SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 254 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.03 of 350.00 AH used of 24V (72.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 3.57 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 6.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.81 - - 144 - - - 1927 - -126.5 -16.08 - 1259 - - - - - - - - - - -
45 3.3 - 1 141 roll -0.81 13.38 0.349 3046 216.9 2.45 0.078 2948 416.7 -126.5 -75.25 - 2995 -23.1 - - - - - - - 14.42 14.55 14.81
245 16.3 -12.9 14 250 done -0.75 - - 3046 - 2.35 0.031 1905 -443.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.61 -
559 53.5 -11.0 35 566 roll -0.69 0.15 0.239 3085 260.0 2.25 0.047 862 -463.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
633 60.0 -10.0 39 640 done -0.65 - - 3085 - 2.17 0.036 1893 475.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.59 -
939 92.4 -10.9 60 944 roll -0.62 - - 3090 - 2.47 0.057 2956 430.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.66 -
992 97.6 -10.9 63 998 done -0.60 0.15 0.224 3122 213.3 2.35 0.030 1898 -450.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.46 14.73 -
1306 129.7 -10.1 84 1312 roll -0.60 - - 3122 - 2.20 0.048 866 -469.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.69 -
1389 137.7 -10.3 89 1395 done -0.60 - - 3122 - 2.17 0.034 1905 478.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.73 -
1703 164.4 -8.1 110 1708 roll -0.60 - - 3129 - 2.45 0.057 2958 429.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
1753 168.2 -7.9 113 1758 done -0.62 - - 3122 - 2.35 0.029 1903 -448.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.66 -
2073 189.2 -5.7 134 2078 roll -0.64 - - 3122 - 2.20 0.047 869 -470.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.61 -
2197 196.4 -5.7 142 2202 done -0.66 - - 3122 - 2.15 0.034 1900 479.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.75 -
2516 211.0 -4.9 163 2522 roll -0.68 - - 3122 - 2.45 0.057 2954 430.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
2545 212.0 -5.0 164 2552 done -0.71 0.12 0.121 3065 -475.0 2.38 0.029 1890 -447.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
2850 235.1 -7.7 185 2856 roll -0.68 - - 3064 - 2.17 0.047 864 -472.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.72 -
2930 242.3 -9.3 190 2936 done -0.65 0.15 0.220 3100 240.0 2.15 0.035 1893 478.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.51 14.75 -
3265 271.7 -9.1 204 3270 roll -0.65 - - 3100 - 2.45 0.056 2953 432.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.73 -
3378 280.6 -9.4 207 3383 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.029 1893 -451.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.82 -
3691 309.3 -8.1 218 3696 roll -0.65 - - 3100 - 2.15 0.047 871 -475.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.76 -
3744 312.0 -8.0 219 3750 done -0.65 - - 3100 - 2.12 0.034 1891 481.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.81 -
4060 336.4 -7.0 230 4065 roll -0.65 - - 3100 - 2.47 0.057 2962 433.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.75 -
4128 341.2 -7.0 232 4133 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.030 1900 -451.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.79 -
4459 365.4 -7.3 243 4464 roll -0.65 - - 3100 - 2.20 0.048 863 -471.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.78 -
4578 373.0 -7.7 246 4586 done -0.65 - - 3100 - 2.15 0.035 1893 479.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.81 -
4882 399.8 -8.5 257 4887 roll -0.65 - - 3100 - 2.47 0.057 2957 430.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.75 -
