SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 248 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 93.56 of 350.00 AH used of 24V (73.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.5 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.39, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 41 VBD -0.81 - - 145 - - - 1945 - -126.5 -15.85 - 1305 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 141 roll -0.81 13.27 0.347 3047 218.7 2.40 0.082 2939 414.2 -126.5 -74.45 - 2996 -22.7 - - - - - - - 14.42 14.54 14.81
281 19.4 -13.2 16 288 done -0.74 - - 3047 - 2.38 0.031 1894 -439.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.63 -
586 59.2 -12.1 37 592 roll -0.68 0.15 0.239 3088 273.3 2.20 0.047 863 -468.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.44 14.64 -
682 68.8 -9.9 43 688 done -0.65 - - 3088 - 2.15 0.035 1881 473.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.72 -
1002 97.8 -9.0 64 1007 roll -0.62 - - 3087 - 2.53 0.057 2963 427.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.66 -
1036 101.0 -9.2 66 1042 done -0.60 0.12 0.233 3117 250.0 2.40 0.030 1893 -445.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
1355 128.2 -8.6 87 1361 roll -0.60 - - 3117 - 2.17 0.049 868 -472.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.72 -
1475 138.8 -9.8 94 1482 done -0.60 - - 3117 - 2.12 0.034 1891 482.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
1780 168.8 -9.1 115 1786 roll -0.60 - - 3117 - 2.47 0.057 2956 431.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.66 -
1844 174.3 -8.5 119 1851 done -0.62 - - 3117 - 2.38 0.029 1892 -447.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.78 -
2165 195.7 -5.9 140 2170 roll -0.62 - - 3116 - 2.15 0.048 870 -475.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
2307 203.9 -5.6 149 2312 done -0.62 - - 3117 - 2.12 0.034 1896 484.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.77 -
2622 218.5 -5.2 170 2623 done -0.64 - - 3117 - - - 1896 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2922 237.6 -7.5 190 2927 roll -0.65 - - 3117 - 2.47 0.057 2961 431.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.71 -
3005 244.3 -8.8 195 3010 done -0.68 - - 3118 - 2.38 0.029 1892 -449.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
3336 277.4 -10.5 208 3341 roll -0.70 - - 3117 - 2.15 0.047 871 -474.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
3430 288.2 -11.3 211 3436 done -0.72 0.12 0.127 3064 -441.7 2.12 0.034 1898 484.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
3765 329.3 -11.8 222 3766 done -0.69 - - 3064 - - - 1898 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4065 358.2 -8.7 232 4071 roll -0.67 0.12 0.230 3097 275.0 2.45 0.055 2953 430.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
4093 358.2 -8.7 232 4101 done -0.65 - - 3097 - 2.38 0.031 1892 -445.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
4401 378.2 -5.6 243 4406 roll -0.65 - - 3093 - 2.15 0.050 867 -476.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.80 -
4484 382.2 -5.9 245 4490 done -0.65 - - 3098 - 2.10 0.034 1883 483.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.84 -
4799 405.2 -7.5 256 4805 roll -0.65 - - 3097 - 2.50 0.058 2962 431.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.77 -
4828 405.2 -7.5 256 4835 done -0.65 - - 3097 - 2.40 0.031 1882 -450.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.86 -
5133 434.1 -9.0 267 5138 roll -0.65 - - 3097 - 2.15 0.049 858 -476.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.81 -
5191 437.4 -9.1 268 5197 done -0.65 - - 3097 - 2.12 0.035 1885 484.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.84 -
5497 467.3 -8.8 279 5502 roll -0.65 - - 3098 - 2.50 0.058 2962 430.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.77 -
