SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 212 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.41 of 350.00 AH used of 24V (77.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 3.41 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 140 - - - 1927 - -126.5 -16.00 - 1145 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 147 roll -0.81 13.20 0.344 3050 220.5 2.50 0.083 2952 410.0 -126.5 -82.62 - 2995 -22.4 - - - - - - - 14.42 14.61 14.84
378 32.7 -13.7 23 384 done -0.74 - - 3050 - 2.38 0.031 1897 -443.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
698 75.1 -12.8 44 703 roll -0.68 0.15 0.236 3090 266.7 2.47 0.054 2956 428.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.51 14.71 -
747 80.8 -11.8 47 753 done -0.64 - - 3090 - 2.33 0.031 1913 -447.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
1067 115.6 -11.1 68 1072 roll -0.61 - - 3090 - 2.22 0.049 857 -475.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
1171 126.9 -12.1 74 1179 done -0.57 0.15 0.230 3127 246.7 2.20 0.035 1904 475.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.55 14.75 -
1475 158.6 -9.6 95 1481 roll -0.57 - - 3127 - 2.42 0.058 2955 434.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.75 -
1554 166.1 -9.2 100 1560 done -0.59 - - 3127 - 2.33 0.029 1912 -447.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.77 -
1873 192.7 -7.9 121 1878 roll -0.59 - - 3127 - 2.20 0.049 860 -478.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
1920 196.6 -8.2 124 1926 done -0.59 - - 3127 - 2.22 0.034 1922 478.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.82 -
2239 220.9 -7.7 145 2245 roll -0.61 - - 3127 - 2.38 0.058 2959 435.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
2312 225.6 -7.4 149 2320 done -0.64 - - 3127 - 2.30 0.029 1919 -452.2 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.84 -
2619 246.7 -6.6 170 2624 roll -0.66 - - 3127 - 2.20 0.048 870 -476.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.80 -
2744 256.0 -7.5 176 2749 done -0.67 - - 3127 - 2.17 0.034 1916 482.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
3080 279.5 -7.2 187 3086 roll -0.70 0.12 0.122 3065 -516.7 2.40 0.055 2966 437.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.85 14.81 -
3158 285.9 -8.4 189 3164 done -0.70 - - 3065 - 2.30 0.031 1917 -456.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
3480 318.3 -9.1 200 3486 roll -0.67 0.12 0.237 3099 283.3 2.22 0.046 862 -475.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.66 14.85 -
3589 326.2 -8.4 203 3594 done -0.67 - - 3099 - 2.17 0.036 1916 485.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.88 -
3910 350.7 -7.4 214 3911 done -0.67 - - 3099 - - - 1915 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4208 374.4 -8.1 224 4209 done -0.67 - - 3099 - - - 1915 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4507 398.5 -8.0 234 4508 done -0.67 - - 3099 - - - 1915 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
4808 422.9 -8.3 244 4814 roll -0.67 - - 3099 - 2.40 0.060 2964 437.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.84 -
4875 428.3 -8.4 246 4880 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.033 1901 -456.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.90 -
5207 456.9 -9.0 257 5212 roll -0.67 - - 3099 - 2.17 0.050 867 -476.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.85 -
5364 472.5 -10.1 262 5370 done -0.67 - - 3099 - 2.12 0.037 1893 484.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.90 -
5695 502.7 -8.9 273 5700 roll -0.67 - - 3098 - 2.45 0.061 2958 434.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.82 -
