SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 209 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.22 of 350.00 AH used of 24V (77.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.34 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 42 VBD -0.81 - - 141 - - - 1933 - -126.5 -17.00 - 1493 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 132 roll -0.81 13.60 0.360 3045 213.5 2.30 0.067 857 -467.8 -126.5 -66.28 - 2994 -22.6 - - - - - - - 14.40 14.64 14.85
293 22.6 -14.6 17 299 done -0.73 0.12 0.252 3072 225.0 2.20 0.037 1902 475.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
607 61.7 -11.9 38 613 roll -0.68 - - 3072 - 2.45 0.058 2960 431.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.71 -
712 73.0 -11.9 44 720 done -0.65 0.12 0.239 3100 233.3 2.35 0.031 1899 -451.5 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
1016 104.1 -8.7 65 1021 roll -0.63 - - 3101 - 2.17 0.050 868 -475.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.76 -
1127 113.8 -8.8 72 1132 done -0.61 - - 3101 - 2.15 0.035 1903 481.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.80 -
1445 140.3 -8.3 93 1450 roll -0.61 - - 3102 - 2.42 0.057 2959 436.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
1493 144.4 -8.5 96 1498 done -0.61 - - 3101 - 2.35 0.030 1900 -450.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.78 -
1811 174.2 -10.4 117 1816 roll -0.61 - - 3101 - 2.17 0.048 866 -476.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
1863 179.5 -11.1 120 1869 done -0.61 - - 3101 - 2.15 0.034 1902 481.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.79 -
2177 215.4 -11.2 141 2182 roll -0.61 - - 3103 - 2.42 0.057 2962 438.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.78 -
2269 224.9 -10.1 147 2275 done -0.61 - - 3101 - 2.35 0.030 1897 -453.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.84 -
2589 248.6 -5.5 168 2594 roll -0.61 - - 3101 - 2.17 0.048 863 -476.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.80 -
2696 253.8 -5.5 172 2701 done -0.61 - - 3101 - 2.15 0.034 1903 483.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
3021 274.7 -7.1 183 3027 roll -0.61 - - 3101 - 2.40 0.057 2952 437.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.83 -
3115 282.9 -8.3 186 3120 done -0.61 - - 3099 - 2.35 0.030 1888 -452.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.89 -
3450 317.9 -11.0 197 3455 roll -0.61 - - 3105 - 2.12 0.049 872 -479.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.85 -
3617 334.9 -11.0 202 3623 done -0.61 - - 3101 - 2.10 0.035 1890 484.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.84 -
3939 362.5 -7.1 213 3944 roll -0.61 - - 3101 - 2.45 0.057 2962 437.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.83 -
4003 366.8 -6.7 215 4008 done -0.61 - - 3101 - 2.38 0.031 1882 -453.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.90 -
4338 386.1 -5.9 226 4344 roll -0.61 - - 3101 - 2.12 0.049 868 -478.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.85 -
4386 388.4 -6.2 227 4391 done -0.61 - - 3101 - 2.10 0.035 1884 483.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.90 -
4705 413.6 -8.1 238 4710 roll -0.61 - - 3101 - 2.45 0.057 2956 437.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.83 -
4788 419.1 -8.4 240 4793 done -0.61 - - 3101 - 2.35 0.031 1884 -456.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.90 -
5101 448.4 -8.9 251 5102 done -0.61 - - 3101 - - - 1885 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5402 474.2 -8.4 261 5407 roll -0.61 - - 3101 - 2.12 0.050 871 -478.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.86 -
5440 477.2 -8.4 262 5446 done -0.61 - - 3101 - 2.10 0.036 1885 482.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.90 -
