SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 206 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.09 of 350.00 AH used of 24V (77.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.56, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 136 - - - 1916 - -126.5 -16.58 - 1525 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 132 roll -0.81 13.65 0.362 3046 213.2 2.28 0.070 848 -468.4 -126.5 -65.15 - 2995 -22.6 - - - - - - - 14.43 14.64 14.85
351 30.1 -14.2 21 357 done -0.74 0.12 0.253 3074 233.3 2.25 0.037 1914 473.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.50 14.68 -
666 69.5 -11.3 42 671 roll -0.69 - - 3075 - 2.28 0.050 854 -464.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.73 -
718 75.4 -11.9 45 724 done -0.64 0.12 0.248 3100 208.3 2.17 0.037 1897 480.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.56 14.76 -
1034 102.7 -7.8 66 1039 roll -0.62 - - 3104 - 2.47 0.060 2965 432.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
1077 105.3 -7.5 68 1084 done -0.62 - - 3104 - 2.38 0.033 1888 -452.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
1382 130.6 -9.1 89 1387 roll -0.62 - - 3103 - 2.15 0.049 866 -475.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.77 -
1415 134.1 -10.1 91 1421 done -0.61 - - 3103 - 2.17 0.036 1904 478.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.81 -
1735 164.0 -9.2 112 1740 roll -0.61 - - 3103 - 2.42 0.059 2959 436.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.77 -
1858 175.1 -9.0 120 1863 done -0.61 - - 3103 - 2.30 0.031 1913 -454.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
2176 202.6 -8.3 141 2181 roll -0.61 - - 3103 - 2.20 0.049 866 -475.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.79 -
2318 214.7 -8.6 150 2323 done -0.61 - - 3103 - 2.15 0.036 1902 481.9 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.83 -
2631 239.4 -7.7 171 2637 roll -0.61 - - 3103 - 2.42 0.057 2963 438.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.76 -
2743 247.5 -7.3 178 2748 done -0.61 - - 3103 - 2.33 0.030 1907 -453.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
3078 272.2 -7.3 190 3083 roll -0.61 - - 3103 - 2.17 0.049 868 -478.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.84 -
3241 284.2 -7.6 195 3246 done -0.61 - - 3104 - 2.15 0.036 1906 482.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.87 -
3567 309.1 -7.7 206 3572 roll -0.61 - - 3103 - 2.40 0.057 2960 439.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.84 -
3630 314.3 -7.8 208 3636 done -0.61 - - 3103 - 2.33 0.031 1900 -454.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
3966 338.0 -6.7 219 3972 roll -0.61 - - 3104 - 2.17 0.050 863 -477.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.85 -
4053 342.9 -7.1 221 4060 done -0.61 - - 3103 - 2.15 0.037 1902 483.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.89 -
4361 366.6 -7.6 232 4366 roll -0.61 - - 3104 - 2.40 0.057 2957 439.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.81 -
4413 369.3 -7.7 233 4418 done -0.61 - - 3104 - 2.33 0.031 1894 -456.2 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.91 -
4727 399.5 -9.8 244 4732 roll -0.61 - - 3104 - 2.15 0.050 869 -476.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.86 -
4794 406.4 -10.4 246 4799 done -0.61 - - 3103 - 2.15 0.037 1905 481.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.90 -
5124 442.1 -10.4 257 5125 done -0.61 - - 3104 - - - 1905 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
