SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 202 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.26 of 146.00 AH used of 24V (75.85% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 26.39 of 100.00 AH used of 10V (73.61% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 3.46 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 120 - - - 2292 - -116.7 -7.53 - 2136 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 123 roll -0.77 8.57 0.218 2354 260.7 2.38 0.061 3707 594.5 -116.7 -75.70 - 3523 -18.3 - - - - - - - - - -
241 20.6 -11.3 36 248 done -0.45 0.35 0.123 2462 308.6 2.22 0.031 2285 -640.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
588 40.3 -6.6 97 595 roll -0.62 0.15 0.068 2400 -413.3 2.22 0.045 889 -628.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
691 50.0 -9.9 115 698 done -0.47 0.20 0.127 2459 295.0 2.22 0.038 2301 636.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1036 72.0 -6.7 176 1043 roll -0.62 0.15 0.064 2394 -433.3 2.22 0.041 898 -632.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1084 76.0 -8.9 184 1091 done -0.48 0.22 0.125 2462 309.1 2.20 0.038 2298 636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1431 96.1 -5.6 245 1437 roll -0.66 0.17 0.061 2390 -423.5 2.22 0.042 899 -630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1512 103.1 -9.1 259 1519 done -0.49 0.22 0.126 2458 309.1 2.17 0.038 2279 635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1857 125.2 -6.3 320 1864 roll -0.65 0.17 0.059 2384 -435.3 2.20 0.041 890 -631.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1910 129.8 -9.3 329 1917 done -0.43 0.30 0.123 2475 303.3 2.17 0.036 2279 640.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2255 146.6 -4.6 390 2263 roll -0.67 0.20 0.059 2387 -440.0 2.20 0.041 891 -630.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2338 153.9 -9.4 401 2343 done -0.49 0.22 0.125 2456 313.6 2.15 0.036 2269 640.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2668 175.7 -6.3 432 2672 roll -0.65 0.17 0.061 2380 -447.1 2.20 0.044 891 -626.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2758 183.9 -9.1 440 2763 done -0.47 0.25 0.123 2458 312.0 2.12 0.036 2254 642.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3092 204.5 -6.2 469 3094 done -0.65 0.17 0.060 2383 -441.2 - - 2257 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3405 232.8 -8.6 489 3409 roll -0.50 0.20 0.125 2450 335.0 2.17 0.043 891 -629.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3510 240.1 -6.6 495 3516 done -0.61 - - 2450 - 2.10 0.036 2239 641.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3829 259.7 -6.2 516 3831 done -0.74 0.22 0.058 2354 -436.4 - - 2239 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4141 291.0 -10.3 536 4143 done -0.48 0.32 0.127 2455 315.6 - - 2240 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4463 309.5 -5.5 554 4467 roll -0.66 0.17 0.062 2380 -441.2 2.12 0.041 896 -634.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4523 314.7 -8.5 556 4530 done -0.48 0.25 0.127 2457 308.0 2.10 0.038 2237 638.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4840 332.2 -5.4 572 4844 roll -0.66 0.17 0.061 2382 -441.2 2.12 0.041 894 -633.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4872 334.8 -8.5 573 4877 done -0.46 0.28 0.127 2466 300.0 2.10 0.036 2241 641.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5193 350.9 -4.8 589 5195 done -0.70 0.22 0.060 2375 -413.6 - - 2241 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5503 376.5 -8.6 604 5507 roll -0.53 0.20 0.126 2442 335.0 2.15 0.044 895 -626.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5557 380.7 -7.3 606 5561 done -0.61 - - 2442 - 2.10 0.038 2237 639.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5879 400.6 -6.2 622 5881 done -0.73 0.20 0.061 2359 -415.0 - - 2237 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6188 428.9 -9.4 637 6193 roll -0.50 0.28 0.126 2450 325.0 2.15 0.042 888 -627.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6288 435.6 -6.4 641 6295 done -0.62 0.12 0.074 2395 -458.3 2.10 0.040 2222 635.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6604 459.4 -7.6 657 6608 roll -0.56 0.12 0.132 2431 300.0 2.10 0.044 899 -630.