SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.47 of 146.00 AH used of 24V (73.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.12 of 100.00 AH used of 10V (70.88% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.79, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 121 - - - 2306 - -116.7 -7.15 - 2192 - - - - - - - - - - -
26 3.7 - 1 127 roll -0.77 8.27 0.198 2363 271.1 2.35 0.064 3705 595.3 -116.7 -83.22 - 3522 -16.0 - - - - - - - - - -
324 21.5 -10.3 51 331 done -0.54 0.25 0.123 2440 308.0 2.22 0.035 2285 -639.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
670 43.8 -6.3 112 677 roll -0.62 - - 2440 - 2.20 0.048 896 -631.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
728 47.8 -7.0 122 734 done -0.62 - - 2440 - 2.22 0.038 2308 636.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1075 69.7 -6.6 183 1081 roll -0.71 0.17 0.061 2365 -441.2 2.25 0.042 892 -629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1139 76.3 -10.4 194 1147 done -0.43 0.28 0.123 2470 375.0 2.22 0.036 2296 632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1486 96.7 -5.8 255 1493 roll -0.67 0.20 0.058 2379 -455.0 2.22 0.044 899 -629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1561 103.7 -10.1 268 1568 done -0.47 0.28 0.128 2462 296.4 2.17 0.038 2281 636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1907 125.3 -6.0 329 1915 roll -0.66 0.20 0.058 2373 -445.0 2.20 0.041 892 -631.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1957 129.7 -9.7 337 1965 done -0.46 0.30 0.127 2464 303.3 2.17 0.037 2285 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2303 150.7 -5.7 397 2304 done -0.68 0.20 0.061 2379 -425.0 - - 2285 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2622 177.9 -8.6 427 2627 roll -0.51 0.20 0.125 2445 330.0 2.22 0.043 895 -626.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2696 183.2 -7.0 433 2699 done -0.61 - - 2445 - 2.17 0.037 2280 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3032 205.7 -7.0 462 3037 roll -0.76 0.20 0.059 2353 -460.0 2.20 0.041 891 -631.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3120 215.6 -11.9 467 3127 done -0.48 0.35 0.126 2461 308.6 2.17 0.037 2278 639.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3441 236.0 -6.2 488 3446 roll -0.69 0.20 0.056 2369 -460.0 2.20 0.042 892 -630.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3480 239.7 -10.3 490 3485 done -0.44 0.32 0.125 2469 312.5 2.15 0.037 2273 642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3806 259.1 -5.9 511 3808 done -0.69 0.22 0.058 2376 -422.7 - - 2274 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4116 287.7 -9.6 531 4121 roll -0.53 0.20 0.125 2443 335.0 2.20 0.046 899 -625.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4182 292.7 -7.5 535 4186 done -0.62 - - 2442 - 2.15 0.040 2270 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4510 313.6 -6.4 553 4512 done -0.76 0.22 0.056 2350 -418.2 - - 2271 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4819 344.9 -10.3 568 4823 roll -0.48 0.30 0.126 2448 326.7 2.20 0.046 900 -623.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4914 351.9 -6.7 572 4918 done -0.61 - - 2448 - 2.15 0.041 2260 632.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5240 372.1 -6.1 588 5242 done -0.78 0.25 0.057 2347 -404.0 - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5550 402.2 -10.0 603 5555 roll -0.50 0.30 0.127 2446 330.0 2.17 0.043 899 -627.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5685 411.6 -6.6 609 5689 done -0.62 - - 2446 - 2.17 0.041 2266 630.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6013 429.8 -5.6 625 6015 done -0.79 0.25 0.058 2344 -408.0 - - 2267 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6321 459.0 -9.6 640 6326 roll -0.50 0.30 0.130 2442 326.7 2.22 0.047 891 -619.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6440 466.9 -6.3 645 6444 done -0.61 - - 2442 - 2.15 0.039 2257 635.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6761 484.5 -5.3 661 6763 done -0.76 0.22 0.058 2350 -418.2 - - 2258 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7071 511.8 -9.0 676 7076 roll -0.50 0.30 0.126 2448 326.7 2.20 0.044 897 -618.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7144 516.7 -5.4 679 7149 done -0.65 0.15 0.068 2388 -400.0 2.15 0.041 2250 629.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7460 539.3 -7.0 694 7464 roll -0.56 0.15 0.127 2433 300.0 2.20 0.048 890 -618.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7493 541.4 -6.3 695 7499 done -0.65 - - 2433 - 2.12 0.040 2237 635.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7809 558.9 -5.6 711 7810 done -0.76 0.20 0.063 2350 -415.0 - - 2237 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8118 586.9 -9.5 726 8122 roll -0.51 0.28 0.127 2441 325.0 2.17 0.044 890 -620.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8196 592.1 -6.3 729 8204 done -0.62 - - 2441 - 2.12 0.039 2236 634.