SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.71 of 150.00 AH used of 24V (93.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.57 of 100.00 AH used of 10V (95.43% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.49, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 22 VBD -0.77 - - 128 - - - 2317 - -116.7 -8.90 - 1969 - - - - - - - - - - -
24 3.1 - 1 125 roll -0.77 8.32 0.215 2363 268.6 2.42 0.087 890 -589.7 -116.7 -85.05 - 3522 -18.3 - - - - - - - - - -
364 29.5 -12.5 62 371 done -0.42 0.32 0.126 2472 340.6 2.38 0.068 2287 587.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
690 49.4 -7.3 123 697 roll -0.58 0.15 0.066 2407 -433.3 2.38 0.074 886 -588.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
904 68.3 -9.9 163 911 done -0.41 0.20 0.119 2476 345.0 2.40 0.071 2308 592.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1230 88.5 -6.5 224 1238 roll -0.60 0.17 0.064 2404 -423.5 2.38 0.073 890 -595.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1291 94.6 -10.3 235 1297 done -0.43 0.17 0.118 2466 364.7 2.35 0.069 2292 596.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1616 115.9 -6.4 296 1625 roll -0.58 0.12 0.073 2410 -466.7 2.35 0.076 891 -596.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1639 117.8 -7.2 300 1648 done -0.58 - - 2409 - 2.35 0.070 2302 600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1968 144.0 -7.6 361 1974 roll -0.48 0.17 0.127 2464 323.5 2.35 0.075 873 -608.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2075 150.4 -5.7 381 2079 done -0.57 0.10 0.063 2409 -550.0 2.35 0.071 2284 600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2395 176.4 -7.9 412 2396 done -0.50 0.15 0.126 2455 306.7 - - 2285 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2706 189.9 -3.6 442 2707 done -0.61 0.12 0.069 2399 -466.7 - - 2284 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3019 216.5 -10.0 467 3023 roll -0.48 0.20 0.122 2462 315.0 2.33 0.074 880 -602.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3120 224.1 -7.2 473 3125 done -0.59 0.10 0.064 2408 -540.0 2.33 0.071 2282 601.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3437 246.2 -7.0 494 3439 done -0.51 0.12 0.130 2445 308.3 - - 2283 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3744 269.0 -8.3 514 3749 roll -0.60 - - 2445 - 2.33 0.074 886 -599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3851 278.7 -8.8 520 3859 done -0.60 - - 2445 - 2.33 0.071 2285 600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4163 298.5 -5.0 541 4168 roll -0.70 0.17 0.065 2372 -429.4 2.33 0.075 886 -600.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4243 304.9 -8.4 545 4250 done -0.43 0.28 0.127 2466 335.7 2.33 0.072 2284 600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4553 318.8 -4.5 561 4558 roll -0.63 0.17 0.067 2393 -429.4 2.33 0.076 884 -600.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4595 321.8 -7.4 563 4600 done -0.45 0.20 0.120 2464 355.0 2.33 0.071 2291 603.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4922 341.2 -6.6 579 4927 roll -0.62 0.15 0.071 2401 -420.0 2.33 0.079 893 -600.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5007 348.5 -9.3 583 5012 done -0.49 0.15 0.121 2455 360.0 2.28 0.070 2277 607.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5334 370.3 -6.4 599 5338 roll -0.64 0.15 0.068 2392 -420.0 2.33 0.079 881 -599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5376 374.0 -8.7 601 5381 done -0.46 0.20 0.120 2462 350.0 2.30 0.075 2262 600.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5702 392.0 -5.1 617 5704 done -0.65 0.17 0.067 2391 -417.6 - - 2262 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6008 417.2 -8.8 632 6012 roll -0.51 0.20 0.126 2454 315.0 2.28 0.077 890 -601.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6093 423.4 -6.9 636 6097 done -0.61 0.08 0.069 2411 -537.5 2.28 0.072 2264 602.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6419 449.0 -8.2 652 6423 roll -0.61 - - 2411 - 2.30 0.077 882 -600.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6472 453.7 -9.3 654 6477 done -0.53 0.08 0.133 2439 350.0 2.30 0.077 2261 599.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6788 475.5 -6.6 670 6792 roll -0.61 - - 2439 - 2.30 0.078 881 -600.