5770 506.3 -8.8 273 5775 roll -0.61 - - 3101 - 2.45 0.059 2952 435.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.83 -
5834 512.0 -8.8 275 5839 done -0.61 - - 3101 - 2.35 0.032 1888 -452.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.90 -
6168 539.5 -8.0 286 6173 roll -0.61 - - 3101 - 2.15 0.051 868 -474.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.85 -
6247 544.8 -8.1 288 6252 done -0.61 - - 3101 - 2.12 0.037 1889 481.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
6567 569.4 -7.1 299 6573 roll -0.61 - - 3101 - 2.47 0.060 2960 433.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.82 -
6615 571.8 -7.0 300 6621 done -0.61 - - 3101 - 2.35 0.032 1893 -454.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
6937 593.8 -6.4 311 6942 roll -0.61 - - 3101 - 2.17 0.051 863 -474.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.83 -
6980 596.2 -6.3 312 6985 done -0.61 - - 3101 - 2.15 0.037 1892 478.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.88 -
7305 616.8 -6.2 323 7311 roll -0.63 - - 3101 - 2.47 0.061 2963 433.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.81 -
7416 622.4 -5.8 326 7422 done -0.65 - - 3101 - 2.35 0.034 1901 -451.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
7737 642.4 -6.2 337 7743 roll -0.66 - - 3099 - 2.20 0.053 869 -469.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.83 -
7841 648.8 -6.5 340 7846 done -0.66 - - 3101 - 2.15 0.038 1896 477.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.86 -
8167 671.7 -7.3 351 8173 roll -0.68 - - 3101 - 2.45 0.063 2955 432.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.80 -
8272 679.1 -7.5 354 8278 done -0.70 - - 3101 - 2.33 0.034 1907 -449.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.88 -
8598 704.2 -7.5 365 8603 roll -0.72 - - 3101 - 2.22 0.053 862 -470.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.81 -
8727 714.3 -8.1 369 8732 done -0.73 - - 3100 - 2.17 0.040 1895 476.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.85 -
9059 738.2 -6.9 380 9064 roll -0.75 - - 3101 - 2.47 0.064 2959 430.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.78 -
9123 742.8 -6.9 382 9129 done -0.78 0.12 0.124 3049 -433.3 2.38 0.034 1897 -446.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.82 14.87 -
9460 774.8 -10.0 393 9465 roll -0.75 - - 3049 - 2.20 0.054 865 -469.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.80 -
9507 778.7 -10.2 394 9513 done -0.73 0.12 0.237 3078 241.7 2.17 0.042 1896 475.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
9828 810.5 -9.3 405 9833 roll -0.73 - - 3078 - 2.47 0.066 2956 429.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.77 -
9922 818.8 -8.8 408 9927 done -0.73 - - 3078 - 2.38 0.038 1910 -439.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.85 -
10258 845.7 -7.6 419 10264 roll -0.73 - - 3078 - 2.25 0.055 864 -464.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.78 -
10322 850.9 -7.9 421 10327 done -0.73 - - 3078 - 2.22 0.043 1906 469.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.83 -
10658 875.4 -7.1 432 10660 done -0.73 - - 3078 - - - 1905 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
10955 896.0 -6.9 442 10957 done -0.73 - - 3078 - - - 1906 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
11257 917.5 -7.3 452 11262 roll -0.73 - - 3078 - 2.50 0.068 2963 422.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.76 -
11290 920.1 -7.3 453 11296 done -0.73 - - 3078 - 2.40 0.038 1902 -442.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.84 -
11625 946.5 -8.3 464 11630 roll -0.73 - - 3078 - 2.25 0.057 860 -463.1 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.77 -
11678 949.4 -8.3 465 11683 done -0.73 - - 3078 - 2.25 0.044 1913 468.0 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.82 -