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8530 611.6 -5.9 743 8532 done -0.78 0.22 0.061 2349 -418.2 - - 2236 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8837 640.6 -9.6 753 8841 roll -0.53 0.25 0.130 2432 332.0 2.15 0.048 896 -623.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8908 645.9 -7.2 755 8912 done -0.62 - - 2432 - 2.12 0.042 2234 631.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9240 666.0 -5.9 766 9242 done -0.75 0.17 0.065 2360 -423.5 - - 2235 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9546 692.0 -8.7 776 9550 roll -0.55 0.20 0.129 2428 340.0 2.17 0.048 894 -618.0 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9584 695.1 -6.6 777 9588 done -0.63 - - 2428 - 2.12 0.041 2235 632.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9914 714.9 -6.0 788 9916 done -0.74 0.15 0.067 2364 -426.7 - - 2236 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10221 740.5 -8.5 798 10225 roll -0.56 0.20 0.128 2430 330.0 2.17 0.048 892 -619.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10275 744.7 -7.0 799 10282 done -0.66 - - 2430 - 2.10 0.041 2220 632.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10589 763.9 -6.2 810 10591 done -0.78 0.20 0.062 2349 -405.0 - - 2220 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10894 792.5 -9.4 820 10899 roll -0.54 0.25 0.130 2430 324.0 2.12 0.046 897 -624.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10943 796.4 -6.9 821 10947 done -0.65 - - 2431 - 2.10 0.042 2219 629.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11262 816.2 -6.2 832 11264 done -0.79 0.20 0.062 2349 -410.0 - - 2219 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11568 844.1 -9.2 842 11570 done -0.56 0.28 0.127 2434 303.6 - - 2218 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11874 862.5 -5.8 852 11876 done -0.71 0.15 0.066 2372 -413.3 - - 2219 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12181 886.6 -7.9 862 12185 roll -0.60 0.15 0.130 2417 300.0 2.12 0.046 895 -624.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12219 889.3 -6.6 863 12223 done -0.60 - - 2417 - 2.10 0.042 2217 629.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12554 910.2 -6.2 874 12556 done -0.68 - - 2417 - - - 2218 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12861 929.1 -6.1 884 12866 roll -0.77 0.15 0.069 2353 -426.7 2.45 0.056 3708 608.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12893 931.8 -8.9 885 12898 done -0.57 0.25 0.130 2428 300.0 2.35 0.038 2217 -634.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13223 950.8 -5.7 896 13227 roll -0.71 0.12 0.073 2376 -433.3 2.12 0.050 892 -625.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13256 953.3 -7.2 897 13260 done -0.57 0.17 0.137 2427 300.0 2.10 0.043 2216 630.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13598 972.8 -5.7 908 13600 done -0.71 0.12 0.071 2376 -425.0 - - 2216 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13838 begin apogee
13844 990.7 7.5 916 13947 done -0.23 0.50 0.120 2535 318.0 - - 2321 - - 99.15 1.416 3045 -4.8 0.371 - - - - - - - - -
13947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13947 begin climb
13949 993.8 - 919 14064 roll 0.77 0.98 0.083 2852 323.5 2.53 0.052 3698 544.3 116.7 107.05 1.393 2570 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
14092 989.8 7.7 923 14097 done 0.33 0.50 0.139 2720 -264.0 2.40 0.034 2299 -582.9 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14411 976.9 3.9 934 14482 roll 0.68 0.30 0.054 2842 406.7 2.47 0.045 892 -569.6 190.8 65.12 1.382 2268 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
14566 964.1 8.9 938 14573 done 0.57 0.15 0.129 2801 -273.3 2.30 0.033 2283 604.8 190.8 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14879 939.5 7.9 949 14882 roll 0.57 - - 2801 - 2.33 0.050 3711 612.9 190.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14933 934.8 8.5 950 14938 done 0.57 - - 2801 - 2.28 0.034 2269 -632.5 190.8 - - 2259 - - - - - - - - - - -
15252 910.1 7.7 961 15256 roll 0.57 - - 2801 - 2.20 0.048 892 -625.9 190.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
15324 904.5 7.6 963 15328 done 0.64 - - 2801 - 2.22 0.035 2308 637.8 190.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15659 879.5 7.4 974 15663 roll 0.64 - - 2801 - 2.25 0.051 3708 622.2 190.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
15714 874.8 8.8 975 15718 done 0.64 - - 2801 - 2.20 0.033 2294 -642.7 190.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16033 851.3 7.4 986 16037 roll 0.64 - - 2802 - 2.22 0.047 892 -631.5 190.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16116 845.0 7.3 988 16121 done 0.71 0.12 0.071 2855 441.7 2.20 0.035 2301 640.5 190.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16440 814.9 9.5 999 16444 roll 0.55 0.20 0.127 2789 -330.0 2.25 0.051 3704 623.6 190.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16477 811.5 8.1 1000 16482 done 0.55 - - 2793 - 2.25 0.036 2297 -625.3 190.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16807 787.7 7.2 1011 16811 roll 0.64 - - 2795 - 2.25 0.046 877 -631.1 190.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16880 782.3 6.5 1013 16895 done 0.75 0.17 0.064 2868 429.4 2.22 0.037 2298 640.1 201.2 8.55 1.157 2224 -3.7 0.282 - - - - - - - - -