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6814 477.3 -7.6 671 6819 done -0.61 - - 2439 - 2.28 0.076 2244 597.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7135 498.0 -6.3 687 7140 roll -0.70 0.15 0.073 2376 -420.0 2.25 0.080 891 -601.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7193 503.2 -9.4 689 7201 done -0.48 0.22 0.129 2454 354.5 2.25 0.075 2242 600.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7504 521.6 -5.7 705 7509 roll -0.64 0.15 0.071 2392 -413.3 2.25 0.079 890 -600.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7541 524.6 -8.4 706 7548 done -0.48 0.17 0.126 2454 364.7 2.25 0.075 2241 600.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7851 542.0 -5.4 722 7853 done -0.64 0.15 0.071 2391 -420.0 - - 2240 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8157 564.7 -7.6 737 8161 roll -0.52 0.17 0.130 2446 323.5 2.25 0.079 890 -600.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8193 567.1 -6.3 738 8200 done -0.61 - - 2446 - 2.22 0.073 2236 606.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8504 584.6 -5.5 754 8509 roll -0.74 0.20 0.068 2365 -405.0 2.25 0.082 891 -597.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8535 587.2 -9.6 755 8540 done -0.45 0.28 0.132 2459 335.7 2.22 0.075 2230 603.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8851 603.1 -4.9 770 8855 roll -0.65 0.17 0.069 2389 -411.8 2.25 0.082 888 -596.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8888 605.8 -8.2 771 8893 done -0.47 0.20 0.127 2459 350.0 2.22 0.076 2223 601.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9218 622.4 -4.9 782 9219 done -0.66 0.17 0.069 2389 -411.8 - - 2224 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9521 644.1 -7.2 792 9526 roll -0.53 0.17 0.132 2443 317.6 2.22 0.081 891 -600.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9569 647.1 -6.1 793 9574 done -0.62 - - 2443 - 2.22 0.075 2228 602.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9889 665.4 -5.8 804 9890 done -0.74 0.20 0.067 2363 -400.0 - - 2229 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10192 692.4 -9.0 814 10197 roll -0.50 0.28 0.133 2449 307.1 2.25 0.083 884 -597.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10261 697.0 -6.3 816 10265 done -0.60 - - 2449 - 2.25 0.080 2221 594.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10591 716.5 -6.0 827 10592 done -0.77 0.25 0.070 2351 -392.0 - - 2222 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10895 744.8 -9.5 837 10899 roll -0.49 0.32 0.135 2454 321.9 2.22 0.081 887 -601.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10980 750.2 -5.9 839 10984 done -0.62 0.10 0.074 2407 -470.0 2.22 0.078 2218 599.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11293 772.6 -7.0 850 11294 done -0.62 - - 2407 - - - 2218 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11597 793.3 -6.7 860 11598 done -0.62 - - 2407 - - - 2218 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11900 813.8 -6.8 870 11905 roll -0.62 - - 2407 - 2.25 0.085 886 -592.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11948 817.5 -7.4 871 11953 done -0.55 - - 2407 - 2.22 0.081 2213 597.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12268 839.3 -6.8 882 12268 done -0.55 - - 2407 - - - 2213 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12571 859.7 -6.7 892 12575 roll -0.55 - - 2407 - 2.25 0.090 891 -587.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12645 865.3 -8.1 894 12651 done -0.49 0.12 0.136 2450 358.3 2.22 0.082 2215 596.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12970 882.3 -5.3 905 12975 roll -0.66 0.15 0.088 2396 -360.0 2.25 0.091 891 -588.4 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13018 885.9 -8.2 906 13023 done -0.55 0.10 0.140 2431 350.0 2.20 0.082 2197 593.6 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13337 904.8 -5.9 917 13338 done -0.64 - - 2430 - - - 2197 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13641 922.4 -5.8 927 13645 roll -0.72 0.15 0.091 2378 -346.7 2.22 0.093 892 -587.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13683 925.7 -8.0 928 13688 done -0.54 0.17 0.140 2437 347.1 2.20 0.082 2196 592.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14008 943.3 -5.2 939 14009 done -0.66 0.12 0.098 2394 -358.3 - - 2196 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14311 963.0 -6.4 949 14315 roll -0.59 - - 2394 - 2.22 0.091 893 -586.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14353 966.0 -7.3 950 14358 done -0.47 0.17 0.140 2454 352.9 2.20 0.083 2195 591.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14678 980.3 -4.3 961 14680 done -0.66 0.17 0.094 2393 -358.8 - - 2196 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14859 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14859 begin apogee