11993 976.8 -8.3 476 11998 roll -0.73 - - 3078 - 2.47 0.069 2964 425.5 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.73 -
12087 984.5 -8.3 479 12092 done -0.73 - - 3078 - 2.38 0.039 1917 -439.9 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.83 -
12178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12178 begin apogee
12184 992.0 -7.9 482 12306 roll -0.23 0.55 0.181 3236 287.3 - - 1767 - - 112.25 2.077 2476 -4.4 0.382 - - - - - - 14.55 - 13.44
12308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12308 begin climb
12310 996.3 - 486 12435 done 0.81 1.05 0.095 3573 321.0 - - 1767 - 126.5 115.97 2.065 1960 -4.4 0.393 - - - - - - 14.26 - 13.35
12754 969.6 9.5 501 12760 roll 0.70 0.12 0.287 3545 -233.3 2.55 0.058 2836 419.2 126.5 - - 1951 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
12988 949.1 9.6 508 12994 done 0.59 0.17 0.276 3510 -205.9 2.38 0.043 1802 -434.5 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
13304 921.6 8.0 519 13309 roll 0.52 - - 3510 - 2.45 0.061 2832 420.4 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.72 -
13443 910.5 8.9 523 13449 done 0.44 0.20 0.230 3461 -245.0 2.40 0.042 1792 -433.3 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
13764 890.2 5.4 534 13824 done 0.47 - - 3461 - - - 1794 - 185.5 57.78 1.847 1724 -3.8 0.339 - - - - - - - - 13.75
14123 868.1 6.2 546 14171 roll 0.51 - - 3461 - 2.40 0.066 723 -446.2 224.9 40.53 1.808 1559 -4.1 0.358 - - - - - - - 14.42 13.76
14230 861.9 6.5 549 14275 done 0.54 - - 3461 - 2.33 0.041 1792 458.8 256.6 33.60 1.786 1428 -3.9 0.344 - - - - - - - 14.52 13.67
14574 833.3 8.2 561 14579 roll 0.54 - - 3461 - 2.45 0.064 2830 423.7 256.6 - - 1420 - - - - - - - - - 14.64 -
14656 827.6 8.7 563 14662 done 0.54 - - 3463 - 2.38 0.044 1802 -431.9 256.6 - - 1418 - - - - - - - - - 14.69 -
14971 800.7 7.9 574 14976 roll 0.54 - - 3463 - 2.38 0.067 725 -452.5 256.6 - - 1419 - - - - - - - - - 14.71 -
15019 797.9 7.9 575 15025 done 0.54 - - 3462 - 2.30 0.042 1803 468.7 256.6 - - 1418 - - - - - - - - - 14.76 -
15340 771.2 8.1 586 15345 roll 0.54 - - 3462 - 2.42 0.065 2829 424.0 256.6 - - 1417 - - - - - - - - - 14.75 -
15423 765.3 8.5 588 15428 done 0.54 - - 3464 - 2.38 0.044 1797 -433.6 256.6 - - 1416 - - - - - - - - - 14.78 -
15736 734.8 9.2 599 15737 done 0.54 - - 3464 - - - 1798 - 256.6 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16036 708.7 8.4 609 16042 roll 0.54 - - 3464 - 2.38 0.067 719 -453.4 256.6 - - 1416 - - - - - - - - - 14.76 -
16084 706.0 8.3 610 16090 done 0.54 - - 3464 - 2.28 0.042 1786 468.0 256.6 - - 1416 - - - - - - - - - 14.81 -
16406 679.0 8.2 621 16411 roll 0.54 - - 3464 - 2.47 0.064 2836 425.1 256.6 - - 1415 - - - - - - - - - 14.76 -
16470 672.6 9.0 623 16475 done 0.54 - - 3464 - 2.40 0.044 1795 -433.8 256.6 - - 1415 - - - - - - - - - 14.81 -
16806 642.5 9.0 634 16811 roll 0.54 - - 3465 - 2.35 0.066 727 -454.5 256.6 - - 1415 - - - - - - - - - 14.74 -
16857 639.3 9.0 635 16863 done 0.54 - - 3465 - 2.28 0.041 1798 469.7 256.6 - - 1415 - - - - - - - - - 14.81 -
17172 612.6 7.5 646 17183 roll 0.55 - - 3464 - 2.42 0.063 2834 428.1 264.4 4.12 1.264 1402 -3.2 0.280 - - - - - - - 14.86 13.93
17257 607.2 7.9 648 17262 done 0.55 - - 3465 - 2.38 0.043 1795 -436.6 264.4 - - 1403 - - - - - - - - - 14.81 -
17571 581.6 7.8 659 17576 roll 0.55 - - 3464 - 2.35 0.066 722 -456.6 264.6 - - 1403 - - - - - - - - - 14.74 -
17605 578.8 8.0 660 17610 done 0.55 - - 3465 - 2.33 0.041 1809 466.5 264.6 - - 1403 - - - - - - - - - 14.79 -
17940 549.4 9.1 671 17945 roll 0.55 - - 3465 - 2.40 0.063 2830 425.4 264.6 - - 1403 - - - - - - - - - 14.74 -
18068 537.3 9.6 675 18073 done 0.55 - - 3465 - 2.33 0.043 1814 -436.1 264.6 - - 1403 - - - - - - - - - 14.79 -