4961 405.4 -8.7 259 4966 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.031 1895 -451.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.84 -
5281 434.1 -8.4 270 5286 roll -0.67 - - 3100 - 2.17 0.048 868 -473.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.77 -
5384 442.5 -8.8 273 5389 done -0.67 - - 3100 - 2.15 0.036 1893 476.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.81 -
5710 467.8 -7.2 284 5715 roll -0.67 - - 3100 - 2.47 0.058 2959 431.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.73 -
5769 470.2 -7.1 285 5776 done -0.68 - - 3100 - 2.38 0.031 1891 -448.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.83 -
6074 489.6 -5.4 296 6079 roll -0.68 - - 3100 - 2.17 0.049 867 -471.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.76 -
6126 491.4 -5.4 297 6132 done -0.68 - - 3100 - 2.15 0.036 1896 478.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.81 -
6443 508.6 -5.2 308 6448 roll -0.68 - - 3100 - 2.47 0.059 2954 428.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.74 -
6496 510.5 -5.2 309 6502 done -0.70 - - 3100 - 2.35 0.032 1903 -447.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.83 -
6813 527.4 -5.1 320 6818 roll -0.72 - - 3101 - 2.20 0.050 866 -471.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.76 -
6856 529.4 -5.2 321 6861 done -0.73 - - 3100 - 2.17 0.037 1901 477.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.81 -
7183 548.2 -6.0 332 7188 roll -0.75 - - 3100 - 2.47 0.060 2961 429.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.72 -
7247 552.6 -6.4 334 7253 done -0.77 - - 3100 - 2.38 0.032 1902 -445.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.76 -
7584 576.7 -7.8 345 7590 roll -0.79 0.12 0.121 3044 -466.7 2.22 0.049 863 -468.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.82 14.76 -
7637 580.4 -8.4 346 7642 done -0.79 - - 3044 - 2.20 0.039 1904 473.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.79 -
7953 617.4 -11.4 357 7958 roll -0.76 - - 3044 - 2.47 0.062 2959 427.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.71 -
7981 617.4 -11.4 357 7989 done -0.73 0.15 0.226 3079 233.3 2.38 0.034 1907 -442.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
8289 651.7 -9.9 368 8294 roll -0.73 - - 3079 - 2.22 0.052 864 -469.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.73 -
8316 651.7 -9.9 368 8323 done -0.73 - - 3079 - 2.20 0.038 1907 474.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.78 -
8622 686.2 -10.3 379 8628 roll -0.73 - - 3079 - 2.47 0.063 2958 425.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.70 -
8660 689.8 -10.4 380 8665 done -0.73 - - 3079 - 2.38 0.034 1903 -443.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.81 -
8990 724.7 -10.3 391 8995 roll -0.73 - - 3079 - 2.25 0.053 859 -464.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.72 -
9038 728.5 -10.4 392 9043 done -0.73 - - 3079 - 2.22 0.040 1914 475.2 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.78 -
9357 762.1 -9.8 403 9363 roll -0.73 - - 3079 - 2.45 0.063 2949 422.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.69 -
9415 765.5 -9.8 404 9421 done -0.73 - - 3079 - 2.35 0.035 1909 -442.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.78 -
9722 795.4 -8.7 415 9728 roll -0.73 - - 3079 - 2.25 0.054 863 -464.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.71 -
9789 801.3 -8.9 417 9794 done -0.73 - - 3079 - 2.22 0.041 1907 470.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.76 -
10120 827.4 -7.5 428 10126 roll -0.73 - - 3079 - 2.47 0.064 2957 425.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.67 -
