SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 228 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.64 of 350.00 AH used of 24V (75.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 3.51 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 142 - - - 1922 - -126.5 -16.75 - 1472 - - - - - - - - - - -
44 3.3 - 1 132 roll -0.81 13.52 0.356 3048 214.9 2.40 0.077 858 -443.3 -126.5 -67.30 - 2996 -22.6 - - - - - - - 14.38 14.58 14.81
363 32.1 -13.6 22 369 done -0.74 - - 3048 - 2.22 0.038 1906 472.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.68 -
682 70.5 -12.1 43 688 roll -0.68 0.15 0.239 3088 266.7 2.28 0.050 859 -459.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.46 14.66 -
702 72.8 -12.0 44 707 done -0.62 - - 3088 - 2.25 0.037 1919 471.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.69 -
1021 102.4 -9.1 65 1027 roll -0.60 0.12 0.243 3121 275.0 2.42 0.057 2961 430.6 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
1064 105.3 -8.5 67 1071 done -0.60 - - 3121 - 2.35 0.033 1906 -448.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.77 -
1370 130.2 -8.5 88 1375 roll -0.60 - - 3121 - 2.22 0.050 861 -470.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.74 -
1474 138.7 -9.1 94 1481 done -0.60 - - 3121 - 2.20 0.035 1908 475.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.77 -
1779 165.6 -8.8 115 1780 done -0.60 - - 3121 - - - 1907 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2078 193.1 -9.2 135 2084 roll -0.60 - - 3121 - 2.42 0.057 2959 434.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.69 -
2122 196.0 -9.0 137 2130 done -0.62 - - 3121 - 2.35 0.030 1892 -454.0 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.81 -
2428 224.1 -8.7 158 2433 roll -0.63 - - 3116 - 2.17 0.049 865 -473.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
2501 229.9 -9.0 162 2508 done -0.63 - - 3121 - 2.15 0.035 1892 477.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.79 -
2807 255.9 -8.0 181 2812 roll -0.65 - - 3121 - 2.45 0.058 2960 435.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.76 -
2850 258.5 -7.8 182 2856 done -0.67 - - 3121 - 2.35 0.030 1890 -455.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
3177 283.2 -7.4 193 3183 roll -0.70 - - 3121 - 2.17 0.049 864 -472.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
3304 293.4 -8.0 197 3311 done -0.71 0.12 0.128 3067 -450.0 2.12 0.034 1887 482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.80 14.85 -
3639 321.8 -7.8 208 3646 roll -0.69 - - 3067 - 2.45 0.057 2956 436.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.80 -
3704 326.7 -7.5 210 3711 done -0.67 0.12 0.239 3094 225.0 2.38 0.031 1880 -452.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.60 14.87 -
4042 347.9 -6.6 221 4048 roll -0.67 - - 3095 - 2.12 0.050 870 -476.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
4115 353.0 -7.2 223 4120 done -0.67 - - 3095 - 2.10 0.035 1880 481.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.86 -
4440 382.0 -9.5 234 4446 roll -0.67 - - 3095 - 2.47 0.058 2958 436.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.79 -
4493 385.6 -9.8 235 4498 done -0.67 - - 3095 - 2.38 0.031 1877 -454.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.83 -
4807 422.7 -11.8 246 4812 roll -0.67 - - 3095 - 2.12 0.050 865 -477.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.82 -
4926 434.3 -12.2 249 4933 done -0.67 - - 3095 - 2.10 0.036 1873 480.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.86 -
5231 468.5 -9.4 260 5237 roll -0.67 - - 3095 - 2.50 0.059 2960 434.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.78 -
