SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 225 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.43 of 350.00 AH used of 24V (75.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 41 VBD -0.81 - - 141 - - - 1917 - -126.5 -15.88 - 1594 - - - - - - - - - - -
44 3.4 - 1 126 roll -0.81 13.73 0.363 3047 211.7 2.50 0.083 2955 415.2 -126.5 -57.92 - 2994 -24.2 - - - - - - - 14.35 14.53 14.81
310 25.5 -12.4 18 317 done -0.74 - - 3048 - 2.38 0.034 1903 -442.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.68 -
615 62.2 -11.8 39 622 roll -0.68 0.15 0.239 3085 246.7 2.22 0.049 868 -466.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
712 72.1 -10.2 45 717 done -0.64 - - 3087 - 2.17 0.037 1894 472.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.71 -
1031 104.8 -10.6 66 1033 done -0.61 0.12 0.248 3116 241.7 - - 1894 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.55 - -
1330 131.6 -8.7 86 1335 roll -0.61 - - 3116 - 2.47 0.060 2956 430.0 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.72 -
1367 134.5 -8.6 88 1373 done -0.61 - - 3116 - 2.38 0.037 1898 -444.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
1681 161.3 -8.2 109 1686 roll -0.61 - - 3116 - 2.20 0.050 856 -473.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.75 -
1779 169.2 -8.4 115 1784 done -0.61 - - 3116 - 2.15 0.037 1887 479.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
2092 193.1 -7.4 136 2093 done -0.61 - - 3117 - - - 1887 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2392 215.2 -7.4 156 2393 done -0.61 - - 3116 - - - 1887 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2692 239.0 -8.3 176 2698 roll -0.61 - - 3116 - 2.50 0.060 2963 430.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.69 -
2746 243.4 -8.7 179 2751 done -0.63 - - 3116 - 2.40 0.032 1882 -450.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
3062 271.5 -9.1 192 3067 roll -0.65 - - 3117 - 2.15 0.050 860 -475.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.80 -
3134 277.7 -9.3 194 3140 done -0.65 - - 3117 - 2.15 0.037 1893 480.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.74 -
3460 307.3 -8.7 205 3465 roll -0.66 - - 3116 - 2.47 0.060 2963 433.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.80 -
3487 307.3 -8.7 205 3495 done -0.68 - - 3116 - 2.40 0.032 1892 -446.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
3795 335.2 -8.0 216 3800 roll -0.70 - - 3116 - 2.17 0.051 857 -477.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.82 -
3869 340.5 -8.1 218 3874 done -0.72 - - 3116 - 2.15 0.037 1886 478.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
4194 364.0 -6.6 229 4200 roll -0.73 0.12 0.124 3056 -500.0 2.50 0.058 2966 432.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.86 14.81 -
4248 367.0 -6.9 230 4254 done -0.73 - - 3056 - 2.40 0.032 1885 -450.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.88 -
4564 397.0 -9.1 241 4570 roll -0.70 0.12 0.238 3089 275.0 2.17 0.050 852 -476.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.62 14.83 -
4603 400.2 -9.0 242 4609 done -0.68 - - 3089 - 2.15 0.037 1885 480.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.86 -
4934 429.1 -9.1 253 4939 roll -0.68 - - 3089 - 2.50 0.060 2964 431.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.76 -
5011 435.4 -9.5 255 5017 done -0.68 - - 3088 - 2.40 0.032 1883 -450.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.88 -
5332 468.7 -10.0 266 5337 roll -0.68 - - 3089 - 2.15 0.052 862 -474.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.83 -