14862 991.6 6.4 967 14960 done -0.23 0.45 0.140 2536 317.8 - - 2304 - - 96.57 1.443 3046 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
14961 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14961 begin climb
14962 993.6 - 970 15071 roll 0.77 1.00 0.110 2849 313.0 2.72 0.093 3720 520.6 116.7 102.65 1.392 2570 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
15096 987.1 9.3 974 15101 done 0.36 0.45 0.173 2735 -253.3 2.65 0.072 2299 -536.2 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
15416 969.0 5.6 985 15448 roll 0.61 0.22 0.094 2809 336.4 2.60 0.093 891 -541.5 147.7 27.08 1.360 2442 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
15564 956.7 8.4 989 15569 done 0.61 - - 2809 - 2.47 0.075 2279 561.9 147.7 - - 2440 - - - - - - - - - - -
15878 930.0 8.4 1000 15883 roll 0.61 - - 2809 - 2.50 0.094 887 -556.8 147.7 - - 2439 - - - - - - - - - - -
15904 928.0 7.0 1000 15912 done 0.61 - - 2809 - 2.45 0.080 2282 569.4 147.7 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16213 902.3 8.2 1011 16217 roll 0.61 - - 2809 - 2.47 0.093 887 -564.8 147.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16228 901.0 8.3 1011 16233 done 0.61 - - 2809 - 2.42 0.081 2281 576.0 147.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16548 874.4 8.2 1022 16552 roll 0.61 - - 2809 - 2.45 0.093 890 -567.8 147.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16574 872.2 8.1 1022 16581 done 0.61 - - 2809 - 2.40 0.082 2273 576.2 147.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
16883 847.5 7.9 1033 16884 done 0.61 - - 2809 - - - 2273 - 147.7 - - 2437 - - - - - - - - - - -
17186 823.6 7.9 1043 17191 roll 0.61 - - 2809 - 2.42 0.094 891 -571.1 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17229 820.3 9.5 1044 17233 done 0.61 - - 2809 - 2.38 0.082 2274 581.1 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17553 795.5 7.6 1055 17558 roll 0.61 - - 2809 - 2.42 0.094 883 -574.8 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17579 793.5 7.0 1055 17587 done 0.61 - - 2809 - 2.38 0.084 2262 579.4 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
17888 769.8 7.7 1066 17889 done 0.61 - - 2809 - - - 2262 - 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18192 746.5 7.9 1076 18196 roll 0.61 - - 2809 - 2.38 0.090 887 -577.7 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18224 744.0 9.1 1077 18228 done 0.61 - - 2809 - 2.33 0.079 2258 588.4 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18559 717.1 8.1 1088 18563 roll 0.61 - - 2809 - 2.35 0.090 891 -581.7 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18580 715.4 7.8 1088 18584 done 0.61 - - 2809 - 2.30 0.077 2255 593.0 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18894 689.1 8.5 1099 18898 roll 0.61 - - 2809 - 2.35 0.090 885 -583.0 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
18920 687.0 7.8 1099 18927 done 0.61 - - 2809 - 2.30 0.077 2254 595.2 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
19229 660.7 8.5 1110 19229 done 0.61 - - 2809 - - - 2254 - 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
19532 635.4 8.4 1120 19537 roll 0.61 - - 2809 - 2.35 0.089 886 -582.1 147.7 - - 2435 - - - - - - - - - - -
19569 632.2 8.2 1121 19574 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.074 2244 595.6 147.7 - - 2436 - - - - - - - - - - -
19899 604.9 8.1 1132 19900 done 0.61 - - 2809 - - - 2244 - 147.7 - - 2435 - - - - - - - - - - -
20214 580.7 7.5 1146 20215 done 0.61 - - 2808 - - - 2244 - 147.7 - - 2435 - - - - - - - - - - -
20519 558.8 7.2 1161 20520 done 0.61 - - 2809 - - - 2244 - 147.7 - - 2435 - - - - - - - - - - -
20824 537.8 7.0 1176 20825 done 0.61 - - 2810 - - - 2244 - 147.7 - - 2435 - - - - - - - - - - -
21130 516.7 6.8 1191 21134 roll 0.61 - - 2809 - 2.28 0.080 888 -594.7 149.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
