SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 217 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.41 of 146.00 AH used of 24V (74.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.25 of 100.00 AH used of 10V (71.75% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 247.26, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 122 - - - 2264 - -116.7 -7.90 - 2011 - - - - - - - - - - -
28 3.7 - 1 139 roll -0.77 8.38 0.206 2365 267.7 2.38 0.065 3690 599.2 -116.7 -93.80 - 3522 -16.1 - - - - - - - - - -
157 2.8 0.3 20 164 done -1.45 0.62 0.075 2147 -351.6 2.20 0.036 2296 -633.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
503 67.1 -22.1 81 510 roll -0.36 1.15 0.164 2476 286.1 2.28 0.048 3699 615.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
655 77.3 -5.4 107 663 done -0.67 0.22 0.058 2385 -413.6 2.22 0.035 2273 -642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1001 107.5 -9.3 168 1008 roll -0.52 0.20 0.123 2451 330.0 2.17 0.042 889 -637.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1099 114.8 -6.9 185 1106 done -0.61 0.12 0.073 2394 -475.0 2.17 0.036 2282 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1444 144.1 -8.6 246 1451 done -0.51 0.17 0.123 2447 311.8 - - 2282 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1780 166.1 -6.3 285 1785 roll -0.64 0.12 0.068 2391 -466.7 2.20 0.041 895 -630.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1818 169.4 -8.5 288 1826 done -0.46 0.17 0.117 2463 423.5 2.20 0.036 2277 628.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2144 184.9 -3.9 319 2148 roll -0.66 0.20 0.059 2375 -440.0 2.20 0.042 895 -628.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2172 186.8 -7.7 321 2177 done -0.52 0.22 0.129 2443 309.1 2.17 0.037 2279 637.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2496 204.0 -5.5 349 2500 roll -0.64 0.12 0.066 2389 -450.0 2.20 0.041 891 -630.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2563 209.7 -8.8 353 2568 done -0.49 0.22 0.125 2457 309.1 2.15 0.037 2264 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2884 230.1 -6.6 373 2885 done -0.70 0.20 0.058 2375 -410.0 - - 2264 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3194 260.0 -9.9 393 3199 roll -0.53 0.20 0.124 2442 335.0 2.17 0.044 899 -629.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3262 265.5 -7.7 397 3265 done -0.63 - - 2443 - 2.15 0.039 2266 635.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3592 288.5 -6.8 418 3597 roll -0.77 0.20 0.059 2352 -455.0 2.20 0.046 889 -625.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3626 291.9 -10.9 420 3631 done -0.46 0.35 0.128 2459 305.7 2.15 0.038 2258 636.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3959 310.1 -5.0 438 3961 done -0.68 0.20 0.060 2376 -415.0 - - 2258 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4269 333.7 -7.7 453 4274 roll -0.52 0.20 0.124 2444 340.0 2.17 0.042 892 -629.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4341 338.1 -5.5 456 4345 done -0.62 - - 2444 - 2.15 0.037 2264 638.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4663 353.5 -4.9 472 4665 done -0.77 0.22 0.058 2351 -422.7 - - 2264 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4972 380.9 -9.1 487 4977 roll -0.49 0.30 0.125 2449 326.7 2.17 0.043 898 -629.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5033 384.8 -6.0 489 5040 done -0.64 0.12 0.074 2396 -441.7 2.15 0.040 2257 632.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5350 407.7 -7.5 505 5352 done -0.56 0.12 0.128 2432 300.0 - - 2257 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5658 427.3 -6.4 520 5662 roll -0.66 - - 2432 - 2.17 0.045 893 -628.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5697 430.0 -6.8 521 5703 done -0.66 - - 2432 - 2.15 0.038 2260 635.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6013 449.9 -6.1 537 6017 roll -0.76 0.20 0.061 2345 -435.0 2.17 0.044 894 -629.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6045 453.0 -9.9 538 6052 done -0.44 0.43 0.135 2469 288.4 2.15 0.038 2259 634.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6362 469.1 -4.9 554 6364 done -0.70 0.25 0.059 2366 -412.0 - - 2259 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6670 494.7 -8.4 569 6675 roll -0.51 0.22 0.124 2441 340.9 2.17 0.044 896 -628.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6759 500.3 -6.1 573 6762 done -0.62 - - 2441 - 2.15 0.041 2258 633.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7086 517.8 -5.4 589 7088 done -0.77 0.22 0.059 2350 -413.6 - - 2258 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7395 545.7 -9.1 604 7400 roll -0.51 0.30 0.126 2448 326.7 2.17 0.044 899 -626.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7457 549.9 -6.4 607 7462 done -0.65 0.15 0.069 2388 -400.0 2.12 0.042 2245 634.