SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.71 of 146.00 AH used of 24V (74.86% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 27.65 of 100.00 AH used of 10V (72.35% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 258.06, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 120 - - - 2298 - -116.7 -8.95 - 2282 - - - - - - - - - - -
28 3.4 - 1 118 roll -0.77 8.38 0.204 2353 266.5 2.33 0.067 3704 603.4 -116.7 -74.38 - 3522 -16.7 - - - - - - - - - -
294 24.0 -12.7 45 301 done -0.43 0.40 0.121 2477 310.0 2.22 0.033 2284 -639.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
637 41.4 -3.5 106 644 roll -0.68 0.20 0.061 2389 -440.0 2.20 0.045 899 -629.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
685 44.6 -7.5 114 692 done -0.51 0.20 0.129 2448 295.0 2.20 0.038 2293 633.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1031 67.5 -6.7 175 1038 roll -0.62 0.12 0.071 2394 -450.0 2.25 0.044 889 -624.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1056 69.5 -7.0 179 1063 done -0.62 - - 2393 - 2.22 0.038 2301 636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1400 99.5 -8.5 240 1408 done -0.49 0.20 0.127 2459 330.0 - - 2301 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1747 120.8 -5.4 301 1753 roll -0.66 0.17 0.059 2385 -435.3 2.25 0.041 892 -626.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1821 127.1 -8.7 314 1828 done -0.46 0.25 0.127 2461 304.0 2.22 0.035 2301 634.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2167 145.9 -4.9 375 2174 roll -0.65 0.17 0.058 2387 -435.3 2.25 0.041 888 -628.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2208 149.1 -7.6 382 2215 done -0.54 0.17 0.131 2434 276.5 2.20 0.037 2290 637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2540 170.0 -6.8 414 2544 roll -0.54 - - 2433 - 2.22 0.044 894 -628.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2590 173.6 -6.7 418 2596 done -0.54 - - 2434 - 2.17 0.036 2282 639.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2917 194.8 -6.3 449 2921 roll -0.54 - - 2434 - 2.20 0.042 891 -632.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2967 198.7 -7.1 453 2973 done -0.54 - - 2434 - 2.20 0.036 2278 630.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3292 221.0 -6.5 475 3296 roll -0.61 - - 2434 - 2.20 0.042 886 -632.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3336 224.3 -7.2 477 3343 done -0.61 - - 2434 - 2.20 0.038 2264 626.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3656 244.9 -6.4 498 3660 roll -0.68 0.12 0.069 2378 -466.7 2.17 0.044 896 -630.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3705 249.2 -9.2 501 3710 done -0.46 0.28 0.127 2461 296.4 2.15 0.038 2266 637.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4027 266.7 -5.4 521 4029 done -0.66 0.17 0.060 2388 -429.4 - - 2266 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4337 290.8 -7.3 541 4342 roll -0.54 0.17 0.123 2442 317.6 2.20 0.045 893 -624.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4403 295.1 -6.1 545 4407 done -0.62 - - 2443 - 2.15 0.038 2263 637.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4720 313.3 -5.8 562 4725 roll -0.74 0.20 0.058 2352 -455.0 2.17 0.043 896 -630.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4783 319.1 -10.5 565 4787 done -0.42 0.40 0.130 2472 300.0 2.15 0.038 2261 634.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5115 336.3 -5.4 581 5120 roll -0.68 0.20 0.061 2383 -445.0 2.20 0.043 890 -623.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5148 339.1 -9.2 582 5155 done -0.49 0.25 0.127 2458 300.0 2.15 0.038 2255 634.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5464 357.0 -5.3 598 5465 done -0.69 0.20 0.059 2376 -410.0 - - 2256 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5773 381.7 -7.9 613 5778 roll -0.53 0.20 0.125 2443 335.0 2.20 0.044 889 -621.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5884 388.5 -5.4 618 5888 done -0.61 - - 2443 - 2.15 0.039 2253 634.