5305 474.3 -8.8 262 5310 done -0.67 - - 3095 - 2.40 0.031 1872 -453.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.88 -
5631 497.8 -6.3 273 5637 roll -0.67 - - 3095 - 2.12 0.050 866 -474.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.81 -
5714 502.0 -6.1 275 5720 done -0.67 - - 3095 - 2.10 0.036 1872 479.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.85 -
6031 521.6 -6.0 286 6037 roll -0.67 - - 3097 - 2.50 0.060 2958 434.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.78 -
6141 528.3 -6.8 289 6146 done -0.67 - - 3094 - 2.40 0.032 1869 -453.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.86 -
6462 556.0 -8.9 300 6467 roll -0.67 - - 3094 - 2.12 0.052 866 -473.1 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.80 -
6525 562.5 -9.4 302 6530 done -0.67 - - 3094 - 2.12 0.037 1875 475.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.84 -
6860 593.5 -9.0 313 6865 roll -0.67 - - 3095 - 2.50 0.061 2959 433.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.78 -
6923 599.2 -8.9 315 6928 done -0.67 - - 3094 - 2.40 0.033 1878 -450.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.86 -
7258 623.9 -6.7 326 7264 roll -0.67 - - 3094 - 2.15 0.052 865 -471.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.79 -
7337 628.0 -6.3 328 7342 done -0.67 - - 3094 - 2.12 0.038 1877 477.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.84 -
7657 644.3 -4.6 339 7662 roll -0.67 - - 3095 - 2.50 0.062 2958 432.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.76 -
7747 647.3 -4.7 341 7754 done -0.68 - - 3094 - 2.40 0.034 1877 -450.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.85 -
8052 664.3 -5.4 352 8057 roll -0.68 - - 3094 - 2.15 0.053 866 -470.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.78 -
8111 666.3 -5.6 353 8117 done -0.68 - - 3095 - 2.12 0.039 1875 475.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.83 -
8417 687.9 -7.1 364 8423 roll -0.68 - - 3095 - 2.53 0.062 2963 430.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.76 -
8507 693.0 -7.5 366 8514 done -0.70 - - 3094 - 2.42 0.035 1878 -448.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.84 -
8813 721.0 -9.0 377 8814 done -0.72 - - 3094 - - - 1879 - -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - - -
9112 748.8 -9.4 387 9118 roll -0.73 - - 3095 - 2.17 0.054 866 -466.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.78 -
9185 755.4 -9.7 389 9191 done -0.75 - - 3094 - 2.12 0.040 1870 473.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.82 -
9512 784.7 -8.2 400 9517 roll -0.76 - - 3095 - 2.55 0.063 2960 427.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.68 -
9632 792.1 -7.7 403 9639 done -0.79 - - 3094 - 2.40 0.037 1885 -447.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.77 -
9938 814.6 -6.5 414 9940 done -0.81 0.12 0.123 3046 -400.0 - - 1886 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.83 - -
10237 840.2 -8.4 424 10239 done -0.78 - - 3046 - - - 1886 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
10536 866.4 -8.7 434 10542 roll -0.76 - - 3046 - 2.20 0.056 863 -465.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.74 -
10610 872.3 -9.0 436 10616 done -0.74 0.12 0.245 3074 233.3 2.20 0.043 1886 465.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.52 14.79 -
10936 899.8 -8.4 447 10943 roll -0.74 - - 3074 - 2.53 0.066 2959 424.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.71 -
10980 903.2 -8.5 448 10986 done -0.74 - - 3074 - 2.40 0.038 1889 -445.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.81 -
11307 933.5 -9.3 459 11308 done -0.74 - - 3074 - - - 1891 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
11604 961.5 -9.3 469 11610 roll -0.74 - - 3074 - 2.22 0.057 865 -462.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.73 -