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7789 574.5 -7.4 623 7791 done -0.58 0.12 0.130 2425 308.3 - - 2246 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8098 593.5 -6.1 638 8102 roll -0.66 - - 2425 - 2.15 0.048 899 -626.5 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8137 596.1 -6.6 639 8145 done -0.66 - - 2425 - 2.12 0.042 2239 632.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8450 615.3 -6.2 651 8452 done -0.74 0.15 0.068 2363 -413.3 - - 2239 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8756 641.1 -8.6 661 8761 roll -0.55 0.20 0.127 2430 335.0 2.15 0.044 895 -625.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8795 644.0 -6.7 662 8799 done -0.64 - - 2430 - 2.12 0.040 2240 634.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9124 664.4 -6.2 673 9126 done -0.76 0.17 0.065 2359 -417.6 - - 2240 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9431 691.8 -9.1 683 9435 roll -0.56 0.20 0.129 2426 335.0 2.15 0.044 898 -624.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9480 695.6 -7.1 684 9484 done -0.63 - - 2425 - 2.12 0.042 2240 633.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9798 716.9 -6.8 695 9800 done -0.72 0.12 0.075 2373 -433.3 - - 2240 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10105 743.6 -8.8 705 10109 roll -0.59 0.17 0.129 2426 311.8 2.15 0.045 895 -625.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10142 746.6 -7.7 706 10146 done -0.67 - - 2427 - 2.12 0.041 2240 634.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10479 769.9 -6.9 717 10481 done -0.78 0.20 0.063 2346 -405.0 - - 2241 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10786 800.0 -9.8 727 10790 roll -0.53 0.28 0.130 2436 321.4 2.17 0.045 891 -622.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10840 804.5 -7.1 728 10847 done -0.65 - - 2436 - 2.12 0.041 2239 635.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11153 824.0 -6.2 739 11155 done -0.81 0.25 0.061 2336 -400.0 - - 2238 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11460 854.1 -10.0 749 11464 roll -0.52 0.32 0.132 2442 331.2 2.17 0.045 892 -620.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11537 859.5 -6.6 751 11542 done -0.66 0.15 0.070 2380 -413.3 2.10 0.041 2226 635.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11861 884.8 -7.8 762 11863 done -0.58 0.15 0.128 2425 300.0 - - 2226 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12169 903.8 -6.1 772 12174 roll -0.70 0.12 0.076 2375 -416.7 2.15 0.050 896 -618.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12203 906.6 -7.9 773 12208 done -0.56 0.20 0.133 2433 290.0 2.10 0.044 2217 629.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12544 926.3 -5.7 784 12546 done -0.71 0.15 0.070 2373 -400.0 - - 2218 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12849 949.4 -7.7 794 12853 roll -0.60 0.15 0.130 2417 293.3 2.12 0.046 896 -623.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12883 951.7 -6.5 795 12887 done -0.60 - - 2417 - 2.10 0.042 2222 631.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13224 971.6 -5.8 806 13225 done -0.69 - - 2417 - - - 2221 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13530 989.5 -5.8 816 13532 done -0.78 0.17 0.067 2348 -405.9 - - 2222 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13557 begin apogee
13563 991.6 6.0 817 13664 done -0.23 0.60 0.130 2534 310.0 - - 2307 - - 98.65 1.421 3046 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
13665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13665 begin climb
13668 994.3 - 820 13779 done 0.77 0.98 0.084 2851 323.5 - - 2307 - 116.7 106.70 1.397 2569 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14099 967.5 7.6 834 14101 done 0.49 0.28 0.134 2772 -282.1 - - 2307 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14407 951.1 5.3 844 14443 done 0.54 - - 2772 - - - 2307 - 156.3 33.92 1.368 2407 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
14741 931.0 6.1 855 14766 roll 0.69 0.20 0.066 2855 415.0 2.38 0.043 895 -593.3 175.6 17.55 1.318 2328 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14829 923.2 9.5 857 14835 done 0.50 0.28 0.130 2775 -285.7 2.25 0.034 2303 625.8 175.6 - - 2327 - - - - - - - - - - -
15142 902.7 6.5 867 15154 done 0.66 0.15 0.071 2834 393.3 - - 2303 - 185.8 10.05 1.236 2288 -3.9 0.316 - - - - - - - - -
15448 876.6 8.6 877 15450 done 0.57 0.15 0.131 2791 -286.7 - - 2303 - 185.8 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15755 856.4 6.6 887 15765 done 0.68 0.12 0.073 2840 408.3 - - 2303 - 193.4 7.88 1.174 2257 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
16060 830.8 8.3 897 16062 done 0.59 0.15 0.130 2797 -286.7 - - 2303 - 193.4 - - 2255 - - - - - - - - - - -
16367 811.2 6.2 907 16385 done 0.70 0.12 0.073 2851 450.0 - - 2303 - 210.0 15.75 1.266 2190 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
