SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 219 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.16 of 350.00 AH used of 24V (76.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 136 - - - 1930 - -126.5 -16.40 - 1406 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 137 roll -0.81 13.38 0.350 3046 217.5 2.40 0.083 2947 423.8 -126.5 -70.15 - 2995 -22.7 - - - - - - - 14.42 14.61 14.83
337 28.5 -13.9 20 343 done -0.74 - - 3046 - 2.38 0.034 1901 -439.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.66 -
652 73.4 -14.0 41 658 roll -0.67 0.17 0.236 3093 276.5 2.22 0.050 859 -469.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
777 88.2 -11.1 49 782 done -0.64 - - 3093 - 2.15 0.036 1881 475.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
1096 117.2 -8.3 70 1101 roll -0.62 - - 3093 - 2.50 0.058 2966 434.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
1123 118.7 -8.2 71 1130 done -0.60 - - 3094 - 2.42 0.031 1871 -452.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.79 -
1430 141.3 -6.6 92 1436 roll -0.58 0.12 0.240 3128 283.3 2.12 0.047 863 -475.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.58 14.73 -
1480 144.5 -6.5 95 1486 done -0.58 - - 3128 - 2.15 0.035 1893 479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
1799 164.6 -6.8 116 1805 roll -0.60 - - 3128 - 2.45 0.057 2958 434.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
1853 168.2 -7.2 119 1858 done -0.62 - - 3128 - 2.38 0.030 1883 -451.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.77 -
2167 192.8 -7.7 140 2168 done -0.64 - - 3128 - - - 1885 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2466 214.6 -7.2 160 2472 roll -0.67 - - 3128 - 2.12 0.049 867 -480.2 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 14.78 -
2540 219.2 -7.3 164 2548 done -0.69 0.12 0.129 3075 -441.7 2.10 0.034 1886 485.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.77 14.82 -
2846 246.6 -8.6 185 2851 roll -0.67 - - 3075 - 2.45 0.057 2952 435.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
2900 250.7 -8.4 188 2907 done -0.65 0.12 0.233 3103 233.3 2.38 0.030 1871 -454.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.61 14.85 -
3218 274.9 -7.6 199 3224 roll -0.65 - - 3102 - 2.10 0.050 869 -477.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
3316 282.8 -8.1 202 3321 done -0.65 - - 3103 - 2.08 0.034 1874 483.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.87 -
3646 309.0 -7.9 213 3651 roll -0.65 - - 3103 - 2.47 0.058 2954 437.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.81 -
3688 311.7 -8.0 214 3693 done -0.65 - - 3103 - 2.38 0.030 1872 -454.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.89 -
4014 336.7 -7.1 225 4015 done -0.65 - - 3102 - - - 1874 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4311 358.8 -7.4 235 4317 roll -0.65 - - 3103 - 2.10 0.050 868 -479.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.84 -
4369 361.4 -7.6 236 4376 done -0.65 - - 3103 - 2.08 0.036 1873 483.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.88 -
4677 387.1 -7.8 247 4683 roll -0.65 - - 3102 - 2.47 0.058 2954 437.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.83 -
4720 389.9 -7.7 248 4726 done -0.65 - - 3102 - 2.38 0.031 1873 -454.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.90 -
5047 417.3 -8.3 259 5048 done -0.65 - - 3103 - - - 1874 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5344 442.5 -8.4 269 5350 roll -0.65 - - 3102 - 2.10 0.050 870 -478.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.84 -
5424 448.3 -8.7 271 5430 done -0.65 - - 3103 - 2.10 0.036 1882 481.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.83 -
5744 476.1 -8.3 282 5750 roll -0.65 - - 3103 - 2.47 0.060 2955 434.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.77 -
5802 479.0 -8.3 283 5809 done -0.65 - - 3103 - 2.38 0.032 1878 -452.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.89 -
6108 507.5 -8.8 294 6109 done -0.65 - - 3102 - - - 1879 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6408 533.9 -8.6 304 6409 done -0.65 - - 3103 - - - 1880 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6709 557.4 -7.5 314 6710 done -0.65 - - 3103 - - - 1880 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
7008 577.0 -6.0 324 7014 roll -0.65 - - 3103 - 2.12 0.051 869 -476.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.83 -
7046 579.1 -6.0 325 7052 done -0.65 - - 3102 - 2.15 0.038 1890 474.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.86 -
7377 597.6 -5.5 336 7383 roll -0.66 - - 3103 - 2.50 0.062 2961 428.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.79 -