5609 475.6 -8.9 282 5615 done -0.65 - - 3097 - 2.40 0.032 1884 -449.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.85 -
5923 503.6 -8.2 293 5928 roll -0.65 - - 3098 - 2.15 0.049 866 -473.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.78 -
5980 506.5 -8.2 294 5986 done -0.65 - - 3097 - 2.12 0.035 1892 484.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.83 -
6289 530.5 -6.7 305 6294 roll -0.65 - - 3097 - 2.50 0.059 2960 427.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.76 -
6323 532.7 -6.5 306 6328 done -0.65 - - 3098 - 2.40 0.032 1892 -445.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.85 -
6658 550.2 -4.9 317 6664 roll -0.65 - - 3097 - 2.17 0.051 863 -474.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.78 -
6778 555.5 -5.3 320 6784 done -0.65 - - 3097 - 2.12 0.036 1884 481.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.82 -
7085 573.0 -5.7 331 7090 roll -0.65 - - 3097 - 2.53 0.060 2963 426.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.74 -
7157 577.2 -6.0 333 7163 done -0.65 - - 3097 - 2.42 0.034 1885 -445.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.83 -
7483 602.2 -8.2 344 7489 roll -0.65 - - 3097 - 2.15 0.051 867 -473.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.76 -
7526 605.5 -8.5 345 7531 done -0.65 - - 3098 - 2.12 0.037 1887 481.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.81 -
7851 637.3 -9.7 356 7856 roll -0.65 - - 3098 - 2.53 0.061 2964 425.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.73 -
7888 640.9 -9.7 357 7894 done -0.66 - - 3098 - 2.42 0.034 1887 -445.0 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.83 -
8219 669.9 -8.2 368 8225 roll -0.68 - - 3097 - 2.17 0.052 866 -470.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.75 -
8253 672.8 -8.1 369 8259 done -0.70 - - 3097 - 2.15 0.037 1887 474.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.81 -
8589 696.7 -6.9 380 8594 roll -0.71 - - 3098 - 2.53 0.062 2961 424.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.72 -
8715 705.1 -6.7 384 8720 done -0.73 - - 3097 - 2.42 0.034 1892 -441.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.76 -
9052 727.2 -6.7 395 9057 roll -0.75 - - 3098 - 2.20 0.053 864 -467.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.73 -
9105 730.0 -6.9 396 9110 done -0.77 - - 3097 - 2.17 0.039 1896 475.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.78 -
9422 754.9 -7.5 407 9427 roll -0.79 0.12 0.122 3041 -466.7 2.50 0.060 2958 424.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.79 14.71 -
9545 767.1 -9.7 411 9551 done -0.79 - - 3042 - 2.38 0.035 1914 -438.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.79 -
9882 800.2 -9.8 422 9887 roll -0.76 - - 3042 - 2.25 0.054 865 -466.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.71 -
9915 803.9 -9.8 423 9921 done -0.73 0.15 0.230 3077 233.3 2.22 0.041 1909 470.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
10249 831.5 -8.1 434 10255 roll -0.73 - - 3077 - 2.50 0.063 2969 424.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.69 -
10375 842.1 -8.6 438 10380 done -0.73 - - 3077 - 2.38 0.036 1926 -438.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.78 -
10711 868.1 -7.2 449 10716 roll -0.73 - - 3077 - 2.30 0.054 860 -463.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.69 -
10821 875.3 -7.4 452 10826 done -0.73 - - 3077 - 2.28 0.041 1928 468.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.76 -
11143 896.1 -5.9 463 11148 roll -0.73 - - 3077 - 2.47 0.064 2962 418.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.67 -
11221 899.5 -5.3 465 11226 done -0.73 - - 3077 - 2.38 0.037 1919 -438.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.78 -
