SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.21 of 350.00 AH used of 24V (72.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 3.60 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 444.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 41 VBD -0.81 - - 145 - - - 1915 - -126.5 -15.77 - 1308 - - - - - - - - - - -
45 3.3 - 1 141 roll -0.81 13.32 0.347 3051 218.2 2.53 0.083 2970 417.0 -126.5 -74.90 - 2995 -22.5 - - - - - - - 14.42 14.57 14.81
321 24.9 -12.5 19 327 done -0.75 - - 3052 - 2.42 0.032 1897 -443.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.64 -
635 66.0 -12.3 40 641 roll -0.69 0.12 0.240 3085 275.0 2.22 0.048 864 -465.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
693 71.6 -11.7 43 700 done -0.65 - - 3084 - 2.22 0.037 1913 472.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.59 -
999 100.3 -9.1 64 1004 roll -0.63 - - 3085 - 2.28 0.048 863 -460.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.69 -
1052 104.8 -8.9 67 1058 done -0.60 0.12 0.233 3114 241.7 2.17 0.037 1899 477.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
1366 130.7 -8.1 88 1372 roll -0.60 - - 3114 - 2.47 0.059 2962 430.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.67 -
1471 138.3 -8.1 94 1478 done -0.62 - - 3115 - 2.38 0.032 1895 -448.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.75 -
1776 161.2 -7.4 115 1782 roll -0.62 - - 3114 - 2.20 0.050 866 -467.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.70 -
1904 171.2 -8.1 123 1909 done -0.62 - - 3116 - 2.15 0.035 1894 478.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.74 -
2218 192.5 -6.7 144 2223 roll -0.62 - - 3114 - 2.45 0.059 2954 432.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.66 -
2335 200.5 -7.6 151 2340 done -0.64 - - 3115 - 2.35 0.034 1908 -445.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.74 -
2649 225.9 -8.2 172 2654 roll -0.66 - - 3115 - 2.25 0.049 857 -467.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
2727 233.0 -9.2 177 2733 done -0.66 - - 3114 - 2.17 0.035 1889 475.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.75 -
3047 260.2 -8.4 194 3053 roll -0.68 - - 3115 - 2.47 0.059 2961 434.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
3105 263.0 -8.3 195 3112 done -0.70 - - 3114 - 2.38 0.031 1890 -450.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
3414 286.0 -6.6 206 3419 roll -0.72 - - 3115 - 2.17 0.049 865 -472.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
3543 295.2 -7.3 210 3550 done -0.73 0.12 0.124 3061 -450.0 2.12 0.035 1882 479.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.76 14.78 -
3876 323.3 -8.5 221 3877 done -0.71 - - 3060 - - - 1882 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4174 349.6 -8.9 231 4180 roll -0.68 0.12 0.233 3093 275.0 2.47 0.056 2956 434.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.57 14.76 -
4213 352.5 -8.8 232 4219 done -0.67 - - 3094 - 2.40 0.031 1870 -452.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.83 -
4544 377.9 -7.7 243 4549 roll -0.67 - - 3093 - 2.15 0.050 863 -468.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.78 -
4602 380.9 -7.9 244 4608 done -0.67 - - 3094 - 2.10 0.036 1869 479.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.83 -
4908 408.2 -8.3 255 4913 roll -0.67 - - 3094 - 2.50 0.057 2957 435.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.76 -
4985 413.4 -8.1 257 4991 done -0.67 - - 3094 - 2.40 0.031 1871 -452.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.84 -
