SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 197 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.69 of 350.00 AH used of 24V (78.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.40 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 139 - - - 1907 - -126.5 -16.73 - 1501 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 132 roll -0.81 13.30 0.350 3050 218.9 2.50 0.083 2959 420.8 -126.5 -64.43 - 2996 -23.2 - - - - - - - 14.45 14.60 14.85
277 21.5 -13.7 16 283 done -0.74 - - 3050 - 2.33 0.031 1905 -452.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
591 64.1 -13.4 37 597 roll -0.67 0.15 0.239 3090 266.7 2.22 0.048 862 -469.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.54 14.74 -
659 71.9 -12.2 41 664 done -0.63 - - 3089 - 2.20 0.036 1905 474.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
973 104.8 -10.0 62 979 roll -0.59 0.12 0.247 3120 258.3 2.40 0.055 2961 440.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.59 14.71 -
1040 110.1 -8.2 66 1046 done -0.59 - - 3120 - 2.33 0.031 1894 -457.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
1354 133.5 -7.2 87 1360 roll -0.59 - - 3120 - 2.17 0.050 870 -471.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.75 -
1433 139.8 -8.0 92 1439 done -0.59 - - 3120 - 2.17 0.035 1909 478.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.78 -
1752 165.6 -7.9 113 1757 roll -0.59 - - 3120 - 2.22 0.047 871 -467.6 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.80 -
1845 173.6 -8.6 119 1851 done -0.59 - - 3120 - 2.12 0.034 1889 480.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
2164 200.5 -8.9 140 2169 roll -0.59 - - 3120 - 2.42 0.057 2962 443.4 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.80 -
2251 207.8 -9.3 145 2259 done -0.61 - - 3120 - 2.30 0.031 1900 -461.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.85 -
2557 235.4 -8.2 166 2562 roll -0.61 - - 3121 - 2.17 0.047 869 -475.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
2676 244.7 -8.6 173 2683 done -0.61 - - 3120 - 2.15 0.034 1902 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2984 268.8 -7.5 186 2989 roll -0.61 - - 3120 - 2.38 0.057 2958 443.7 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 14.83 -
3093 276.2 -7.6 189 3099 done -0.63 - - 3120 - 2.30 0.030 1905 -457.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
3414 303.1 -8.3 200 3419 roll -0.65 - - 3120 - 2.17 0.048 869 -477.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
3538 314.1 -8.8 204 3543 done -0.65 - - 3120 - 2.15 0.035 1900 479.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
3873 342.8 -8.6 215 3878 roll -0.66 - - 3120 - 2.38 0.059 2955 443.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
3926 345.8 -8.5 216 3932 done -0.68 - - 3120 - 2.30 0.031 1890 -463.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
4242 373.2 -8.2 227 4247 roll -0.70 - - 3120 - 2.15 0.050 869 -474.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.88 -
4320 378.9 -8.5 229 4326 done -0.72 0.12 0.131 3068 -433.3 2.12 0.036 1895 484.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.87 14.92 -
4641 415.4 -11.3 240 4646 roll -0.69 - - 3067 - 2.40 0.059 2957 442.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.85 -
4719 422.9 -11.6 242 4726 done -0.67 0.12 0.245 3095 233.3 2.30 0.031 1896 -461.3 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.68 14.92 -
5040 456.2 -9.7 253 5045 roll -0.67 - - 3095 - 2.15 0.050 872 -476.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.83 -
5073 459.8 -9.8 254 5079 done -0.67 - - 3095 - 2.17 0.037 1907 477.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.91 -