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6636 461.9 -7.0 658 6640 done -0.56 - - 2432 - 2.10 0.041 2212 625.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6958 481.3 -5.9 674 6960 done -0.63 - - 2432 - - - 2212 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7267 500.1 -6.0 689 7271 roll -0.71 0.15 0.068 2367 -433.3 2.10 0.047 901 -624.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7300 503.0 -9.1 690 7304 done -0.48 0.30 0.130 2458 303.3 2.08 0.041 2214 631.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7616 519.8 -5.3 705 7618 done -0.69 0.20 0.060 2376 -410.0 - - 2216 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7924 545.6 -8.5 720 7928 roll -0.54 0.20 0.127 2442 330.0 2.10 0.044 901 -626.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7958 548.0 -6.7 721 7962 done -0.66 0.12 0.069 2391 -425.0 2.08 0.041 2216 632.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8278 573.2 -8.3 737 8280 done -0.58 0.12 0.133 2428 308.3 - - 2216 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8587 594.1 -6.7 752 8591 roll -0.66 - - 2428 - 2.10 0.047 894 -629.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8633 597.4 -7.4 754 8636 done -0.66 - - 2428 - 2.08 0.040 2214 634.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8952 619.3 -6.8 765 8954 done -0.73 0.15 0.064 2364 -426.7 - - 2214 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9258 646.4 -8.8 775 9262 roll -0.54 0.20 0.128 2430 330.0 2.12 0.045 891 -624.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9364 653.9 -6.8 778 9368 done -0.54 - - 2431 - 2.08 0.039 2213 635.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9699 674.6 -6.3 789 9700 done -0.64 - - 2431 - - - 2213 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10006 694.2 -6.5 799 10008 done -0.74 0.17 0.064 2360 -417.6 - - 2213 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10312 721.9 -9.2 809 10316 roll -0.55 0.22 0.129 2434 336.4 2.12 0.048 897 -620.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10361 725.7 -6.9 810 10365 done -0.64 - - 2434 - 2.08 0.043 2200 626.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10679 746.1 -6.5 821 10681 done -0.76 0.20 0.063 2352 -410.0 - - 2201 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10986 774.6 -9.5 831 10990 roll -0.53 0.25 0.130 2434 328.0 2.10 0.048 890 -624.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11047 779.2 -7.1 833 11051 done -0.63 - - 2434 - 2.05 0.041 2191 634.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11387 799.9 -6.1 844 11389 done -0.76 0.20 0.063 2351 -415.0 - - 2192 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11693 827.3 -9.1 854 11698 roll -0.55 0.25 0.130 2433 328.0 2.10 0.048 892 -619.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11742 830.9 -6.4 855 11746 done -0.65 - - 2433 - 2.05 0.041 2191 633.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12061 848.9 -5.5 866 12063 done -0.78 0.20 0.064 2352 -405.0 - - 2191 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12366 874.1 -8.3 876 12371 roll -0.56 0.22 0.132 2424 327.3 2.10 0.049 896 -616.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12417 877.5 -5.9 877 12420 done -0.65 - - 2425 - 2.05 0.044 2186 629.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12740 895.0 -5.3 888 12745 roll -0.74 0.15 0.070 2363 -413.3 2.50 0.059 3704 607.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12762 896.4 -6.5 888 12769 done -0.68 0.12 0.142 2397 283.3 2.40 0.040 2203 -625.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13075 915.1 -5.9 899 13079 roll -0.68 - - 2397 - 2.10 0.053 893 -623.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13165 921.2 -6.6 901 13169 done -0.68 - - 2396 - 2.05 0.041 2191 633.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13483 940.9 -6.1 912 13484 done -0.68 - - 2396 - - - 2191 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13790 959.9 -6.1 922 13793 roll -0.68 - - 2396 - 2.10 0.051 892 -618.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13862 964.6 -5.8 924 13866 done -0.68 - - 2396 - 2.03 0.041 2172 630.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14199 984.2 -5.8 935 14200 done -0.68 - - 2396 - - - 2172 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14317 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14317 begin apogee