11543 916.3 -5.2 476 11548 roll -0.73 - - 3077 - 2.28 0.054 864 -462.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.69 -
11601 918.4 -5.4 477 11608 done -0.73 - - 3077 - 2.28 0.042 1928 466.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.74 -
11909 937.6 -6.1 488 11915 roll -0.73 - - 3077 - 2.47 0.066 2962 418.6 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.66 -
11957 939.9 -6.2 489 11963 done -0.73 - - 3077 - 2.38 0.037 1923 -436.6 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.77 -
12279 962.2 -7.0 500 12284 roll -0.73 - - 3077 - 2.30 0.056 862 -461.3 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.69 -
12316 965.2 -7.3 501 12322 done -0.73 - - 3077 - 2.28 0.042 1924 465.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.74 -
12645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12645 begin apogee
12651 992.0 -8.3 512 12769 roll -0.23 0.55 0.181 3234 285.5 - - 1772 - - 112.62 2.081 2477 -4.4 0.383 - - - - - - 14.46 - 13.39
12772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12772 begin climb
12775 997.0 - 516 12907 roll 0.81 1.12 0.116 3575 304.5 2.35 0.059 740 -439.1 126.5 118.07 2.072 1960 -4.4 0.389 - - - - - - 14.21 14.25 13.29
13135 979.0 9.8 528 13141 done 0.70 0.15 0.257 3544 -206.7 2.25 0.039 1784 464.0 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.29 14.54 -
13465 947.4 9.5 539 13471 roll 0.60 0.12 0.274 3513 -258.3 2.33 0.059 737 -449.4 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
13699 929.1 8.4 546 13705 done 0.54 - - 3513 - 2.25 0.041 1795 470.2 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.69 -
14015 906.1 6.1 557 14062 roll 0.52 0.12 0.226 3479 -283.3 2.35 0.060 742 -448.1 167.9 39.92 1.877 1791 -3.9 0.346 - - - - - - 14.47 14.51 13.77
14152 899.1 5.6 561 14216 done 0.53 - - 3479 - 2.25 0.040 1784 463.1 221.9 54.28 1.856 1570 -4.1 0.364 - - - - - - - 14.54 13.57
14529 874.5 6.1 574 14578 roll 0.57 - - 3479 - 2.55 0.061 2831 410.6 263.8 41.97 1.816 1398 -4.1 0.364 - - - - - - - 14.40 13.69
14726 860.7 8.3 580 14731 done 0.55 - - 3479 - 2.38 0.044 1821 -424.4 263.8 - - 1394 - - - - - - - - - 14.56 -
15048 834.5 8.3 591 15053 roll 0.55 - - 3479 - 2.45 0.067 723 -448.2 263.8 - - 1391 - - - - - - - - - 14.63 -
15125 828.7 8.6 593 15130 done 0.55 - - 3479 - 2.33 0.041 1809 466.1 263.8 - - 1391 - - - - - - - - - 14.67 -
15446 797.6 9.5 604 15451 roll 0.55 - - 3479 - 2.42 0.063 2827 420.7 263.8 - - 1390 - - - - - - - - - 14.67 -
15549 787.2 10.6 607 15554 done 0.55 - - 3479 - 2.38 0.044 1813 -426.1 263.8 - - 1389 - - - - - - - - - 14.72 -
15876 753.1 10.2 618 15877 done 0.55 - - 3479 - - - 1814 - 263.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
16172 724.3 9.3 628 16177 roll 0.55 - - 3479 - 2.42 0.066 723 -450.8 263.8 - - 1387 - - - - - - - - - 14.66 -
16229 721.5 9.0 629 16236 done 0.55 - - 3479 - 2.35 0.042 1817 465.5 263.8 - - 1388 - - - - - - - - - 14.72 -
16539 696.8 6.9 640 16567 roll 0.57 - - 3479 - 2.47 0.064 2834 411.7 286.0 22.42 1.661 1310 -3.5 0.269 - - - - - - - 14.71 14.03
16643 689.9 7.2 643 16667 done 0.59 - - 3479 - 2.35 0.044 1827 -428.5 300.7 16.67 1.649 1251 -3.5 0.273 - - - - - - - 14.65 13.94
16995 667.6 5.5 655 17064 roll 0.64 0.12 0.129 3535 466.7 2.55 0.067 726 -431.8 356.1 59.42 1.582 1023 -3.8 0.299 - - - - - - 14.64 14.35 13.75
17122 657.5 8.1 659 17128 done 0.62 - - 3535 - 2.40 0.041 1823 457.1 356.1 - - 1021 - - - - - - - - - 14.46 -
17454 623.8 10.8 670 17459 roll 0.59 - - 3535 - 2.42 0.062 2836 418.6 356.1 - - 1019 - - - - - - - - - 14.60 -
17537 615.5 11.6 672 17543 done 0.57 0.15 0.224 3500 -233.3 2.38 0.044 1821 -426.5 356.1 - - 1022 - - - - - - - - 14.44 14.65 -
17854 578.2 11.5 683 17860 roll 0.57 - - 3499 - 2.45 0.066 727 -446.5 356.1 - - 1017 - - - - - - - - - 14.63 -