21150 515.2 7.6 1192 21155 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.073 2255 599.6 149.4 - - 2435 - - - - - - - - - - -
21477 492.9 6.8 1208 21482 done 0.61 - - 2809 - - - 2255 - 151.9 3.85 0.786 2426 -2.3 0.158 - - - - - - - - -
21782 472.1 6.8 1223 21787 roll 0.62 - - 2809 - 2.47 0.090 3707 587.9 153.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
21808 470.2 8.0 1224 21814 done 0.50 0.10 0.144 2776 -330.0 2.42 0.069 2247 -603.3 153.1 - - 2426 - - - - - - - - - - -
22130 452.2 5.8 1240 22159 roll 0.65 0.15 0.074 2839 420.0 2.33 0.082 881 -586.3 180.4 24.50 1.092 2308 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
22194 447.2 8.8 1243 22199 done 0.55 0.12 0.131 2797 -350.0 2.33 0.071 2243 584.5 180.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
22515 425.7 6.6 1259 22523 done 0.65 - - 2797 - - - 2243 - 187.2 6.78 0.953 2281 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
22821 405.9 6.3 1274 22842 roll 0.75 0.17 0.070 2869 423.5 2.40 0.078 871 -571.7 201.6 13.23 1.032 2221 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
22867 401.9 9.2 1276 22872 done 0.56 0.22 0.133 2796 -331.8 2.33 0.069 2239 587.1 201.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
23189 381.0 6.7 1292 23198 roll 0.67 0.10 0.087 2837 410.0 2.58 0.087 3711 570.5 205.4 4.32 0.784 2208 -2.8 0.145 - - - - - - - - -
23246 375.8 8.8 1294 23254 done 0.53 0.15 0.138 2789 -320.0 2.50 0.068 2243 -587.2 205.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23557 354.1 6.9 1310 23558 done 0.67 0.12 0.075 2838 408.3 - - 2243 - 205.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23862 329.2 7.8 1325 23866 roll 0.67 - - 2838 - 2.53 0.088 3704 577.5 205.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
23888 327.0 8.2 1326 23893 done 0.56 0.12 0.138 2799 -325.0 2.45 0.070 2252 -592.7 205.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24210 306.4 7.0 1342 24210 done 0.66 - - 2798 - - - 2252 - 205.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24526 283.7 6.9 1361 24531 roll 0.77 0.17 0.071 2868 411.8 2.30 0.081 884 -594.8 205.4 - - 2207 - - - - - - - - - - -
24563 280.4 8.8 1363 24568 done 0.60 0.17 0.133 2809 -347.1 2.28 0.068 2255 601.3 205.4 - - 2206 - - - - - - - - - - -
24881 259.4 6.5 1384 24899 roll 0.69 - - 2809 - 2.50 0.087 3705 580.0 214.8 9.10 0.908 2169 -4.1 0.125 - - - - - - - - -
24956 253.6 7.6 1388 24964 done 0.69 - - 2809 - 2.42 0.068 2263 -595.9 214.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25268 228.2 8.1 1409 25273 roll 0.78 0.15 0.072 2869 400.0 2.33 0.082 886 -591.0 214.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25348 220.1 9.2 1414 25353 done 0.66 0.12 0.133 2826 -358.3 2.30 0.071 2261 597.8 214.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25667 194.4 7.4 1437 25671 roll 0.66 - - 2826 - 2.30 0.078 877 -601.7 214.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
25698 191.9 7.2 1440 25703 done 0.66 - - 2826 - 2.30 0.070 2255 599.1 214.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26019 166.4 8.1 1471 26020 done 0.66 - - 2826 - - - 2255 - 214.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26334 137.7 8.5 1513 26340 roll 0.66 - - 2826 - 2.30 0.079 890 -593.5 214.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26359 135.4 8.5 1518 26367 done 0.66 - - 2826 - 2.25 0.069 2245 602.2 214.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
26686 106.3 8.3 1579 26687 done 0.66 - - 2826 - - - 2245 - 214.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27007 77.0 8.5 1639 27008 done 0.66 - - 2826 - - - 2245 - 214.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
27327 57.3 9.5 1699 27328 done 0.66 - - 2826 - - - 2245 - 214.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
27648 28.1 9.5 1759 27654 roll 0.66 - - 2826 - 2.25 0.073 888 -603.1 214.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
27674 25.8 8.8 1764 27682 done 0.66 - - 2826 - 2.25 0.067 2253 606.7 214.8 - - 2169 - - - - - - - - - - -
28002 4.7 -0.1 1825 28029 VBD 1.05 0.35 0.060 2962 388.6 - - 2254 - 388.4 25.23 0.727 2041 -5.1 0.004 - - - - - - - - -
28029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28030 begin surface coast
28074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28075 begin surface
SM 3.39 - - - - -7.66 7.70 0.060 143 -366.1 - - 2311 - 248.49 - - 2032 - - - - - - - -