5409 491.0 -9.2 265 5410 done -0.67 - - 3095 - - - 1907 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5708 517.6 -8.8 275 5709 done -0.67 - - 3095 - - - 1907 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6007 544.2 -8.6 285 6008 done -0.67 - - 3095 - - - 1907 - -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - - -
6308 566.4 -7.1 295 6309 done -0.67 - - 3095 - - - 1907 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6607 586.9 -6.8 305 6613 roll -0.67 - - 3095 - 2.40 0.062 2964 440.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.85 -
6650 589.1 -6.8 306 6655 done -0.67 - - 3095 - 2.33 0.034 1896 -458.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
6976 611.9 -7.2 317 6981 roll -0.67 - - 3095 - 2.17 0.051 872 -471.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.85 -
7019 614.8 -7.5 318 7024 done -0.67 - - 3095 - 2.15 0.038 1895 475.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.90 -
7344 642.0 -8.4 329 7349 roll -0.67 - - 3095 - 2.45 0.063 2963 435.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.83 -
7407 647.4 -8.1 331 7412 done -0.67 - - 3095 - 2.35 0.034 1893 -455.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.90 -
7744 672.7 -7.2 342 7749 roll -0.67 - - 3095 - 2.20 0.053 860 -469.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.85 -
7817 677.6 -7.3 344 7822 done -0.67 - - 3095 - 2.17 0.040 1891 475.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.88 -
8142 698.8 -6.1 355 8143 done -0.67 - - 3095 - - - 1890 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8440 716.0 -5.6 365 8446 roll -0.67 - - 3095 - 2.45 0.063 2965 438.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.82 -
8539 721.7 -6.1 368 8546 done -0.69 - - 3095 - 2.38 0.036 1884 -454.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.89 -
8870 745.0 -7.5 379 8875 roll -0.69 - - 3095 - 2.17 0.054 865 -469.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.83 -
8989 752.9 -8.1 382 8996 done -0.69 - - 3095 - 2.12 0.041 1872 475.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.86 -
9294 782.1 -9.1 393 9299 roll -0.69 - - 3095 - 2.50 0.065 2960 435.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.80 -
9351 785.2 -9.1 394 9359 done -0.69 - - 3095 - 2.40 0.036 1872 -453.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.88 -
9659 816.2 -9.6 405 9664 roll -0.70 - - 3095 - 2.15 0.055 865 -468.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.82 -
9692 819.6 -9.7 406 9697 done -0.70 - - 3095 - 2.17 0.041 1878 466.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.86 -
10028 849.9 -8.7 417 10033 roll -0.70 - - 3095 - 2.50 0.063 2957 431.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.80 -
10161 859.9 -7.9 421 10166 done -0.73 - - 3095 - 2.38 0.034 1879 -452.9 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.86 -
10487 883.2 -7.0 432 10492 roll -0.74 - - 3095 - 2.17 0.055 870 -465.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.80 -
10545 885.8 -7.0 433 10553 done -0.76 - - 3095 - 2.17 0.042 1888 469.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.84 -
10852 911.0 -7.8 444 10857 roll -0.78 - - 3095 - 2.47 0.066 2958 433.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.78 -
10905 913.8 -7.9 445 10911 done -0.79 0.12 0.123 3046 -408.3 2.38 0.038 1892 -447.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.82 14.86 -
11222 946.4 -9.9 456 11227 roll -0.77 - - 3046 - 2.22 0.057 861 -464.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.78 -
