SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.41 of 146.00 AH used of 24V (76.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.65 of 100.00 AH used of 10V (74.35% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 227.15, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 133 - - - 2309 - -116.7 -7.78 - 2208 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 126 roll -0.77 8.27 0.205 2365 269.9 2.35 0.061 3707 594.9 -116.7 -84.05 - 3523 -15.6 - - - - - - - - - -
238 15.4 -11.5 36 245 done -0.52 0.25 0.119 2443 312.0 2.22 0.031 2284 -641.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
585 39.6 -6.9 97 591 roll -0.60 - - 2443 - 2.20 0.046 899 -629.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
665 45.8 -7.5 111 671 done -0.60 - - 2444 - 2.20 0.038 2287 630.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1009 69.6 -7.2 172 1016 roll -0.68 0.15 0.065 2379 -433.3 2.22 0.043 899 -625.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1074 76.0 -10.5 183 1081 done -0.46 0.28 0.123 2463 300.0 2.20 0.038 2296 635.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1419 98.4 -5.9 244 1426 roll -0.64 0.17 0.062 2391 -423.5 2.25 0.044 890 -624.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1473 102.9 -9.0 253 1480 done -0.46 0.25 0.123 2467 304.0 2.20 0.037 2295 638.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1819 124.1 -6.2 314 1827 roll -0.68 0.20 0.058 2378 -445.0 2.25 0.044 897 -621.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1896 131.6 -10.2 327 1903 done -0.48 0.25 0.123 2455 308.0 2.17 0.038 2277 635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2241 154.4 -5.6 382 2246 roll -0.63 0.15 0.064 2391 -426.7 2.20 0.042 898 -626.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2293 158.9 -9.0 386 2297 done -0.48 0.22 0.123 2460 313.6 2.17 0.038 2280 636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2617 179.6 -6.0 416 2619 done -0.66 0.17 0.059 2386 -435.3 - - 2281 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2936 205.7 -8.4 444 2941 roll -0.53 0.17 0.124 2440 317.6 2.20 0.041 894 -630.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2991 209.3 -6.2 447 2997 done -0.53 - - 2441 - 2.15 0.036 2276 642.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3310 227.6 -5.6 468 3314 roll -0.63 - - 2441 - 2.20 0.044 889 -630.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3422 234.4 -5.4 474 3430 done -0.70 0.17 0.062 2366 -441.2 2.15 0.038 2266 640.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3742 261.7 -9.0 495 3747 roll -0.50 0.25 0.122 2449 332.0 2.17 0.044 895 -631.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3838 268.3 -6.5 501 3842 done -0.60 - - 2449 - 2.12 0.038 2259 643.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4168 288.7 -6.4 522 4173 roll -0.76 0.20 0.058 2360 -445.0 2.15 0.042 899 -632.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4201 291.8 -10.0 524 4206 done -0.49 0.30 0.127 2452 306.7 2.12 0.038 2256 640.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4518 311.4 -5.8 541 4520 done -0.66 0.15 0.064 2390 -413.3 - - 2257 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4827 336.7 -8.1 556 4832 roll -0.56 0.15 0.127 2435 300.0 2.17 0.044 889 -630.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4921 344.0 -7.5 560 4925 done -0.56 - - 2435 - 2.15 0.038 2244 630.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5243 364.9 -6.2 576 5244 done -0.66 - - 2435 - - - 2244 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5553 385.5 -6.7 591 5558 roll -0.76 0.20 0.062 2348 -435.0 2.15 0.046 898 -626.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5592 389.4 -10.8 593 5597 done -0.43 0.40 0.129 2470 305.0 2.12 0.041 2253 639.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5919 407.3 -5.2 609 5921 done -0.69 0.22 0.058 2376 -427.3 - - 2256 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6227 433.7 -8.4 624 6232 roll -0.53 0.20 0.124 2443 335.0 2.20 0.048 893 -619.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6316 439.8 -7.1 628 6320 done -0.63 - - 2443 - 2.15 0.038 2239 626.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6644 459.3 -6.0 644 6645 done -0.77 0.22 0.058 2351 -418.2 - - 2240 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6952 488.4 -9.7 659 6957 roll -0.51 0.28 0.127 2441 321.4 2.15 0.044 896 -625.