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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.37 of 146.00 AH used of 24V (99.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.30 of 100.00 AH used of 10V (99.70% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 617.17 (SM_CC=616.98682) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -0.97 | - | - | 150 | - | - | - | 2006 | - | -146.6 | -111.97 | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.2 | -3.5 | 16 | 158 | roll | -0.97 | 9.88 | 0.271 | 2523 | 240.2 | 2.22 | 0.061 | 588 | -638.7 | -146.6 | -8.90 | - | 3646 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 50.3 | -30.2 | 44 | 299 | done | -0.66 | 0.35 | 0.185 | 2627 | 297.1 | 2.22 | 0.049 | 2007 | 639.2 | -146.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | 60.8 | 21.3 | 51 | 450 | done | -0.23 | 0.45 | 0.152 | 2774 | 326.7 | - | - | 2008 | - | - | 104.40 | 0.615 | 3045 | -5.8 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 450 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 454 | 72.3 | - | 67 | 567 | roll | 0.97 | 1.15 | 0.109 | 3170 | 344.3 | 2.35 | 0.051 | 595 | -601.3 | 146.6 | 105.95 | 0.602 | 2446 | -5.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 55.1 | 8.8 | 113 | 758 | done | 0.89 | 0.08 | 0.163 | 3141 | -362.5 | 2.22 | 0.046 | 2002 | 633.8 | 173.8 | 20.27 | 0.567 | 2337 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 41.1 | 8.9 | 141 | 915 | roll | 0.85 | - | - | 3138 | - | 2.28 | 0.054 | 3414 | 619.3 | 197.9 | 19.10 | 0.566 | 2238 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 15.5 | 10.0 | 186 | 1137 | done | 0.76 | 0.15 | 0.133 | 3096 | -280.0 | 2.17 | 0.037 | 2005 | -649.3 | 198.8 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 6.4 | 6.0 | 211 | 1310 | VBD | 0.91 | 0.12 | 0.088 | 3159 | 525.0 | - | - | 2004 | - | 285.8 | 41.95 | 0.571 | 2008 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1311 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1344 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 151 | - | - | - | 2004 | - | 617.17 | 272.60 | 0.563 | 529 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||