17215 748.9 10.2 1024 17217 done 0.57 0.25 0.122 2790 -312.0 - - 2298 - 201.2 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17522 727.9 6.6 1034 17532 done 0.70 0.15 0.066 2854 426.7 - - 2298 - 207.9 7.38 1.098 2198 -3.3 0.240 - - - - - - - - -
17825 699.6 9.4 1044 17827 done 0.58 0.17 0.127 2801 -311.8 - - 2298 - 207.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18132 677.2 7.5 1054 18133 done 0.67 - - 2801 - - - 2298 - 207.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18438 654.1 7.7 1064 18440 done 0.77 0.17 0.061 2875 435.3 - - 2299 - 207.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18745 622.0 10.5 1074 18747 done 0.57 0.25 0.124 2798 -308.0 - - 2299 - 207.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19052 599.7 7.1 1084 19054 done 0.69 0.12 0.072 2852 450.0 - - 2299 - 207.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19360 571.2 9.2 1099 19362 done 0.58 0.17 0.124 2799 -311.8 - - 2299 - 207.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19669 548.6 7.1 1114 19671 done 0.69 0.12 0.070 2854 458.3 - - 2299 - 207.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19978 519.7 9.3 1129 19980 done 0.59 0.17 0.127 2801 -311.8 - - 2299 - 207.9 - - 2195 - - - - - - - - - - -
20288 498.5 6.5 1144 20300 done 0.72 0.12 0.068 2856 458.3 - - 2299 - 218.4 10.32 1.041 2154 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
20597 471.7 8.9 1159 20598 done 0.63 0.15 0.126 2812 -293.3 - - 2299 - 218.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20907 449.8 7.0 1174 20911 roll 0.72 0.10 0.079 2856 440.0 2.30 0.049 887 -613.9 218.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20951 446.1 7.9 1176 20956 done 0.64 0.15 0.126 2812 -293.3 2.20 0.038 2286 635.9 218.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
21283 422.0 7.1 1192 21288 roll 0.73 0.10 0.074 2856 440.0 2.30 0.050 3711 619.6 218.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21334 417.3 10.0 1194 21339 done 0.54 0.22 0.128 2789 -304.5 2.25 0.034 2271 -640.0 218.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
21657 396.2 6.6 1210 21672 roll 0.75 0.20 0.058 2881 460.0 2.22 0.046 892 -621.2 226.2 7.93 0.946 2122 -3.8 0.177 - - - - - - - - -
21769 385.0 10.1 1215 21774 done 0.58 0.28 0.123 2796 -303.6 2.17 0.035 2289 643.8 226.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
22098 363.6 6.2 1231 22117 done 0.78 0.20 0.059 2878 410.0 - - 2289 - 244.1 16.67 0.990 2050 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
22425 331.1 10.2 1247 22427 done 0.65 0.20 0.119 2817 -305.0 - - 2290 - 244.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22735 308.0 7.5 1262 22737 done 0.76 0.12 0.068 2870 441.7 - - 2290 - 244.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23058 276.9 9.7 1281 23063 roll 0.66 0.15 0.123 2826 -293.3 2.25 0.042 887 -623.6 244.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23119 271.6 8.1 1285 23124 done 0.78 0.12 0.068 2880 450.0 2.17 0.035 2280 641.9 244.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23446 237.1 11.0 1306 23451 roll 0.65 0.20 0.120 2813 -335.0 2.30 0.049 3711 622.2 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
23479 233.4 8.9 1308 23483 done 0.72 - - 2813 - 2.25 0.034 2268 -641.3 244.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23798 207.9 7.7 1328 23803 roll 0.86 0.20 0.058 2903 450.0 2.17 0.045 897 -631.8 244.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
23898 196.5 11.7 1335 23905 done 0.68 0.25 0.131 2829 -296.0 2.15 0.034 2270 638.6 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24223 168.1 8.1 1366 24227 roll 0.75 - - 2828 - 2.33 0.054 3704 615.5 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24276 163.3 8.4 1370 24280 done 0.75 - - 2828 - 2.25 0.032 2252 -645.3 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24610 135.9 7.1 1416 24617 roll 0.83 0.15 0.064 2893 433.3 2.12 0.043 898 -638.7 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
24739 123.3 10.2 1438 24746 done 0.70 0.20 0.126 2833 -300.0 2.12 0.035 2266 645.3 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25084 94.6 7.8 1499 25090 roll 0.76 - - 2833 - 2.30 0.049 3707 626.5 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25132 90.6 9.2 1507 25138 done 0.76 - - 2835 - 2.25 0.031 2250 -647.6 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25475 61.0 8.0 1568 25482 roll 0.76 - - 2837 - 2.12 0.044 893 -640.1 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25579 52.2 8.6 1586 25586 done 0.83 0.10 0.055 2892 550.0 2.12 0.032 2255 642.5 244.1 - - 2043 - - - - - - - - - - -
25924 14.5 10.1 1647 25930 done 0.66 0.20 0.120 2825 -335.0 - - 2256 - 244.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
26058 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26058 begin surface coast
26098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26098 begin surface
SM 3.64 - - - - -7.64 7.28 0.054 140 -368.8 - - 2260 - 245.79 - - 2044 - - - - - - - -