10194 832.3 -7.3 430 10199 done -0.73 - - 3079 - 2.38 0.035 1907 -441.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.77 -
10520 856.9 -7.5 441 10521 done -0.73 - - 3079 - - - 1909 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
10817 879.4 -7.6 451 10818 done -0.73 - - 3079 - - - 1909 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
11118 903.4 -8.2 461 11123 roll -0.73 - - 3079 - 2.28 0.057 863 -458.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.68 -
11165 906.4 -8.2 462 11170 done -0.73 - - 3079 - 2.28 0.042 1921 464.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.73 -
11486 933.1 -7.8 473 11492 roll -0.73 - - 3079 - 2.50 0.066 2965 417.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.64 -
11520 936.0 -7.9 474 11525 done -0.73 - - 3079 - 2.38 0.037 1923 -437.8 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.76 -
11857 961.4 -7.6 485 11862 roll -0.73 - - 3079 - 2.30 0.057 864 -460.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.67 -
11894 964.2 -7.7 486 11900 done -0.73 - - 3079 - 2.28 0.044 1921 463.6 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.72 -
12225 988.9 -7.3 497 12230 roll -0.73 - - 3079 - 2.47 0.067 2960 420.6 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.63 -
12256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12257 begin apogee
12266 991.5 -7.3 498 12383 roll -0.23 0.55 0.177 3237 287.3 - - 1784 - - 112.38 2.083 2478 -4.4 0.382 - - - - - - 14.47 - 13.38
12386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12386 begin climb
12390 996.7 - 502 12519 roll 0.81 1.10 0.106 3575 307.3 2.42 0.060 721 -439.3 126.5 117.47 2.071 1961 -4.4 0.391 - - - - - - 14.23 14.25 13.29
12547 998.6 -1.0 507 12756 done 0.87 - - 3575 - 2.35 0.038 1783 451.9 338.4 198.40 2.021 1096 -4.4 0.397 - - - - - - - 14.26 13.26
13076 923.5 15.8 525 13081 roll 0.80 - - 3576 - 2.50 0.061 2832 419.6 338.4 - - 1089 - - - - - - - - - 14.57 -
13250 896.8 17.1 530 13255 done 0.73 - - 3577 - 2.42 0.045 1791 -430.2 338.4 - - 1086 - - - - - - - - - 14.66 -
13566 845.3 15.1 541 13572 roll 0.66 0.20 0.244 3525 -260.0 2.47 0.057 2834 422.3 338.4 - - 1086 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
13594 845.3 15.1 541 13602 done 0.59 - - 3525 - 2.40 0.044 1797 -432.1 338.4 - - 1086 - - - - - - - - - 14.71 -
13903 804.7 11.4 552 13908 roll 0.56 - - 3525 - 2.38 0.066 725 -450.4 338.4 - - 1085 - - - - - - - - - 14.68 -
13945 800.6 11.5 553 13952 done 0.54 0.15 0.195 3486 -260.0 2.30 0.042 1803 468.7 338.4 - - 1085 - - - - - - - - 14.56 14.74 -
14273 770.8 8.4 564 14278 roll 0.54 - - 3486 - 2.45 0.062 2837 422.0 338.4 - - 1084 - - - - - - - - - 14.70 -
14336 764.7 8.8 566 14342 done 0.54 - - 3486 - 2.40 0.044 1806 -429.6 338.4 - - 1084 - - - - - - - - - 14.74 -
14672 737.7 8.1 577 14678 roll 0.54 - - 3486 - 2.40 0.067 724 -450.8 338.4 - - 1084 - - - - - - - - - 14.67 -
14755 732.1 8.3 579 14760 done 0.54 - - 3486 - 2.30 0.042 1794 465.2 338.4 - - 1084 - - - - - - - - - 14.74 -
15071 701.6 9.7 590 15076 roll 0.54 - - 3486 - 2.47 0.063 2835 421.5 338.4 - - 1083 - - - - - - - - - 14.68 -
15154 694.1 10.6 592 15159 done 0.54 - - 3486 - 2.40 0.044 1801 -430.8 338.4 - - 1084 - - - - - - - - - 14.73 -
15470 656.7 11.4 603 15475 roll 0.54 - - 3486 - 2.40 0.066 724 -448.8 338.4 - - 1083 - - - - - - - - - 14.65 -
15537 649.1 11.5 605 15543 done 0.55 - - 3486 - 2.33 0.041 1805 463.9 338.4 - - 1083 - - - - - - - - - 14.73 -
15869 611.9 10.9 616 15874 roll 0.57 - - 3486 - 2.45 0.063 2835 420.4 338.4 - - 1083 - - - - - - - - - 14.66 -
15962 600.4 11.6 619 15968 done 0.57 - - 3486 - 2.40 0.044 1805 -429.2 338.4 - - 1083 - - - - - - - - - 14.71 -
