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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.57 of 146.00 AH used of 24V (74.95% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 27.53 of 100.00 AH used of 10V (72.47% remains) | |
| • Surface angle -61.0 deg, depth 3.36 m | • Intended pitch -26.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 75 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | VBD | -1.26 | - | - | 120 | - | - | - | 2306 | - | -36.0 | -8.57 | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 3.4 | - | 1 | 115 | roll | -1.32 | 8.00 | 0.222 | 2187 | 258.4 | 2.30 | 0.061 | 3698 | 605.2 | -89.7 | -71.88 | - | 3412 | -15.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 54.6 | -21.5 | 59 | 375 | done | -1.10 | 0.25 | 0.167 | 2256 | 276.0 | 2.22 | 0.035 | 2292 | -633.3 | -89.7 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 104.0 | -13.3 | 120 | 720 | roll | -1.10 | - | - | 2255 | - | 2.30 | 0.051 | 3704 | 613.9 | -89.7 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 111.7 | -13.3 | 130 | 777 | done | -1.10 | - | - | 2255 | - | 2.20 | 0.033 | 2296 | -640.0 | -89.7 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 160.2 | -15.0 | 186 | 1120 | roll | -1.10 | - | - | 2255 | - | 2.20 | 0.042 | 894 | -637.3 | -89.7 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 189.5 | -15.3 | 202 | 1308 | done | -1.10 | - | - | 2255 | - | 2.17 | 0.037 | 2277 | 637.3 | -89.7 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1632 | 233.2 | -12.9 | 226 | 1636 | roll | -1.16 | - | - | 2255 | - | 2.20 | 0.042 | 887 | -631.8 | -89.7 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 263.5 | -14.5 | 238 | 1851 | done | -1.16 | - | - | 2255 | - | 2.17 | 0.040 | 2249 | 627.6 | -89.7 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 310.2 | -14.5 | 259 | 2183 | roll | -1.22 | 0.12 | 0.082 | 2208 | -391.7 | 2.17 | 0.046 | 892 | -625.3 | -89.7 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2363 | 342.7 | -17.6 | 267 | 2367 | done | -1.07 | 0.25 | 0.174 | 2268 | 240.0 | 2.10 | 0.037 | 2234 | 639.0 | -89.7 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2684 | 388.6 | -14.0 | 283 | 2689 | roll | -1.18 | 0.12 | 0.080 | 2218 | -416.7 | 2.15 | 0.042 | 882 | -628.8 | -89.7 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 404.3 | -15.8 | 287 | 2783 | done | -1.09 | 0.17 | 0.179 | 2258 | 235.3 | 2.15 | 0.041 | 2237 | 630.2 | -89.7 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3096 | 448.2 | -13.9 | 302 | 3099 | roll | -1.17 | - | - | 2259 | - | 2.15 | 0.044 | 885 | -628.8 | -89.7 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 471.2 | -14.3 | 309 | 3259 | done | -1.17 | - | - | 2257 | - | 2.10 | 0.042 | 2212 | 631.9 | -89.7 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3588 | 516.0 | -13.1 | 325 | 3592 | roll | -1.25 | 0.15 | 0.081 | 2200 | -380.0 | 2.12 | 0.044 | 879 | -628.8 | -89.7 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 538.0 | -16.2 | 331 | 3727 | done | -1.07 | 0.25 | 0.175 | 2266 | 264.0 | 2.10 | 0.041 | 2206 | 631.9 | -89.7 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | 578.6 | -12.4 | 347 | 4047 | roll | -1.19 | 0.12 | 0.084 | 2220 | -383.3 | 2.12 | 0.049 | 890 | -620.8 | -89.7 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 599.9 | -15.3 | 353 | 4187 | done | -1.09 | 0.17 | 0.179 | 2259 | 229.4 | 2.05 | 0.039 | 2192 | 635.1 | -89.7 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4506 | 641.1 | -12.5 | 364 | 4509 | roll | -1.18 | - | - | 2259 | - | 2.08 | 0.046 | 892 | -625.0 | -89.7 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | 659.3 | -13.7 | 368 | 4644 | done | -1.18 | - | - | 2257 | - | 2.03 | 0.040 | 2181 | 635.0 | -89.7 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 702.6 | -12.7 | 379 | 4985 | roll | -1.27 | 0.15 | 0.081 | 2200 | -380.0 | 2.10 | 0.050 | 886 | -616.7 | -89.7 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 737.0 | -16.2 | 385 | 5198 | done | -1.09 | 0.20 | 0.168 | 2271 | 355.0 | 2.05 | 0.043 | 2144 | 613.7 | -89.7 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5523 | 777.5 | -12.0 | 396 | 5527 | roll | -1.24 | 0.17 | 0.078 | 2206 | -382.4 | 2.03 | 0.046 | 889 | -618.2 | -89.7 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 802.9 | -15.3 | 400 | 5693 | done | -1.08 | 0.22 | 0.176 | 2260 | 245.5 | 1.98 | 0.041 | 2141 | 632.3 | -89.7 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5998 | 842.3 | -12.4 | 411 | 6002 | roll | -1.19 | - | - | 2260 | - | 2.03 | 0.050 | 891 | -615.8 | -89.7 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | 857.0 | -13.1 | 414 | 6114 | done | -1.27 | 0.15 | 0.081 | 2202 | -386.7 | 1.95 | 0.041 | 2125 | 632.8 | -89.7 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 904.6 | -14.5 | 425 | 6443 | roll | -1.15 | 0.15 | 0.175 | 2241 | 260.0 | 1.98 | 0.045 | 894 | -621.7 | -89.7 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6590 | 925.3 | -13.2 | 429 | 6594 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | 1.95 | 0.041 | 2109 | 623.1 | -89.7 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 965.7 | -12.4 | 440 | 6917 | roll | -1.15 | - | - | 2240 | - | 1.95 | 0.051 | 895 | -622.6 | -89.7 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7048 | 983.3 | -13.6 | 444 | 7052 | done | -1.15 | - | - | 2240 | - | 1.90 | 0.042 | 2099 | 633.7 | -89.7 | - | - | 3408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7111 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7116 | 991.2 | 12.2 | 446 | 7195 | done | -0.23 | 1.00 | 0.155 | 2536 | 296.0 | - | - | 2302 | - | - | 75.60 | 1.420 | 3046 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7196 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7196 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7198 | 993.6 | - | 448 | 7283 | done | 1.32 | 1.50 | 0.083 | 3035 | 332.7 | - | - | 2302 | - | 89.7 | 80.70 | 1.388 | 2680 | -4.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 958.3 | 11.7 | 460 | 7574 | roll | 1.09 | 0.25 | 0.184 | 2967 | -272.0 | 2.30 | 0.044 | 3710 | 612.2 | 89.7 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 951.8 | 10.7 | 461 | 7631 | done | 0.97 | 0.20 | 0.187 | 2925 | -210.0 | 2.22 | 0.025 | 2281 | -643.7 | 89.7 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 924.4 | 8.7 | 472 | 7939 | done | 1.11 | 0.15 | 0.091 | 2977 | 346.7 | - | - | 2279 | - | 89.7 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 894.5 | 9.8 | 482 | 8244 | done | 1.11 | - | - | 2977 | - | - | - | 2279 | - | 89.7 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 865.2 | 9.5 | 492 | 8550 | done | 1.11 | - | - | 2977 | - | - | - | 2279 | - | 89.7 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 836.6 | 9.2 | 502 | 8859 | roll | 1.11 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.039 | 905 | -639.1 | 89.7 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 829.1 | 10.2 | 504 | 8937 | done | 1.11 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.032 | 2307 | 631.5 | 89.7 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9264 | 798.3 | 9.3 | 515 | 9266 | done | 1.05 | 0.15 | 0.188 | 2950 | -246.7 | - | - | 2308 | - | 89.7 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 772.3 | 8.3 | 525 | 9575 | roll | 1.12 | - | - | 2958 | - | 2.22 | 0.038 | 894 | -636.9 | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 766.5 | 8.2 | 527 | 9642 | done | 1.12 | - | - | 2957 | - | 2.20 | 0.030 | 2322 | 649.1 | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 737.6 | 8.4 | 538 | 9980 | done | 1.12 | - | - | 2958 | - | - | - | 2322 | - | 89.7 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10286 | 711.7 | 8.4 | 548 | 10287 | done | 1.12 | - | - | 2957 | - | - | - | 2322 | - | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10592 | 686.4 | 8.2 | 558 | 10596 | roll | 1.12 | - | - | 2967 | - | 2.22 | 0.038 | 900 | -640.5 | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10675 | 679.3 | 8.2 | 560 | 10679 | done | 1.12 | - | - | 2966 | - | 2.20 | 0.031 | 2301 | 636.8 | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11000 | 653.4 | 8.0 | 571 | 11004 | roll | 1.12 | - | - | 2974 | - | 2.20 | 0.038 | 905 | -634.5 | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | 649.2 | 8.2 | 572 | 11054 | done | 1.12 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.030 | 2299 | 648.4 | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11373 | 623.8 | 7.9 | 583 | 11375 | done | 1.12 | - | - | 2974 | - | - | - | 2300 | - | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11680 | 599.9 | 7.8 | 593 | 11684 | roll | 1.12 | - | - | 2983 | - | 2.20 | 0.038 | 902 | -635.5 | 89.7 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 596.5 | 8.0 | 595 | 11728 | done | 1.12 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.030 | 2299 | 649.8 | 89.7 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12057 | 571.3 | 7.5 | 611 | 12058 | done | 1.12 | - | - | 2983 | - | - | - | 2299 | - | 89.7 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12366 | 547.6 | 7.7 | 626 | 12367 | done | 1.12 | - | - | 2983 | - | - | - | 2299 | - | 89.7 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12676 | 524.5 | 7.4 | 641 | 12679 | roll | 