5423 467.7 -7.8 267 5424 done -0.61 - - 3104 - - - 1905 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5723 487.2 -6.2 277 5728 roll -0.61 - - 3104 - 2.42 0.060 2962 436.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.84 -
5820 493.4 -6.5 280 5825 done -0.61 - - 3104 - 2.33 0.033 1903 -454.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.90 -
6150 519.7 -8.9 291 6155 roll -0.61 - - 3103 - 2.17 0.052 871 -475.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.85 -
6275 532.4 -10.2 295 6281 done -0.61 - - 3103 - 2.15 0.038 1897 477.2 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.88 -
6611 564.8 -9.3 306 6616 roll -0.61 - - 3104 - 2.42 0.060 2954 436.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.82 -
6704 572.8 -8.5 309 6710 done -0.62 - - 3103 - 2.35 0.034 1894 -451.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.90 -
7040 594.1 -5.6 320 7045 roll -0.62 - - 3103 - 2.17 0.052 866 -473.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.84 -
7122 598.1 -5.7 322 7128 done -0.62 - - 3104 - 2.15 0.039 1893 477.7 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
7438 619.4 -7.0 333 7443 roll -0.62 - - 3104 - 2.45 0.061 2959 435.1 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.81 -
7537 626.3 -7.2 336 7542 done -0.64 - - 3103 - 2.33 0.034 1902 -453.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.89 -
7868 653.1 -8.6 347 7873 roll -0.66 - - 3104 - 2.20 0.053 866 -470.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.83 -
7962 662.0 -9.1 350 7968 done -0.67 - - 3104 - 2.17 0.040 1897 475.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.86 -
8298 689.7 -8.1 361 8303 roll -0.69 - - 3104 - 2.45 0.061 2959 433.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.81 -
8402 697.3 -8.0 364 8407 done -0.72 - - 3103 - 2.35 0.035 1898 -451.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.87 -
8728 723.0 -7.7 375 8733 roll -0.73 - - 3103 - 2.20 0.054 865 -469.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.82 -
8795 728.4 -7.9 377 8800 done -0.75 - - 3104 - 2.17 0.040 1900 477.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.85 -
9126 752.4 -6.8 388 9132 roll -0.77 0.12 0.126 3045 -491.7 2.45 0.060 2957 431.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.85 14.79 -
9210 758.0 -7.5 390 9215 done -0.77 - - 3045 - 2.35 0.036 1901 -449.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.87 -
9526 786.1 -8.3 401 9531 roll -0.74 - - 3046 - 2.22 0.056 863 -467.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.80 -
9590 791.7 -8.4 403 9596 done -0.71 0.15 0.232 3081 233.3 2.20 0.041 1899 470.9 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
9925 814.1 -6.9 414 9930 roll -0.71 - - 3081 - 2.47 0.064 2963 430.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.78 -
9968 816.5 -7.0 415 9973 done -0.71 - - 3081 - 2.38 0.037 1898 -447.5 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.86 -
10293 842.5 -8.3 426 10298 roll -0.71 - - 3081 - 2.22 0.057 862 -466.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.79 -
10370 848.7 -9.0 428 10375 done -0.71 - - 3081 - 2.20 0.042 1898 470.9 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.83 -
10690 879.8 -9.3 439 10695 roll -0.71 - - 3081 - 2.47 0.065 2961 430.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.76 -
10772 885.6 -9.1 441 10777 done -0.71 - - 3081 - 2.38 0.037 1901 -445.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.85 -
11087 912.3 -7.4 452 11089 done -0.71 - - 3081 - - - 1901 - -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - - -
