SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.69 of 146.00 AH used of 24V (70.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.49 of 100.00 AH used of 10V (66.51% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 256.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 122 - - - 2171 - -116.7 -7.03 - 2195 - - - - - - - - - - -
26 3.2 - 1 113 roll -0.77 8.10 0.189 2363 276.7 2.33 0.059 771 -600.9 -116.7 -73.57 - 3523 -18.1 - - - - - - - - - -
126 2.5 -0.2 16 133 done -1.31 0.47 0.059 2186 -376.6 2.20 0.036 2175 638.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
472 56.4 -20.9 77 480 roll -0.36 1.00 0.153 2489 303.0 2.22 0.039 765 -635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
712 71.5 -4.6 119 719 done -0.63 0.22 0.054 2392 -440.9 2.17 0.035 2173 648.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1059 97.6 -6.6 180 1066 roll -0.51 0.17 0.117 2447 323.5 2.25 0.047 3593 631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1079 99.0 -6.7 183 1085 done -0.51 - - 2447 - 2.20 0.031 2166 -648.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1423 120.2 -6.3 244 1430 done -0.62 0.12 0.067 2387 -500.0 - - 2165 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1767 151.1 -8.9 304 1772 roll -0.49 0.20 0.119 2449 310.0 2.28 0.046 3586 623.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1807 153.7 -6.2 307 1812 done -0.68 0.17 0.058 2373 -447.1 2.20 0.032 2160 -648.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2139 183.9 -9.1 338 2143 roll -0.49 0.22 0.120 2449 345.5 2.20 0.044 758 -637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2183 187.4 -6.9 341 2191 done -0.60 - - 2449 - 2.17 0.035 2170 650.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2513 206.9 -5.7 369 2517 roll -0.73 0.20 0.054 2354 -475.0 2.22 0.046 3586 637.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2550 210.2 -9.0 371 2557 done -0.45 0.38 0.122 2471 307.9 2.20 0.032 2161 -647.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2873 225.4 -4.6 392 2875 done -0.70 0.22 0.051 2375 -436.4 - - 2161 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3181 252.1 -9.3 412 3186 roll -0.53 0.20 0.120 2436 305.0 2.30 0.048 3592 622.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3210 254.3 -7.1 414 3214 done -0.60 - - 2436 - 2.22 0.034 2151 -649.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3541 276.1 -6.5 435 3542 done -0.68 0.12 0.069 2377 -491.7 - - 2150 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3863 304.1 -8.6 455 3865 done -0.51 0.22 0.120 2447 318.2 - - 2148 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4173 321.5 -5.2 470 4175 done -0.65 0.12 0.066 2389 -483.3 - - 2148 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4481 345.6 -7.9 485 4486 roll -0.54 0.17 0.121 2443 317.6 2.35 0.052 3585 611.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4514 347.7 -5.8 486 4519 done -0.70 0.17 0.055 2366 -452.9 2.22 0.035 2160 -641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4830 374.1 -8.5 501 4835 roll -0.50 0.25 0.120 2450 336.0 2.20 0.044 762 -635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4870 376.8 -6.3 503 4875 done -0.65 0.15 0.064 2383 -446.7 2.17 0.035 2172 649.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5196 401.5 -7.7 519 5201 roll -0.53 0.20 0.117 2450 335.0 2.25 0.047 3585 628.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5236 403.8 -4.6 521 5241 done -0.75 0.22 0.055 2353 -440.9 2.20 0.034 2165 -645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5563 432.8 -9.3 537 5567 roll -0.49 0.30 0.123 2452 330.0 2.20 0.042 767 -635.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5635 437.4 -5.4 540 5639 done -0.62 0.12 0.070 2392 -500.0 2.17 0.037 2162 642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5956 460.3 -7.2 556 5960 roll -0.54 0.15 0.120 2439 313.3 2.22 0.046 766 -628.