7412 599.6 -5.4 337 7418 done -0.68 - - 3103 - 2.38 0.034 1893 -448.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.88 -
7748 618.5 -6.0 348 7754 roll -0.70 - - 3103 - 2.17 0.052 863 -474.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.81 -
7803 620.7 -6.1 349 7808 done -0.72 - - 3103 - 2.15 0.038 1891 478.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.85 -
8118 645.2 -7.7 360 8123 roll -0.74 - - 3103 - 2.47 0.063 2957 431.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.78 -
8177 648.0 -7.8 361 8184 done -0.76 - - 3103 - 2.38 0.034 1889 -448.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.87 -
8483 675.5 -8.4 372 8490 roll -0.78 0.12 0.125 3047 -466.7 2.17 0.051 865 -471.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.83 14.79 -
8522 679.3 -8.9 373 8527 done -0.78 - - 3046 - 2.17 0.040 1896 475.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.84 -
8854 717.2 -11.8 384 8859 roll -0.75 - - 3047 - 2.22 0.052 864 -464.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.81 -
8881 717.2 -11.8 384 8889 done -0.72 0.15 0.236 3082 233.3 2.17 0.041 1896 475.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.60 14.83 -
9189 752.4 -10.2 395 9194 roll -0.72 - - 3082 - 2.47 0.064 2958 430.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.77 -
9267 759.3 -10.4 397 9272 done -0.72 - - 3082 - 2.38 0.035 1891 -448.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.85 -
9585 790.8 -9.1 408 9586 done -0.72 - - 3082 - - - 1893 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9885 814.7 -7.5 418 9891 roll -0.72 - - 3082 - 2.17 0.054 871 -471.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.79 -
9935 817.2 -7.3 419 9940 done -0.72 - - 3081 - 2.17 0.041 1897 472.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.83 -
10255 839.0 -6.4 430 10260 roll -0.72 - - 3082 - 2.47 0.066 2960 430.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.75 -
10359 844.9 -6.2 433 10365 done -0.72 - - 3082 - 2.38 0.036 1900 -445.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.84 -
10686 864.9 -6.0 444 10692 roll -0.72 - - 3082 - 2.22 0.055 861 -468.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.76 -
10735 867.5 -6.2 445 10741 done -0.72 - - 3082 - 2.20 0.042 1897 470.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.81 -
11056 891.5 -7.7 456 11062 roll -0.72 - - 3082 - 2.53 0.067 2965 422.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.73 -
11135 896.8 -7.9 458 11140 done -0.72 - - 3082 - 2.40 0.037 1898 -444.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.83 -
11454 926.4 -9.3 469 11460 roll -0.72 - - 3082 - 2.22 0.056 862 -466.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.75 -
11481 926.4 -9.3 469 11488 done -0.72 - - 3082 - 2.22 0.043 1907 470.7 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.80 -
11788 958.4 -9.5 480 11794 roll -0.72 - - 3082 - 2.47 0.067 2959 425.9 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.73 -
11846 961.7 -9.6 481 11852 done -0.72 - - 3082 - 2.38 0.037 1905 -442.9 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.82 -
12149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12149 begin apogee
12158 991.6 -8.8 492 12277 roll -0.23 0.52 0.181 3234 292.3 - - 1766 - - 111.95 2.078 2476 -4.4 0.387 - - - - - - 14.56 - 13.43
12279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12279 begin climb
12281 997.4 - 496 12408 roll 0.81 1.12 0.113 3576 305.4 2.30 0.060 746 -443.5 126.5 116.70 2.074 1962 -4.4 0.391 - - - - - - 14.25 14.28 13.34
12436 999.3 -0.9 501 12640 done 0.87 - - 3576 - 2.28 0.038 1780 453.5 335.9 195.65 2.021 1105 -4.4 0.399 - - - - - - - 14.28 13.28
12964 918.1 17.2 519 12970 roll 0.79 - - 3576 - 2.50 0.062 2837 422.8 335.9 - - 1097 - - - - - - - - - 14.61 -
13098 895.8 17.9 523 13104 done 0.71 0.15 0.263 3545 -206.7 2.38 0.044 1808 -432.4 335.9 - - 1096 - - - - - - - - 14.48 14.68 -
13425 848.4 13.8 534 13430 roll 0.66 - - 3548 - 2.38 0.067 730 -452.9 335.9 - - 1094 - - - - - - - - - 14.71 -
13513 839.5 13.6 536 13521 done 0.62 0.12 0.228 3519 -241.7 2.28 0.041 1794 466.7 335.9 - - 1094 - - - - - - - - 14.58 14.77 -
13821 800.9 11.4 547 13827 roll 0.59 - - 3519 - 2.45 0.063 2829 422.4 335.9 - - 1094 - - - - - - - - - 14.76 -
13886 792.6 11.9 549 13892 done 0.56 - - 3519 - 2.40 0.044 1793 -431.7 335.9 - - 1094 - - - - - - - - - 14.79 -
14222 754.9 11.1 560 14229 roll 0.54 0.12 0.230 3485 -283.3 2.35 0.064 719 -457.0 335.9 - - 1094 - - - - - - - - 14.61 14.74 -
14261 751.1 10.8 561 14267 done 0.52 - - 3485 - 2.30 0.042 1798 469.1 335.9 - - 1094 - - - - - - - - - 14.78 -