5762 508.5 -8.8 275 5769 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.034 1894 -452.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.90 -
6094 536.5 -8.1 286 6099 roll -0.67 - - 3099 - 2.17 0.050 861 -476.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.85 -
6156 542.0 -8.3 288 6162 done -0.67 - - 3099 - 2.17 0.037 1898 477.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.88 -
6492 572.9 -9.8 299 6497 roll -0.67 - - 3099 - 2.45 0.063 2958 432.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.81 -
6574 579.3 -9.8 301 6579 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.034 1898 -451.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
6889 610.6 -9.1 312 6894 roll -0.67 - - 3099 - 2.20 0.052 858 -472.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.83 -
6996 619.1 -8.9 315 7002 done -0.67 - - 3099 - 2.17 0.038 1897 478.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.86 -
7318 644.4 -7.1 326 7323 roll -0.67 - - 3099 - 2.45 0.063 2957 432.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.81 -
7396 648.8 -6.7 328 7402 done -0.68 - - 3099 - 2.38 0.034 1887 -449.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.88 -
7718 668.8 -5.9 339 7723 roll -0.68 - - 3099 - 2.17 0.054 861 -472.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.82 -
7785 673.1 -6.3 341 7790 done -0.68 - - 3099 - 2.15 0.039 1886 476.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.86 -
8116 695.5 -7.1 352 8122 roll -0.68 - - 3099 - 2.50 0.063 2963 430.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.79 -
8189 700.4 -7.2 354 8195 done -0.70 - - 3099 - 2.40 0.035 1890 -447.1 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.87 -
8516 726.6 -8.1 365 8521 roll -0.72 - - 3099 - 2.17 0.054 864 -472.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.77 -
8594 732.2 -8.3 367 8600 done -0.72 - - 3099 - 2.15 0.041 1885 474.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.85 -
8916 757.7 -7.2 378 8922 roll -0.73 - - 3099 - 2.53 0.064 2964 426.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.78 -
8990 762.4 -7.1 380 8995 done -0.75 - - 3098 - 2.40 0.036 1889 -447.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.86 -
9317 784.2 -6.3 391 9322 roll -0.77 - - 3099 - 2.20 0.055 858 -468.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.80 -
9365 786.6 -6.3 392 9371 done -0.79 0.12 0.125 3049 -416.7 2.17 0.041 1889 475.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.81 14.84 -
9686 816.9 -9.7 403 9692 roll -0.76 - - 3049 - 2.50 0.065 2958 427.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.77 -
9816 829.9 -10.3 407 9822 done -0.74 - - 3049 - 2.38 0.037 1900 -444.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.84 -
10149 867.7 -11.5 418 10155 roll -0.72 0.12 0.234 3082 275.0 2.22 0.054 863 -467.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
10245 878.6 -11.4 421 10250 done -0.72 - - 3082 - 2.20 0.043 1893 468.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.81 -
10580 913.5 -10.3 432 10586 roll -0.72 - - 3082 - 2.50 0.066 2963 428.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.76 -
10648 920.1 -10.1 434 10653 done -0.72 - - 3083 - 2.40 0.037 1893 -445.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.83 -
10978 949.1 -8.2 445 10984 roll -0.72 - - 3082 - 2.22 0.057 859 -465.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.76 -
11042 954.6 -8.2 447 11047 done -0.72 - - 3082 - 2.20 0.044 1887 467.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.81 -
