SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 205 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.68 of 350.00 AH used of 24V (78.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 3.39 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 140 - - - 1916 - -126.5 -16.52 - 1423 - - - - - - - - - - -
44 3.4 - 1 137 roll -0.81 13.48 0.356 3047 215.7 2.35 0.073 849 -454.0 -126.5 -69.25 - 2995 -22.7 - - - - - - - 14.39 14.63 14.84
316 25.0 -13.4 19 323 done -0.73 0.12 0.249 3074 225.0 2.25 0.039 1908 470.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
636 62.3 -11.9 40 641 roll -0.68 - - 3076 - 2.45 0.062 2963 430.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.68 -
685 68.2 -12.2 43 692 done -0.64 0.12 0.246 3103 225.0 2.35 0.034 1907 -449.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
1005 98.2 -8.5 64 1010 roll -0.62 - - 3103 - 2.22 0.051 859 -472.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
1109 106.3 -8.6 70 1116 done -0.60 - - 3103 - 2.20 0.038 1907 476.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
1413 133.9 -9.0 91 1420 roll -0.60 - - 3103 - 2.45 0.060 2967 432.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.68 -
1463 138.3 -8.8 94 1468 done -0.60 - - 3102 - 2.38 0.031 1896 -450.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
1781 168.3 -9.5 115 1782 done -0.60 - - 3103 - - - 1897 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2081 194.6 -7.9 135 2087 roll -0.60 - - 3103 - 2.47 0.056 2964 432.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.77 -
2145 199.4 -7.5 139 2152 done -0.60 - - 3103 - 2.33 0.031 1915 -450.2 -126.5 - - 3000 - - - - - - - - - 14.84 -
2466 219.8 -6.3 160 2471 roll -0.60 - - 3103 - 2.22 0.050 862 -474.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.79 -
2564 226.6 -7.6 166 2569 done -0.60 - - 3102 - 2.20 0.036 1916 479.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
2877 249.5 -7.4 187 2883 roll -0.60 - - 3102 - 2.40 0.057 2967 437.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
3011 259.6 -8.1 192 3016 done -0.60 - - 3103 - 2.30 0.030 1915 -457.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
3336 289.3 -9.6 203 3342 roll -0.60 - - 3103 - 2.22 0.051 862 -474.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
3425 296.1 -10.2 205 3432 done -0.60 - - 3102 - 2.17 0.036 1909 482.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.88 -
3730 326.4 -8.6 216 3731 done -0.60 - - 3103 - - - 1908 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4030 350.5 -7.9 226 4035 roll -0.60 - - 3103 - 2.40 0.059 2960 438.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.85 -
4068 353.2 -7.8 227 4074 done -0.60 - - 3103 - 2.30 0.031 1909 -457.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.91 -
4398 382.2 -9.3 238 4399 done -0.60 - - 3103 - - - 1911 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4697 410.3 -9.3 248 4702 roll -0.60 - - 3103 - 2.20 0.051 869 -473.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.85 -
4730 413.6 -9.3 249 4736 done -0.60 - - 3103 - 2.20 0.037 1921 478.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.90 -
5065 439.7 -7.2 260 5066 done -0.60 - - 3102 - - - 1920 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
5365 458.5 -6.3 270 5370 roll -0.60 - - 3102 - 2.25 0.051 867 -468.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.85 -
5403 460.7 -6.3 271 5408 done -0.60 - - 3103 - 2.17 0.037 1912 481.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.90 -
5734 482.4 -6.9 282 5740 roll -0.60 - - 3102 - 2.40 0.060 2956 435.0 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.83 -