5406 475.5 -10.2 268 5411 done -0.68 - - 3089 - 2.15 0.038 1893 479.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.85 -
5730 504.6 -8.0 279 5736 roll -0.68 - - 3089 - 2.47 0.060 2961 432.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.80 -
5813 509.7 -7.9 281 5818 done -0.68 - - 3090 - 2.38 0.033 1891 -449.6 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.87 -
6128 530.0 -5.5 292 6133 roll -0.68 - - 3089 - 2.17 0.054 863 -473.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.81 -
6195 533.7 -5.5 294 6201 done -0.68 - - 3089 - 2.15 0.038 1892 478.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.85 -
6526 551.5 -5.5 305 6531 roll -0.68 - - 3089 - 2.47 0.060 2958 431.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.79 -
6563 553.5 -5.6 306 6568 done -0.68 - - 3089 - 2.38 0.033 1888 -449.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.87 -
6894 575.3 -7.1 317 6899 roll -0.68 - - 3089 - 2.17 0.054 863 -472.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.76 -
6951 578.1 -7.4 318 6959 done -0.68 - - 3089 - 2.15 0.038 1891 478.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.85 -
7258 605.2 -8.4 329 7263 roll -0.68 - - 3089 - 2.50 0.062 2962 428.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.78 -
7335 610.5 -8.3 331 7341 done -0.68 - - 3089 - 2.38 0.034 1895 -448.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.86 -
7655 639.4 -8.9 342 7661 roll -0.68 - - 3089 - 2.20 0.054 866 -467.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.80 -
7692 642.7 -9.0 343 7697 done -0.68 - - 3089 - 2.17 0.040 1901 477.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.84 -
8022 672.0 -8.8 354 8027 roll -0.68 - - 3089 - 2.47 0.062 2962 429.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.77 -
8086 677.6 -8.7 356 8091 done -0.68 - - 3089 - 2.38 0.035 1905 -444.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.85 -
8421 705.1 -8.1 367 8426 roll -0.68 - - 3089 - 2.22 0.054 863 -469.4 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.78 -
8558 715.4 -8.3 371 8564 done -0.68 - - 3089 - 2.20 0.041 1900 471.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.82 -
8878 742.8 -8.4 382 8883 roll -0.68 - - 3089 - 2.47 0.063 2959 428.7 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.76 -
8921 745.7 -8.5 383 8926 done -0.68 - - 3089 - 2.40 0.035 1889 -445.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.85 -
9245 773.9 -8.5 394 9247 done -0.68 - - 3089 - - - 1891 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9545 797.3 -7.2 404 9546 done -0.68 - - 3089 - - - 1890 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
9844 816.0 -6.0 414 9850 roll -0.68 - - 3088 - 2.20 0.056 862 -467.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.76 -
9872 816.0 -6.0 414 9880 done -0.68 - - 3089 - 2.20 0.041 1901 472.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.81 -
10179 836.0 -6.0 425 10185 roll -0.68 - - 3089 - 2.47 0.065 2959 428.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.75 -
10258 840.0 -6.0 427 10263 done -0.69 - - 3089 - 2.38 0.037 1904 -443.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.82 -
10578 862.4 -7.0 438 10583 roll -0.69 - - 3089 - 2.25 0.056 858 -464.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.75 -
10615 865.1 -7.3 439 10620 done -0.69 - - 3089 - 2.22 0.041 1905 471.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.80 -
10946 893.4 -9.0 450 10951 roll -0.69 - - 3089 - 2.47 0.065 2960 427.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.72 -
