SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 269 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.62 of 146.00 AH used of 24V (69.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.26 of 100.00 AH used of 10V (65.74% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.24, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 131 - - - 2175 - -116.7 -6.15 - 2168 - - - - - - - - - - -
27 3.3 - 1 120 roll -0.77 8.20 0.198 2367 272.7 2.35 0.058 766 -599.6 -116.7 -75.05 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
128 2.6 0.1 16 135 done -1.36 0.52 0.048 2161 -396.2 2.25 0.035 2196 635.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
473 68.3 -20.5 77 480 roll -0.33 1.12 0.155 2500 302.7 2.28 0.039 763 -628.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
613 76.5 -4.3 101 620 done -0.64 0.28 0.048 2382 -421.4 2.17 0.034 2170 648.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
957 104.7 -8.5 162 964 roll -0.48 0.22 0.117 2449 304.5 2.25 0.047 3576 624.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
982 106.4 -7.6 166 988 done -0.48 - - 2449 - 2.20 0.031 2148 -649.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1327 125.8 -6.2 227 1335 roll -0.62 0.12 0.069 2390 -491.7 2.15 0.044 776 -638.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1376 130.1 -9.4 235 1385 done -0.48 0.22 0.123 2459 313.6 2.12 0.035 2154 650.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1731 153.1 -6.2 292 1736 roll -0.66 0.17 0.057 2381 -458.8 2.28 0.048 3592 630.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1769 156.3 -9.2 294 1777 done -0.52 0.20 0.123 2443 310.0 2.22 0.033 2150 -649.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2090 178.3 -6.8 315 2094 roll -0.62 - - 2444 - 2.17 0.048 761 -640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2125 181.2 -8.2 317 2130 done -0.70 0.17 0.058 2366 -458.8 2.17 0.035 2171 649.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2459 215.5 -10.5 336 2461 done -0.49 0.28 0.117 2454 314.3 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2768 236.4 -6.7 351 2769 done -0.66 0.17 0.058 2376 -458.8 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3077 267.3 -10.2 366 3079 done -0.49 0.25 0.116 2456 320.0 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3386 289.4 -7.2 381 3388 done -0.66 0.17 0.056 2378 -458.8 - - 2171 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3698 320.9 -10.0 396 3700 done -0.50 0.22 0.117 2449 322.7 - - 2171 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4005 341.8 -6.4 411 4007 done -0.66 0.15 0.063 2380 -460.0 - - 2172 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4314 367.0 -7.6 426 4319 roll -0.51 0.20 0.117 2448 340.0 2.22 0.041 772 -630.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4404 371.8 -5.0 430 4409 done -0.64 0.12 0.070 2392 -466.7 2.15 0.036 2153 642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4724 393.5 -7.3 446 4726 done -0.55 0.15 0.119 2438 306.7 - - 2154 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5035 411.7 -6.2 461 5036 done -0.66 0.12 0.069 2379 -491.7 - - 2154 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5345 439.7 -9.4 476 5350 roll -0.52 0.20 0.117 2447 340.0 2.33 0.049 3595 618.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5378 442.4 -6.7 477 5385 done -0.72 0.20 0.054 2362 -425.0 2.25 0.032 2144 -644.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5694 475.1 -10.7 493 5696 done -0.51 0.28 0.120 2448 307.1 - - 2141 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6003 496.8 -7.0 508 6005 done -0.70 0.17 0.058 2373 -441.2 - - 2142 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6312 524.5 -8.2 523 6317 roll -0.56 0.20 0.120 2441 340.0 2.17 0.044 765 -634.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6402 529.8 -5.6 527 6407 done -0.68 0.15 0.064 2376 -433.3 2.15 0.037 2146 642.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6729 552.4 -7.0 543 6731 done -0.56 0.17 0.120 2430 317.6 - - 2146 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7040 568.3 -4.8 558 7041 done -0.66 - - 2431 - - - 2146 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7347 581.0 -3.8 573 7349 done -0.77 0.20 0.056 2346 -425.0 - - 2147 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7677 605.8 -8.1 588 7682 roll -0.52 0.28 0.124 2438 328.6 2.22 0.046 764 -623.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7705 607.7 -6.0 589 7709 done -0.52 - - 2438 - 2.15 0.038 2134 637.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8047 624.3 -4.9 600 8051 roll -0.68 0.12 0.071 2380 -483.3 2.38 0.054 3597 614.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8102 628.0 -7.0 601 8109 done -0.60 0.15 0.129 2425 300.0 2.30 0.036 2120 -642.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8415 644.4 -5.1 612 8417 done -0.70 0.12 0.073 2371 -450.0 - - 2120 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8722 664.7 -6.6 622 8724 done -0.57 0.17 0.124 2425 317.6 - - 2120 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9028 679.0 -4.5 632 9032 roll -0.67 - - 2425 - 2.40 0.051 3598 615.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9072 681.2 -4.4 633 9077 done -0.80 0.20 0.061 2344 -405.0 2.30 0.036 2135 -636.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9391 706.1 -7.9 644 9395 roll -0.55 0.28 0.130 2434 321.4 2.20 0.051 770 -620.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9459 710.1 -5.5 646 9462 done -0.65 - - 2434 - 2.15 0.042 2127 631.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9794 727.7 -5.4 657 9799 roll -0.79 0.20 0.061 2345 -445.0 2.38 0.051 3590 614.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