11642 964.7 -9.3 470 11647 done -0.74 - - 3074 - 2.20 0.044 1892 466.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.78 -
11938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11938 begin apogee
11946 991.7 -8.8 480 12065 roll -0.23 0.55 0.181 3233 289.1 - - 1783 - - 112.85 2.082 2477 -4.4 0.385 - - - - - - 14.53 - 13.42
12069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12069 begin climb
12071 996.9 - 484 12202 roll 0.81 1.12 0.112 3577 307.1 2.40 0.060 721 -442.5 126.5 117.82 2.071 1960 -4.4 0.390 - - - - - - 14.25 14.26 13.32
12430 979.3 9.7 496 12436 done 0.70 0.17 0.256 3539 -223.5 2.28 0.040 1789 468.4 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
12760 951.8 8.3 507 12765 roll 0.61 - - 3539 - 2.42 0.060 2832 431.0 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.66 -
12995 932.7 8.7 514 13001 done 0.50 0.28 0.256 3479 -214.3 2.35 0.043 1786 -445.1 126.5 - - 1943 - - - - - - - - 14.42 14.73 -
13313 911.4 6.0 525 13362 roll 0.50 - - 3480 - 2.47 0.061 2832 423.5 171.8 42.75 1.876 1776 -3.9 0.350 - - - - - - - 14.50 13.78
13445 902.2 7.5 529 13462 done 0.46 - - 3479 - 2.40 0.043 1784 -436.7 180.6 9.43 1.820 1739 -3.9 0.359 - - - - - - - 14.55 13.78
13764 875.5 8.1 540 13769 roll 0.44 - - 3479 - 2.33 0.066 725 -454.5 180.6 - - 1734 - - - - - - - - - 14.64 -
13883 867.6 8.1 543 13890 done 0.41 0.12 0.218 3449 -250.0 2.22 0.041 1773 472.1 180.6 - - 1733 - - - - - - - - 14.52 14.71 -
14191 844.2 6.9 554 14223 roll 0.43 - - 3450 - 2.50 0.065 2826 421.2 202.6 23.58 1.783 1649 -3.6 0.311 - - - - - - - 14.64 13.98
14305 836.9 7.6 557 14317 done 0.44 - - 3450 - 2.38 0.044 1785 -437.4 208.7 5.57 1.662 1628 -3.8 0.350 - - - - - - - 14.64 13.77
14646 808.6 7.9 569 14647 done 0.44 - - 3450 - - - 1786 - 208.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14945 783.1 8.7 579 14946 done 0.44 - - 3450 - - - 1786 - 208.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
15246 757.5 8.4 589 15251 roll 0.44 - - 3450 - 2.42 0.060 2830 431.4 208.7 - - 1624 - - - - - - - - - 14.72 -
15289 754.4 8.5 590 15294 done 0.44 - - 3450 - 2.35 0.041 1786 -444.3 208.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.77 -
15615 730.0 6.7 601 15655 roll 0.47 - - 3451 - 2.38 0.066 726 -445.4 237.2 32.33 1.640 1508 -3.6 0.292 - - - - - - - 14.62 14.00
15714 724.4 6.2 604 15764 done 0.50 - - 3451 - 2.25 0.042 1782 469.3 275.5 43.30 1.593 1352 -3.6 0.302 - - - - - - - 14.62 13.78
16064 703.2 5.5 616 16134 roll 0.59 0.12 0.128 3500 408.3 2.58 0.063 2833 407.4 331.8 63.03 1.554 1123 -3.6 0.303 - - - - - - 14.63 14.34 13.73
16259 687.6 9.1 622 16264 done 0.57 - - 3503 - 2.40 0.044 1791 -434.2 331.8 - - 1116 - - - - - - - - - 14.53 -
16584 658.4 8.9 633 16590 roll 0.57 - - 3503 - 2.35 0.067 723 -454.5 331.8 - - 1114 - - - - - - - - - 14.63 -
16652 652.5 9.0 635 16658 done 0.57 - - 3503 - 2.28 0.042 1796 470.6 331.8 - - 1113 - - - - - - - - - 14.69 -
16983 619.8 10.0 646 16988 roll 0.57 - - 3503 - 2.40 0.063 2827 429.6 331.8 - - 1113 - - - - - - - - - 14.70 -
17066 612.4 10.9 648 17072 done 0.57 - - 3505 - 2.35 0.044 1790 -441.3 331.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.72 -
17381 576.0 11.1 659 17387 roll 0.57 - - 3504 - 2.33 0.067 731 -454.5 331.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.70 -
17459 568.8 11.1 661 17464 done 0.57 - - 3504 - 2.22 0.042 1785 474.8 331.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.76 -
17779 532.5 11.1 672 17785 roll 0.57 - - 3504 - 2.42 0.062 2831 432.2 331.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.72 -
17843 524.4 11.8 674 17848 done 0.57 - - 3504 - 2.38 0.044 1790 -437.4 331.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.74 -