17918 570.6 11.6 685 17924 done 0.57 - - 3499 - 2.35 0.041 1825 467.2 356.1 - - 1017 - - - - - - - - - 14.70 -
18254 533.2 10.7 696 18259 roll 0.57 - - 3499 - 2.38 0.062 2829 421.8 356.1 - - 1017 - - - - - - - - - 14.66 -
18287 529.2 10.7 697 18293 done 0.57 - - 3499 - 2.38 0.044 1820 -423.9 356.1 - - 1017 - - - - - - - - - 14.71 -
18622 499.1 8.4 708 18628 roll 0.57 - - 3499 - 2.42 0.064 727 -451.7 356.1 - - 1016 - - - - - - - - - 14.65 -
18732 491.6 7.9 711 18738 done 0.58 - - 3499 - 2.33 0.041 1818 468.2 356.1 - - 1016 - - - - - - - - - 14.71 -
19054 466.7 7.3 722 19072 roll 0.60 - - 3499 - 2.38 0.060 2833 426.5 369.0 12.68 1.379 973 -3.4 0.212 - - - - - - - 14.78 14.12
19125 461.2 8.0 724 19130 done 0.60 - - 3499 - 2.38 0.043 1813 -428.6 369.0 - - 971 - - - - - - - - - 14.71 -
19451 433.5 8.6 735 19456 roll 0.61 - - 3499 - 2.40 0.063 725 -453.3 369.0 - - 971 - - - - - - - - - 14.65 -
19541 427.8 8.6 737 19547 done 0.64 - - 3499 - 2.28 0.039 1793 468.4 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.71 -
19847 398.4 9.1 748 19852 roll 0.66 - - 3499 - 2.45 0.060 2831 423.7 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.66 -
19920 391.8 9.5 750 19926 done 0.68 0.12 0.133 3543 366.7 2.40 0.042 1803 -428.3 369.0 - - 970 - - - - - - - - 14.66 14.71 -
20248 354.8 11.0 761 20253 roll 0.66 - - 3544 - 2.38 0.063 724 -453.4 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.65 -
20314 347.6 10.8 763 20319 done 0.66 - - 3544 - 2.30 0.038 1807 470.9 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.72 -
20644 313.9 10.0 774 20650 roll 0.66 - - 3544 - 2.40 0.060 2826 424.6 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.67 -
20703 310.2 10.2 775 20710 done 0.64 - - 3546 - 2.40 0.042 1792 -430.8 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.71 -
21010 275.9 10.4 786 21015 roll 0.63 - - 3545 - 2.35 0.062 722 -455.3 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.59 -
21114 265.4 10.9 789 21119 done 0.63 - - 3547 - 2.25 0.037 1786 472.9 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.73 -
21423 225.9 12.9 805 21428 roll 0.63 - - 3547 - 2.47 0.063 2827 421.5 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.64 -
21475 218.9 13.7 808 21482 done 0.61 0.15 0.219 3511 -240.0 2.40 0.041 1792 -431.2 369.0 - - 970 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
21790 181.4 11.5 829 21796 roll 0.63 - - 3511 - 2.35 0.061 726 -453.6 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.53 -
21880 173.1 10.5 834 21887 done 0.67 - - 3511 - 2.25 0.037 1786 471.1 369.0 - - 970 - - - - - - - - - 14.67 -
22185 148.8 6.2 855 22232 roll 0.73 0.12 0.124 3565 450.0 2.45 0.057 2829 425.7 408.4 36.28 0.985 811 -4.4 0.122 - - - - - - 14.64 14.66 14.17
22291 139.7 10.1 861 22299 done 0.71 - - 3566 - 2.42 0.040 1794 -427.7 408.4 - - 808 - - - - - - - - - 14.52 -
22598 108.5 10.8 882 22603 roll 0.71 - - 3566 - 2.35 0.060 726 -454.5 408.4 - - 808 - - - - - - - - - 14.57 -
22692 97.5 11.9 888 22697 done 0.71 - - 3566 - 2.25 0.035 1783 469.8 408.4 - - 807 - - - - - - - - - 14.59 -
23010 58.3 12.1 909 23015 roll 0.71 - - 3565 - 2.45 0.056 2825 425.3 408.4 - - 807 - - - - - - - - - 14.50 -
23089 47.9 13.7 914 23095 done 0.70 - - 3566 - 2.40 0.038 1783 -434.2 408.4 - - 807 - - - - - - - - - 14.64 -
23408 11.0 12.0 935 23413 roll 0.70 - - 3565 - 2.30 0.057 730 -457.8 408.4 - - 807 - - - - - - - - - 14.57 -
23460 6.1 9.9 938 23465 done 0.70 - - 3566 - 2.25 0.035 1794 472.9 408.4 - - 807 - - - - - - - - - 14.64 -
23486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23487 begin surface coast
23501 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23502 begin surface
SM 3.74 - - - - -9.85 9.98 0.047 138 13.8 0.22 0.088 1913 4013.6 410.39 - - 806 - - - - - - - -