SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.34 of 146.00 AH used of 24V (75.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.28 of 100.00 AH used of 10V (72.72% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 121 - - - 2301 - -116.7 -8.88 - 2172 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 134 roll -0.77 8.38 0.206 2363 267.5 2.35 0.063 3706 597.9 -116.7 -87.85 - 3522 -15.4 - - - - - - - - - -
235 12.7 -10.7 35 242 done -0.54 0.25 0.131 2438 300.0 2.22 0.034 2295 -635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
578 35.6 -6.5 96 585 done -0.54 - - 2438 - - - 2294 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
923 58.8 -7.0 157 929 roll -0.54 - - 2438 - 2.22 0.044 885 -634.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1019 66.4 -7.7 174 1025 done -0.54 - - 2438 - 2.25 0.038 2303 630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1363 91.4 -7.0 235 1369 roll -0.54 - - 2438 - 2.25 0.042 890 -628.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1414 95.3 -7.5 244 1422 done -0.54 - - 2438 - 2.22 0.037 2304 636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1760 117.8 -6.5 305 1766 roll -0.54 - - 2438 - 2.25 0.042 882 -632.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1856 124.9 -7.0 322 1863 done -0.54 - - 2438 - 2.22 0.039 2296 636.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2201 146.9 -6.4 383 2207 roll -0.60 - - 2438 - 2.25 0.045 888 -625.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2281 153.1 -7.9 394 2285 done -0.60 - - 2438 - 2.20 0.038 2283 634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2613 175.3 -6.7 425 2618 roll -0.67 0.12 0.071 2383 -458.3 2.22 0.043 885 -629.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2691 182.5 -9.2 431 2698 done -0.47 0.25 0.128 2458 300.0 2.22 0.040 2296 635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3016 199.7 -4.4 462 3021 roll -0.65 0.17 0.061 2386 -423.5 2.25 0.045 891 -624.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3071 204.1 -8.0 465 3078 done -0.45 0.28 0.127 2470 300.0 2.17 0.038 2278 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3392 220.6 -5.2 486 3396 roll -0.69 0.20 0.061 2379 -455.0 2.20 0.043 895 -628.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3438 224.5 -9.0 489 3442 done -0.46 0.28 0.127 2464 303.6 2.17 0.037 2280 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3763 244.1 -5.5 510 3767 roll -0.68 0.20 0.061 2375 -445.0 2.20 0.042 894 -630.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3818 249.0 -9.7 513 3825 done -0.47 0.28 0.127 2460 303.6 2.17 0.037 2280 638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4138 267.0 -5.6 534 4143 roll -0.67 0.20 0.060 2372 -440.0 2.20 0.042 894 -630.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4166 269.1 -8.6 536 4170 done -0.51 0.25 0.132 2447 300.0 2.17 0.037 2281 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4492 288.4 -5.7 557 4496 roll -0.65 0.12 0.071 2392 -458.3 2.22 0.042 889 -627.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4525 291.2 -8.3 559 4530 done -0.50 0.20 0.130 2451 295.0 2.17 0.038 2275 638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4844 309.7 -5.6 577 4849 roll -0.66 0.15 0.066 2390 -406.7 2.22 0.046 892 -623.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4871 311.9 -8.5 578 4876 done -0.56 0.15 0.138 2432 280.0 2.15 0.038 2258 635.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5193 332.1 -6.3 594 5197 roll -0.63 - - 2433 - 2.17 0.044 890 -630.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5253 336.5 -6.9 596 5262 done -0.63 - - 2433 - 2.17 0.038 2257 630.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5570 356.8 -6.3 612 5575 roll -0.70 0.15 0.067 2368 -433.3 2.17 0.044 894 -628.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5614 360.7 -9.5 614 5619 done -0.46 0.32 0.129 2466 306.2 2.15 0.038 2259 634.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5935 376.8 -4.9 630 5939 roll -0.69 0.20 0.064 2378 -440.0 2.17 0.043 894 -629.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5968 379.3 -8.5 631 5975 done -0.49 0.25 0.128 2454 304.0 2.15 0.038 2259 634.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6283 396.6 -5.4 647 6285 done -0.68 0.17 0.065 2381 -429.4 - - 2259 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6592 421.9 -8.5 662 6597 roll -0.54 0.20 0.126 2447 330.0 2.20 0.044 889 -622.