5798 487.4 -7.3 284 5804 done -0.60 - - 3103 - 2.30 0.032 1913 -453.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.91 -
6133 513.3 -7.9 295 6139 roll -0.60 - - 3103 - 2.20 0.052 876 -471.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.84 -
6176 516.4 -8.0 296 6182 done -0.60 - - 3103 - 2.20 0.039 1920 474.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.88 -
6502 542.7 -7.9 307 6507 roll -0.60 - - 3103 - 2.40 0.061 2965 435.4 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.83 -
6554 545.4 -7.8 308 6560 done -0.60 - - 3103 - 2.30 0.034 1922 -453.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.90 -
6870 570.0 -7.2 319 6876 roll -0.60 - - 3103 - 2.22 0.053 870 -473.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.84 -
6979 577.8 -7.9 322 6984 done -0.60 - - 3103 - 2.22 0.039 1921 473.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
7299 605.7 -8.7 333 7304 roll -0.60 - - 3103 - 2.40 0.062 2963 434.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.82 -
7367 611.6 -8.9 335 7372 done -0.61 - - 3103 - 2.30 0.034 1923 -452.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
7696 640.2 -8.4 346 7702 roll -0.63 - - 3103 - 2.25 0.053 865 -470.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.83 -
7754 643.2 -8.4 347 7761 done -0.63 - - 3103 - 2.22 0.040 1921 475.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.90 -
8061 667.9 -7.1 358 8067 roll -0.63 - - 3103 - 2.40 0.063 2960 432.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.81 -
8145 672.5 -7.1 360 8151 done -0.65 - - 3103 - 2.30 0.035 1922 -451.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.89 -
8461 696.2 -7.2 371 8467 roll -0.66 - - 3099 - 2.25 0.054 867 -468.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.82 -
8511 699.0 -7.4 372 8516 done -0.68 - - 3103 - 2.22 0.040 1919 473.9 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.86 -
8831 722.7 -6.8 383 8832 done -0.70 - - 3103 - - - 1919 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9130 741.9 -6.3 393 9136 roll -0.72 - - 3103 - 2.42 0.064 2965 432.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.79 -
9174 744.1 -6.4 394 9180 done -0.74 - - 3102 - 2.33 0.037 1920 -448.5 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.88 -
9501 765.8 -6.6 405 9506 roll -0.76 - - 3103 - 2.45 0.062 2963 425.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.78 -
9536 768.3 -6.7 406 9542 done -0.78 - - 3103 - 2.33 0.037 1924 -445.9 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.88 -
9872 793.4 -7.9 417 9879 roll -0.80 0.12 0.132 3047 -466.7 2.28 0.053 863 -465.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.85 14.81 -
10002 807.5 -11.2 421 10007 done -0.78 - - 3047 - 2.22 0.043 1912 472.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.83 -
10333 846.9 -11.9 432 10334 done -0.75 - - 3046 - - - 1911 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10631 883.1 -11.8 442 10633 done -0.72 0.15 0.257 3080 226.7 - - 1911 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.56 - -
10931 912.0 -9.4 452 10937 roll -0.72 - - 3080 - 2.45 0.067 2959 427.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.76 -
11013 918.0 -9.3 454 11019 done -0.72 - - 3081 - 2.35 0.037 1909 -446.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.84 -
11330 946.9 -8.4 465 11336 roll -0.72 - - 3081 - 2.25 0.057 865 -464.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.78 -
11398 952.8 -8.6 467 11403 done -0.72 - - 3080 - 2.22 0.044 1907 469.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.82 -
