SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.99 of 146.00 AH used of 24V (74.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.90 of 100.00 AH used of 10V (72.10% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 3.32 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.19, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 120 - - - 2309 - -116.7 -7.45 - 2089 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 132 roll -0.77 8.23 0.195 2365 272.8 2.38 0.064 3706 587.0 -116.7 -90.53 - 3522 -15.8 - - - - - - - - - -
380 30.6 -8.7 61 388 done -0.55 0.22 0.120 2434 313.6 2.20 0.032 2296 -640.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
727 55.4 -5.4 122 733 done -0.55 - - 2434 - - - 2296 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1070 79.2 -8.4 183 1076 roll -0.61 - - 2434 - 2.20 0.041 893 -637.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1229 93.1 -9.7 211 1235 done -0.61 - - 2434 - 2.20 0.035 2299 639.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1575 120.6 -7.0 272 1581 roll -0.61 - - 2434 - 2.22 0.043 895 -632.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1627 124.5 -7.3 281 1634 done -0.61 - - 2434 - 2.17 0.035 2284 640.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1972 146.0 -7.0 342 1979 roll -0.68 0.12 0.071 2378 -466.7 2.20 0.041 896 -630.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2035 151.7 -8.7 351 2042 done -0.48 0.25 0.125 2455 308.0 2.20 0.037 2298 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2361 168.2 -5.0 382 2363 done -0.65 0.15 0.063 2391 -426.7 - - 2298 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2680 192.9 -8.0 412 2685 roll -0.53 0.17 0.122 2445 317.6 2.25 0.043 889 -626.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2781 199.6 -6.5 420 2787 done -0.60 - - 2445 - 2.17 0.038 2278 640.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3110 217.7 -5.4 442 3112 done -0.73 0.20 0.058 2362 -415.0 - - 2278 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3424 246.9 -10.0 462 3429 roll -0.49 0.25 0.125 2445 332.0 2.20 0.042 897 -627.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3537 255.3 -6.7 469 3541 done -0.58 - - 2446 - 2.15 0.038 2267 637.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3869 273.4 -5.2 490 3873 roll -0.72 0.20 0.059 2362 -420.0 2.20 0.046 891 -625.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3921 277.5 -8.9 493 3925 done -0.45 0.35 0.127 2470 308.6 2.15 0.038 2261 637.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4247 292.1 -4.4 514 4248 done -0.70 0.25 0.056 2366 -416.0 - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4559 318.4 -8.5 531 4564 roll -0.48 0.28 0.123 2457 325.0 2.17 0.042 894 -630.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4695 326.1 -5.6 537 4699 done -0.63 0.15 0.065 2392 -433.3 2.12 0.037 2260 644.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5021 351.5 -8.2 553 5025 roll -0.54 0.15 0.127 2438 306.7 2.17 0.042 891 -630.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5093 356.6 -6.7 556 5097 done -0.61 - - 2438 - 2.15 0.037 2262 637.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5416 376.4 -6.4 572 5418 done -0.72 0.17 0.061 2364 -435.3 - - 2263 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5724 404.5 -9.0 587 5729 roll -0.51 0.25 0.126 2446 328.0 2.20 0.044 888 -625.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5757 407.1 -6.5 588 5763 done -0.62 - - 2446 - 2.15 0.039 2256 636.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6072 425.2 -5.5 604 6077 roll -0.78 0.20 0.061 2356 -450.0 2.17 0.044 897 -626.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6122 429.7 -9.5 606 6127 done -0.49 0.32 0.130 2453 303.1 2.12 0.039 2244 635.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6437 446.7 -5.1 621 6439 done -0.68 0.17 0.065 2380 -429.4 - - 2244 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6747 471.1 -7.9 636 6751 roll -0.55 0.17 0.126 2434 317.6 2.17 0.047 892 -623.