16673 786.5 8.1 917 16675 done 0.59 0.17 0.123 2799 -305.9 - - 2303 - 210.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16979 768.2 5.9 927 17010 done 0.72 0.15 0.064 2863 426.7 - - 2303 - 234.3 22.62 1.269 2089 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
17315 739.7 8.6 938 17317 done 0.61 0.17 0.121 2810 -311.8 - - 2303 - 234.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
17621 720.0 6.4 948 17633 done 0.71 - - 2811 - - - 2303 - 245.6 10.50 1.174 2044 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
17927 699.3 6.9 958 17928 done 0.81 0.17 0.061 2881 411.8 - - 2303 - 245.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18234 667.8 10.6 968 18236 done 0.65 0.20 0.123 2820 -305.0 - - 2303 - 245.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18539 643.0 8.0 978 18540 done 0.74 - - 2820 - - - 2303 - 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18846 618.0 8.2 988 18850 roll 0.81 0.15 0.065 2882 413.3 2.28 0.046 896 -617.1 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18890 613.4 10.9 989 18894 done 0.66 0.20 0.126 2822 -300.0 2.20 0.035 2293 635.0 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19219 586.3 8.2 1003 19222 roll 0.74 - - 2822 - 2.28 0.054 3704 618.9 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19263 582.1 9.2 1005 19267 done 0.74 - - 2822 - 2.20 0.035 2296 -640.0 245.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
19596 553.1 8.8 1021 19601 roll 0.81 0.15 0.065 2887 433.3 2.22 0.044 891 -632.9 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19668 544.9 10.4 1024 19673 done 0.65 0.22 0.128 2818 -313.6 2.20 0.034 2307 643.6 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19990 516.9 8.6 1040 19992 done 0.75 0.10 0.081 2861 430.0 - - 2307 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20298 484.5 10.5 1055 20300 done 0.68 - - 2861 - - - 2308 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20608 452.9 10.3 1070 20610 done 0.62 0.17 0.122 2807 -317.6 - - 2308 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
20917 428.5 7.9 1085 20919 done 0.76 0.15 0.065 2871 426.7 - - 2308 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21227 397.2 10.3 1100 21229 done 0.67 0.15 0.122 2826 -300.0 - - 2309 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21536 371.3 8.0 1115 21537 done 0.76 - - 2826 - - - 2309 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
21846 346.4 8.2 1130 21848 done 0.84 0.17 0.061 2897 417.6 - - 2309 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22154 311.8 11.3 1145 22156 done 0.64 0.25 0.121 2819 -312.0 - - 2309 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22471 286.4 7.9 1163 22473 done 0.76 0.12 0.068 2872 441.7 - - 2309 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22783 253.5 11.0 1183 22787 roll 0.67 0.15 0.123 2828 -293.3 2.25 0.043 894 -628.9 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
22850 247.6 8.3 1187 22855 done 0.78 0.12 0.070 2882 450.0 2.20 0.034 2308 642.7 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23178 211.9 11.3 1208 23183 roll 0.65 0.20 0.119 2814 -340.0 2.25 0.049 3710 623.1 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23223 207.3 8.1 1211 23228 done 0.74 0.12 0.067 2867 441.7 2.20 0.032 2283 -648.6 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23545 175.6 9.9 1239 23549 roll 0.74 - - 2868 - 2.20 0.048 895 -630.9 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23614 169.0 9.7 1245 23617 done 0.74 - - 2868 - 2.20 0.035 2309 642.7 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23944 137.6 10.2 1286 23951 roll 0.68 0.12 0.127 2831 -308.3 2.22 0.042 895 -636.9 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
23997 133.0 8.3 1295 24006 done 0.80 0.12 0.068 2885 450.0 2.17 0.033 2300 647.5 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24345 95.1 11.1 1356 24351 done 0.68 0.17 0.121 2831 -317.6 - - 2301 - 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
24689 65.4 8.6 1417 24695 roll 0.76 - - 2830 - 2.22 0.042 894 -633.8 245.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24741 60.8 8.9 1426 24748 done 0.87 0.17 0.059 2904 435.3 2.17 0.033 2301 648.4 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25087 22.5 11.5 1487 25095 roll 0.66 0.22 0.122 2829 -340.9 2.25 0.047 3709 625.8 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25140 16.5 10.1 1496 25147 done 0.66 - - 2829 - 2.20 0.031 2274 -652.3 245.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
25347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25347 begin surface coast
25450 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
25450 begin surface
SM 3.86 - - - - -7.66 7.22 0.048 138 -372.7 - - 2273 - 247.26 - - 2038 - - - - - - - -