11386 933.8 -7.2 462 11391 roll -0.71 - - 3081 - 2.22 0.057 864 -467.1 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.77 -
11470 938.9 -7.6 464 11475 done -0.71 - - 3081 - 2.17 0.044 1889 472.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.82 -
11785 964.2 -7.6 475 11790 roll -0.71 - - 3081 - 2.50 0.067 2957 427.2 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.74 -
11869 969.5 -7.9 477 11874 done -0.71 - - 3081 - 2.38 0.038 1899 -444.5 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.83 -
12119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12119 begin apogee
12125 991.6 -8.2 486 12242 roll -0.23 0.52 0.183 3232 290.4 - - 1769 - - 112.05 2.075 2478 -4.4 0.383 - - - - - - 14.57 - 13.45
12246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12246 begin climb
12248 996.0 - 490 12372 done 0.81 1.08 0.099 3576 318.5 - - 1769 - 126.5 116.00 2.063 1960 -4.5 0.395 - - - - - - 14.23 - 13.36
12696 967.2 10.0 505 12702 roll 0.70 0.12 0.291 3547 -241.7 2.53 0.057 2834 420.9 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
12930 945.6 10.1 512 12936 done 0.58 0.17 0.273 3508 -229.4 2.35 0.042 1809 -436.2 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.45 14.72 -
13247 917.9 8.1 523 13252 roll 0.51 - - 3508 - 2.40 0.063 722 -452.9 126.5 - - 1946 - - - - - - - - - 14.72 -
13300 915.0 8.1 524 13306 done 0.45 0.17 0.212 3464 -258.8 2.28 0.041 1789 468.0 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.56 14.78 -
13617 892.8 6.3 535 13658 roll 0.46 - - 3464 - 2.47 0.060 2829 421.1 163.7 36.22 1.851 1808 -3.8 0.336 - - - - - - - 14.58 13.88
13740 884.2 7.0 539 13767 done 0.44 - - 3464 - 2.38 0.042 1797 -433.6 183.6 20.98 1.835 1729 -3.8 0.332 - - - - - - - 14.62 13.81
14068 863.7 5.6 550 14128 roll 0.48 - - 3464 - 2.58 0.060 2833 401.6 237.0 54.58 1.799 1509 -4.0 0.354 - - - - - - - 14.37 13.70
14182 858.2 5.8 553 14239 done 0.51 - - 3465 - 2.40 0.043 1802 -429.6 286.3 50.85 1.782 1308 -4.0 0.348 - - - - - - - 14.50 13.60
14552 834.8 6.0 566 14605 roll 0.55 - - 3465 - 2.45 0.069 724 -440.0 330.1 46.45 1.744 1130 -3.8 0.336 - - - - - - - 14.38 13.74
14668 828.9 6.4 569 14714 done 0.59 0.12 0.125 3509 366.7 2.35 0.041 1801 458.3 365.0 38.15 1.727 990 -3.7 0.322 - - - - - - 14.50 14.52 13.66
15037 784.9 12.8 582 15043 roll 0.59 - - 3509 - 2.42 0.062 2831 425.6 365.0 - - 983 - - - - - - - - - 14.66 -
15102 775.5 13.9 584 15107 done 0.59 - - 3509 - 2.40 0.044 1794 -432.1 365.0 - - 982 - - - - - - - - - 14.71 -
15437 728.1 14.1 595 15442 roll 0.59 - - 3509 - 2.35 0.067 730 -452.8 365.0 - - 981 - - - - - - - - - 14.73 -
15509 719.3 13.7 597 15515 done 0.59 - - 3509 - 2.28 0.042 1793 466.2 365.0 - - 981 - - - - - - - - - 14.77 -
15835 678.3 11.8 608 15840 roll 0.59 - - 3509 - 2.42 0.063 2827 427.3 365.0 - - 980 - - - - - - - - - 14.78 -
15928 666.5 12.3 611 15934 done 0.59 - - 3509 - 2.35 0.044 1800 -437.0 365.0 - - 977 - - - - - - - - - 14.78 -
16263 628.4 11.3 622 16268 roll 0.59 - - 3509 - 2.35 0.068 733 -454.0 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.78 -
16346 621.0 11.5 624 16351 done 0.59 - - 3509 - 2.25 0.041 1794 471.6 365.0 - - 980 - - - - - - - - - 14.81 -
16660 583.7 11.0 635 16665 roll 0.59 - - 3509 - 2.42 0.062 2832 428.9 365.0 - - 980 - - - - - - - - - 14.78 -
16708 579.7 11.0 636 16714 done 0.59 - - 3509 - 2.35 0.044 1796 -440.9 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.81 -
17029 545.7 9.8 647 17035 roll 0.59 - - 3509 - 2.35 0.067 728 -454.5 365.0 - - 980 - - - - - - - - - 14.77 -