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6211 405.1 -5.0 634 6213 done -0.75 0.20 0.058 2361 -410.0 - - 2254 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6521 431.4 -8.8 649 6526 roll -0.52 0.22 0.128 2435 336.4 2.20 0.047 899 -615.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6615 438.5 -6.9 653 6619 done -0.52 - - 2435 - 2.17 0.041 2242 618.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6939 457.4 -5.8 669 6940 done -0.62 - - 2436 - - - 2242 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7246 474.6 -5.7 684 7250 roll -0.72 0.17 0.064 2362 -435.3 2.15 0.044 898 -625.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7291 478.3 -8.8 686 7296 done -0.46 0.32 0.130 2461 309.4 2.12 0.041 2240 633.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7618 494.1 -4.6 702 7623 roll -0.68 0.20 0.061 2374 -435.0 2.15 0.044 896 -625.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7650 496.4 -7.9 703 7657 done -0.47 0.30 0.127 2464 300.0 2.12 0.040 2238 633.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7967 511.0 -4.4 719 7971 roll -0.71 0.20 0.064 2377 -435.0 2.15 0.044 893 -625.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7999 513.5 -7.9 720 8008 done -0.51 0.22 0.130 2444 304.5 2.12 0.039 2238 634.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8315 529.9 -5.2 736 8317 done -0.67 0.15 0.067 2380 -426.7 - - 2239 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8624 553.8 -7.9 751 8629 roll -0.54 0.20 0.127 2446 330.0 2.15 0.044 898 -623.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8704 559.0 -6.5 754 8711 done -0.66 0.15 0.070 2386 -400.0 2.10 0.041 2222 630.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9019 583.1 -7.6 770 9024 roll -0.56 0.15 0.126 2432 306.7 2.12 0.046 896 -625.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9065 586.3 -6.4 772 9069 done -0.63 - - 2432 - 2.10 0.041 2230 635.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9386 605.7 -6.1 786 9388 done -0.72 0.15 0.067 2366 -440.0 - - 2230 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9692 631.6 -8.5 796 9697 roll -0.54 0.20 0.127 2432 330.0 2.17 0.050 892 -616.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9771 637.1 -6.4 798 9775 done -0.61 - - 2432 - 2.10 0.040 2221 632.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10096 656.4 -6.0 809 10098 done -0.71 0.15 0.070 2368 -426.7 - - 2221 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10401 682.1 -8.5 819 10405 roll -0.55 0.20 0.127 2433 325.0 2.12 0.047 901 -622.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10472 687.0 -6.5 821 10476 done -0.63 - - 2434 - 2.08 0.042 2212 630.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10808 706.8 -6.0 832 10809 done -0.75 0.17 0.064 2362 -423.5 - - 2213 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11114 733.1 -8.9 842 11118 roll -0.57 0.20 0.130 2428 330.0 2.12 0.048 899 -619.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11176 737.6 -6.5 843 11182 done -0.63 - - 2428 - 2.10 0.044 2216 627.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11488 756.9 -6.1 854 11490 done -0.74 0.15 0.068 2365 -420.0 - - 2216 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11794 781.7 -8.2 864 11799 roll -0.57 0.20 0.126 2431 330.0 2.12 0.046 898 -621.7 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11830 784.1 -6.1 865 11834 done -0.66 - - 2432 - 2.08 0.043 2208 629.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12171 803.6 -5.6 876 12172 done -0.78 0.20 0.063 2350 -410.0 - - 2209 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12476 829.6 -8.7 886 12481 roll -0.55 0.25 0.130 2432 328.0 2.15 0.051 893 -612.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12532 833.4 -6.1 887 12538 done -0.64 - - 2432 - 2.08 0.041 2201 628.