SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 199 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 34.84 of 146.00 AH used of 24V (76.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.02 of 100.00 AH used of 10V (73.98% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 123 - - - 2317 - -116.7 -8.30 - 2282 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 121 roll -0.77 8.48 0.211 2367 264.6 2.33 0.057 876 -618.5 -116.7 -76.85 - 3522 -16.1 - - - - - - - - - -
144 5.1 -5.8 19 151 done -0.59 0.20 0.136 2425 290.0 2.25 0.036 2296 631.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
487 30.7 -7.6 80 495 roll -0.59 - - 2425 - 2.30 0.053 3711 615.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
747 49.5 -7.0 126 754 done -0.59 - - 2425 - 2.25 0.034 2294 -629.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1091 73.4 -7.2 187 1097 roll -0.59 - - 2425 - 2.20 0.044 892 -637.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1172 79.5 -7.8 201 1178 done -0.59 - - 2425 - 2.20 0.035 2302 640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1517 103.5 -6.5 262 1524 roll -0.59 - - 2425 - 2.22 0.041 892 -635.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1631 111.8 -7.1 282 1637 done -0.59 - - 2424 - 2.20 0.035 2283 632.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1975 134.7 -6.6 343 1981 roll -0.59 - - 2424 - 2.20 0.041 891 -632.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2038 139.4 -7.5 354 2044 done -0.59 - - 2425 - 2.20 0.035 2281 631.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2371 163.4 -7.4 398 2375 roll -0.59 - - 2425 - 2.20 0.041 881 -636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2443 169.5 -8.4 404 2451 done -0.59 - - 2424 - 2.20 0.038 2261 627.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2769 194.5 -7.5 435 2773 roll -0.59 - - 2425 - 2.17 0.042 886 -633.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2807 197.7 -8.5 438 2814 done -0.59 - - 2425 - 2.17 0.036 2257 631.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3128 221.8 -7.8 460 3132 roll -0.59 - - 2424 - 2.17 0.042 882 -633.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3263 232.9 -8.1 468 3267 done -0.59 - - 2425 - 2.15 0.039 2250 636.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3593 255.3 -6.7 489 3597 roll -0.59 - - 2425 - 2.17 0.046 886 -628.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3654 259.9 -7.2 492 3662 done -0.59 - - 2424 - 2.15 0.039 2238 628.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3975 282.1 -7.2 513 3976 done -0.59 - - 2425 - - - 2238 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4296 302.6 -5.8 533 4299 roll -0.59 - - 2424 - 2.12 0.043 892 -634.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4386 308.6 -7.2 537 4390 done -0.59 - - 2425 - 2.12 0.037 2245 638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4719 329.2 -6.2 553 4723 roll -0.59 - - 2424 - 2.17 0.046 886 -626.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4751 331.6 -7.1 554 4755 done -0.59 - - 2424 - 2.15 0.039 2237 628.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5073 351.9 -6.4 570 5074 done -0.59 - - 2425 - - - 2236 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5382 373.1 -6.9 585 5386 roll -0.59 - - 2425 - 2.15 0.045 882 -629.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5443 377.8 -7.4 587 5449 done -0.59 - - 2424 - 2.15 0.040 2229 626.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5759 399.5 -6.9 603 5760 done -0.59 - - 2424 - - - 2229 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6068 420.0 -6.5 618 6072 roll -0.59 - - 2425 - 2.15 0.049 889 -623.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6101 422.3 -7.2 619 6105 done -0.59 - - 2425 - 2.12 0.040 2239 636.8 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6422 442.8 -6.3 635 6426 roll -0.59 - - 2424 - 2.15 0.045 889 -627.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6455 445.1 -6.5 636 6459 done -0.59 - - 2425 - 2.10 0.039 2228 637.