1.12 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.039 | 909 | -631.8 | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12715 | 521.4 | 7.2 | 642 | 12722 | done | 1.12 | - | - | 2987 | - | 2.12 | 0.030 | 2289 | 650.9 | 89.7 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 496.3 | 8.1 | 658 | 13031 | done | 1.12 | - | - | 2987 | - | - | - | 2290 | - | 89.7 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13340 | 470.7 | 8.3 | 673 | 13341 | done | 1.12 | - | - | 2987 | - | - | - | 2289 | - | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 445.2 | 8.1 | 688 | 13650 | done | 1.12 | - | - | 2987 | - | - | - | 2289 | - | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | 420.8 | 7.8 | 703 | 13962 | roll | 1.12 | - | - | 2987 | - | 2.20 | 0.041 | 903 | -630.0 | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 412.5 | 8.0 | 707 | 14070 | done | 1.12 | - | - | 2988 | - | 2.15 | 0.031 | 2292 | 646.0 | 89.7 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14379 | 387.8 | 8.0 | 723 | 14380 | done | 1.12 | - | - | 2987 | - | - | - | 2292 | - | 89.7 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14688 | 362.8 | 8.1 | 738 | 14689 | done | 1.12 | - | - | 2987 | - | - | - | 2292 | - | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14998 | 338.8 | 7.5 | 753 | 15002 | roll | 1.12 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.048 | 3705 | 619.7 | 89.7 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15076 | 332.4 | 8.4 | 756 | 15081 | done | 0.95 | 0.30 | 0.181 | 2917 | -236.7 | 2.15 | 0.025 | 2291 | -657.7 | 89.7 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15398 | 312.2 | 6.4 | 772 | 15400 | done | 1.18 | 0.22 | 0.077 | 3000 | 377.3 | - | - | 2289 | - | 93.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15719 | 287.0 | 7.9 | 790 | 15723 | roll | 1.11 | 0.12 | 0.193 | 2978 | -183.3 | 2.20 | 0.037 | 894 | -634.1 | 93.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15859 | 276.5 | 7.8 | 798 | 15865 | done | 1.11 | - | - | 2978 | - | 2.17 | 0.028 | 2304 | 649.8 | 93.3 | - | - | 2671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16177 | 251.9 | 7.9 | 819 | 16181 | roll | 1.11 | - | - | 2978 | - | 2.22 | 0.044 | 3707 | 632.0 | 93.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16312 | 240.6 | 8.3 | 827 | 16317 | done | 0.97 | 0.22 | 0.182 | 2928 | -227.3 | 2.15 | 0.025 | 2307 | -651.2 | 93.3 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16637 | 218.7 | 6.2 | 848 | 16652 | done | 1.16 | 0.17 | 0.081 | 2994 | 388.2 | - | - | 2305 | - | 98.9 | 7.82 | 0.847 | 2641 | -4.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16964 | 191.8 | 8.5 | 872 | 16968 | roll | 1.16 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.046 | 3699 | 619.6 | 98.9 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17171 | 173.0 | 7.5 | 890 | 17178 | done | 1.01 | 0.25 | 0.179 | 2938 | -228.0 | 2.15 | 0.027 | 2295 | -653.0 | 98.9 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17497 | 151.9 | 7.1 | 921 | 17502 | roll | 1.19 | 0.17 | 0.077 | 3003 | 382.4 | 2.28 | 0.043 | 3711 | 621.1 | 98.9 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17605 | 142.1 | 9.6 | 937 | 17612 | done | 1.00 | 0.30 | 0.176 | 2932 | -236.7 | 2.15 | 0.025 | 2300 | -656.3 | 98.9 | - | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17950 | 117.7 | 6.5 | 998 | 17957 | done | 1.20 | 0.20 | 0.074 | 3014 | 410.0 | - | - | 2297 | - | 101.7 | 3.92 | 0.617 | 2631 | -2.6 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18295 | 87.8 | 9.3 | 1059 | 18302 | roll | 1.12 | 0.17 | 0.179 | 2968 | -270.6 | 2.28 | 0.043 | 3709 | 619.3 | 101.7 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18500 | 68.7 | 10.0 | 1095 | 18506 | done | 1.12 | - | - | 2974 | - | 2.15 | 0.026 | 2294 | -658.1 | 101.7 | - | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18843 | 38.6 | 9.5 | 1156 | 18850 | roll | 1.12 | - | - | 2985 | - | 2.15 | 0.036 | 893 | -651.6 | 101.7 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18935 | 30.7 | 7.3 | 1172 | 18943 | done | 1.12 | - | - | 2985 | - | 2.17 | 0.028 | 2318 | 656.7 | 101.7 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19282 | 10.2 | 8.9 | 1233 | 19288 | roll | 1.12 | - | - | 2985 | - | 2.17 | 0.045 | 3698 | 635.9 | 101.7 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19366 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19366 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.33 | - | - | - | - | -7.73 | - | - | 141 | - | - | - | 2304 | - | 225.19 | 92.75 | 0.719 | 2127 | -5.5 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||