SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 210 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.61 of 350.00 AH used of 24V (77.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 134 - - - 1929 - -126.5 -16.65 - 1442 - - - - - - - - - - -
45 3.2 - 1 137 roll -0.81 13.35 0.350 3046 218.1 2.45 0.083 2942 413.5 -126.5 -69.43 - 2994 -22.4 - - - - - - - 14.50 14.57 14.85
366 30.6 -13.2 22 371 done -0.75 - - 3047 - 2.33 0.033 1906 -444.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.73 -
679 72.8 -12.9 43 686 roll -0.68 0.15 0.239 3087 266.7 2.45 0.056 2950 426.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
703 75.2 -12.7 44 710 done -0.62 - - 3087 - 2.35 0.034 1898 -447.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
1018 109.0 -10.4 65 1024 roll -0.59 0.12 0.244 3122 291.7 2.17 0.047 863 -477.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.57 14.75 -
1118 117.8 -9.0 71 1123 done -0.59 - - 3123 - 2.12 0.035 1885 482.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.76 -
1432 144.0 -7.6 92 1437 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.060 2955 433.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
1489 147.7 -7.6 95 1496 done -0.59 - - 3122 - 2.38 0.036 1892 -446.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
1796 169.9 -7.1 116 1801 roll -0.59 - - 3122 - 2.17 0.050 858 -476.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.79 -
1889 177.5 -8.2 122 1895 done -0.59 - - 3122 - 2.15 0.036 1886 478.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
2207 203.2 -8.4 143 2209 done -0.59 - - 3122 - - - 1885 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2508 228.2 -8.3 163 2514 roll -0.61 - - 3122 - 2.47 0.060 2960 435.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
2587 235.1 -8.8 168 2592 done -0.63 - - 3122 - 2.38 0.031 1890 -449.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.84 -
2906 258.9 -6.5 185 2911 roll -0.65 - - 3122 - 2.15 0.050 863 -477.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
3040 267.5 -6.9 189 3046 done -0.67 - - 3122 - 2.12 0.036 1887 483.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
3366 289.3 -6.5 200 3371 roll -0.69 - - 3123 - 2.47 0.060 2972 439.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.82 -
3425 291.5 -6.3 201 3432 done -0.71 0.12 0.125 3067 -466.7 2.40 0.031 1875 -457.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.84 14.89 -
3731 322.6 -10.3 212 3737 roll -0.69 - - 3068 - 2.12 0.050 859 -479.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.87 -
3830 333.2 -10.9 215 3836 done -0.66 0.15 0.230 3103 233.3 2.10 0.037 1874 483.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.66 14.88 -
4160 362.4 -8.5 226 4165 roll -0.66 - - 3103 - 2.47 0.060 2958 438.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.85 -
4208 365.4 -8.6 227 4213 done -0.66 - - 3103 - 2.38 0.031 1876 -454.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.90 -
4527 393.0 -8.4 238 4533 roll -0.66 - - 3103 - 2.12 0.050 862 -478.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.86 -
4564 396.0 -8.4 239 4570 done -0.66 - - 3102 - 2.10 0.037 1874 481.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.90 -
4896 424.8 -8.8 250 4901 roll -0.66 - - 3103 - 2.50 0.059 2966 436.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.84 -
5008 433.4 -8.9 253 5014 done -0.66 - - 3103 - 2.40 0.031 1882 -451.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.92 -
5322 462.0 -8.7 264 5328 roll -0.66 - - 3103 - 2.15 0.053 861 -474.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.85 -
5371 465.2 -8.9 265 5376 done -0.66 - - 3103 - 2.12 0.037 1883 482.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.90 -