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5989 462.6 -6.1 557 5997 done -0.62 - - 2439 - 2.17 0.038 2163 643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6305 481.2 -6.1 573 6307 done -0.74 0.17 0.059 2361 -458.8 - - 2163 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6613 509.3 -9.1 588 6615 done -0.54 0.25 0.120 2441 320.0 - - 2163 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6923 526.2 -5.4 603 6928 roll -0.70 0.15 0.062 2374 -446.7 2.30 0.052 3587 619.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6956 528.7 -8.0 604 6963 done -0.59 0.17 0.125 2428 317.6 2.25 0.037 2151 -638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7273 548.3 -6.0 620 7275 done -0.68 0.12 0.068 2373 -458.3 - - 2151 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7581 571.5 -7.8 635 7583 done -0.55 0.20 0.120 2435 310.0 - - 2150 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7891 589.3 -6.3 650 7893 done -0.70 0.15 0.067 2370 -433.3 - - 2150 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8218 617.1 -8.5 663 8220 done -0.56 0.20 0.121 2432 310.0 - - 2150 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8525 634.8 -5.7 673 8530 roll -0.69 0.12 0.071 2377 -458.3 2.38 0.057 3593 606.3 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8580 639.0 -7.7 674 8587 done -0.60 0.15 0.127 2422 300.0 2.28 0.038 2142 -636.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8893 659.1 -6.4 685 8894 done -0.69 - - 2422 - - - 2142 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9199 678.7 -6.4 695 9201 done -0.77 0.17 0.064 2350 -423.5 - - 2142 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9505 705.7 -8.8 705 9510 roll -0.55 0.25 0.127 2432 328.0 2.20 0.046 761 -627.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9550 708.8 -6.5 706 9554 done -0.67 0.12 0.074 2379 -441.7 2.17 0.038 2151 640.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9867 732.9 -7.6 717 9869 done -0.58 0.15 0.127 2425 306.7 - - 2152 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10174 751.8 -6.0 727 10175 done -0.68 - - 2425 - - - 2152 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10480 771.1 -6.3 737 10485 roll -0.79 0.20 0.062 2337 -440.0 2.33 0.053 3589 616.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10524 775.1 -9.9 738 10529 done -0.52 0.35 0.126 2444 305.7 2.28 0.039 2141 -635.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
10842 793.4 -5.7 749 10844 done -0.72 0.20 0.061 2363 -405.0 - - 2140 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11148 818.9 -8.5 759 11150 done -0.57 0.22 0.123 2433 318.2 - - 2140 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11454 837.5 -6.0 769 11459 roll -0.73 0.17 0.064 2361 -423.5 2.38 0.052 3595 611.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11487 840.2 -9.3 770 11492 done -0.57 0.22 0.126 2429 309.1 2.28 0.038 2142 -637.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11817 859.9 -5.8 781 11819 done -0.71 0.15 0.069 2366 -420.0 - - 2142 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12123 884.3 -8.0 791 12127 roll -0.57 0.20 0.123 2433 335.0 2.20 0.048 761 -627.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12162 886.9 -6.3 792 12166 done -0.71 0.15 0.069 2373 -400.0 2.20 0.040 2165 638.2 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12485 911.2 -7.5 803 12487 done -0.61 0.15 0.123 2418 300.0 - - 2166 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12791 929.7 -6.0 813 12795 roll -0.70 - - 2418 - 2.33 0.060 3580 606.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12827 931.8 -5.6 814 12832 done -0.82 0.20 0.062 2339 -395.0 2.28 0.041 2144 -629.8 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13163 961.1 -8.9 825 13168 roll -0.58 0.25 0.136 2419 320.0 2.20 0.049 771 -624.1 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13219 965.1 -6.2 826 13225 done -0.66 - - 2419 - 2.20 0.044 2151 627.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13406 begin apogee
13412 976.2 5.8 833 13512 done -0.23 0.38 0.116 2541 321.1 - - 2281 - - 97.82 1.401 3046 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