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6831 476.9 -6.6 640 6835 done -0.61 - - 2434 - 2.12 0.039 2245 638.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7164 497.2 -5.9 656 7168 roll -0.71 0.15 0.067 2369 -433.3 2.17 0.047 891 -624.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7191 499.5 -9.2 657 7196 done -0.54 0.25 0.129 2443 296.0 2.12 0.038 2239 635.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7507 517.2 -5.5 672 7511 roll -0.69 0.15 0.065 2379 -426.7 2.15 0.044 889 -627.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7539 519.8 -8.0 673 7544 done -0.51 0.22 0.129 2446 304.5 2.12 0.040 2235 634.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7855 536.7 -5.2 688 7857 done -0.68 0.15 0.067 2383 -420.0 - - 2237 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8166 559.5 -7.3 703 8170 roll -0.57 0.15 0.130 2428 300.0 2.15 0.045 894 -624.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8221 563.4 -7.2 705 8225 done -0.57 - - 2428 - 2.10 0.039 2233 637.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8542 581.7 -5.6 721 8544 done -0.66 - - 2428 - - - 2233 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8852 599.5 -6.0 736 8856 roll -0.74 0.15 0.066 2364 -426.7 2.15 0.048 898 -620.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8907 604.3 -9.2 738 8911 done -0.52 0.28 0.127 2447 296.4 2.10 0.043 2218 628.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9225 622.0 -5.5 749 9227 done -0.70 0.17 0.063 2376 -417.6 - - 2218 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9532 646.4 -8.1 759 9534 done -0.58 0.17 0.127 2430 317.6 - - 2218 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9838 664.5 -5.7 769 9842 roll -0.68 0.12 0.073 2377 -441.7 2.12 0.045 891 -625.9 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9864 666.6 -8.1 769 9873 done -0.55 0.20 0.130 2437 300.0 2.10 0.040 2221 633.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10178 684.5 -5.8 780 10179 done -0.69 0.15 0.069 2376 -406.7 - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10484 708.3 -7.8 790 10488 roll -0.57 0.17 0.127 2430 317.6 2.15 0.049 898 -616.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10561 713.7 -7.0 792 10565 done -0.64 - - 2430 - 2.10 0.041 2220 629.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10892 733.0 -5.9 803 10894 done -0.75 0.17 0.063 2357 -429.4 - - 2220 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11198 758.9 -8.6 813 11203 roll -0.55 0.22 0.129 2431 336.4 2.12 0.046 901 -622.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11242 762.1 -7.1 814 11246 done -0.65 - - 2431 - 2.08 0.042 2212 630.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11566 780.4 -5.6 825 11568 done -0.77 0.20 0.063 2350 -405.0 - - 2213 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11872 806.4 -8.6 835 11877 roll -0.55 0.25 0.130 2432 328.0 2.15 0.050 892 -614.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11934 810.4 -5.8 837 11938 done -0.64 - - 2432 - 2.08 0.041 2208 632.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12276 828.5 -5.3 848 12278 done -0.77 0.20 0.064 2351 -405.0 - - 2209 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12583 853.9 -8.6 858 12587 roll -0.56 0.22 0.128 2426 340.9 2.12 0.049 904 -615.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12638 857.9 -6.8 859 12642 done -0.63 - - 2426 - 2.08 0.044 2202 624.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12957 876.2 -5.7 870 12959 done -0.73 0.15 0.071 2364 -413.3 - - 2203 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13263 899.9 -7.7 880 13267 roll -0.58 0.20 0.127 2430 330.0 2.12 0.049 896 -616.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13335 904.5 -6.3 882 13338 done -0.67 - - 2430 - 2.08 0.042 2198 626.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13670 922.8 -5.4 893 13672 done -0.80 0.22 0.061 2339 -413.6 - - 2198 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13978 949.9 -9.1 903 13982 roll -0.54 0.30 0.131 2436 323.3 2.12 0.048 890 -617.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14022 953.1 -6.3 904 14026 done -0.67 0.12 0.078 2386 -416.7 2.08 0.042 2197 628.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14344 976.0 -7.1 915 14345 done -0.67 - - 2386 - - - 2197 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14557 begin apogee