11295 953.4 -10.1 458 11300 done -0.74 - - 3046 - 2.20 0.044 1891 468.2 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.83 -
11621 986.3 -9.8 469 11626 roll -0.72 0.12 0.247 3079 275.0 2.47 0.063 2961 433.2 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - 14.59 14.76 -
11679 989.6 -9.6 470 11687 done -0.70 - - 3079 - 2.38 0.037 1894 -448.3 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.85 -
11712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11712 begin apogee
11718 994.5 -8.7 472 11838 roll -0.23 0.55 0.182 3236 285.5 - - 1761 - - 112.50 2.073 2475 -4.4 0.385 - - - - - - 14.62 - 13.46
11841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11842 begin climb
11844 998.8 - 476 11969 done 0.81 1.05 0.094 3575 322.9 - - 1760 - 126.5 115.95 2.065 1959 -4.5 0.394 - - - - - - 14.26 - 13.38
12289 974.5 8.2 491 12295 roll 0.70 0.12 0.280 3546 -241.7 2.53 0.056 2833 424.1 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
12522 957.9 7.5 498 12535 done 0.59 0.17 0.269 3509 -217.6 2.33 0.040 1813 -437.8 134.9 5.60 1.720 1930 -3.4 0.346 - - - - - - 14.49 14.73 13.89
12833 938.1 5.8 509 12894 roll 0.58 - - 3509 - 2.50 0.063 730 -433.2 183.7 54.20 1.841 1726 -3.8 0.351 - - - - - - - 14.42 13.76
12922 934.2 6.2 511 12970 done 0.55 - - 3510 - 2.33 0.038 1804 460.9 222.3 41.08 1.818 1570 -3.8 0.357 - - - - - - - 14.51 13.64
13290 897.3 10.2 524 13295 roll 0.50 0.12 0.214 3474 -300.0 2.40 0.059 2830 427.5 222.3 - - 1560 - - - - - - - - 14.56 14.66 -
13343 893.7 10.3 525 13349 done 0.47 - - 3477 - 2.35 0.040 1800 -438.3 222.3 - - 1558 - - - - - - - - - 14.71 -
13658 862.2 9.4 536 13663 roll 0.45 - - 3477 - 2.38 0.063 720 -453.8 222.3 - - 1557 - - - - - - - - - 14.73 -
13701 859.1 9.2 537 13706 done 0.43 - - 3477 - 2.30 0.040 1804 471.3 222.3 - - 1558 - - - - - - - - - 14.78 -
14026 829.3 8.9 548 14032 roll 0.43 - - 3477 - 2.38 0.062 2825 429.0 222.3 - - 1557 - - - - - - - - - 14.77 -
14136 820.4 9.3 551 14142 done 0.41 0.12 0.236 3450 -225.0 2.35 0.041 1797 -437.4 222.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
14456 798.0 6.2 562 14504 roll 0.45 - - 3450 - 2.38 0.063 728 -449.2 262.1 41.60 1.689 1408 -3.5 0.306 - - - - - - - 14.57 13.95
14597 790.7 5.8 566 14661 done 0.51 - - 3450 - 2.30 0.042 1794 463.5 310.2 54.67 1.652 1212 -3.6 0.314 - - - - - - - 14.64 13.74
14969 767.2 6.1 579 15029 roll 0.59 0.15 0.119 3506 373.3 2.50 0.063 2818 409.6 353.1 49.62 1.616 1035 -3.6 0.310 - - - - - - 14.67 14.40 13.79
15087 758.6 8.6 582 15094 done 0.59 - - 3507 - 2.38 0.043 1797 -429.0 353.1 - - 1030 - - - - - - - - - 14.52 -
15395 724.1 10.8 593 15400 roll 0.59 - - 3507 - 2.35 0.067 731 -453.6 353.1 - - 1028 - - - - - - - - - 14.68 -
15421 724.1 10.8 593 15428 done 0.59 - - 3507 - 2.30 0.041 1802 465.7 353.1 - - 1029 - - - - - - - - - 14.71 -
15729 687.3 11.4 604 15734 roll 0.59 - - 3507 - 2.40 0.063 2827 427.1 353.1 - - 1030 - - - - - - - - - 14.75 -
15771 682.9 11.7 605 15776 done 0.59 - - 3507 - 2.35 0.044 1798 -437.9 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.78 -
16096 643.1 11.9 616 16101 roll 0.59 - - 3507 - 2.35 0.067 731 -454.0 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.77 -
16174 635.4 11.6 618 16179 done 0.59 - - 3507 - 2.30 0.042 1803 466.1 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.81 -
16494 598.5 11.1 629 16499 roll 0.59 - - 3507 - 2.38 0.063 2825 429.4 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.78 -
16557 590.5 11.7 631 16562 done 0.59 - - 3506 - 2.33 0.043 1805 -437.8 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.83 -
16891 553.1 11.2 642 16897 roll 0.59 - - 3507 - 2.38 0.065 725 -453.8 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.78 -