13513 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13513 begin climb
13516 979.3 - 836 13626 done 0.77 0.98 0.077 2860 325.5 - - 2281 - 116.7 106.03 1.364 2570 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
13934 954.9 7.8 850 13936 done 0.47 0.32 0.132 2763 -303.1 - - 2281 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
14238 939.5 4.8 860 14286 done 0.62 0.15 0.073 2823 400.0 - - 2281 - 169.5 45.55 1.360 2354 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14574 913.9 7.9 871 14575 done 0.56 - - 2823 - - - 2281 - 169.5 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14880 889.6 7.9 881 14882 done 0.50 0.17 0.128 2772 -300.0 - - 2282 - 169.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
15186 870.8 6.0 891 15211 roll 0.68 0.17 0.064 2850 458.8 2.33 0.045 855 -612.4 192.4 19.73 1.297 2260 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
15268 863.6 9.8 893 15272 done 0.55 0.20 0.134 2793 -285.0 2.25 0.037 2262 625.3 192.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15591 840.7 6.9 904 15594 roll 0.65 - - 2793 - 2.28 0.051 3682 622.8 192.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15630 837.6 7.2 905 15634 done 0.65 - - 2795 - 2.22 0.035 2254 -643.2 192.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
15966 813.5 7.2 916 15970 roll 0.74 0.15 0.065 2864 460.0 2.17 0.044 870 -637.8 192.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16045 806.1 9.6 918 16050 done 0.55 0.25 0.124 2788 -304.0 2.17 0.035 2272 646.1 192.4 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16363 783.9 6.9 929 16365 done 0.68 0.15 0.065 2853 433.3 - - 2272 - 192.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16668 754.7 9.6 939 16673 roll 0.54 0.20 0.120 2786 -335.0 2.28 0.054 3687 620.6 192.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
16703 752.0 8.3 940 16706 done 0.61 - - 2786 - 2.22 0.036 2255 -645.0 192.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17038 727.7 7.3 951 17043 roll 0.74 0.17 0.058 2865 464.7 2.20 0.047 862 -633.2 192.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17127 718.5 10.7 953 17135 done 0.57 0.22 0.123 2797 -309.1 2.17 0.037 2259 643.8 192.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17439 693.7 7.9 964 17443 roll 0.67 - - 2796 - 2.28 0.052 3680 623.2 192.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17483 689.8 9.1 965 17487 done 0.67 0.10 0.075 2839 430.0 2.22 0.036 2254 -642.3 192.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17812 658.7 9.3 976 17816 roll 0.60 0.12 0.133 2809 -250.0 2.17 0.043 854 -645.2 192.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
17861 654.6 7.7 977 17865 done 0.60 - - 2809 - 2.17 0.036 2254 645.2 192.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18179 630.7 7.4 988 18182 roll 0.60 - - 2809 - 2.28 0.052 3682 626.3 192.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18228 626.6 8.4 989 18232 done 0.60 - - 2809 - 2.22 0.035 2251 -644.6 192.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
18554 605.2 6.3 1000 18573 roll 0.62 - - 2809 - 2.25 0.046 856 -620.0 207.9 13.43 1.131 2197 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
18608 601.3 6.5 1001 18622 done 0.72 0.12 0.068 2865 466.7 2.20 0.036 2255 635.9 216.4 9.07 1.056 2163 -3.7 0.238 - - - - - - - - -
18940 568.5 10.3 1017 18945 roll 0.59 0.20 0.120 2798 -335.0 2.30 0.050 3682 620.4 216.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19006 562.2 8.6 1020 19010 done 0.59 - - 2798 - 2.25 0.036 2249 -636.9 216.4 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19333 535.7 7.9 1036 19338 roll 0.72 0.12 0.065 2856 483.3 2.20 0.048 860 -631.4 216.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19383 530.7 9.5 1038 19388 done 0.64 0.15 0.123 2811 -300.0 2.17 0.036 2257 643.8 216.4 - - 2157 - - - - - - - - - - -