17102 539.3 9.8 649 17107 done 0.59 - - 3509 - 2.28 0.041 1801 470.6 365.0 - - 978 - - - - - - - - - 14.82 -
17427 506.6 9.9 660 17432 roll 0.59 - - 3509 - 2.38 0.062 2824 429.8 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.79 -
17499 499.7 10.2 662 17504 done 0.59 - - 3509 - 2.33 0.043 1801 -439.1 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.84 -
17825 468.1 9.4 673 17830 roll 0.59 - - 3509 - 2.35 0.067 731 -455.3 365.0 - - 977 - - - - - - - - - 14.77 -
17918 459.0 9.5 676 17923 done 0.59 - - 3509 - 2.25 0.041 1791 471.1 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.81 -
18254 430.0 8.3 687 18259 roll 0.59 - - 3509 - 2.42 0.061 2830 429.3 365.0 - - 980 - - - - - - - - - 14.78 -
18326 423.8 8.8 689 18331 done 0.59 - - 3509 - 2.35 0.043 1794 -440.9 365.0 - - 980 - - - - - - - - - 14.81 -
18651 394.1 9.2 700 18657 roll 0.59 - - 3509 - 2.35 0.065 725 -454.9 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.76 -
18745 384.7 9.7 703 18750 done 0.59 - - 3509 - 2.28 0.039 1800 471.5 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.81 -
19081 345.8 12.4 714 19086 roll 0.59 - - 3509 - 2.40 0.062 2828 428.3 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.78 -
19153 336.6 13.1 716 19158 done 0.59 - - 3508 - 2.35 0.041 1795 -439.6 365.0 - - 980 - - - - - - - - - 14.81 -
19479 296.9 11.1 727 19484 roll 0.59 - - 3509 - 2.33 0.064 734 -455.4 365.0 - - 980 - - - - - - - - - 14.76 -
19536 293.2 10.8 728 19544 done 0.59 - - 3509 - 2.22 0.038 1790 475.7 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.81 -
19844 262.9 8.7 739 19849 roll 0.59 - - 3509 - 2.40 0.060 2825 431.2 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.77 -
19897 259.5 8.9 740 19902 done 0.59 - - 3509 - 2.33 0.040 1796 -441.6 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.81 -
20210 227.4 9.8 758 20216 roll 0.59 - - 3509 - 2.35 0.063 727 -454.9 365.0 - - 980 - - - - - - - - - 14.66 -
20262 222.5 9.8 761 20268 done 0.61 - - 3509 - 2.25 0.037 1798 476.0 365.0 - - 979 - - - - - - - - - 14.78 -
20576 195.5 7.6 782 20584 done 0.63 - - 3509 - - - 1796 - 372.3 5.18 0.987 963 -3.1 0.112 - - - - - - - - 14.21
20877 173.4 7.2 802 20902 roll 0.67 - - 3509 - 2.42 0.059 2820 423.1 387.1 16.35 1.001 897 -4.0 0.128 - - - - - - - 14.73 14.26
20956 166.8 8.9 807 20962 done 0.69 - - 3509 - 2.35 0.039 1785 -440.4 387.1 - - 896 - - - - - - - - - 14.73 -
21275 136.1 10.6 828 21281 roll 0.72 0.12 0.122 3566 475.0 2.33 0.059 718 -457.9 387.1 - - 895 - - - - - - - - 14.73 14.66 -
21365 125.2 14.3 833 21372 done 0.72 - - 3566 - 2.25 0.035 1784 473.8 387.1 - - 896 - - - - - - - - - 14.75 -
21670 82.8 12.4 854 21676 roll 0.70 - - 3566 - 2.40 0.055 2824 433.3 387.1 - - 895 - - - - - - - - - 14.66 -
21713 78.2 12.8 856 21721 done 0.68 0.15 0.236 3531 -233.3 2.35 0.038 1786 -441.7 387.1 - - 895 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
22020 47.7 9.3 877 22026 roll 0.69 - - 3531 - 2.30 0.060 725 -461.3 387.1 - - 895 - - - - - - - - - 14.67 -
22130 37.8 9.1 884 22135 done 0.72 - - 3531 - 2.22 0.034 1785 477.5 387.1 - - 895 - - - - - - - - - 14.72 -
22450 7.6 9.4 905 22455 roll 0.74 - - 3531 - 2.40 0.053 2829 435.0 387.1 - - 895 - - - - - - - - - 14.67 -
22477 5.4 9.8 906 22484 done 0.76 - - 3532 - 2.38 0.035 1782 -439.9 387.1 - - 895 - - - - - - - - - 14.77 -
22496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22496 begin surface coast
22512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22512 begin surface
SM 3.59 - - - - -9.84 9.85 0.053 147 14.9 0.28 0.060 1912 3150.0 388.56 - - 895 - - - - - - - -