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6776 465.4 -6.4 652 6780 roll -0.59 - - 2424 - 2.15 0.049 891 -621.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6822 468.6 -6.7 654 6826 done -0.59 - - 2424 - 2.10 0.040 2229 637.1 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7154 490.0 -6.5 670 7158 roll -0.59 - - 2424 - 2.15 0.051 890 -622.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7209 494.1 -7.2 672 7213 done -0.59 - - 2425 - 2.10 0.039 2213 630.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7531 515.5 -6.6 688 7532 done -0.59 - - 2425 - - - 2214 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7839 535.9 -6.9 703 7843 roll -0.59 - - 2425 - 2.12 0.048 888 -625.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
7893 539.8 -7.6 705 7898 done -0.59 - - 2425 - 2.12 0.041 2216 626.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8216 561.1 -6.6 721 8217 done -0.59 - - 2424 - - - 2216 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8524 581.0 -6.2 736 8528 roll -0.59 - - 2424 - 2.10 0.046 895 -629.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8557 583.3 -6.9 737 8561 done -0.59 - - 2425 - 2.10 0.039 2214 628.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
8900 604.7 -6.4 753 8901 done -0.65 - - 2424 - - - 2214 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9206 624.1 -6.3 763 9208 done -0.72 0.12 0.074 2373 -425.0 - - 2213 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9513 648.7 -8.2 773 9517 roll -0.58 0.17 0.130 2426 311.8 2.15 0.048 892 -614.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9562 652.3 -6.7 774 9566 done -0.58 - - 2427 - 2.10 0.040 2215 630.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9886 671.3 -5.9 785 9890 roll -0.67 - - 2426 - 2.12 0.047 889 -625.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
9930 674.2 -6.2 786 9934 done -0.67 - - 2427 - 2.08 0.041 2199 629.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10261 692.5 -5.5 797 10263 done -0.74 0.17 0.064 2354 -429.4 - - 2200 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10566 717.4 -8.2 807 10571 roll -0.52 0.25 0.127 2436 328.0 2.12 0.046 883 -621.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10629 721.2 -5.5 809 10633 done -0.61 - - 2436 - 2.10 0.044 2201 627.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10969 739.4 -5.3 820 10971 done -0.74 0.17 0.068 2364 -423.5 - - 2201 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11275 763.0 -7.7 830 11279 roll -0.57 0.20 0.130 2430 330.0 2.12 0.047 884 -621.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11336 766.9 -6.4 831 11342 done -0.63 - - 2430 - 2.10 0.043 2203 628.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11648 784.1 -5.5 842 11650 done -0.74 0.17 0.065 2359 -417.6 - - 2204 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11954 810.1 -8.8 852 11956 done -0.54 0.25 0.127 2437 312.0 - - 2204 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12261 828.1 -5.9 862 12265 roll -0.69 0.15 0.069 2376 -406.7 2.12 0.050 890 -619.8 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12299 831.2 -8.6 863 12304 done -0.50 0.25 0.131 2451 300.0 2.05 0.041 2192 635.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12635 850.0 -5.6 874 12637 done -0.72 0.20 0.064 2369 -410.0 - - 2192 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
12940 876.1 -8.7 884 12942 done -0.57 0.20 0.129 2430 305.0 - - 2192 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13247 896.3 -6.6 894 13251 roll -0.68 0.12 0.074 2377 -441.7 2.10 0.048 891 -619.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13297 900.6 -9.2 895 13301 done -0.53 0.22 0.133 2444 304.5 2.05 0.042 2189 633.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13620 921.2 -6.3 906 13622 done -0.71 0.17 0.064 2375 -405.9 - - 2189 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
13926 947.6 -8.7 916 13930 roll -0.60 0.15 0.132 2418 286.7 2.10 0.051 896 -615.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