5691 494.0 -8.3 276 5696 roll -0.66 - - 3103 - 2.47 0.059 2964 437.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.87 -
5738 496.8 -8.2 277 5743 done -0.66 - - 3103 - 2.38 0.032 1885 -453.4 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.90 -
6059 520.6 -6.5 288 6065 roll -0.66 - - 3103 - 2.15 0.053 864 -474.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.84 -
6157 526.7 -6.5 291 6162 done -0.66 - - 3102 - 2.12 0.037 1883 480.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.88 -
6487 547.2 -6.3 302 6493 roll -0.66 - - 3104 - 2.47 0.060 2958 435.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.83 -
6535 549.5 -6.4 303 6540 done -0.66 - - 3103 - 2.38 0.033 1881 -452.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.90 -
6855 571.9 -7.0 314 6861 roll -0.66 - - 3103 - 2.15 0.054 865 -472.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.84 -
6898 574.5 -7.1 315 6904 done -0.66 - - 3103 - 2.12 0.038 1882 479.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
7224 599.1 -7.7 326 7229 roll -0.66 - - 3103 - 2.47 0.060 2958 435.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.82 -
7297 604.2 -7.9 328 7303 done -0.67 - - 3103 - 2.38 0.034 1884 -451.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.89 -
7623 631.8 -8.6 339 7628 roll -0.69 - - 3103 - 2.17 0.054 861 -471.4 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.83 -
7706 638.0 -9.0 341 7711 done -0.70 - - 3103 - 2.15 0.039 1885 476.3 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.87 -
8021 669.0 -9.5 352 8026 roll -0.72 - - 3103 - 2.47 0.062 2957 434.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.80 -
8104 675.3 -9.6 354 8109 done -0.74 - - 3103 - 2.40 0.034 1883 -447.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.88 -
8419 706.8 -9.3 365 8424 roll -0.76 - - 3103 - 2.17 0.054 860 -471.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.81 -
8457 710.0 -9.2 366 8463 done -0.78 0.12 0.125 3052 -425.0 2.15 0.039 1886 477.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.83 14.86 -
8788 745.7 -10.5 377 8794 roll -0.76 - - 3052 - 2.50 0.063 2963 430.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.79 -
8862 752.5 -10.4 379 8867 done -0.74 - - 3053 - 2.40 0.036 1888 -447.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.87 -
9187 782.5 -8.4 390 9194 roll -0.71 0.12 0.238 3086 275.0 2.17 0.053 867 -470.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
9276 787.5 -7.9 392 9283 done -0.71 - - 3085 - 2.15 0.040 1884 473.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.84 -
9583 809.8 -6.7 403 9589 roll -0.71 - - 3085 - 2.50 0.063 2961 430.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.78 -
9689 816.2 -6.7 406 9695 done -0.71 - - 3085 - 2.40 0.037 1886 -447.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.85 -
10014 839.3 -6.9 417 10020 roll -0.71 - - 3085 - 2.20 0.057 867 -463.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.78 -
10048 842.0 -7.1 418 10054 done -0.71 - - 3085 - 2.20 0.042 1898 468.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.84 -
10384 865.6 -7.1 429 10390 roll -0.71 - - 3085 - 2.47 0.065 2959 429.6 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.77 -
10481 872.4 -7.1 432 10486 done -0.73 - - 3085 - 2.38 0.037 1903 -443.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.84 -
10816 895.3 -6.8 443 10822 roll -0.73 - - 3085 - 2.22 0.056 864 -468.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.77 -
10880 900.2 -7.1 445 10886 done -0.73 - - 3086 - 2.22 0.043 1904 468.5 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.82 -
11215 925.9 -8.1 456 11220 roll -0.73 - - 3085 - 2.47 0.066 2962 428.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.76 -
11288 931.5 -8.4 458 11294 done -0.73 - - 3085 - 2.38 0.039 1905 -444.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.83 -