5307 439.5 -7.8 268 5312 roll -0.67 - - 3094 - 2.15 0.050 862 -469.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.78 -
5360 442.7 -7.9 269 5365 done -0.67 - - 3094 - 2.10 0.037 1866 478.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.82 -
5676 467.4 -7.3 280 5682 roll -0.67 - - 3093 - 2.53 0.057 2963 433.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.75 -
5743 472.4 -7.5 282 5749 done -0.67 - - 3094 - 2.42 0.031 1869 -452.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.83 -
6075 498.4 -8.0 293 6080 roll -0.67 - - 3094 - 2.15 0.050 863 -467.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.76 -
6117 501.3 -8.1 294 6122 done -0.67 - - 3094 - 2.12 0.037 1876 477.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.82 -
6443 530.8 -9.4 305 6448 roll -0.67 - - 3094 - 2.50 0.059 2958 432.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.73 -
6507 537.0 -9.4 307 6512 done -0.67 - - 3094 - 2.40 0.033 1880 -449.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.83 -
6845 567.1 -9.0 318 6846 done -0.67 - - 3094 - - - 1882 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
7141 591.6 -7.8 328 7146 roll -0.67 - - 3094 - 2.17 0.052 865 -468.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.76 -
7183 594.2 -7.8 329 7188 done -0.67 - - 3094 - 2.15 0.037 1884 474.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.80 -
7510 616.4 -6.2 340 7515 roll -0.67 - - 3094 - 2.50 0.060 2961 430.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.72 -
7620 622.2 -6.0 343 7625 done -0.68 - - 3094 - 2.42 0.033 1881 -446.3 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.81 -
7941 642.1 -6.1 354 7942 done -0.68 - - 3093 - - - 1883 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8240 662.2 -6.9 364 8241 done -0.70 - - 3094 - - - 1883 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
8540 683.8 -7.2 374 8541 done -0.72 - - 3093 - - - 1883 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8839 706.6 -7.7 384 8841 done -0.73 - - 3093 - - - 1884 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
9140 729.2 -7.5 394 9145 roll -0.75 - - 3094 - 2.20 0.054 864 -463.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.71 -
9183 732.0 -7.5 395 9188 done -0.77 - - 3094 - 2.17 0.040 1888 471.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.78 -
9510 757.3 -7.7 406 9516 roll -0.79 - - 3094 - 2.50 0.062 2958 428.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.69 -
9620 765.0 -7.9 409 9626 done -0.81 0.12 0.119 3044 -416.7 2.38 0.036 1897 -445.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
9942 799.0 -10.5 420 9947 roll -0.78 - - 3044 - 2.22 0.054 868 -463.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.68 -
10015 806.4 -10.7 422 10020 done -0.76 - - 3044 - 2.20 0.041 1897 467.7 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.75 -
10341 843.1 -11.1 433 10347 roll -0.73 0.12 0.240 3077 275.0 2.50 0.060 2960 425.2 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 14.48 14.66 -
10376 846.8 -10.9 434 10381 done -0.71 - - 3077 - 2.40 0.037 1903 -440.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.77 -
10712 878.4 -9.3 445 10718 roll -0.71 - - 3077 - 2.25 0.054 865 -461.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.68 -
10800 884.5 -9.3 447 10807 done -0.71 - - 3077 - 2.20 0.041 1893 467.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.73 -
11109 912.0 -7.7 458 11114 roll -0.71 - - 3085 - 2.50 0.064 2958 426.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.65 -
11147 914.8 -7.6 459 11153 done -0.71 - - 3078 - 2.42 0.037 1885 -443.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.76 -