13969 951.1 -7.7 917 13973 done -0.60 - - 2419 - 2.05 0.044 2189 630.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14299 973.8 -6.8 928 14300 done -0.66 - - 2419 - - - 2190 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
14541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14541 begin apogee
14546 990.5 6.8 936 14647 done -0.23 0.38 0.115 2540 318.4 - - 2304 - - 97.80 1.421 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14648 begin climb
14650 994.1 - 939 14763 roll 0.77 0.95 0.079 2854 330.5 2.53 0.050 3700 551.8 116.7 105.62 1.387 2569 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
14781 992.9 5.8 943 14813 done 0.43 0.40 0.138 2753 -252.5 2.42 0.032 2294 -581.0 144.7 26.30 1.333 2456 -4.3 0.354 - - - - - - - - -
15145 976.3 4.6 955 15201 roll 0.68 0.20 0.068 2837 420.0 2.45 0.047 889 -573.5 200.8 49.47 1.374 2226 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
15280 965.7 9.4 959 15285 done 0.59 0.12 0.138 2805 -266.7 2.33 0.035 2304 607.3 200.8 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15608 941.7 7.1 970 15612 roll 0.59 - - 2805 - 2.28 0.051 3704 614.0 200.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15635 939.6 7.8 970 15642 done 0.59 - - 2808 - 2.28 0.034 2282 -623.7 200.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15948 916.8 7.4 981 15952 roll 0.59 - - 2809 - 2.22 0.048 893 -625.7 200.8 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16009 912.2 7.3 982 16015 done 0.59 - - 2808 - 2.17 0.035 2284 641.0 200.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16322 888.3 7.7 993 16326 roll 0.59 - - 2808 - 2.30 0.051 3711 620.4 200.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16360 885.0 7.7 994 16364 done 0.59 - - 2809 - 2.25 0.035 2290 -631.6 200.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16697 858.5 8.1 1005 16701 roll 0.59 - - 2809 - 2.22 0.049 892 -629.7 200.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16731 855.7 8.0 1006 16735 done 0.59 - - 2809 - 2.17 0.036 2287 642.9 200.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17071 828.5 8.0 1017 17075 roll 0.59 - - 2809 - 2.30 0.052 3713 620.0 200.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17109 825.0 8.7 1018 17114 done 0.59 - - 2809 - 2.22 0.035 2278 -646.4 200.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17445 797.5 8.4 1029 17448 roll 0.59 - - 2809 - 2.17 0.046 899 -635.5 200.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17499 793.0 7.5 1030 17504 done 0.59 - - 2809 - 2.20 0.037 2284 629.5 200.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17819 767.5 8.0 1041 17822 roll 0.59 - - 2809 - 2.28 0.051 3708 624.6 200.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17868 762.8 9.0 1042 17872 done 0.59 - - 2809 - 2.22 0.033 2294 -636.9 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18194 736.9 8.0 1053 18197 roll 0.59 - - 2809 - 2.22 0.047 888 -633.3 200.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18232 733.6 8.5 1054 18236 done 0.59 - - 2809 - 2.20 0.036 2285 635.0 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18568 706.8 8.0 1065 18571 roll 0.59 - - 2809 - 2.28 0.051 3708 624.1 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18605 703.2 10.1 1066 18610 done 0.59 - - 2809 - 2.22 0.033 2289 -639.2 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18941 676.4 8.0 1077 18945 roll 0.59 - - 2809 - 2.22 0.049 889 -630.6 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18991 672.2 7.8 1078 18995 done 0.66 - - 2809 - 2.17 0.035 2289 645.2 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19316 646.7 7.9 1089 19320 roll 0.66 - - 2809 - 2.28 0.055 3700 618.9 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19365 642.2 9.8 1090 19370 done 0.66 - - 2809 - 2.22 0.035 2295 -632.9 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19690 616.7 8.0 1101 19694 roll 0.66 - - 2809 - 2.22 0.046 886 -634.7 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19719 614.4 7.4 1101 19726 done 0.73 0.12 0.072 2861 433.3 2.20 0.036 2304 644.5 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20043 582.5 10.0 1115 20045 done 0.58 0.20 0.124 2800 -305.0 - - 2304 - 200.