14592 722.9 8.4 572 14597 roll 0.52 - - 3485 - 2.45 0.063 2833 422.4 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.76 -
14658 716.7 8.9 574 14664 done 0.52 - - 3485 - 2.38 0.044 1800 -434.0 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.83 -
14989 688.5 8.6 585 14994 roll 0.52 - - 3485 - 2.38 0.066 721 -453.4 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.73 -
15052 682.8 8.5 587 15057 done 0.52 - - 3485 - 2.30 0.041 1797 467.8 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.79 -
15387 651.4 9.8 598 15392 roll 0.52 - - 3485 - 2.42 0.063 2828 426.0 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.75 -
15459 644.0 10.7 600 15465 done 0.52 - - 3485 - 2.38 0.044 1797 -433.2 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.80 -
15785 607.3 11.1 611 15790 roll 0.52 - - 3484 - 2.35 0.065 726 -455.7 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.73 -
15852 600.2 11.0 613 15857 done 0.52 - - 3485 - 2.28 0.041 1794 468.4 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.79 -
16183 564.5 10.6 624 16188 roll 0.54 - - 3485 - 2.42 0.063 2829 427.7 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.73 -
16255 557.0 11.0 626 16261 done 0.54 - - 3485 - 2.38 0.043 1800 -432.4 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.79 -
16582 523.9 9.6 637 16587 roll 0.55 - - 3485 - 2.38 0.064 724 -452.1 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.72 -
16640 520.4 9.6 638 16647 done 0.57 - - 3485 - 2.30 0.041 1807 470.9 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.78 -
16948 490.5 8.6 649 16954 roll 0.59 - - 3485 - 2.40 0.062 2831 426.7 335.9 - - 1096 - - - - - - - - - 14.73 -
17006 487.2 8.6 650 17013 done 0.61 - - 3485 - 2.35 0.043 1807 -435.7 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.78 -
17314 460.0 8.1 661 17319 roll 0.63 - - 3485 - 2.38 0.064 727 -453.8 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.67 -
17392 454.5 8.2 663 17398 done 0.65 0.12 0.131 3527 350.0 2.28 0.040 1799 470.2 335.9 - - 1093 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
17713 419.2 10.9 674 17718 roll 0.63 - - 3527 - 2.42 0.062 2829 425.6 335.9 - - 1094 - - - - - - - - - 14.69 -
17796 411.2 11.7 676 17802 done 0.61 - - 3529 - 2.35 0.043 1802 -437.0 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.76 -
18112 368.1 13.4 687 18117 roll 0.60 - - 3528 - 2.35 0.063 732 -455.3 335.9 - - 1092 - - - - - - - - - 14.71 -
18184 359.3 13.4 689 18190 done 0.60 - - 3529 - 2.25 0.039 1797 473.3 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.78 -
18509 315.6 12.8 700 18515 roll 0.60 - - 3529 - 2.42 0.061 2828 426.0 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.73 -
18562 310.9 13.0 701 18568 done 0.60 - - 3528 - 2.38 0.042 1788 -437.0 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.77 -
18877 268.7 12.5 712 18883 roll 0.60 - - 3529 - 2.33 0.063 726 -455.8 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.71 -
18960 260.9 12.1 714 18967 done 0.60 - - 3529 - 2.25 0.038 1793 474.2 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.78 -
19275 225.1 9.8 732 19280 roll 0.60 - - 3527 - 2.42 0.060 2828 427.7 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.69 -
19317 221.6 10.0 734 19324 done 0.60 - - 3529 - 2.40 0.041 1787 -433.8 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.73 -
19624 192.6 9.3 755 19629 roll 0.60 - - 3528 - 2.30 0.061 729 -460.0 335.9 - - 1093 - - - - - - - - - 14.62 -
19666 189.6 9.0 757 19674 done 0.60 - - 3528 - 2.22 0.037 1788 477.0 335.9 - - 1094 - - - - - - - - - 14.73 -
19974 159.9 10.0 778 19979 roll 0.60 - - 3528 - 2.45 0.058 2831 425.7 335.9 - - 1094 - - - - - - - - - 14.63 -
20037 152.5 11.4 782 20043 done 0.60 - - 3529 - 2.38 0.040 1790 -437.4 335.9 - - 1094 - - - - - - - - - 14.72 -
20355 118.7 10.8 803 20361 roll 0.60 - - 3528 - 2.33 0.060 727 -456.2 335.9 - - 1094 - - - - - - - - - 14.66 -
20466 107.2 10.5 810 20471 done 0.60 - - 3528 - 2.22 0.035 1778 473.4 335.9 - - 1094 - - - - - - - - - 14.71 -
20784 75.6 9.9 831 20790 roll 0.60 - - 3529 - 2.45 0.057 2830 429.4 335.9 - - 1095 - - - - - - - - - 14.66 -
20901 63.4 11.4 838 20908 done 0.60 - - 3529 - 2.38 0.038 1785 -439.1 335.9 - - 1095 - - - - - - - - - 14.70 -
21208 33.2 9.4 859 21214 roll 0.60 - - 3524 - 2.30 0.058 730 -458.7 335.9 - - 1095 - - - - - - - - - 14.56 -
21299 25.7 9.6 864 21305 done 0.62 - - 3529 - 2.20 0.034 1781 477.7 335.9 - - 1096 - - - - - - - - - 14.68 -
21541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21541 begin surface coast
21572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21572 begin surface
SM 3.75 - - - - -9.83 9.77 0.044 149 15.3 0.25 0.081 1908 3512.0 339.25 - - 1096 - - - - - - - -