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6682 427.8 -6.0 666 6687 done -0.65 0.15 0.067 2386 -406.7 2.15 0.040 2256 635.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7002 453.4 -8.2 682 7007 roll -0.54 0.17 0.126 2440 317.6 2.20 0.047 890 -620.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7035 455.8 -7.1 683 7039 done -0.62 - - 2440 - 2.15 0.040 2255 634.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7356 475.1 -5.8 699 7361 roll -0.75 0.20 0.064 2352 -440.0 2.20 0.048 891 -620.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7383 477.5 -9.9 700 7387 done -0.53 0.30 0.134 2442 300.0 2.15 0.041 2254 634.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7705 495.8 -5.6 716 7707 done -0.66 0.12 0.070 2390 -433.3 - - 2254 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8013 518.8 -7.6 731 8018 roll -0.57 0.12 0.133 2427 308.3 2.20 0.049 893 -618.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8091 524.3 -7.2 734 8094 done -0.57 - - 2427 - 2.12 0.039 2243 636.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8412 543.8 -6.1 750 8416 roll -0.64 - - 2427 - 2.15 0.047 893 -627.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8457 546.8 -6.4 752 8461 done -0.64 - - 2427 - 2.12 0.040 2241 635.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8790 567.2 -6.1 768 8794 roll -0.70 0.12 0.072 2374 -441.7 2.15 0.045 896 -625.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8829 570.5 -8.8 769 8836 done -0.50 0.25 0.132 2449 300.0 2.12 0.041 2237 632.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9146 587.9 -5.4 785 9148 done -0.68 0.17 0.067 2378 -417.6 - - 2238 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9462 613.3 -8.0 798 9467 roll -0.56 0.17 0.130 2431 311.8 2.15 0.044 896 -624.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9546 619.0 -6.3 800 9549 done -0.62 - - 2431 - 2.12 0.041 2238 633.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9864 638.6 -6.1 811 9866 done -0.72 0.15 0.068 2366 -433.3 - - 2238 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10170 664.5 -8.6 821 10175 roll -0.55 0.20 0.127 2432 330.0 2.17 0.045 887 -622.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10276 671.7 -6.9 824 10280 done -0.62 - - 2432 - 2.12 0.042 2224 630.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10605 691.0 -6.0 835 10607 done -0.73 0.17 0.067 2361 -417.6 - - 2224 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10911 717.0 -8.4 845 10916 roll -0.55 0.22 0.131 2435 336.4 2.15 0.048 896 -617.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11001 723.2 -6.6 847 11007 done -0.63 - - 2435 - 2.10 0.041 2217 629.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11313 741.5 -5.9 858 11315 done -0.76 0.20 0.066 2353 -410.0 - - 2218 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11621 768.2 -8.9 868 11626 roll -0.54 0.25 0.130 2434 324.0 2.15 0.046 888 -618.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11710 774.3 -6.2 870 11716 done -0.63 - - 2434 - 2.10 0.042 2214 631.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12024 792.0 -5.8 881 12026 done -0.77 0.20 0.064 2353 -405.0 - - 2214 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12330 818.8 -8.9 891 12335 roll -0.55 0.22 0.132 2428 340.9 2.15 0.048 892 -614.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12396 823.7 -7.4 893 12400 done -0.63 - - 2427 - 2.08 0.041 2205 631.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12733 844.6 -6.2 904 12735 done -0.74 0.17 0.066 2355 -423.5 - - 2206 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13039 871.8 -9.1 914 13044 roll -0.55 0.22 0.132 2429 336.4 2.15 0.050 889 -612.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13083 875.3 -7.4 915 13086 done -0.64 - - 2430 - 2.10 0.042 2214 631.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13407 895.6 -6.3 926 13409 done -0.77 0.20 0.064 2350 -400.0 - - 2214 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13712 922.7 -8.8 936 13717 roll -0.56 0.22 0.133 2423 331.8 2.15 0.049 893 -614.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13767 926.6 -6.5 937 13773 done -0.63 - - 2423 - 2.08 0.041 2200 628.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14080 945.2 -5.9 948 14082 done -0.73 0.15 0.071 2363 -400.0 - - 2200 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14386 969.2 -7.9 958 14390 roll -0.58 0.20 0.131 2428 325.0 2.12 0.048 888 -618.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14441 972.9 -6.3 959 14445 done -0.66 - - 2429 - 2.08 0.042 2194 627.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14759 989.9 -5.3 970 14761 done -0.79 0.20 0.063 2349 -400.0 - - 2194 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