18178 486.8 10.9 685 18183 roll 0.57 - - 3504 - 2.33 0.066 724 -457.5 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.71 -
18236 483.1 10.9 686 18242 done 0.57 - - 3504 - 2.25 0.041 1791 474.2 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.76 -
18542 448.8 10.2 697 18547 roll 0.57 - - 3505 - 2.40 0.062 2827 431.7 331.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.72 -
18600 445.1 10.2 698 18607 done 0.57 - - 3505 - 2.33 0.043 1797 -442.1 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.71 -
18906 413.9 8.7 709 18911 roll 0.57 - - 3504 - 2.33 0.065 730 -457.9 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.72 -
18948 411.1 8.5 710 18953 done 0.57 - - 3504 - 2.22 0.041 1790 477.5 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.77 -
19274 383.5 8.3 721 19279 roll 0.57 - - 3504 - 2.40 0.060 2827 432.1 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.72 -
19367 374.1 9.5 724 19372 done 0.57 - - 3505 - 2.33 0.042 1801 -440.3 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.76 -
19703 343.7 9.4 735 19708 roll 0.57 - - 3504 - 2.35 0.064 724 -458.3 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.70 -
19766 337.4 9.6 737 19771 done 0.57 - - 3504 - 2.28 0.040 1802 472.8 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.76 -
20101 303.0 10.3 748 20106 roll 0.57 - - 3504 - 2.38 0.060 2828 431.1 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.72 -
20174 295.5 10.8 750 20179 done 0.57 - - 3504 - 2.33 0.041 1795 -443.3 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.76 -
20499 262.1 9.8 761 20504 roll 0.57 - - 3504 - 2.33 0.063 726 -458.8 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.65 -
20586 255.6 9.8 763 20594 done 0.57 - - 3504 - 2.28 0.039 1801 471.5 331.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.76 -
20893 223.6 9.1 783 20899 roll 0.57 - - 3504 - 2.38 0.059 2827 431.1 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.68 -
20976 215.4 10.5 788 20982 done 0.57 - - 3504 - 2.33 0.040 1796 -442.5 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.71 -
21290 186.8 9.2 809 21295 roll 0.57 - - 3504 - 2.33 0.062 731 -457.1 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.62 -
21369 179.8 9.1 814 21375 done 0.59 - - 3504 - 2.25 0.037 1792 471.6 331.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.66 -
21689 151.3 9.1 835 21695 roll 0.61 - - 3504 - 2.40 0.057 2826 430.8 331.8 - - 1111 - - - - - - - - - 14.66 -
21738 146.4 9.7 838 21744 done 0.61 - - 3504 - 2.35 0.039 1789 -441.3 331.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.69 -
22058 118.4 9.0 859 22064 roll 0.63 - - 3504 - 2.30 0.060 729 -460.9 331.8 - - 1110 - - - - - - - - - 14.64 -
22132 112.2 9.4 863 22139 done 0.66 - - 3504 - 2.22 0.035 1783 474.8 331.8 - - 1113 - - - - - - - - - 14.71 -
22438 83.8 8.6 884 22443 roll 0.69 - - 3504 - 2.40 0.056 2828 435.4 331.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.64 -
22516 76.3 9.6 889 22522 done 0.69 - - 3504 - 2.35 0.038 1787 -443.0 331.8 - - 1112 - - - - - - - - - 14.68 -
22836 49.8 8.1 910 22842 roll 0.72 0.12 0.126 3562 483.3 2.30 0.057 724 -462.2 331.8 - - 1113 - - - - - - - - 14.66 14.63 -
22921 41.7 10.6 915 22927 done 0.72 - - 3562 - 2.22 0.035 1790 480.2 331.8 - - 1114 - - - - - - - - - 14.66 -
23236 8.3 10.5 936 23241 roll 0.70 - - 3562 - 2.38 0.054 2826 435.3 331.8 - - 1114 - - - - - - - - - 14.66 -
23282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23282 begin surface coast
23298 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23298 begin surface
SM 3.65 - - - - -9.84 9.90 0.045 148 14.9 2.12 0.035 1900 773.6 335.08 - - 1113 - - - - - - - -