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12844 850.4 -5.4 898 12846 done -0.77 0.20 0.064 2350 -410.0 - - 2202 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13151 874.9 -8.2 908 13156 roll -0.54 0.25 0.129 2432 328.0 2.12 0.050 894 -617.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13183 877.1 -5.9 909 13187 done -0.63 - - 2432 - 2.08 0.042 2200 627.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13518 893.9 -4.9 920 13520 done -0.76 0.17 0.067 2361 -417.6 - - 2201 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13825 916.6 -7.5 930 13827 done -0.58 0.22 0.127 2431 318.2 - - 2201 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14131 931.7 -4.9 940 14133 done -0.72 0.15 0.070 2368 -420.0 - - 2201 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14437 953.2 -7.1 950 14441 roll -0.58 0.20 0.129 2434 330.0 2.12 0.048 900 -613.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14515 957.6 -5.3 952 14519 done -0.68 0.12 0.077 2383 -425.0 2.10 0.044 2205 621.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14844 979.0 -6.5 963 14845 done -0.61 0.12 0.135 2419 300.0 - - 2205 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
15055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15055 begin apogee
15061 990.9 5.4 970 15162 done -0.23 0.38 0.120 2539 315.8 - - 2301 - - 98.50 1.420 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
15163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15163 begin climb
15165 993.5 - 973 15279 roll 0.77 0.95 0.078 2853 330.5 2.58 0.051 3708 545.3 116.7 106.30 1.387 2569 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
15346 986.2 8.1 978 15353 done 0.35 0.45 0.136 2731 -271.1 2.38 0.031 2298 -592.4 116.7 - - 2565 - - - - - - - - - - -
15659 971.5 4.5 989 15716 roll 0.64 0.22 0.061 2825 427.3 2.40 0.044 889 -587.1 175.1 50.60 1.381 2331 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
15805 960.3 7.8 992 15809 done 0.64 - - 2825 - 2.33 0.034 2287 600.0 175.1 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16123 933.4 8.5 1003 16127 roll 0.57 - - 2825 - 2.33 0.052 3713 612.0 175.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16179 928.2 9.1 1004 16184 done 0.40 0.30 0.131 2737 -293.3 2.25 0.033 2292 -631.6 175.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16492 911.3 5.3 1014 16533 roll 0.73 0.28 0.057 2853 414.3 2.38 0.048 893 -587.8 215.1 34.40 1.355 2168 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16596 901.9 9.7 1017 16601 done 0.62 0.15 0.133 2812 -273.3 2.28 0.034 2304 618.9 215.1 - - 2164 - - - - - - - - - - -
16924 873.9 8.4 1028 16925 done 0.62 - - 2812 - - - 2305 - 215.1 - - 2162 - - - - - - - - - - -
17230 847.5 8.6 1038 17231 done 0.62 - - 2812 - - - 2305 - 215.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17536 821.0 8.7 1048 17537 done 0.62 - - 2812 - - - 2305 - 215.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
17844 794.5 8.6 1058 17845 done 0.62 - - 2812 - - - 2305 - 215.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18151 767.9 8.8 1068 18152 done 0.62 - - 2812 - - - 2305 - 215.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
18456 740.5 8.9 1078 18457 done 0.62 - - 2812 - - - 2305 - 215.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18763 713.4 8.9 1088 18764 done 0.68 - - 2813 - - - 2305 - 215.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19069 686.6 8.6 1098 19073 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.042 885 -622.8 215.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19107 682.9 8.7 1099 19112 done 0.75 0.05 0.041 2861 980.0 2.22 0.035 2283 629.7 215.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19442 646.7 11.0 1110 19446 roll 0.61 0.17 0.127 2807 -317.6 2.30 0.048 3713 621.7 215.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19485 642.4 9.7 1111 19489 done 0.61 - - 2809 - 2.22 0.034 2276 -647.3 215.1 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19809 614.7 8.6 1122 19813 roll 0.67 - - 2809 - 2.17 0.046 896 -635.9 215.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