11029 899.6 -9.2 452 11034 done -0.71 - - 3089 - 2.38 0.038 1906 -442.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.81 -
11345 931.6 -9.6 463 11351 roll -0.72 - - 3089 - 2.25 0.057 863 -463.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.73 -
11392 935.1 -9.7 464 11398 done -0.72 - - 3089 - 2.22 0.042 1909 471.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.79 -
11713 966.2 -9.1 475 11719 roll -0.74 - - 3089 - 2.47 0.065 2960 425.5 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.72 -
11812 974.6 -8.9 478 11817 done -0.76 - - 3089 - 2.35 0.036 1916 -444.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.81 -
12018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12018 begin apogee
12025 992.2 -8.1 485 12147 roll -0.23 0.50 0.175 3235 292.0 - - 1763 - - 112.25 2.081 2477 -4.4 0.386 - - - - - - 14.52 - 13.42
12148 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12148 begin climb
12151 997.1 - 489 12280 roll 0.81 1.10 0.099 3579 312.7 2.62 0.060 2829 406.9 126.5 115.72 2.075 1960 -4.5 0.396 - - - - - - 14.26 14.28 13.33
12374 992.6 6.1 496 12424 done 0.69 0.17 0.288 3543 -211.8 2.42 0.039 1794 -427.7 168.5 40.28 1.988 1790 -4.2 0.389 - - - - - - 14.18 14.42 13.47
12747 946.7 12.3 509 12753 roll 0.61 0.12 0.274 3512 -258.3 2.35 0.059 727 -454.0 168.5 - - 1783 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
12782 942.8 12.3 510 12788 done 0.53 - - 3512 - 2.28 0.041 1785 464.0 168.5 - - 1782 - - - - - - - - - 14.66 -
13118 905.0 11.5 521 13124 roll 0.48 0.12 0.230 3476 -300.0 2.45 0.059 2828 425.7 168.5 - - 1780 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
13228 894.7 11.0 524 13234 done 0.43 - - 3478 - 2.38 0.043 1796 -433.6 168.5 - - 1778 - - - - - - - - - 14.75 -
13549 862.9 9.2 535 13551 done 0.39 0.15 0.236 3443 -233.3 - - 1798 - 168.5 - - 1778 - - - - - - - - 14.56 - -
13847 841.0 7.0 545 13876 roll 0.41 - - 3443 - 2.50 0.062 2829 412.4 188.2 19.98 1.802 1707 -3.6 0.306 - - - - - - - 14.70 14.00
13930 836.4 7.1 547 13958 done 0.43 - - 3443 - 2.40 0.044 1794 -431.2 206.1 19.83 1.787 1635 -3.6 0.313 - - - - - - - 14.69 13.89
14271 811.9 6.4 559 14314 roll 0.47 - - 3443 - 2.40 0.068 726 -445.0 240.7 36.17 1.748 1496 -3.8 0.329 - - - - - - - 14.48 13.83
14347 808.0 6.3 561 14396 done 0.50 0.12 0.126 3489 383.3 2.33 0.041 1802 461.8 278.5 40.45 1.732 1340 -3.9 0.332 - - - - - - 14.53 14.54 13.66
14725 778.1 7.3 574 14748 roll 0.52 - - 3490 - 2.47 0.063 2822 413.0 292.9 15.07 1.726 1282 -3.8 0.320 - - - - - - - 14.58 13.90
14855 768.2 8.2 578 14861 done 0.50 - - 3490 - 2.38 0.044 1803 -428.2 292.9 - - 1278 - - - - - - - - - 14.64 -
15181 742.7 7.9 589 15186 roll 0.50 - - 3491 - 2.40 0.067 719 -451.7 292.9 - - 1276 - - - - - - - - - 14.69 -
15253 737.3 8.1 591 15259 done 0.50 - - 3491 - 2.30 0.041 1797 468.7 292.9 - - 1276 - - - - - - - - - 14.73 -
15579 706.5 10.1 602 15584 roll 0.50 - - 3491 - 2.45 0.062 2832 422.4 292.9 - - 1275 - - - - - - - - - 14.73 -
15636 702.6 10.5 603 15643 done 0.50 - - 3492 - 2.40 0.044 1794 -432.5 292.9 - - 1274 - - - - - - - - - 14.76 -
15944 665.1 11.0 614 15950 roll 0.50 - - 3492 - 2.35 0.067 725 -454.9 292.9 - - 1274 - - - - - - - - - 14.73 -
16028 657.8 10.9 616 16033 done 0.50 - - 3492 - 2.28 0.041 1795 469.3 292.9 - - 1274 - - - - - - - - - 14.78 -
16343 622.2 10.6 627 16349 roll 0.50 - - 3492 - 2.42 0.062 2828 426.9 292.9 - - 1274 - - - - - - - - - 14.76 -
16472 607.7 11.6 631 16477 done 0.49 - - 3492 - 2.35 0.044 1809 -433.6 292.9 - - 1274 - - - - - - - - - 14.79 -
16802 573.7 9.9 642 16807 roll 0.49 - - 3492 - 2.40 0.066 721 -453.3 292.9 - - 1273 - - - - - - - - - 14.73 -