16949 549.1 11.2 643 16955 done 0.59 - - 3507 - 2.30 0.041 1806 470.0 353.1 - - 1028 - - - - - - - - - 14.83 -
17255 515.9 9.5 654 17260 roll 0.59 - - 3507 - 2.38 0.062 2827 429.0 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.79 -
17294 512.5 9.6 655 17300 done 0.59 - - 3508 - 2.33 0.044 1801 -440.3 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.83 -
17625 479.6 9.9 666 17630 roll 0.59 - - 3507 - 2.35 0.066 733 -454.5 353.1 - - 1025 - - - - - - - - - 14.79 -
17733 469.6 10.2 669 17739 done 0.59 - - 3507 - 2.25 0.041 1796 472.4 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.83 -
18053 434.4 10.6 680 18059 roll 0.59 - - 3507 - 2.40 0.063 2826 429.2 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.80 -
18131 426.6 11.3 682 18137 done 0.59 - - 3508 - 2.33 0.042 1800 -440.3 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.81 -
18452 390.0 10.7 693 18457 roll 0.59 - - 3507 - 2.35 0.065 730 -455.3 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.78 -
18519 383.1 10.5 695 18524 done 0.59 - - 3507 - 2.28 0.040 1804 471.1 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.83 -
18849 348.8 10.3 706 18854 roll 0.59 - - 3507 - 2.38 0.061 2826 429.4 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.78 -
18895 345.1 10.5 707 18901 done 0.59 - - 3507 - 2.33 0.041 1797 -441.6 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.83 -
19215 312.2 9.5 718 19221 roll 0.59 - - 3507 - 2.33 0.063 733 -456.7 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.78 -
19292 306.1 9.5 720 19298 done 0.59 - - 3507 - 2.22 0.037 1787 474.8 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.84 -
19612 277.0 8.5 731 19618 roll 0.59 - - 3507 - 2.42 0.060 2832 431.8 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.78 -
19659 273.6 8.6 732 19665 done 0.59 - - 3507 - 2.33 0.040 1799 -443.3 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.78 -
19980 245.9 8.0 744 19985 roll 0.59 - - 3507 - 2.35 0.063 726 -456.6 353.1 - - 1026 - - - - - - - - - 14.75 -
20098 238.0 7.2 751 20120 done 0.62 - - 3507 - 2.25 0.037 1795 475.1 367.6 12.75 1.078 978 -3.8 0.152 - - - - - - - 14.80 14.28
20419 212.7 8.6 773 20424 roll 0.65 - - 3507 - 2.38 0.058 2823 431.9 367.6 - - 977 - - - - - - - - - 14.70 -
20453 209.4 9.1 775 20459 done 0.66 - - 3507 - 2.35 0.039 1786 -441.3 367.6 - - 977 - - - - - - - - - 14.76 -
20772 176.2 11.3 796 20777 roll 0.69 - - 3507 - 2.30 0.060 728 -460.0 367.6 - - 976 - - - - - - - - - 14.72 -
20877 165.8 11.0 802 20885 done 0.72 0.12 0.135 3557 416.7 2.20 0.035 1770 473.6 367.6 - - 976 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
21180 123.9 13.2 823 21185 roll 0.72 - - 3555 - 2.45 0.057 2832 433.5 367.6 - - 976 - - - - - - - - - 14.73 -
21214 119.2 13.7 825 21219 done 0.70 - - 3555 - 2.40 0.038 1776 -440.0 367.6 - - 974 - - - - - - - - - 14.78 -
21532 78.1 12.8 846 21538 roll 0.70 - - 3555 - 2.28 0.059 723 -461.8 367.6 - - 976 - - - - - - - - - 14.73 -
21611 68.0 12.7 851 21617 done 0.70 - - 3555 - 2.22 0.034 1780 476.1 367.6 - - 976 - - - - - - - - - 14.75 -
21929 30.3 11.0 872 21935 roll 0.70 - - 3555 - 2.40 0.055 2825 435.4 367.6 - - 976 - - - - - - - - - 14.71 -
21962 26.4 11.3 874 21968 done 0.70 - - 3555 - 2.38 0.037 1775 -441.2 367.6 - - 977 - - - - - - - - - 14.78 -
22176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22176 begin surface coast
22191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22191 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.84 9.95 0.054 142 14.3 0.30 0.068 1921 2970.0 368.44 - - 976 - - - - - - - -