14788 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14788 begin apogee
14794 992.2 5.7 971 14895 done -0.23 0.60 0.129 2535 310.0 - - 2308 - - 98.75 1.424 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14896 begin climb
14898 995.0 - 974 15013 roll 0.77 0.98 0.083 2853 324.5 2.58 0.051 3705 541.5 116.7 106.20 1.397 2570 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
15052 989.5 8.7 978 15059 done 0.33 0.50 0.139 2722 -262.0 2.40 0.031 2299 -585.8 116.7 - - 2567 - - - - - - - - - - -
15365 975.9 4.2 989 15430 roll 0.68 0.30 0.055 2842 400.0 2.47 0.044 892 -569.6 183.1 58.17 1.384 2298 -4.6 0.362 - - - - - - - - -
15519 962.7 9.2 993 15524 done 0.55 0.17 0.127 2793 -288.2 2.33 0.033 2303 605.6 183.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15837 939.2 7.3 1004 15838 done 0.62 - - 2794 - - - 2303 - 183.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16144 917.6 7.0 1014 16148 roll 0.70 0.12 0.073 2843 408.3 2.28 0.052 3710 617.1 183.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16193 912.9 9.6 1015 16197 done 0.46 0.30 0.136 2762 -270.0 2.25 0.032 2269 -640.4 183.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
16511 893.8 5.9 1026 16537 roll 0.70 0.20 0.061 2851 445.0 2.22 0.048 896 -618.5 207.6 20.67 1.326 2199 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
16599 885.8 10.9 1027 16606 done 0.56 0.20 0.127 2793 -290.0 2.22 0.035 2283 624.8 207.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16913 862.9 7.3 1038 16917 roll 0.66 0.10 0.078 2836 430.0 2.30 0.051 3710 620.4 207.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16996 854.3 10.6 1040 17001 done 0.49 0.25 0.133 2768 -272.0 2.22 0.033 2295 -637.4 207.6 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17308 834.5 6.2 1050 17332 roll 0.74 0.20 0.061 2855 435.0 2.33 0.047 892 -602.1 225.7 16.45 1.283 2124 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
17360 829.8 9.8 1051 17365 done 0.62 0.15 0.130 2813 -280.0 2.25 0.035 2306 628.4 225.7 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17673 804.5 8.1 1061 17676 roll 0.62 - - 2812 - 2.25 0.051 3704 621.3 225.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17733 798.9 8.6 1062 17740 done 0.62 - - 2813 - 2.25 0.034 2296 -625.8 225.7 - - 2121 - - - - - - - - - - -
18047 774.4 7.9 1073 18050 roll 0.62 - - 2813 - 2.22 0.045 895 -631.1 225.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18096 770.4 8.1 1074 18100 done 0.70 - - 2813 - 2.20 0.035 2300 638.6 225.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18422 745.7 7.6 1085 18425 roll 0.70 - - 2812 - 2.25 0.052 3706 624.9 225.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18460 742.2 9.0 1086 18464 done 0.70 - - 2813 - 2.25 0.034 2293 -628.0 225.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18795 716.4 7.7 1097 18799 roll 0.70 - - 2813 - 2.22 0.047 893 -630.6 225.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18850 712.0 7.8 1098 18855 done 0.79 0.17 0.063 2883 411.8 2.20 0.034 2301 640.0 225.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19169 677.8 11.0 1109 19173 roll 0.56 0.28 0.124 2792 -325.0 2.25 0.050 3705 624.0 225.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19212 673.5 8.2 1110 19216 done 0.65 - - 2795 - 2.22 0.035 2281 -641.4 225.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19536 649.0 7.6 1121 19541 roll 0.79 0.20 0.061 2882 435.0 2.20 0.048 901 -627.3 225.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19580 644.5 10.5 1122 19585 done 0.57 0.28 0.123 2798 -300.0 2.20 0.037 2305 638.2 225.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19898 620.0 7.5 1133 19903 roll 0.70 0.12 0.072 2852 450.0 2.25 0.051 3707 623.1 225.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