9861 733.3 -9.0 659 9866 done -0.58 0.28 0.129 2429 300.0 2.33 0.039 2119 -631.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10196 753.8 -6.1 670 10198 done -0.71 0.15 0.070 2366 -420.0 - - 2119 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10502 778.4 -8.0 680 10507 roll -0.57 0.20 0.123 2433 335.0 2.17 0.048 758 -627.2 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10541 781.1 -6.4 681 10546 done -0.69 0.12 0.074 2380 -441.7 2.17 0.040 2146 639.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10870 804.9 -7.3 692 10875 roll -0.61 0.12 0.129 2416 300.0 2.35 0.055 3589 614.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10909 807.5 -6.5 693 10914 done -0.73 0.12 0.070 2363 -441.7 2.33 0.040 2122 -629.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11233 832.8 -7.8 704 11237 roll -0.59 0.20 0.124 2431 340.0 2.17 0.048 758 -628.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11289 836.5 -6.5 705 11295 done -0.68 0.12 0.072 2378 -441.7 2.15 0.040 2128 637.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11601 858.9 -7.2 716 11606 roll -0.61 0.12 0.128 2416 316.7 2.38 0.053 3593 615.5 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11635 861.0 -5.6 717 11640 done -0.72 0.12 0.068 2362 -450.0 2.33 0.038 2121 -631.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11965 885.4 -7.3 728 11969 roll -0.58 0.20 0.125 2430 340.0 2.17 0.048 759 -627.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12014 888.7 -5.6 729 12019 done -0.69 0.12 0.072 2378 -433.3 2.15 0.040 2130 637.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12306 begin apogee
12312 909.3 7.3 739 12413 done -0.23 0.50 0.121 2538 320.0 - - 2279 - - 97.35 1.356 3046 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
12413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12413 begin climb
12416 912.5 - 742 12525 done 0.77 0.98 0.074 2860 328.6 - - 2279 - 116.7 105.55 1.312 2570 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
12824 890.6 7.5 756 12826 done 0.48 0.30 0.142 2773 -290.0 - - 2279 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
13130 875.3 4.8 766 13177 done 0.62 0.12 0.081 2821 400.0 - - 2279 - 168.4 44.03 1.310 2359 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
13467 850.6 7.6 777 13471 roll 0.62 - - 2822 - 2.28 0.045 856 -624.1 168.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13494 848.5 7.8 777 13501 done 0.62 - - 2822 - 2.22 0.035 2278 640.5 168.4 - - 2352 - - - - - - - - - - -
13808 824.5 7.8 788 13812 roll 0.62 - - 2822 - 2.28 0.050 3685 617.1 168.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
13835 822.0 8.6 788 13842 done 0.50 0.17 0.146 2775 -276.5 2.22 0.032 2254 -644.6 168.4 - - 2351 - - - - - - - - - - -
14148 802.6 6.3 799 14167 roll 0.66 0.15 0.069 2837 413.3 2.28 0.044 859 -611.8 182.2 12.00 1.210 2302 -4.1 0.301 - - - - - - - - -
14224 796.4 8.2 801 14229 done 0.58 0.12 0.142 2803 -283.3 2.22 0.035 2264 632.9 182.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14553 772.9 7.0 812 14557 roll 0.65 - - 2803 - 2.28 0.051 3684 622.8 182.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14587 770.3 8.1 813 14591 done 0.65 - - 2808 - 2.22 0.033 2252 -645.0 182.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14928 745.6 7.2 824 14932 roll 0.65 - - 2809 - 2.20 0.044 854 -635.5 182.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14972 742.1 8.2 825 14976 done 0.65 - - 2809 - 2.20 0.035 2262 640.0 182.2 - - 2300 - - - - - - - - - - -
15304 718.5 7.3 836 15307 roll 0.65 - - 2809 - 2.25 0.050 3681 630.7 182.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15348 714.7 8.6 837 15352 done 0.65 - - 2809 - 2.22 0.034 2251 -644.1 182.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15678 690.6 7.3 848 15681 roll 0.65 - - 2809 - 2.20 0.046 851 -636.4 182.2 - - 2299 - - - - - - - - - - -
15738 686.2 7.2 849 15745 done 0.65 - - 2809 - 2.20 0.035 2267 643.6 182.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16052 663.3 7.6 860 16055 roll 0.65 - - 2809 - 2.28 0.054 3687 622.8 182.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16079 660.8 8.7 860 16085 done 0.65 - - 2809 - 2.22 0.034 2251 -646.8 182.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16391 636.4 7.8 871 16395 roll 0.65 - - 2809 - 2.17 0.046 866 -638.2 182.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16459 631.0 8.5 873 16463 done 0.65 - - 2809 - 2.17 0.036 2262 643.3 182.2 - - 2298 - - - - - - - - - - -