16298 568.8 8.5 630 16303 roll 0.59 - - 3486 - 2.40 0.066 727 -449.2 338.4 - - 1083 - - - - - - - - - 14.63 -
16394 561.4 7.7 633 16400 done 0.61 - - 3485 - 2.35 0.041 1808 460.0 341.6 - - 1083 - - - - - - - - - 14.71 -
16731 538.3 6.9 644 16764 roll 0.65 0.12 0.125 3536 425.0 2.40 0.058 2830 425.8 363.9 25.42 1.478 994 -3.5 0.235 - - - - - - 14.72 14.71 14.04
16813 532.5 7.9 646 16818 done 0.65 - - 3535 - 2.38 0.041 1802 -431.9 364.0 - - 992 - - - - - - - - - 14.62 -
17130 498.4 10.7 657 17135 roll 0.64 - - 3535 - 2.38 0.063 733 -449.2 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.58 -
17223 487.4 11.2 660 17228 done 0.64 - - 3535 - 2.30 0.041 1799 463.5 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.65 -
17559 447.9 12.3 671 17564 roll 0.64 - - 3535 - 2.45 0.060 2832 421.6 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.62 -
17646 438.9 13.1 673 17654 done 0.62 - - 3535 - 2.38 0.043 1805 -431.5 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.66 -
17954 397.7 12.3 684 17960 roll 0.62 - - 3535 - 2.38 0.064 732 -450.8 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.62 -
18048 386.3 11.9 687 18053 done 0.62 - - 3535 - 2.28 0.039 1794 465.8 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.70 -
18384 348.0 11.4 698 18385 done 0.62 - - 3535 - - - 1793 - 364.0 - - 990 - - - - - - - - - - -
18681 316.0 10.5 708 18686 roll 0.62 - - 3535 - 2.45 0.060 2832 424.1 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.64 -
18764 308.8 10.9 710 18769 done 0.62 - - 3531 - 2.38 0.041 1802 -432.8 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.69 -
19079 273.1 10.6 721 19084 roll 0.62 - - 3535 - 2.38 0.063 728 -451.3 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.62 -
19142 266.1 10.7 723 19148 done 0.62 - - 3540 - 2.30 0.038 1800 466.1 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.71 -
19461 230.7 11.1 739 19467 roll 0.62 - - 3534 - 2.42 0.059 2827 424.4 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.61 -
19525 222.8 12.4 743 19531 done 0.62 - - 3535 - 2.35 0.040 1813 -431.5 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.66 -
19844 186.3 11.3 764 19850 roll 0.62 - - 3535 - 2.42 0.062 724 -450.0 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.56 -
19949 176.2 10.7 770 19956 done 0.62 - - 3536 - 2.30 0.037 1800 467.8 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.64 -
20253 143.3 10.1 791 20259 roll 0.62 - - 3535 - 2.42 0.058 2826 424.0 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.54 -
20306 138.2 10.5 794 20311 done 0.62 - - 3535 - 2.38 0.039 1796 -432.8 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.63 -
20619 109.2 8.7 815 20625 roll 0.62 - - 3535 - 2.35 0.060 731 -453.2 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.55 -
20702 102.4 8.8 820 20708 done 0.64 - - 3535 - 2.28 0.036 1797 467.5 364.0 - - 990 - - - - - - - - - 14.64 -
21017 73.6 9.8 841 21022 roll 0.64 - - 3535 - 2.42 0.056 2827 425.6 364.0 - - 991 - - - - - - - - - 14.54 -
21075 68.3 10.4 844 21082 done 0.64 - - 3535 - 2.38 0.037 1794 -434.0 364.0 - - 994 - - - - - - - - - 14.58 -
21381 36.8 9.6 865 21386 roll 0.64 - - 3535 - 2.35 0.059 727 -454.0 364.0 - - 991 - - - - - - - - - 14.57 -
21460 29.0 9.9 870 21466 done 0.67 - - 3535 - 2.28 0.035 1791 466.7 364.0 - - 991 - - - - - - - - - 14.64 -
21746 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21746 begin surface coast
21778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21778 begin surface
SM 3.70 - - - - -9.85 9.95 0.049 142 14.3 0.22 0.087 1912 4009.1 364.76 - - 993 - - - - - - - -