11479 936.9 -6.3 470 11485 roll -0.71 - - 3078 - 2.22 0.056 863 -460.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.68 -
11507 936.9 -6.3 470 11515 done -0.71 - - 3077 - 2.20 0.041 1891 467.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.73 -
11815 958.9 -6.8 481 11821 roll -0.71 - - 3077 - 2.53 0.065 2961 422.9 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.64 -
11903 963.7 -7.2 483 11911 done -0.71 - - 3077 - 2.42 0.038 1893 -441.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.73 -
12210 989.1 -7.9 494 12215 roll -0.71 - - 3077 - 2.25 0.056 863 -457.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.66 -
12241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12241 begin apogee
12249 992.1 -8.1 495 12367 roll -0.23 0.55 0.180 3235 287.3 - - 1780 - - 112.25 2.088 2474 -4.4 0.386 - - - - - - 14.46 - 13.38
12372 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12372 begin climb
12374 997.7 - 499 12504 roll 0.81 1.10 0.109 3573 307.3 2.40 0.058 736 -435.0 126.5 117.05 2.077 1961 -4.4 0.388 - - - - - - 14.23 14.25 13.28
12634 994.5 5.7 507 12691 done 0.74 - - 3573 - 2.30 0.039 1788 457.4 177.1 47.72 1.993 1751 -4.4 0.405 - - - - - - - 14.44 13.45
13000 957.6 9.7 520 13006 roll 0.64 0.17 0.249 3529 -258.8 2.45 0.056 2825 423.3 177.1 - - 1743 - - - - - - - - 14.34 14.59 -
13106 949.1 9.2 523 13112 done 0.55 0.17 0.253 3495 -200.0 2.38 0.041 1791 -434.5 177.1 - - 1741 - - - - - - - - 14.40 14.64 -
13433 925.6 6.8 534 13462 roll 0.53 - - 3495 - 2.53 0.059 2825 408.7 201.5 23.42 1.890 1655 -3.7 0.332 - - - - - - - 14.61 13.86
13511 920.6 7.3 536 13532 done 0.49 - - 3495 - 2.40 0.042 1790 -431.2 215.3 15.07 1.880 1599 -3.7 0.336 - - - - - - - 14.58 13.77
13861 890.5 8.5 548 13866 roll 0.46 0.12 0.237 3465 -250.0 2.38 0.063 723 -448.3 215.3 - - 1592 - - - - - - - - 14.48 14.62 -
13909 887.7 8.4 549 13914 done 0.43 - - 3465 - 2.30 0.041 1794 465.7 215.3 - - 1593 - - - - - - - - - 14.69 -
14229 859.6 8.9 560 14235 roll 0.43 - - 3465 - 2.45 0.061 2831 423.3 215.3 - - 1592 - - - - - - - - - 14.67 -
14377 846.6 10.4 564 14385 done 0.41 - - 3465 - 2.38 0.043 1808 -429.8 215.3 - - 1590 - - - - - - - - - 14.72 -
14685 814.5 9.5 575 14690 roll 0.41 - - 3465 - 2.42 0.066 721 -449.2 215.3 - - 1590 - - - - - - - - - 14.66 -
14727 811.2 9.4 576 14733 done 0.41 - - 3465 - 2.35 0.041 1815 465.5 215.3 - - 1590 - - - - - - - - - 14.73 -
15053 782.4 8.3 587 15059 roll 0.41 - - 3465 - 2.40 0.060 2833 424.2 215.3 - - 1589 - - - - - - - - - 14.69 -
15172 774.4 8.3 590 15180 done 0.41 - - 3465 - 2.33 0.040 1820 -434.8 215.3 - - 1589 - - - - - - - - - 14.73 -
15479 753.5 5.5 601 15540 done 0.47 - - 3465 - - - 1822 - 272.3 58.62 1.697 1368 -3.8 0.309 - - - - - - - - 13.77
15839 733.0 5.8 613 15897 roll 0.52 - - 3465 - 2.55 0.065 730 -428.2 321.8 52.60 1.657 1163 -3.9 0.318 - - - - - - - 14.35 13.71
15942 727.2 6.1 616 15995 done 0.56 - - 3465 - 2.40 0.041 1820 454.2 363.8 45.00 1.636 994 -3.8 0.308 - - - - - - - 14.45 13.61
16325 698.4 8.0 629 16330 roll 0.59 0.12 0.131 3516 425.0 2.40 0.057 2833 422.1 363.8 - - 987 - - - - - - - - 14.59 14.59 -
16390 690.9 9.9 631 16395 done 0.59 - - 3516 - 2.35 0.041 1821 -430.6 363.8 - - 987 - - - - - - - - - 14.62 -
16726 649.0 13.3 642 16731 roll 0.59 - - 3516 - 2.45 0.066 728 -446.1 363.8 - - 986 - - - - - - - - - 14.63 -
16845 636.1 13.5 645 16852 done 0.59 - - 3516 - 2.35 0.041 1816 463.0 363.8 - - 986 - - - - - - - - - 14.71 -
17150 594.9 11.8 656 17155 roll 0.59 - - 3516 - 2.40 0.061 2830 422.5 363.8 - - 985 - - - - - - - - - 14.67 -