14563 991.7 7.4 922 14664 done -0.23 0.47 0.124 2535 317.0 - - 2309 - - 97.88 1.430 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14664 begin climb
14667 994.9 - 925 14782 roll 0.77 0.98 0.084 2855 326.5 2.58 0.051 3702 539.9 116.7 106.20 1.403 2570 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
14828 989.6 7.4 930 14833 done 0.34 0.50 0.137 2724 -262.0 2.38 0.031 2305 -587.0 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15163 975.7 4.1 941 15230 roll 0.67 0.28 0.058 2837 403.6 2.50 0.048 892 -565.2 185.5 60.08 1.391 2288 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
15319 962.8 9.0 945 15324 done 0.56 0.15 0.130 2797 -266.7 2.33 0.033 2302 605.2 185.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15637 938.2 7.8 956 15638 done 0.56 - - 2797 - - - 2302 - 185.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15943 915.0 7.6 966 15945 done 0.56 - - 2797 - - - 2302 - 185.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16250 891.2 7.8 976 16251 done 0.63 - - 2797 - - - 2302 - 185.5 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16556 866.6 8.2 986 16558 done 0.70 0.12 0.074 2850 441.7 - - 2302 - 185.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16863 835.1 10.3 996 16865 done 0.55 0.20 0.129 2790 -300.0 - - 2301 - 185.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17171 810.9 7.8 1006 17174 roll 0.65 - - 2789 - 2.28 0.047 890 -618.9 185.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17210 807.7 6.9 1007 17215 done 0.77 0.20 0.062 2869 400.0 2.20 0.036 2290 636.4 185.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17540 772.9 10.7 1018 17544 roll 0.55 0.22 0.123 2794 -340.9 2.30 0.052 3712 618.3 185.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17578 769.4 7.3 1019 17582 done 0.55 - - 2795 - 2.25 0.036 2273 -639.6 185.5 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17908 744.7 7.4 1030 17911 roll 0.63 - - 2795 - 2.17 0.046 899 -633.2 185.5 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17981 739.4 6.7 1032 17986 done 0.72 0.15 0.068 2859 426.7 2.20 0.037 2303 638.2 189.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18309 708.7 9.3 1043 18311 done 0.55 0.22 0.123 2790 -313.6 - - 2303 - 189.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18616 688.8 6.4 1053 18631 done 0.68 0.12 0.071 2842 433.3 - - 2303 - 201.8 12.95 1.183 2223 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
18922 663.2 8.5 1063 18924 done 0.58 0.15 0.127 2798 -293.3 - - 2303 - 201.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19228 643.2 6.5 1073 19240 done 0.70 0.12 0.073 2853 458.3 - - 2303 - 211.6 9.95 1.121 2183 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
19534 616.7 8.9 1083 19536 done 0.59 0.17 0.125 2800 -311.8 - - 2304 - 211.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19842 595.4 6.9 1094 19844 done 0.70 0.12 0.069 2855 458.3 - - 2303 - 211.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20150 567.9 9.1 1109 20152 done 0.59 0.17 0.124 2803 -305.9 - - 2303 - 211.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20460 545.1 7.5 1124 20462 done 0.69 0.10 0.077 2847 440.0 - - 2303 - 211.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20769 516.4 9.4 1139 20773 roll 0.61 0.12 0.132 2811 -300.0 2.28 0.050 3710 617.1 211.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20812 512.4 8.9 1141 20816 done 0.61 - - 2811 - 2.25 0.034 2288 -632.0 211.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21139 485.9 8.1 1157 21143 roll 0.68 - - 2812 - 2.22 0.049 892 -628.8 211.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