16800 603.1 8.4 884 16803 roll 0.65 - - 2809 - 2.28 0.050 3690 626.3 182.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
16845 598.7 9.1 886 16849 done 0.65 - - 2809 - 2.25 0.033 2232 -648.0 182.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17177 568.3 9.4 902 17181 roll 0.65 - - 2810 - 2.15 0.046 862 -637.2 182.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17227 563.3 9.9 904 17232 done 0.72 0.10 0.086 2852 420.0 2.17 0.036 2258 643.3 182.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17555 530.0 9.4 920 17559 roll 0.59 0.17 0.130 2800 -305.9 2.28 0.049 3677 622.4 182.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17644 523.4 6.7 924 17653 done 0.59 - - 2800 - 2.20 0.035 2259 -644.5 185.9 3.95 0.780 2287 -2.5 0.189 - - - - - - - - -
17970 504.5 6.4 940 17992 roll 0.70 0.12 0.071 2855 458.3 2.28 0.047 860 -613.6 198.4 12.15 1.051 2235 -4.3 0.228 - - - - - - - - -
18116 491.7 8.4 946 18121 done 0.60 0.17 0.128 2803 -305.9 2.20 0.038 2258 635.5 198.4 - - 2234 - - - - - - - - - - -
18432 471.0 6.3 961 18452 done 0.72 0.12 0.070 2857 450.0 - - 2258 - 212.6 13.45 1.026 2178 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
18761 443.7 8.2 977 18766 roll 0.63 0.15 0.123 2812 -300.0 2.30 0.049 3677 617.0 212.6 - - 2176 - - - - - - - - - - -
18782 441.8 8.2 978 18786 done 0.63 - - 2812 - 2.25 0.035 2244 -636.9 212.6 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19110 419.8 6.6 994 19121 roll 0.72 - - 2812 - 2.25 0.048 859 -615.6 218.6 6.50 0.875 2153 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
19224 412.6 6.0 999 19251 done 0.87 0.22 0.056 2906 427.3 2.15 0.036 2233 639.1 240.5 19.88 0.978 2064 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
19575 374.1 11.4 1016 19580 roll 0.62 0.28 0.127 2815 -325.0 2.35 0.048 3684 617.4 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19615 370.2 7.8 1018 19619 done 0.69 - - 2816 - 2.28 0.031 2230 -637.7 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19941 345.9 7.5 1034 19946 roll 0.81 0.17 0.061 2891 441.2 2.15 0.044 862 -636.3 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19997 340.1 11.7 1036 20002 done 0.66 0.22 0.123 2823 -309.1 2.12 0.033 2237 648.6 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20313 315.9 7.5 1051 20318 roll 0.76 0.10 0.075 2868 450.0 2.30 0.049 3677 626.1 240.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20363 310.6 10.9 1053 20368 done 0.59 0.22 0.125 2800 -309.1 2.25 0.034 2232 -642.2 240.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20680 289.6 6.6 1068 20694 roll 0.78 0.20 0.056 2892 460.0 2.20 0.041 855 -625.9 248.1 7.28 0.779 2034 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
20757 281.5 11.0 1071 20761 done 0.64 0.25 0.117 2814 -312.0 2.12 0.032 2235 650.9 248.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21072 256.9 7.7 1086 21077 roll 0.79 0.15 0.063 2881 446.7 2.30 0.048 3670 623.9 248.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21117 252.0 11.6 1088 21122 done 0.57 0.30 0.123 2794 -290.0 2.25 0.032 2209 -649.3 248.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21450 228.5 7.0 1104 21455 roll 0.80 0.20 0.054 2885 455.0 2.10 0.042 860 -642.4 248.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21556 217.0 11.5 1108 21563 done 0.70 0.17 0.123 2832 -311.8 2.10 0.033 2223 649.0 248.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
21878 188.7 8.5 1126 21882 roll 0.78 - - 2833 - 2.33 0.048 3684 627.0 248.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
21940 183.0 8.5 1130 21944 done 0.78 - - 2835 - 2.25 0.030 2215 -652.9 248.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22265 154.9 9.3 1151 22269 roll 0.84 0.15 0.061 2905 466.7 2.12 0.042 850 -643.9 248.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22362 143.1 12.5 1162 22369 done 0.66 0.28 0.123 2819 -307.1 2.10 0.031 2223 653.8 248.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22707 113.6 8.1 1223 22715 roll 0.81 0.15 0.061 2884 433.3 2.33 0.047 3677 624.0 248.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
22750 108.7 11.8 1230 22758 done 0.69 0.15 0.123 2839 -300.0 2.28 0.030 2226 -636.4 248.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23095 79.0 8.1 1291 23102 roll 0.75 - - 2839 - 2.12 0.044 859 -644.8 248.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23144 75.0 8.5 1299 23152 done 0.83 0.12 0.067 2895 466.7 2.10 0.032 2221 648.6 248.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
23490 31.5 13.5 1360 23497 done 0.67 0.20 0.123 2828 -335.0 - - 2223 - 248.1 - - 2033 - - - - - - - - - - -
23798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23798 begin surface coast
23838 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23839 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.65 7.05 0.039 138 -381.6 - - 2170 - 248.24 - - 2034 - - - - - - - -