11613 961.6 -9.3 469 11618 roll -0.73 - - 3085 - 2.25 0.057 862 -463.6 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.76 -
11651 965.0 -9.5 470 11656 done -0.73 - - 3085 - 2.22 0.043 1903 468.9 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.81 -
11917 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11917 begin apogee
11923 992.6 -10.4 479 12039 roll -0.23 0.50 0.178 3230 290.0 - - 1783 - - 111.70 2.085 2477 -4.4 0.383 - - - - - - 14.56 - 13.44
12043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12043 begin climb
12045 1000.3 - 483 12173 roll 0.81 1.12 0.113 3574 307.1 2.40 0.060 727 -440.0 126.5 116.32 2.078 1959 -4.5 0.392 - - - - - - 14.26 14.28 13.35
12314 997.6 6.4 492 12354 done 0.73 - - 3574 - 2.30 0.040 1791 462.6 161.6 32.28 1.983 1820 -4.3 0.397 - - - - - - - 14.50 13.57
12673 964.2 10.1 504 12679 roll 0.63 0.20 0.248 3524 -250.0 2.42 0.057 2824 426.9 161.6 - - 1811 - - - - - - - - 14.45 14.66 -
12907 943.0 10.1 511 12913 done 0.54 0.15 0.256 3489 -233.3 2.33 0.043 1806 -436.9 161.6 - - 1809 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
13223 913.1 9.1 522 13224 done 0.50 - - 3490 - - - 1808 - 161.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13522 885.7 9.1 532 13523 done 0.46 - - 3489 - - - 1808 - 161.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13822 859.8 8.6 542 13827 roll 0.42 0.12 0.249 3455 -283.3 2.38 0.063 726 -454.6 161.6 - - 1807 - - - - - - - - 14.59 14.74 -
13866 857.0 8.4 543 13871 done 0.38 - - 3455 - 2.28 0.041 1794 468.4 161.6 - - 1807 - - - - - - - - - 14.80 -
14191 833.8 6.6 554 14228 roll 0.41 - - 3454 - 2.47 0.064 2825 417.4 190.6 29.05 1.795 1699 -3.7 0.316 - - - - - - - 14.66 13.98
14331 824.6 7.5 558 14347 done 0.40 - - 3454 - 2.35 0.043 1805 -434.0 198.6 8.70 1.738 1666 -3.8 0.329 - - - - - - - 14.66 13.91
14676 798.2 7.3 570 14694 done 0.41 - - 3455 - - - 1807 - 212.4 15.88 1.765 1612 -3.4 0.282 - - - - - - - - 13.98
14975 775.6 7.5 580 14986 done 0.42 - - 3455 - - - 1807 - 220.3 8.80 1.693 1579 -3.7 0.314 - - - - - - - - 14.01
15276 752.4 7.5 590 15290 roll 0.43 - - 3454 - 2.38 0.065 725 -454.6 227.9 7.78 1.659 1548 -4.0 0.331 - - - - - - - 14.74 14.04
15365 747.7 7.5 592 15381 done 0.43 - - 3455 - 2.33 0.042 1807 464.4 235.7 9.57 1.667 1517 -3.2 0.266 - - - - - - - 14.73 13.99
15704 722.3 6.6 604 15743 roll 0.46 - - 3454 - 2.42 0.062 2831 423.1 264.9 33.08 1.617 1396 -3.7 0.299 - - - - - - - 14.57 13.95
15826 713.5 7.2 608 15849 done 0.48 - - 3455 - 2.38 0.043 1812 -428.2 280.0 16.92 1.657 1334 -3.7 0.289 - - - - - - - 14.62 13.90
16158 691.3 6.8 619 16192 roll 0.52 - - 3455 - 2.42 0.065 724 -449.6 305.6 28.50 1.585 1231 -3.6 0.289 - - - - - - - 14.53 13.94
16268 684.9 6.9 622 16306 done 0.57 0.15 0.112 3507 346.7 2.35 0.041 1809 461.7 329.2 27.95 1.571 1133 -3.5 0.280 - - - - - - 14.59 14.61 13.84
16614 648.8 10.3 634 16619 roll 0.57 - - 3507 - 2.40 0.062 2828 424.6 329.2 - - 1128 - - - - - - - - - 14.67 -
16662 645.1 10.5 635 16668 done 0.57 - - 3507 - 2.38 0.044 1797 -433.2 329.2 - - 1127 - - - - - - - - - 14.70 -
16982 610.0 10.2 646 16988 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.067 731 -453.6 329.2 - - 1126 - - - - - - - - - 14.73 -
17065 603.6 9.9 648 17071 done 0.57 - - 3507 - 2.28 0.041 1798 468.0 329.2 - - 1126 - - - - - - - - - 14.78 -
17381 572.7 9.0 659 17386 roll 0.57 - - 3507 - 2.42 0.063 2833 427.7 329.2 - - 1125 - - - - - - - - - 14.77 -
17458 565.9 9.6 661 17464 done 0.57 - - 3508 - 2.35 0.044 1804 -437.9 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.79 -
17779 532.3 10.2 672 17784 roll 0.57 - - 3508 - 2.38 0.067 724 -453.8 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.76 -
