - - - - 14.68 -
20218 312.1 10.6 752 20223 roll 0.60 - - 3506 - 2.40 0.060 2829 416.2 347.1 - - 1071 - - - - - - - - - 14.60 -
20296 304.4 11.0 754 20302 done 0.60 - - 3507 - 2.33 0.041 1841 -424.0 347.1 - - 1072 - - - - - - - - - 14.67 -
20617 271.2 9.0 765 20623 roll 0.60 - - 3507 - 2.47 0.062 726 -451.4 347.1 - - 1072 - - - - - - - - - 14.51 -
20691 266.1 8.1 767 20696 done 0.62 - - 3507 - 2.38 0.038 1840 468.1 347.1 - - 1071 - - - - - - - - - 14.68 -
21001 246.9 6.2 779 21049 roll 0.68 - - 3506 - 2.38 0.059 2833 417.2 386.6 42.33 1.102 901 -4.0 0.167 - - - - - - - 14.60 14.07
21112 238.7 8.4 786 21118 done 0.69 - - 3507 - 2.35 0.039 1845 -420.4 386.6 - - 897 - - - - - - - - - 14.55 -
21426 209.7 9.7 807 21433 roll 0.72 0.12 0.123 3563 466.7 2.47 0.059 725 -453.4 386.6 - - 896 - - - - - - - - 14.53 14.51 -
21559 193.6 13.2 815 21564 done 0.72 - - 3563 - 2.38 0.036 1841 468.9 386.6 - - 896 - - - - - - - - - 14.59 -
21873 153.1 12.2 836 21878 roll 0.72 - - 3563 - 2.40 0.058 2834 413.8 386.6 - - 897 - - - - - - - - - 14.56 -
21940 144.6 13.4 840 21946 done 0.70 - - 3563 - 2.35 0.041 1837 -424.3 386.6 - - 895 - - - - - - - - - 14.62 -
22255 107.1 10.8 861 22260 roll 0.70 - - 3563 - 2.45 0.060 724 -454.3 386.6 - - 896 - - - - - - - - - 14.53 -
22343 99.0 10.1 866 22349 done 0.70 - - 3563 - 2.35 0.036 1835 472.8 386.6 - - 896 - - - - - - - - - 14.61 -
22649 69.9 9.0 887 22655 roll 0.70 - - 3563 - 2.38 0.057 2828 417.2 386.6 - - 895 - - - - - - - - - 14.54 -
22692 66.3 10.0 889 22700 done 0.70 - - 3563 - 2.35 0.039 1830 -424.7 386.6 - - 896 - - - - - - - - - 14.64 -
22999 32.3 11.1 910 23005 roll 0.70 - - 3563 - 2.42 0.059 725 -456.6 386.6 - - 896 - - - - - - - - - 14.54 -
23087 23.6 11.2 915 23094 done 0.70 - - 3563 - 2.33 0.035 1824 471.7 386.6 - - 896 - - - - - - - - - 14.56 -
23272 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23272 begin surface coast
23303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23303 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.85 10.10 0.056 136 13.5 0.15 0.085 1922 5946.7 388.56 - - 895 - - - - - - - -