21189 481.8 7.4 1159 21194 done 0.76 0.15 0.067 2875 420.0 2.17 0.034 2283 641.0 211.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21516 448.9 10.1 1175 21521 roll 0.58 0.22 0.125 2801 -336.4 2.30 0.048 3717 623.5 211.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21571 444.2 7.6 1177 21579 done 0.58 - - 2800 - 2.28 0.035 2276 -632.0 211.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21887 423.3 6.5 1193 21902 roll 0.72 0.12 0.068 2855 458.3 2.20 0.046 891 -629.5 221.6 9.62 1.001 2142 -3.8 0.181 - - - - - - - - -
21965 416.7 8.5 1196 21969 done 0.64 0.12 0.130 2820 -291.7 2.20 0.035 2300 640.5 221.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22280 392.5 7.6 1211 22284 roll 0.71 - - 2819 - 2.25 0.051 3707 625.3 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22318 389.2 8.4 1212 22325 done 0.71 - - 2822 - 2.22 0.032 2279 -643.2 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22633 364.5 8.1 1228 22637 roll 0.71 - - 2822 - 2.20 0.047 893 -630.0 221.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22701 359.1 7.6 1231 22706 done 0.77 0.12 0.070 2876 450.0 2.17 0.034 2283 640.6 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23028 327.0 9.8 1247 23032 roll 0.61 0.20 0.126 2810 -330.0 2.33 0.048 3715 614.6 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23094 321.4 7.5 1250 23098 done 0.61 - - 2810 - 2.25 0.033 2270 -642.2 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23421 298.9 7.1 1266 23426 roll 0.72 0.10 0.078 2855 450.0 2.17 0.047 903 -630.0 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23498 291.9 9.2 1270 23505 done 0.72 - - 2855 - 2.20 0.035 2282 626.8 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
23817 262.4 9.6 1291 23819 done 0.64 0.12 0.137 2818 -308.3 - - 2283 - 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24130 235.7 8.9 1311 24134 roll 0.72 - - 2818 - 2.30 0.049 3719 624.3 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24191 229.7 9.8 1314 24198 done 0.72 - - 2822 - 2.25 0.033 2297 -632.0 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24511 204.9 7.3 1335 24515 roll 0.78 0.12 0.070 2878 466.7 2.22 0.043 889 -634.2 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24601 196.4 8.9 1341 24605 done 0.66 0.17 0.135 2828 -294.1 2.17 0.034 2303 651.6 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24930 166.8 9.2 1372 24934 roll 0.66 - - 2828 - 2.22 0.042 890 -636.5 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
24987 161.5 9.5 1377 24990 done 0.74 - - 2828 - 2.15 0.033 2283 647.9 221.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25323 131.3 7.3 1427 25329 roll 0.74 - - 2828 - 2.28 0.048 3712 626.8 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25380 126.5 8.7 1437 25388 done 0.74 - - 2828 - 2.25 0.033 2257 -646.7 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25725 100.1 8.1 1498 25732 roll 0.74 - - 2827 - 2.15 0.044 896 -633.0 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25811 93.5 7.3 1513 25819 done 0.82 0.15 0.064 2891 426.7 2.15 0.033 2280 643.7 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26157 56.5 10.6 1574 26164 roll 0.60 0.25 0.120 2807 -336.0 2.28 0.046 3700 622.8 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26205 52.1 8.3 1582 26212 done 0.60 - - 2809 - 2.20 0.033 2272 -649.1 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26550 21.5 8.2 1643 26556 roll 0.74 0.12 0.070 2865 466.7 2.15 0.041 897 -639.5 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26647 10.8 10.7 1660 26654 done 0.64 0.17 0.123 2813 -305.9 2.12 0.034 2276 650.5 221.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
26743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26743 begin surface coast
26805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26805 begin surface
SM 4.47 - - - - -7.72 - - 143 - - - 2280 - 225.19 3.92 0.556 2127 -3.1 0.003 - - - - - -