11728 979.4 -7.8 478 11734 roll -0.72 - - 3081 - 2.47 0.068 2963 427.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.74 -
11772 982.2 -7.7 479 11778 done -0.72 - - 3081 - 2.40 0.039 1897 -444.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.85 -
11883 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11883 begin apogee
11890 991.4 -7.5 483 12011 roll -0.23 0.52 0.183 3232 290.4 - - 1769 - - 112.05 2.079 2476 -4.4 0.384 - - - - - - 14.57 - 13.45
12013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12013 begin climb
12015 994.8 - 487 12141 done 0.81 1.08 0.100 3574 316.7 - - 1769 - 126.5 115.22 2.069 1959 -4.5 0.395 - - - - - - 14.26 - 13.37
12460 959.5 11.6 502 12466 roll 0.70 0.12 0.280 3545 -241.7 2.53 0.057 2833 420.6 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.40 14.62 -
12693 935.7 11.0 509 12699 done 0.59 0.17 0.272 3509 -211.8 2.35 0.043 1810 -435.3 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
13010 907.9 7.7 520 13015 roll 0.52 - - 3509 - 2.42 0.059 2833 422.7 130.4 - - 1946 - - - - - - - - - 14.73 -
13092 902.5 7.9 522 13098 done 0.45 0.20 0.243 3461 -240.0 2.38 0.043 1793 -437.0 130.4 - - 1946 - - - - - - - - 14.54 14.77 -
13409 883.0 5.3 533 13475 done 0.48 - - 3461 - - - 1795 - 192.3 63.40 1.838 1695 -4.0 0.348 - - - - - - - - 13.73
13768 861.9 5.9 545 13825 roll 0.53 - - 3461 - 2.50 0.060 2832 414.8 238.5 46.85 1.800 1503 -4.1 0.359 - - - - - - - 14.40 13.72
13854 858.2 6.1 547 13907 done 0.57 0.12 0.122 3510 408.3 2.40 0.043 1806 -427.5 281.1 43.60 1.786 1331 -3.9 0.347 - - - - - - 14.47 14.49 13.62
14221 821.6 9.8 560 14226 roll 0.55 - - 3507 - 2.40 0.067 725 -450.4 281.1 - - 1323 - - - - - - - - - 14.64 -
14303 815.5 9.8 562 14309 done 0.52 - - 3507 - 2.35 0.041 1808 460.9 281.1 - - 1323 - - - - - - - - - 14.70 -
14619 781.2 10.4 573 14625 roll 0.49 0.12 0.211 3472 -291.7 2.40 0.060 2831 426.2 281.1 - - 1321 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
14677 777.6 10.4 574 14683 done 0.47 - - 3476 - 2.38 0.044 1797 -434.5 281.1 - - 1319 - - - - - - - - - 14.77 -
14983 745.9 9.7 585 14985 done 0.47 - - 3477 - - - 1798 - 281.1 - - 1319 - - - - - - - - - - -
15283 715.4 10.2 595 15288 roll 0.47 - - 3476 - 2.38 0.067 719 -453.4 281.1 - - 1319 - - - - - - - - - 14.76 -
15330 712.3 10.0 596 15336 done 0.47 - - 3476 - 2.28 0.042 1790 469.7 281.1 - - 1319 - - - - - - - - - 14.81 -
15651 683.2 8.1 607 15656 roll 0.47 - - 3477 - 2.45 0.063 2833 425.7 281.1 - - 1318 - - - - - - - - - 14.78 -
15738 677.6 8.2 609 15745 done 0.47 - - 3477 - 2.38 0.044 1805 -431.9 281.1 - - 1317 - - - - - - - - - 14.81 -
16045 652.1 7.5 620 16058 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.069 721 -455.5 289.6 7.10 1.548 1295 -3.1 0.239 - - - - - - - 14.84 14.15
16095 649.6 7.5 621 16111 done 0.49 - - 3476 - 2.33 0.041 1810 467.4 297.2 8.95 1.546 1266 -3.2 0.249 - - - - - - - 14.81 14.14
16440 618.8 8.9 633 16445 roll 0.49 - - 3477 - 2.40 0.063 2835 427.1 297.2 - - 1263 - - - - - - - - - 14.75 -
16513 612.3 9.5 635 16519 done 0.49 - - 3477 - 2.35 0.044 1813 -434.9 297.2 - - 1261 - - - - - - - - - 14.79 -
16838 582.3 8.7 646 16844 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.066 728 -455.9 297.2 - - 1261 - - - - - - - - - 14.75 -
16921 576.7 8.5 648 16927 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.041 1811 470.9 297.2 - - 1261 - - - - - - - - - 14.79 -
17237 547.7 8.9 659 17242 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.062 2829 427.7 297.2 - - 1261 - - - - - - - - - 14.77 -
17320 541.2 9.2 661 17325 done 0.49 - - 3477 - 2.33 0.044 1812 -436.5 297.2 - - 1261 - - - - - - - - - 14.81 -