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20352 559.2 7.3 1130 20353 done 0.68 - - 2800 - - - 2304 - 200.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20662 537.5 7.0 1145 20663 done 0.78 0.17 0.060 2873 429.4 - - 2305 - 200.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20970 506.2 10.2 1160 20972 done 0.59 0.22 0.125 2803 -318.2 - - 2305 - 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21280 483.1 7.3 1175 21284 roll 0.68 - - 2804 - 2.25 0.045 891 -628.4 200.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21307 481.1 6.2 1176 21327 done 0.81 0.20 0.060 2886 410.0 2.17 0.035 2295 647.0 218.2 13.62 1.061 2155 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
21634 446.2 10.9 1192 21636 done 0.60 0.28 0.123 2801 -303.6 - - 2295 - 218.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21942 423.0 7.3 1207 21946 roll 0.72 0.12 0.069 2855 450.0 2.30 0.054 3704 612.6 218.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
21974 419.9 9.3 1208 21979 done 0.53 0.25 0.127 2780 -300.0 2.22 0.035 2278 -642.3 218.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22295 399.3 6.2 1224 22319 roll 0.78 0.20 0.055 2868 440.0 2.20 0.048 900 -626.4 234.2 14.57 1.016 2089 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
22358 393.4 9.6 1226 22365 done 0.66 0.15 0.123 2825 -286.7 2.20 0.036 2301 636.8 234.2 - - 2088 - - - - - - - - - - -
22674 367.2 8.3 1242 22675 done 0.66 - - 2825 - - - 2301 - 234.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
22983 342.4 7.8 1257 22984 done 0.66 - - 2825 - - - 2301 - 234.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23292 317.0 8.4 1272 23293 done 0.66 - - 2825 - - - 2301 - 234.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23610 289.6 8.8 1289 23611 done 0.73 - - 2825 - - - 2301 - 234.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23920 262.9 8.6 1309 23922 done 0.80 0.12 0.068 2878 441.7 - - 2301 - 234.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24233 230.6 10.3 1329 24238 roll 0.65 0.20 0.123 2812 -330.0 2.25 0.044 896 -624.4 234.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
24282 226.4 7.2 1332 24287 done 0.79 0.15 0.067 2876 426.7 2.17 0.035 2286 640.6 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24604 194.7 9.6 1354 24609 roll 0.63 0.20 0.121 2810 -330.0 2.30 0.048 3718 622.6 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
24676 188.2 7.6 1360 24679 done 0.63 - - 2810 - 2.22 0.034 2281 -647.3 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25006 163.9 7.5 1391 25011 roll 0.78 0.15 0.064 2877 446.7 2.20 0.047 895 -630.0 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25072 157.0 10.7 1396 25081 done 0.67 0.17 0.123 2826 -300.0 2.17 0.035 2299 647.0 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25412 127.6 8.8 1449 25418 roll 0.75 - - 2825 - 2.25 0.051 3705 624.9 234.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
25447 124.3 9.3 1455 25453 done 0.75 - - 2825 - 2.20 0.033 2278 -648.6 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25791 94.1 8.5 1516 25799 roll 0.82 0.15 0.064 2891 440.0 2.20 0.044 901 -625.9 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25869 85.9 11.2 1529 25876 done 0.65 0.25 0.120 2814 -308.0 2.15 0.034 2287 644.7 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26213 57.9 7.7 1590 26220 done 0.77 0.15 0.061 2878 426.7 - - 2288 - 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26557 20.8 10.8 1651 26563 done 0.63 0.20 0.116 2811 -335.0 - - 2288 - 234.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
26796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26796 begin surface coast
26842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26842 begin surface
SM 3.45 - - - - -7.65 7.12 0.044 140 -375.1 - - 2290 - 235.73 - - 2085 - - - - - - - -