17207 590.8 11.7 657 17214 done 0.59 - - 3518 - 2.33 0.044 1820 -433.5 363.8 - - 985 - - - - - - - - - 14.71 -
17514 558.4 8.8 668 17520 roll 0.59 - - 3518 - 2.45 0.067 731 -444.5 363.8 - - 985 - - - - - - - - - 14.66 -
17597 552.9 8.6 670 17603 done 0.59 - - 3518 - 2.33 0.041 1813 464.4 363.8 - - 985 - - - - - - - - - 14.74 -
17914 526.7 7.8 681 17919 roll 0.60 - - 3518 - 2.40 0.061 2833 425.0 366.3 - - 988 - - - - - - - - - 14.67 -
17996 520.5 8.6 683 18002 done 0.60 - - 3519 - 2.33 0.044 1822 -433.9 366.3 - - 985 - - - - - - - - - 14.70 -
18313 489.5 9.4 694 18318 roll 0.60 - - 3520 - 2.42 0.066 730 -451.2 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.66 -
18415 480.5 9.3 697 18420 done 0.60 - - 3519 - 2.33 0.041 1812 464.4 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.73 -
18741 446.9 10.7 708 18746 roll 0.60 - - 3519 - 2.40 0.061 2832 425.0 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.66 -
18814 438.8 11.7 710 18819 done 0.60 - - 3520 - 2.35 0.042 1809 -435.3 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.69 -
19139 395.7 13.5 721 19144 roll 0.60 - - 3520 - 2.40 0.064 730 -449.6 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.59 -
19212 386.6 13.8 723 19217 done 0.60 - - 3520 - 2.33 0.040 1815 465.7 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.72 -
19537 340.5 13.5 734 19542 roll 0.60 - - 3520 - 2.38 0.060 2825 424.4 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.66 -
19610 331.2 13.9 736 19615 done 0.60 - - 3520 - 2.33 0.041 1814 -433.9 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.69 -
19935 289.5 12.0 747 19940 roll 0.60 - - 3520 - 2.40 0.063 731 -451.2 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.64 -
20043 278.6 11.6 750 20049 done 0.60 - - 3520 - 2.28 0.038 1802 469.7 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.71 -
20363 244.8 10.1 762 20368 roll 0.60 - - 3521 - 2.40 0.058 2825 426.2 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.64 -
20435 238.4 10.1 766 20442 done 0.60 - - 3520 - 2.35 0.041 1801 -435.7 366.3 - - 984 - - - - - - - - - 14.66 -
20743 212.8 7.6 787 20758 roll 0.60 - - 3520 - 2.35 0.062 732 -454.9 372.7 8.32 1.053 955 -3.5 0.130 - - - - - - - 14.77 14.19
20841 205.9 7.0 793 20868 done 0.64 - - 3520 - 2.28 0.037 1796 466.7 392.3 19.58 1.080 876 -4.0 0.142 - - - - - - - 14.68 14.16
21169 186.0 5.8 815 21220 roll 0.71 - - 3520 - 2.45 0.057 2830 422.0 441.7 45.25 1.015 675 -4.4 0.150 - - - - - - - 14.54 14.07
21291 177.2 8.2 823 21297 done 0.73 - - 3520 - 2.38 0.039 1809 -429.0 441.7 - - 671 - - - - - - - - - 14.52 -
21611 150.6 9.6 844 21618 roll 0.77 0.12 0.125 3575 458.3 2.40 0.058 722 -452.9 441.7 - - 669 - - - - - - - - 14.62 14.57 -
21730 136.1 13.6 851 21736 done 0.77 - - 3576 - 2.28 0.035 1790 468.4 441.7 - - 668 - - - - - - - - - 14.60 -
22036 92.7 13.4 872 22042 roll 0.77 - - 3575 - 2.42 0.055 2827 428.5 441.7 - - 667 - - - - - - - - - 14.62 -
22085 85.6 14.3 875 22091 done 0.77 - - 3576 - 2.40 0.038 1788 -432.9 441.7 - - 668 - - - - - - - - - 14.60 -
22404 45.1 11.4 896 22410 roll 0.77 - - 3576 - 2.33 0.060 729 -454.5 441.7 - - 668 - - - - - - - - - 14.61 -
22487 36.2 11.4 901 22493 done 0.77 - - 3576 - 2.22 0.034 1778 472.5 441.7 - - 668 - - - - - - - - - 14.65 -
22785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22785 begin surface coast
22815 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22815 begin surface
SM 3.76 - - - - -9.83 10.07 0.054 144 14.3 0.25 0.073 1912 3528.0 444.48 - - 667 - - - - - - - -