11378 980.5 -7.6 458 11384 roll -0.72 - - 3083 - 2.53 0.067 2964 425.7 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.73 -
11492 988.2 -7.9 461 11497 done -0.72 - - 3082 - 2.40 0.038 1898 -444.2 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.82 -
11502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11503 begin apogee
11509 990.8 -8.0 462 11626 roll -0.23 0.52 0.180 3235 294.2 - - 1771 - - 110.88 2.086 2476 -4.4 0.385 - - - - - - 14.57 - 13.45
11629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11629 begin climb
11631 995.4 - 466 11756 done 0.81 1.05 0.097 3573 321.9 - - 1771 - 126.5 115.10 2.071 1961 -4.5 0.394 - - - - - - 14.25 - 13.37
12080 971.0 8.2 481 12085 roll 0.70 0.12 0.294 3545 -233.3 2.53 0.057 2834 420.2 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.39 14.62 -
12114 968.1 8.3 482 12120 done 0.59 0.17 0.274 3510 -205.9 2.42 0.041 1783 -434.3 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
12449 946.7 6.2 493 12488 done 0.56 - - 3510 - - - 1785 - 164.8 37.03 1.911 1806 -3.9 0.350 - - - - - - - - 13.81
12781 920.7 8.3 504 12787 roll 0.50 0.12 0.234 3475 -291.7 2.50 0.057 2836 420.4 164.8 - - 1797 - - - - - - - - 14.52 14.67 -
12829 917.9 8.2 505 12834 done 0.45 - - 3472 - 2.42 0.042 1780 -436.4 164.8 - - 1797 - - - - - - - - - 14.71 -
13150 893.8 7.3 516 13167 done 0.43 - - 3477 - - - 1781 - 179.1 14.95 1.841 1747 -3.3 0.297 - - - - - - - - 13.99
13450 871.5 7.3 526 13467 done 0.41 - - 3475 - - - 1779 - 192.4 14.55 1.839 1692 -3.8 0.328 - - - - - - - - 13.97
13749 848.9 7.5 536 13759 done 0.40 0.15 0.235 3441 -226.7 - - 1782 - 199.8 7.20 1.750 1666 -3.6 0.321 - - - - - - 14.57 - 14.00
14049 829.2 6.6 546 14091 roll 0.43 - - 3442 - 2.35 0.066 722 -451.1 230.4 35.22 1.724 1536 -3.7 0.325 - - - - - - - 14.54 13.92
14123 825.0 6.7 548 14163 done 0.45 - - 3441 - 2.30 0.041 1783 461.3 257.4 29.98 1.714 1425 -3.7 0.326 - - - - - - - 14.59 13.78
14471 797.8 7.7 560 14477 roll 0.48 - - 3441 - 2.47 0.063 2833 425.1 261.1 - - 1417 - - - - - - - - - 14.65 -
14555 792.2 8.1 562 14562 done 0.50 0.12 0.128 3483 350.0 2.45 0.044 1780 -429.8 261.1 - - 1416 - - - - - - - - 14.69 14.71 -
14872 758.8 10.2 573 14877 roll 0.50 - - 3485 - 2.33 0.067 723 -453.6 261.1 - - 1415 - - - - - - - - - 14.70 -
14935 752.1 10.1 575 14941 done 0.50 - - 3484 - 2.30 0.042 1788 463.0 261.1 - - 1414 - - - - - - - - - 14.77 -
15271 716.9 10.9 586 15277 roll 0.50 - - 3484 - 2.42 0.060 2830 430.6 261.1 - - 1415 - - - - - - - - - 14.76 -
15370 705.5 11.6 589 15376 done 0.48 - - 3484 - 2.38 0.042 1793 -435.7 261.1 - - 1413 - - - - - - - - - 14.80 -
15701 671.9 9.4 600 15706 roll 0.48 - - 3484 - 2.35 0.064 716 -458.3 261.1 - - 1413 - - - - - - - - - 14.75 -
15783 666.0 9.2 602 15788 done 0.48 - - 3483 - 2.30 0.043 1793 468.3 261.1 - - 1413 - - - - - - - - - 14.80 -
16098 639.2 7.8 613 16108 roll 0.49 - - 3484 - 2.42 0.064 2832 429.3 263.5 3.40 1.105 1404 -2.6 0.280 - - - - - - - 14.85 13.89
16207 631.3 8.1 616 16212 done 0.47 - - 3484 - 2.38 0.044 1794 -436.1 263.5 - - 1405 - - - - - - - - - 14.81 -
16527 608.1 6.8 627 16564 roll 0.50 - - 3484 - 2.35 0.065 725 -454.9 288.9 30.45 1.519 1299 -3.5 0.255 - - - - - - - 14.66 14.08
16619 601.7 6.9 630 16652 done 0.52 - - 3484 - 2.30 0.041 1786 461.3 311.5 25.35 1.499 1208 -3.6 0.264 - - - - - - - 14.68 13.96
16980 572.9 8.5 642 16986 roll 0.52 - - 3484 - 2.45 0.062 2831 426.5 311.5 - - 1203 - - - - - - - - - 14.66 -
17034 569.7 8.9 643 17039 done 0.52 - - 3485 - 2.40 0.043 1793 -432.5 311.5 - - 1202 - - - - - - - - - 14.71 -
17348 538.1 9.6 654 17354 roll 0.52 - - 3484 - 2.35 0.066 720 -456.6 311.5 - - 1201 - - - - - - - - - 14.71 -