14323 991.4 5.9 939 14424 done -0.23 0.45 0.123 2539 317.8 - - 2302 - - 98.50 1.423 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14425 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14425 begin climb
14427 993.7 - 942 14540 roll 0.77 1.00 0.081 2861 322.0 2.55 0.050 3703 549.4 116.7 105.90 1.391 2570 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14553 990.0 6.0 946 14581 done 0.44 0.43 0.142 2755 -246.5 2.42 0.031 2301 -579.3 139.4 22.02 1.312 2477 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
14912 968.9 5.8 958 14946 roll 0.62 0.17 0.068 2823 400.0 2.38 0.046 883 -595.8 167.3 24.67 1.341 2361 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
15026 959.6 8.2 961 15030 done 0.56 - - 2823 - 2.30 0.035 2303 617.4 167.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
15349 932.7 8.3 972 15351 done 0.48 0.20 0.130 2765 -290.0 - - 2304 - 167.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15655 914.2 5.9 982 15689 roll 0.68 0.20 0.064 2853 440.0 2.40 0.045 888 -590.0 192.6 22.05 1.332 2259 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
15712 909.5 8.7 983 15716 done 0.53 0.22 0.124 2787 -300.0 2.25 0.035 2285 620.9 192.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16024 887.4 7.0 993 16025 done 0.64 - - 2787 - - - 2285 - 192.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
16331 867.0 6.6 1003 16341 done 0.77 0.22 0.057 2877 409.1 - - 2285 - 200.7 8.00 1.180 2227 -3.6 0.294 - - - - - - - - -
16636 835.7 10.4 1013 16638 done 0.54 0.30 0.124 2786 -303.3 - - 2285 - 200.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16943 815.1 6.6 1023 16953 done 0.69 0.15 0.066 2850 426.7 - - 2285 - 207.7 7.60 1.152 2199 -3.3 0.257 - - - - - - - - -
17249 788.0 8.9 1033 17253 roll 0.58 0.17 0.126 2798 -305.9 2.25 0.044 887 -621.3 207.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17269 786.3 7.2 1033 17276 done 0.58 - - 2798 - 2.22 0.035 2283 628.8 207.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17583 765.3 6.6 1044 17596 roll 0.70 0.12 0.070 2852 450.0 2.35 0.051 3708 606.4 213.8 6.65 1.097 2173 -3.5 0.267 - - - - - - - - -
17619 762.0 10.9 1045 17624 done 0.49 0.28 0.130 2773 -282.1 2.25 0.033 2272 -638.2 213.8 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17948 742.2 5.9 1056 17980 roll 0.74 0.20 0.059 2864 455.0 2.30 0.045 889 -601.3 237.8 22.17 1.251 2074 -4.5 0.293 - - - - - - - - -
18030 734.7 9.2 1058 18035 done 0.62 0.17 0.122 2813 -300.0 2.22 0.035 2285 628.8 237.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
18348 708.6 8.2 1069 18351 roll 0.70 - - 2813 - 2.30 0.050 3710 619.6 237.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18369 706.6 8.8 1069 18373 done 0.70 - - 2813 - 2.28 0.032 2273 -630.3 237.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
18688 679.3 8.6 1080 18692 roll 0.78 0.15 0.065 2877 426.7 2.17 0.044 903 -631.3 237.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
18731 674.3 10.3 1081 18736 done 0.61 0.22 0.123 2809 -309.1 2.15 0.036 2281 640.9 237.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19054 646.8 8.4 1092 19058 roll 0.71 - - 2809 - 2.28 0.051 3697 621.1 237.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19088 643.7 9.7 1093 19092 done 0.71 - - 2809 - 2.22 0.035 2272 -641.9 237.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19430 614.3 8.6 1104 19435 roll 0.81 0.17 0.063 2882 429.4 2.17 0.046 896 -634.1 237.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19479 608.6 12.2 1105 19484 done 0.63 0.22 0.123 2813 -313.6 2.15 0.035 2278 642.8 237.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19810 580.1 8.4 1120 19815 roll 0.73 0.10 0.077 2855 420.0 2.28 0.054 3702 624.6 237.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