16874 567.4 9.6 644 16880 done 0.49 - - 3492 - 2.30 0.041 1806 471.7 292.9 - - 1273 - - - - - - - - - 14.78 -
17200 538.4 8.5 655 17205 roll 0.49 - - 3492 - 2.40 0.061 2826 425.0 292.9 - - 1273 - - - - - - - - - 14.74 -
17272 532.4 8.7 657 17278 done 0.49 - - 3491 - 2.35 0.043 1805 -434.5 292.9 - - 1273 - - - - - - - - - 14.78 -
17598 507.6 6.8 668 17630 roll 0.51 - - 3492 - 2.38 0.065 728 -452.5 317.6 25.98 1.427 1182 -3.5 0.230 - - - - - - - 14.71 14.12
17701 501.4 6.8 671 17737 done 0.54 - - 3492 - 2.30 0.040 1801 466.5 343.5 29.17 1.385 1075 -3.7 0.245 - - - - - - - 14.68 14.00
18051 476.8 7.0 683 18081 roll 0.56 - - 3492 - 2.50 0.061 2827 410.4 364.8 23.00 1.379 988 -3.8 0.241 - - - - - - - 14.60 14.05
18159 469.3 7.8 686 18165 done 0.56 - - 3492 - 2.35 0.041 1818 -429.4 367.2 - - 985 - - - - - - - - - 14.62 -
18480 442.6 8.4 697 18485 roll 0.58 - - 3492 - 2.42 0.064 724 -452.1 367.2 - - 983 - - - - - - - - - 14.66 -
18595 434.0 8.8 700 18600 done 0.61 - - 3492 - 2.30 0.041 1807 470.9 367.2 - - 983 - - - - - - - - - 14.71 -
18911 402.7 9.7 711 18916 roll 0.63 - - 3492 - 2.40 0.060 2830 426.2 367.2 - - 982 - - - - - - - - - 14.72 -
18964 398.8 10.0 712 18970 done 0.65 0.10 0.152 3526 340.0 2.38 0.041 1799 -433.2 367.2 - - 983 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
19279 360.7 11.5 723 19285 roll 0.65 - - 3527 - 2.35 0.064 725 -457.0 367.2 - - 982 - - - - - - - - - 14.71 -
19337 356.8 11.4 724 19343 done 0.65 - - 3526 - 2.28 0.038 1799 471.1 367.2 - - 982 - - - - - - - - - 14.78 -
19644 322.0 10.2 735 19649 roll 0.65 - - 3527 - 2.40 0.060 2825 427.5 367.2 - - 979 - - - - - - - - - 14.73 -
19710 314.9 10.5 737 19716 done 0.65 - - 3529 - 2.35 0.042 1801 -435.7 367.2 - - 983 - - - - - - - - - 14.78 -
20041 282.7 9.8 748 20046 roll 0.65 - - 3530 - 2.35 0.063 725 -457.9 367.2 - - 983 - - - - - - - - - 14.66 -
20113 276.0 10.0 750 20119 done 0.65 - - 3529 - 2.30 0.037 1805 469.6 367.2 - - 983 - - - - - - - - - 14.80 -
20422 245.1 10.1 762 20427 roll 0.65 - - 3529 - 2.42 0.059 2829 423.1 367.2 - - 982 - - - - - - - - - 14.65 -
20500 236.3 11.6 767 20506 done 0.65 - - 3532 - 2.35 0.040 1806 -435.3 367.2 - - 983 - - - - - - - - - 14.75 -
20819 200.3 11.5 788 20824 roll 0.65 - - 3533 - 2.35 0.063 731 -457.4 367.2 - - 982 - - - - - - - - - 14.68 -
20907 191.3 11.5 793 20914 done 0.65 - - 3532 - 2.28 0.037 1807 471.9 367.2 - - 982 - - - - - - - - - 14.75 -
21212 155.2 11.5 814 21218 roll 0.65 - - 3532 - 2.38 0.056 2824 427.3 367.2 - - 982 - - - - - - - - - 14.68 -
21306 144.1 12.1 820 21312 done 0.65 - - 3533 - 2.33 0.037 1810 -435.2 367.2 - - 982 - - - - - - - - - 14.72 -
21627 112.9 9.3 841 21632 roll 0.65 - - 3533 - 2.35 0.059 731 -459.1 367.2 - - 982 - - - - - - - - - 14.67 -
21705 105.6 9.3 846 21710 done 0.65 - - 3533 - 2.28 0.035 1807 471.9 367.2 - - 983 - - - - - - - - - 14.73 -
22024 77.1 8.9 867 22029 roll 0.65 - - 3533 - 2.38 0.054 2827 428.6 367.2 - - 983 - - - - - - - - - 14.69 -
22087 70.6 10.4 871 22093 done 0.65 - - 3533 - 2.33 0.037 1811 -436.1 367.2 - - 983 - - - - - - - - - 14.73 -
22406 39.7 9.6 892 22412 roll 0.65 - - 3533 - 2.35 0.058 730 -460.0 367.2 - - 983 - - - - - - - - - 14.66 -
22495 31.9 9.6 897 22502 done 0.67 - - 3533 - 2.28 0.034 1812 474.6 367.2 - - 982 - - - - - - - - - 14.73 -
22797 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22797 begin surface coast
22828 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22828 begin surface
SM 3.59 - - - - -9.86 9.98 0.058 138 13.8 0.17 0.093 1924 5258.8 366.72 - - 984 - - - - - - - -