19960 613.5 10.0 1135 19965 done 0.52 0.25 0.130 2780 -288.0 2.20 0.034 2295 -641.8 225.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20281 591.4 6.6 1147 20295 roll 0.74 0.20 0.058 2869 445.0 2.28 0.046 891 -615.8 232.6 6.45 1.014 2096 -3.6 0.231 - - - - - - - - -
20328 586.8 10.6 1149 20333 done 0.60 0.20 0.125 2809 -300.0 2.20 0.035 2305 642.7 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20649 562.2 7.6 1165 20653 roll 0.71 - - 2809 - 2.25 0.051 3710 624.4 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20717 556.6 7.9 1168 20720 done 0.71 - - 2808 - 2.20 0.034 2298 -641.8 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21049 532.5 7.2 1184 21054 roll 0.81 0.17 0.063 2881 429.4 2.22 0.044 893 -632.9 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21093 528.4 9.8 1186 21097 done 0.62 0.22 0.127 2813 -309.1 2.20 0.034 2308 643.2 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21420 504.7 7.1 1202 21423 roll 0.71 - - 2813 - 2.22 0.050 3702 627.9 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21475 500.2 7.9 1204 21479 done 0.71 - - 2813 - 2.22 0.033 2296 -633.3 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21796 477.2 7.4 1220 21798 done 0.80 0.17 0.061 2885 423.5 - - 2294 - 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22106 444.6 10.6 1235 22108 done 0.60 0.25 0.127 2807 -312.0 - - 2294 - 232.6 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22415 422.8 6.8 1250 22417 done 0.73 0.12 0.073 2860 441.7 - - 2294 - 234.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22725 394.5 9.4 1265 22726 done 0.64 0.15 0.129 2815 -300.0 - - 2293 - 234.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23034 371.1 7.7 1280 23038 roll 0.73 0.10 0.077 2859 440.0 2.28 0.049 3698 616.2 234.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23083 365.9 11.3 1282 23087 done 0.55 0.25 0.130 2789 -280.0 2.20 0.035 2289 -640.5 234.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23404 342.2 7.3 1298 23406 done 0.76 0.20 0.058 2872 415.0 - - 2286 - 234.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23713 308.7 11.2 1313 23718 roll 0.62 0.20 0.122 2806 -330.0 2.20 0.046 892 -633.6 234.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23757 304.8 8.8 1315 23761 done 0.80 0.20 0.061 2890 420.0 2.20 0.035 2309 644.1 234.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24082 268.9 11.4 1335 24087 roll 0.60 0.25 0.122 2805 -340.0 2.25 0.049 3709 622.2 234.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24120 265.1 9.2 1337 24127 done 0.69 - - 2808 - 2.17 0.031 2301 -648.8 234.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24440 241.0 7.4 1358 24444 roll 0.82 0.20 0.059 2895 435.0 2.22 0.044 893 -634.2 234.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24494 235.1 9.7 1361 24501 done 0.62 0.28 0.127 2811 -300.0 2.20 0.033 2316 646.8 234.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24815 213.0 6.6 1382 24832 roll 0.75 0.12 0.070 2867 466.7 2.28 0.054 3712 612.3 239.7 7.60 0.838 2068 -3.7 0.104 - - - - - - - - -
24867 208.0 10.6 1385 24872 done 0.58 0.22 0.128 2800 -304.5 2.20 0.035 2301 -641.4 239.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25189 185.0 7.3 1412 25194 roll 0.77 0.17 0.058 2877 452.9 2.22 0.044 894 -633.8 239.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25319 171.3 10.8 1423 25324 done 0.68 0.15 0.127 2834 -286.7 2.20 0.035 2309 643.2 239.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25649 139.5 8.4 1463 25655 done 0.75 - - 2834 - - - 2309 - 239.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25992 116.4 8.6 1524 26000 done 0.75 - - 2834 - - - 2309 - 239.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
26337 90.1 6.5 1585 26350 done 0.77 - - 2834 - - - 2309 - 250.0 9.98 0.775 2026 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
26689 58.4 9.4 1647 26695 done 0.83 0.15 0.067 2894 400.0 - - 2309 - 250.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27032 13.6 14.9 1708 27040 done 0.61 0.25 0.120 2811 -332.0 - - 2309 - 250.0 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27139 begin surface coast
27177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27177 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.64 7.20 0.050 144 -370.4 - - 2312 - 251.43 - - 2022 - - - - - - - -