19842 576.5 12.8 1121 19847 done 0.57 0.20 0.129 2795 -300.0 2.25 0.036 2263 -639.6 237.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20163 552.1 7.5 1137 20168 roll 0.74 0.17 0.061 2868 429.4 2.20 0.051 888 -625.0 237.8 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20195 548.9 9.4 1138 20205 done 0.63 0.17 0.124 2815 -311.8 2.17 0.038 2281 641.9 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20511 521.9 8.4 1154 20515 roll 0.72 - - 2815 - 2.28 0.051 3699 621.9 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20534 519.9 7.9 1155 20538 done 0.72 - - 2815 - 2.25 0.035 2253 -642.7 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20867 490.5 8.7 1171 20872 roll 0.81 0.17 0.063 2891 447.1 2.15 0.044 887 -635.3 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20922 484.1 11.5 1173 20927 done 0.60 0.28 0.137 2809 -292.9 2.15 0.035 2275 645.6 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21238 456.7 8.6 1188 21242 roll 0.73 0.12 0.074 2860 425.0 2.30 0.053 3701 620.0 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21252 455.1 8.7 1188 21259 done 0.73 - - 2865 - 2.28 0.036 2264 -630.3 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21569 420.5 10.9 1204 21574 roll 0.62 0.17 0.141 2813 -305.9 2.17 0.048 894 -631.3 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21624 415.4 9.9 1206 21632 done 0.76 0.12 0.068 2868 458.3 2.10 0.035 2253 647.1 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21939 381.6 10.7 1222 21941 done 0.65 0.15 0.124 2823 -300.0 - - 2254 - 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22249 355.4 8.3 1237 22253 roll 0.73 - - 2823 - 2.33 0.053 3699 620.2 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22286 351.9 8.6 1238 22295 done 0.73 - - 2823 - 2.30 0.036 2252 -629.1 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22602 325.6 8.2 1254 22607 roll 0.80 0.15 0.066 2885 413.3 2.15 0.045 890 -633.5 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22648 321.0 11.3 1256 22653 done 0.64 0.22 0.130 2817 -309.1 2.10 0.035 2249 647.1 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22964 296.3 7.5 1272 22969 roll 0.74 0.10 0.076 2862 450.0 2.35 0.053 3705 619.6 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23036 289.1 9.5 1276 23043 done 0.58 0.22 0.127 2800 -281.8 2.28 0.034 2250 -638.2 237.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23356 266.3 6.8 1297 23361 roll 0.77 0.17 0.058 2878 458.8 2.15 0.046 891 -632.1 238.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23389 263.1 8.8 1299 23393 done 0.64 0.20 0.123 2817 -305.0 2.12 0.034 2263 647.2 238.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23709 238.9 7.3 1319 23713 roll 0.75 0.12 0.069 2871 450.0 2.17 0.043 891 -632.3 238.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23724 237.3 7.6 1320 23728 done 0.75 - - 2872 - 2.12 0.034 2238 635.4 238.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24049 205.5 10.0 1341 24053 roll 0.64 0.17 0.129 2817 -323.5 2.15 0.041 886 -628.8 238.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24076 203.2 6.4 1342 24091 done 0.75 0.12 0.068 2870 441.7 2.12 0.035 2260 648.1 249.2 9.80 0.863 2028 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
24410 170.9 9.5 1373 24415 roll 0.67 0.15 0.122 2825 -300.0 2.33 0.047 3707 621.0 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24449 167.3 7.7 1376 24453 done 0.67 - - 2826 - 2.28 0.031 2248 -639.9 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24778 143.0 7.5 1414 24786 roll 0.77 0.10 0.078 2871 450.0 2.17 0.046 880 -630.4 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
24848 136.5 9.6 1426 24856 done 0.77 - - 2872 - 2.12 0.035 2240 641.5 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25195 103.1 9.8 1487 25202 roll 0.69 0.15 0.133 2828 -293.3 2.35 0.047 3706 623.8 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25220 100.4 9.6 1491 25226 done 0.69 - - 2828 - 2.30 0.031 2229 -642.2 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25564 73.1 7.8 1552 25571 roll 0.78 0.10 0.077 2877 490.0 2.12 0.044 881 -635.8 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25639 65.7 10.3 1565 25646 done 0.68 0.17 0.133 2828 -288.2 2.10 0.034 2237 645.7 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
25984 36.5 9.6 1626 25993 roll 0.78 0.12 0.071 2880 433.3 2.35 0.049 3703 623.8 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26016 33.0 9.9 1631 26023 done 0.78 - - 2889 - 2.30 0.032 2215 -647.0 249.2 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26273 begin surface coast
26301 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26301 begin surface
SM 3.75 - - - - -7.65 7.45 0.053 138 -369.3 - - 2308 - 250.70 - - 2023 - - - - - - - -