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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.34 of 350.00 AH used of 24V (98.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 551.68 (SM_CC=551.4917) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 138 | done | -0.76 | - | - | 153 | - | - | - | 1773 | - | -146.0 | -112.50 | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 |
| 141 | 2.5 | -2.4 | 7 | 164 | roll | -0.76 | 14.75 | 0.425 | 3033 | 195.3 | 3.20 | 0.062 | 3179 | 439.4 | -146.0 | - | - | 3074 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.90 | - |
| 361 | 47.6 | -17.5 | 22 | 367 | done | -0.56 | 0.32 | 0.246 | 3115 | 256.2 | 3.10 | 0.044 | 1768 | -455.2 | -146.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.97 | - |
| 679 | 84.9 | -11.8 | 43 | 684 | roll | -0.56 | - | - | 3116 | - | 3.22 | 0.070 | 3180 | 438.5 | -146.0 | - | - | 3073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 725 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 725 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | 90.4 | -11.5 | 46 | 842 | done | -0.17 | 0.43 | 0.204 | 3237 | 281.4 | - | - | 1764 | - | - | 104.78 | 0.868 | 2475 | -5.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - | 14.26 |
| 845 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 847 | 96.8 | - | 53 | 963 | roll | 0.76 | 1.00 | 0.156 | 3540 | 303.0 | 3.10 | 0.066 | 364 | -451.6 | 146.0 | 105.70 | 0.891 | 1876 | -5.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.54 | 14.17 |
| 985 | 91.3 | 6.2 | 63 | 1051 | done | 0.91 | 0.17 | 0.103 | 3602 | 364.7 | 2.97 | 0.041 | 1770 | 473.4 | 228.3 | 57.88 | 0.864 | 1544 | -5.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.67 | 14.18 |
| 1363 | 47.3 | 12.1 | 88 | 1368 | roll | 0.91 | - | - | 3602 | - | 3.20 | 0.069 | 3174 | 438.8 | 228.3 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1449 | 36.3 | 14.6 | 93 | 1457 | done | 0.83 | 0.15 | 0.248 | 3569 | -220.0 | 3.10 | 0.042 | 1762 | -455.5 | 228.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.94 | - |
| 1754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -9.78 | 10.07 | 0.081 | 151 | 15.0 | - | - | 1763 | - | 551.68 | 146.70 | 0.075 | 229 | 1.6 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||