17843 525.7 10.2 674 17848 done 0.57 - - 3507 - 2.30 0.041 1804 469.6 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.82 -
18178 490.6 10.5 685 18184 roll 0.57 - - 3508 - 2.40 0.061 2830 427.5 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.78 -
18257 483.2 10.9 687 18263 done 0.57 - - 3508 - 2.35 0.043 1799 -438.7 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.81 -
18578 450.1 9.6 698 18584 roll 0.57 - - 3508 - 2.38 0.067 726 -450.8 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.77 -
18676 441.4 9.2 701 18682 done 0.57 - - 3508 - 2.28 0.040 1801 471.5 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.82 -
19006 412.5 8.5 712 19012 roll 0.57 - - 3508 - 2.40 0.061 2828 427.9 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.78 -
19073 406.4 9.0 714 19080 done 0.57 - - 3508 - 2.35 0.043 1795 -439.6 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.81 -
19404 376.0 9.2 725 19410 roll 0.57 - - 3507 - 2.35 0.064 724 -455.7 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.77 -
19524 367.1 9.3 728 19530 done 0.57 - - 3508 - 2.28 0.039 1800 471.9 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.78 -
19828 335.3 10.0 739 19833 roll 0.57 - - 3508 - 2.40 0.060 2828 428.3 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.78 -
19871 331.6 10.2 740 19876 done 0.57 - - 3508 - 2.35 0.041 1794 -440.0 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.82 -
20196 299.0 9.6 751 20202 roll 0.57 - - 3508 - 2.35 0.063 724 -455.3 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.77 -
20278 292.8 9.5 753 20284 done 0.57 - - 3508 - 2.25 0.038 1792 474.7 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.83 -
20594 262.6 8.9 764 20599 roll 0.57 - - 3508 - 2.42 0.060 2829 428.5 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.78 -
20651 259.2 9.1 765 20658 done 0.57 - - 3508 - 2.35 0.040 1792 -441.3 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.81 -
20957 228.9 9.0 783 20963 roll 0.57 - - 3508 - 2.33 0.062 734 -454.1 329.2 - - 1128 - - - - - - - - - 14.73 -
21070 219.1 9.0 790 21076 done 0.59 - - 3507 - 2.20 0.037 1776 473.6 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.78 -
21383 190.2 9.4 811 21390 roll 0.59 - - 3508 - 2.45 0.058 2829 429.8 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.72 -
21463 182.0 10.4 816 21469 done 0.59 - - 3508 - 2.40 0.039 1775 -439.2 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.72 -
21782 154.0 8.7 837 21787 roll 0.59 - - 3508 - 2.30 0.061 729 -454.8 329.2 - - 1124 - - - - - - - - - 14.70 -
21850 148.4 8.6 841 21855 done 0.61 - - 3508 - 2.20 0.035 1772 474.1 329.2 - - 1122 - - - - - - - - - 14.76 -
22164 120.7 9.0 862 22169 roll 0.63 - - 3508 - 2.45 0.057 2829 431.4 329.2 - - 1125 - - - - - - - - - 14.71 -
22236 114.3 10.0 866 22243 done 0.63 - - 3508 - 2.40 0.037 1769 -441.7 329.2 - - 1125 - - - - - - - - - 14.75 -
22543 85.7 8.8 887 22549 roll 0.65 - - 3508 - 2.28 0.060 732 -454.8 329.2 - - 1125 - - - - - - - - - 14.66 -
22622 78.8 8.9 892 22628 done 0.68 - - 3508 - 2.17 0.034 1762 474.7 329.2 - - 1127 - - - - - - - - - 14.77 -
22941 51.3 8.6 913 22946 roll 0.70 - - 3508 - 2.47 0.055 2833 433.6 329.2 - - 1126 - - - - - - - - - 14.71 -
23013 45.1 9.7 917 23021 done 0.70 - - 3508 - 2.42 0.036 1764 -441.7 329.2 - - 1126 - - - - - - - - - 14.75 -
23320 18.8 8.9 938 23326 roll 0.72 0.12 0.125 3565 475.0 2.22 0.054 734 -464.0 329.2 - - 1127 - - - - - - - - 14.71 14.68 -
23369 13.2 10.9 941 23374 done 0.72 - - 3564 - 2.17 0.033 1768 476.5 329.2 - - 1127 - - - - - - - - - 14.76 -
23475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23475 begin surface coast
23509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23509 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.86 9.95 0.050 135 13.6 0.28 0.067 1922 3185.7 331.40 - - 1127 - - - - - - - -