19698 506.2 7.2 1053 19703 roll 0.72 0.10 0.073 2858 470.0 2.28 0.052 3682 625.0 216.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19764 499.7 9.2 1056 19769 done 0.54 0.28 0.125 2781 -275.0 2.25 0.036 2236 -642.7 216.4 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20088 481.5 5.6 1072 20118 done 0.80 0.22 0.056 2880 450.0 - - 2234 - 247.9 27.25 1.058 2035 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
20418 446.9 11.3 1088 20423 roll 0.67 0.17 0.116 2825 -323.5 2.35 0.049 3679 614.9 247.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
20513 437.3 9.4 1092 20516 done 0.67 - - 2826 - 2.22 0.034 2253 -642.3 247.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20835 410.1 8.7 1108 20839 roll 0.75 - - 2826 - 2.17 0.044 865 -639.6 247.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20937 401.2 9.4 1112 20941 done 0.86 0.17 0.057 2901 441.2 2.15 0.034 2253 645.6 247.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21252 362.5 12.8 1127 21257 roll 0.65 0.25 0.124 2817 -336.0 2.28 0.048 3681 626.3 247.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21303 357.2 9.3 1129 21307 done 0.71 - - 2817 - 2.22 0.033 2248 -645.5 247.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21630 328.9 8.6 1145 21635 roll 0.84 0.20 0.054 2908 455.0 2.17 0.044 863 -638.2 247.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21730 316.5 12.8 1149 21739 done 0.64 0.30 0.123 2814 -313.3 2.15 0.033 2258 648.8 247.9 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22047 289.7 8.1 1167 22052 roll 0.78 0.15 0.060 2881 446.7 2.25 0.047 3677 630.7 247.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22097 283.8 12.3 1170 22102 done 0.57 0.30 0.119 2793 -293.3 2.22 0.031 2232 -650.9 247.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22418 260.3 6.5 1190 22436 roll 0.81 0.22 0.053 2896 468.2 2.17 0.042 868 -628.6 256.3 8.10 0.773 2000 -3.6 0.134 - - - - - - - - -
22532 247.2 12.2 1196 22539 done 0.67 0.22 0.118 2826 -318.2 2.10 0.031 2236 651.4 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22854 221.0 8.1 1217 22859 roll 0.77 0.10 0.073 2873 470.0 2.30 0.048 3679 627.4 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
22926 213.0 11.4 1221 22935 done 0.62 0.22 0.120 2808 -295.5 2.22 0.033 2235 -650.5 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23255 189.0 7.1 1247 23259 roll 0.81 0.17 0.058 2887 464.7 2.15 0.041 853 -642.8 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23323 181.8 11.2 1253 23328 done 0.70 0.17 0.123 2834 -311.8 2.12 0.031 2237 652.8 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23648 154.0 7.8 1283 23652 roll 0.79 0.10 0.074 2881 470.0 2.28 0.046 3677 631.6 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23698 148.5 10.6 1288 23705 done 0.60 0.28 0.118 2801 -285.7 2.22 0.031 2228 -652.7 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24045 124.2 7.4 1349 24053 roll 0.82 0.20 0.054 2894 465.0 2.12 0.043 865 -642.9 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24118 116.4 11.6 1361 24126 done 0.68 0.22 0.117 2824 -318.2 2.10 0.031 2236 652.9 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24465 86.8 8.2 1422 24472 roll 0.81 0.15 0.061 2892 453.3 2.30 0.047 3671 623.9 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24530 79.2 12.6 1433 24538 done 0.59 0.30 0.115 2797 -316.7 2.22 0.031 2228 -650.0 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24876 54.3 8.2 1494 24883 roll 0.84 0.20 0.053 2891 470.0 2.15 0.042 852 -640.0 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24973 43.7 11.1 1511 24980 done 0.72 0.17 0.122 2839 -305.9 2.10 0.031 2221 651.9 256.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25320 10.6 10.0 1572 25327 roll 0.79 - - 2838 - 2.30 0.045 3682 635.2 256.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25367 5.1 10.8 1580 25373 done 0.79 - - 2839 - 2.22 0.028 2214 -661.3 256.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
25388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25388 begin surface coast
25424 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25424 begin surface
SM 3.29 - - - - -7.64 7.12 0.044 142 -378.8 - - 2213 - 256.34 - - 2001 - - - - - - - -