17635 513.1 8.1 672 17640 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.065 726 -456.3 297.2 - - 1261 - - - - - - - - - 14.76 -
17672 510.3 8.0 673 17678 done 0.49 - - 3477 - 2.33 0.041 1819 469.1 297.2 - - 1261 - - - - - - - - - 14.81 -
18003 486.0 7.0 684 18032 roll 0.51 - - 3477 - 2.42 0.060 2832 418.6 318.4 23.90 1.403 1177 -3.5 0.223 - - - - - - - 14.76 14.19
18107 478.2 7.9 687 18112 done 0.51 - - 3477 - 2.33 0.040 1815 -436.5 318.4 - - 1173 - - - - - - - - - 14.73 -
18432 449.3 8.7 698 18437 roll 0.53 - - 3476 - 2.40 0.063 728 -452.9 318.4 - - 1173 - - - - - - - - - 14.71 -
18526 440.7 8.9 701 18531 done 0.56 - - 3477 - 2.33 0.040 1813 465.7 318.4 - - 1173 - - - - - - - - - 14.76 -
18861 408.2 9.9 712 18867 roll 0.58 - - 3476 - 2.38 0.061 2829 426.9 318.4 - - 1173 - - - - - - - - - 14.76 -
18904 404.4 10.1 713 18909 done 0.60 - - 3477 - 2.33 0.042 1811 -436.9 318.4 - - 1172 - - - - - - - - - 14.76 -
19230 372.9 9.2 724 19236 roll 0.62 0.12 0.124 3527 416.7 2.38 0.061 727 -455.5 318.4 - - 1172 - - - - - - - - 14.78 14.74 -
19297 365.6 10.1 726 19302 done 0.62 - - 3527 - 2.30 0.040 1812 471.7 318.4 - - 1172 - - - - - - - - - 14.81 -
19627 330.2 10.3 737 19633 roll 0.62 - - 3527 - 2.35 0.061 2824 430.6 318.4 - - 1172 - - - - - - - - - 14.76 -
19694 323.1 10.5 739 19700 done 0.61 - - 3532 - 2.30 0.041 1809 -441.3 318.4 - - 1172 - - - - - - - - - 14.80 -
20025 290.6 9.6 750 20031 roll 0.59 - - 3532 - 2.38 0.063 725 -455.5 318.4 - - 1172 - - - - - - - - - 14.69 -
20089 284.0 9.8 752 20095 done 0.57 0.12 0.208 3502 -250.0 2.30 0.038 1811 472.2 318.4 - - 1172 - - - - - - - - 14.63 14.82 -
20423 255.7 8.5 763 20429 roll 0.57 - - 3501 - 2.35 0.060 2825 431.5 318.4 - - 1172 - - - - - - - - - 14.73 -
20456 252.6 8.7 764 20462 done 0.57 - - 3501 - 2.33 0.040 1807 -436.9 318.4 - - 1172 - - - - - - - - - 14.82 -
20775 225.4 8.2 784 20781 roll 0.57 - - 3501 - 2.38 0.062 725 -454.6 318.4 - - 1172 - - - - - - - - - 14.71 -
20819 222.4 8.3 786 20826 done 0.58 - - 3501 - 2.30 0.037 1808 470.9 318.4 - - 1171 - - - - - - - - - 14.78 -
21124 197.1 7.7 807 21134 roll 0.59 - - 3501 - 2.38 0.059 2828 428.6 323.0 3.50 0.806 1163 -2.3 0.102 - - - - - - - 14.81 14.07
21182 193.0 8.3 810 21189 done 0.59 - - 3501 - 2.35 0.039 1794 -440.0 323.0 - - 1164 - - - - - - - - - 14.78 -
21488 165.7 9.5 831 21494 roll 0.60 - - 3501 - 2.33 0.060 728 -457.5 323.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.69 -
21538 160.8 9.9 834 21543 done 0.63 - - 3500 - 2.25 0.035 1794 473.8 323.0 - - 1164 - - - - - - - - - 14.77 -
21858 129.3 9.3 855 21863 roll 0.65 - - 3501 - 2.40 0.057 2830 431.7 323.0 - - 1165 - - - - - - - - - 14.68 -
21967 118.5 10.2 862 21973 done 0.65 - - 3501 - 2.35 0.037 1799 -438.7 323.0 - - 1163 - - - - - - - - - 14.76 -
22286 90.9 8.6 883 22292 roll 0.67 - - 3501 - 2.35 0.059 720 -459.1 323.0 - - 1165 - - - - - - - - - 14.70 -
22382 82.8 8.5 889 22388 done 0.71 0.12 0.129 3550 408.3 2.28 0.034 1800 473.7 323.0 - - 1166 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
22701 49.0 10.6 910 22706 roll 0.71 - - 3550 - 2.38 0.054 2829 432.4 323.0 - - 1166 - - - - - - - - - 14.71 -
22735 45.3 10.6 912 22741 done 0.69 - - 3551 - 2.40 0.038 1777 -438.3 323.0 - - 1166 - - - - - - - - - 14.73 -
23055 10.1 10.8 933 23060 roll 0.69 - - 3551 - 2.28 0.057 724 -461.8 323.0 - - 1167 - - - - - - - - - 14.69 -
23131 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23131 begin surface coast
23164 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23164 begin surface
SM 3.57 - - - - -9.85 10.00 0.059 136 13.6 2.55 0.036 1903 543.9 322.08 - - 1166 - - - - - - - -