18398 511.8 7.0 686 18431 roll 0.57 0.10 0.145 3503 380.0 2.42 0.067 722 -451.2 285.5 25.48 1.431 1312 -3.6 0.234 - - - - - - 14.82 14.72 14.15
18454 509.7 7.1 687 18483 done 0.59 - - 3503 - 2.35 0.041 1817 466.0 304.5 20.75 1.410 1236 -3.7 0.242 - - - - - - - 14.73 14.03
18792 476.1 9.6 699 18797 roll 0.59 - - 3503 - 2.38 0.061 2829 425.2 304.5 - - 1231 - - - - - - - - - 14.66 -
18880 468.9 10.4 701 18886 done 0.59 - - 3503 - 2.30 0.043 1831 -433.9 304.5 - - 1234 - - - - - - - - - 14.71 -
19185 431.9 11.4 712 19191 roll 0.59 - - 3503 - 2.42 0.064 727 -456.2 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.69 -
19219 428.1 11.4 713 19224 done 0.59 - - 3503 - 2.40 0.041 1843 465.0 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.76 -
19553 392.7 10.0 724 19555 done 0.59 - - 3504 - - - 1842 - 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
19853 366.6 8.3 734 19858 roll 0.59 - - 3507 - 2.30 0.062 2829 429.1 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.75 -
19890 363.7 8.3 735 19896 done 0.59 - - 3503 - 2.28 0.042 1832 -437.3 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.80 -
20221 336.5 8.1 746 20226 roll 0.59 - - 3503 - 2.42 0.064 723 -458.3 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.73 -
20254 333.6 8.2 747 20259 done 0.59 - - 3503 - 2.38 0.040 1835 467.2 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.81 -
20589 304.9 8.9 758 20591 done 0.59 - - 3503 - - - 1835 - 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20888 278.1 8.8 768 20893 roll 0.59 - - 3503 - 2.33 0.061 2834 428.8 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.76 -
20940 275.0 8.9 769 20945 done 0.59 - - 3503 - 2.30 0.040 1824 -439.1 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.75 -
21256 244.1 10.1 781 21261 roll 0.59 - - 3503 - 2.40 0.063 724 -458.3 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.72 -
21335 236.1 9.8 786 21340 done 0.59 - - 3503 - 2.33 0.037 1822 471.2 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.78 -
21653 205.3 9.6 807 21659 roll 0.59 - - 3503 - 2.35 0.057 2831 429.4 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.71 -
21710 200.2 10.2 810 21717 done 0.59 - - 3503 - 2.30 0.037 1818 -440.4 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.77 -
22016 169.2 10.2 831 22023 roll 0.59 - - 3503 - 2.38 0.055 2830 425.2 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.71 -
22045 167.2 10.4 832 22052 done 0.59 - - 3503 - 2.30 0.037 1818 -440.0 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.76 -
22350 138.0 8.3 853 22356 roll 0.59 - - 3504 - 2.38 0.060 727 -458.4 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.69 -
22423 133.0 7.9 857 22431 done 0.61 - - 3503 - 2.33 0.036 1821 469.5 304.5 - - 1230 - - - - - - - - - 14.73 -
22730 112.3 6.7 878 22764 roll 0.66 - - 3503 - 2.38 0.058 2821 420.2 332.5 25.25 0.932 1121 -4.3 0.095 - - - - - - - 14.73 14.28
22808 106.6 7.5 883 22825 done 0.66 - - 3499 - 2.30 0.037 1818 -436.1 340.1 8.05 0.909 1088 -4.1 0.088 - - - - - - - 14.71 14.19
23122 82.1 8.1 904 23128 roll 0.69 - - 3503 - 2.38 0.060 727 -458.4 340.1 - - 1085 - - - - - - - - - 14.67 -
23234 73.3 8.1 911 23240 done 0.73 0.15 0.117 3564 406.7 2.28 0.034 1805 472.8 340.1 - - 1084 - - - - - - - - 14.70 14.73 -
23554 35.0 12.4 932 23559 roll 0.71 - - 3560 - 2.38 0.056 2832 431.5 340.1 - - 1085 - - - - - - - - - 14.71 -
23603 29.0 12.1 935 23610 done 0.68 0.12 0.252 3537 -191.7 2.33 0.037 1803 -441.6 340.1 - - 1082 - - - - - - - - 14.50 14.71 -
23860 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23860 begin surface coast
23893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23893 begin surface
SM 3.65 - - - - -9.83 9.85 0.050 135 13.7 0.22 0.064 1919 -14577.3 342.44 - - 1083 - - - - - - - -