17415 531.7 9.7 656 17421 done 0.52 - - 3484 - 2.30 0.041 1796 467.8 311.5 - - 1201 - - - - - - - - - 14.77 -
17745 498.4 9.8 667 17750 roll 0.52 - - 3484 - 2.42 0.062 2833 428.5 311.5 - - 1201 - - - - - - - - - 14.74 -
17808 491.7 9.9 669 17813 done 0.52 - - 3490 - 2.40 0.043 1793 -433.3 311.5 - - 1200 - - - - - - - - - 14.79 -
18143 461.8 8.7 680 18148 roll 0.52 - - 3485 - 2.35 0.065 723 -455.3 311.5 - - 1200 - - - - - - - - - 14.74 -
18216 456.4 8.3 682 18222 done 0.53 - - 3485 - 2.28 0.041 1785 465.8 311.5 - - 1200 - - - - - - - - - 14.81 -
18542 430.5 7.4 693 18561 roll 0.56 - - 3484 - 2.45 0.063 2837 429.4 322.9 11.80 1.323 1159 -3.5 0.207 - - - - - - - 14.81 14.19
18619 425.3 7.6 695 18629 done 0.57 - - 3484 - 2.40 0.042 1790 -436.2 327.9 4.55 1.165 1141 -4.0 0.264 - - - - - - - 14.78 13.99
18939 400.9 7.0 706 18968 roll 0.61 - - 3484 - 2.40 0.066 723 -444.6 347.4 22.88 1.303 1059 -3.6 0.202 - - - - - - - 14.70 14.18
19027 396.6 7.0 708 19057 done 0.65 0.12 0.129 3529 375.0 2.28 0.039 1788 467.1 368.5 22.95 1.281 974 -3.7 0.210 - - - - - - 14.67 14.69 14.06
19365 362.4 10.2 720 19371 roll 0.65 - - 3529 - 2.45 0.060 2830 425.3 368.5 - - 968 - - - - - - - - - 14.68 -
19403 358.4 10.6 721 19409 done 0.65 - - 3530 - 2.40 0.043 1786 -435.0 368.5 - - 968 - - - - - - - - - 14.69 -
19733 323.5 10.3 732 19738 roll 0.65 - - 3529 - 2.33 0.065 725 -455.4 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.73 -
19806 317.0 10.1 734 19812 done 0.65 - - 3530 - 2.25 0.039 1785 471.1 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.78 -
20131 282.1 10.8 745 20137 roll 0.65 - - 3530 - 2.45 0.060 2833 427.8 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.76 -
20189 278.1 11.1 746 20196 done 0.65 - - 3532 - 2.38 0.041 1791 -437.8 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.81 -
20494 239.2 11.6 760 20500 roll 0.65 - - 3531 - 2.33 0.063 727 -456.7 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.73 -
20622 224.2 12.3 768 20629 done 0.65 - - 3532 - 2.22 0.037 1781 474.8 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.79 -
20937 185.8 11.7 789 20943 roll 0.65 - - 3531 - 2.45 0.060 2833 429.4 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.73 -
20995 179.5 12.4 792 21002 done 0.65 - - 3533 - 2.40 0.040 1784 -437.1 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.78 -
21301 142.6 11.3 813 21306 roll 0.65 - - 3533 - 2.30 0.062 726 -460.0 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.71 -
21440 129.3 9.1 822 21445 done 0.65 - - 3533 - 2.20 0.037 1763 471.4 368.5 - - 965 - - - - - - - - - 14.82 -
21758 101.9 8.3 843 21764 roll 0.65 - - 3533 - 2.50 0.058 2838 430.0 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.66 -
21822 95.8 9.7 847 21828 done 0.65 - - 3533 - 2.45 0.039 1767 -437.1 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.77 -
22142 68.6 9.0 868 22147 roll 0.65 - - 3533 - 2.25 0.060 729 -461.3 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.71 -
22206 63.0 9.1 872 22211 done 0.67 - - 3533 - 2.20 0.034 1774 475.0 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.78 -
22524 32.9 9.7 893 22529 roll 0.67 - - 3533 - 2.45 0.057 2828 430.2 368.5 - - 967 - - - - - - - - - 14.69 -
22573 27.8 10.0 896 22579 done 0.67 - - 3533 - 2.40 0.038 1770 -440.8 368.5 - - 968 - - - - - - - - - 14.71 -
22844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22844 begin surface coast
22876 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22876 begin surface
SM 3.65 - - - - -9.85 9.90 0.053 137 13.8 0.32 0.068 1920 2781.2 370.65 - - 968 - - - - - - - -