19864 609.8 9.9 1123 19869 done 0.77 0.15 0.067 2871 413.3 2.20 0.035 2306 640.9 215.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20195 573.4 11.2 1138 20197 done 0.59 0.22 0.123 2801 -318.2 - - 2306 - 215.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20506 547.8 8.3 1153 20508 done 0.70 0.10 0.076 2846 450.0 - - 2305 - 215.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20813 517.4 9.8 1168 20815 done 0.63 - - 2846 - - - 2306 - 215.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21122 488.4 9.2 1183 21123 done 0.63 - - 2846 - - - 2305 - 215.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21432 460.8 8.7 1198 21436 roll 0.56 0.17 0.128 2794 -305.9 2.28 0.048 3713 617.5 215.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21471 457.8 8.3 1200 21475 done 0.65 - - 2795 - 2.22 0.035 2278 -646.4 215.1 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21803 435.3 6.8 1216 21808 roll 0.79 0.20 0.059 2886 455.0 2.20 0.046 897 -627.7 215.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21897 425.6 9.6 1220 21902 done 0.59 0.28 0.125 2802 -300.0 2.20 0.035 2307 640.9 215.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22213 403.0 7.0 1235 22217 roll 0.70 0.12 0.070 2855 441.7 2.25 0.049 3704 620.9 215.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22262 398.0 11.0 1237 22266 done 0.51 0.28 0.125 2773 -292.9 2.20 0.032 2280 -647.3 215.9 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22584 377.1 6.4 1253 22599 roll 0.78 0.22 0.055 2874 459.1 2.17 0.046 893 -639.2 227.8 9.95 0.973 2118 -3.9 0.169 - - - - - - - - -
22638 371.7 10.9 1254 22645 done 0.64 0.20 0.126 2814 -300.0 2.17 0.035 2284 641.0 227.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
22954 345.8 7.8 1270 22956 done 0.73 0.10 0.074 2857 430.0 - - 2284 - 227.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23263 315.2 10.1 1285 23268 roll 0.64 0.12 0.130 2822 -291.7 2.20 0.041 900 -629.1 227.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23335 308.6 10.7 1288 23339 done 0.73 - - 2822 - 2.15 0.035 2276 640.0 227.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23654 280.7 9.0 1307 23655 done 0.81 0.15 0.066 2886 426.7 - - 2276 - 227.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23966 243.9 11.7 1327 23968 done 0.62 0.25 0.122 2807 -316.0 - - 2276 - 227.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24279 216.9 7.8 1347 24281 done 0.76 0.15 0.065 2871 426.7 - - 2276 - 227.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24594 187.4 8.9 1371 24599 roll 0.65 0.17 0.121 2817 -317.6 2.22 0.044 897 -621.2 227.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24679 181.0 6.4 1378 24701 done 0.79 0.15 0.061 2882 433.3 2.17 0.034 2281 637.8 240.9 12.32 0.858 2064 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
25022 146.0 10.5 1413 25028 done 0.65 0.20 0.119 2815 -335.0 - - 2281 - 240.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25366 120.0 7.4 1474 25372 done 0.78 0.15 0.063 2881 440.0 - - 2282 - 240.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25710 84.6 9.7 1535 25716 roll 0.65 0.20 0.117 2814 -335.0 2.20 0.039 896 -630.0 240.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
25774 80.0 6.3 1546 25796 done 0.85 0.20 0.054 2899 425.0 2.15 0.033 2278 642.8 256.2 13.88 0.766 2000 -4.4 0.051 - - - - - - - - -
26138 36.9 11.8 1609 26144 done 0.63 0.25 0.117 2815 -336.0 - - 2278 - 256.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26482 13.5 7.5 1670 26488 done 0.79 0.15 0.063 2879 426.7 - - 2278 - 256.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26570 begin surface coast
26599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26601 begin surface
SM 3.46 - - - - -7.65 7.35 0.047 142 -372.4 - - 2283 - 258.06 - - 1993 - - - - - - - -