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7075 497.2 -6.9 664 7081 done -0.60 - - 2441 - 2.12 0.040 2243 635.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7391 515.7 -5.9 680 7392 done -0.74 0.20 0.061 2359 -410.0 - - 2244 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7700 542.9 -9.0 695 7704 roll -0.52 0.25 0.126 2442 332.0 2.17 0.047 892 -623.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7794 549.6 -7.0 699 7798 done -0.62 - - 2442 - 2.10 0.038 2236 640.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8122 569.3 -6.1 715 8124 done -0.77 0.22 0.060 2349 -422.7 - - 2237 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8431 598.8 -9.6 730 8435 roll -0.52 0.28 0.128 2441 328.6 2.15 0.045 893 -625.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8508 604.4 -7.2 733 8512 done -0.63 - - 2441 - 2.10 0.039 2237 640.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8834 623.5 -6.0 744 8836 done -0.77 0.22 0.060 2349 -418.2 - - 2238 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9139 652.0 -9.4 754 9144 roll -0.53 0.28 0.130 2439 321.4 2.15 0.045 897 -623.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9251 659.7 -6.7 757 9254 done -0.63 - - 2439 - 2.10 0.041 2230 634.8 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9575 678.3 -5.7 768 9579 roll -0.77 0.20 0.063 2350 -445.0 2.15 0.048 895 -620.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9618 682.3 -9.6 769 9623 done -0.48 0.35 0.132 2456 302.9 2.10 0.041 2221 631.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9942 699.8 -5.4 780 9944 done -0.71 0.20 0.060 2375 -405.0 - - 2222 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10248 725.3 -8.4 790 10252 roll -0.58 0.17 0.128 2428 311.8 2.12 0.048 901 -623.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10297 728.9 -7.2 791 10301 done -0.66 - - 2429 - 2.08 0.043 2212 630.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10621 749.4 -6.3 802 10623 done -0.76 0.17 0.065 2355 -435.3 - - 2213 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10927 776.4 -8.8 812 10931 roll -0.56 0.22 0.130 2429 336.4 2.12 0.049 898 -620.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10959 778.8 -6.8 813 10963 done -0.64 - - 2428 - 2.08 0.044 2210 630.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11296 799.4 -6.2 824 11298 done -0.75 0.17 0.064 2357 -417.6 - - 2211 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11602 825.5 -8.5 834 11606 roll -0.55 0.22 0.130 2430 331.8 2.12 0.050 899 -618.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11645 828.8 -7.0 835 11649 done -0.65 - - 2431 - 2.08 0.044 2204 627.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
11975 848.3 -6.0 846 11980 roll -0.78 0.20 0.064 2340 -455.0 2.47 0.058 3708 608.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12004 850.6 -8.9 847 12009 done -0.58 0.28 0.136 2421 289.3 2.38 0.039 2212 -628.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12339 871.7 -6.2 858 12343 roll -0.67 - - 2422 - 2.08 0.049 906 -627.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12383 874.8 -6.3 859 12387 done -0.67 - - 2422 - 2.05 0.044 2199 630.7 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12714 894.5 -5.9 870 12719 roll -0.77 0.17 0.067 2350 -423.5 2.47 0.057 3709 611.3 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
12736 896.3 -6.6 870 12745 done -0.67 0.17 0.137 2401 300.0 2.38 0.038 2210 -629.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13048 916.9 -6.4 881 13052 roll -0.67 - - 2401 - 2.08 0.050 898 -630.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13118 921.5 -6.9 883 13121 done -0.67 - - 2401 - 2.08 0.044 2206 628.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13458 942.7 -6.2 894 13460 done -0.67 - - 2401 - - - 2206 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13764 961.0 -5.9 904 13768 roll -0.67 - - 2401 - 2.10 0.052 908 -618.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
13819 964.5 -6.6 905 13823 done -0.67 - - 2400 - 2.05 0.045 2198 629.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14138 983.0 -5.8 916 14139 done -0.67 - - 2401 - - - 2197 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
14257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14257 begin apogee
14263 990.2 5.9 920 14364 done -0.23 0.43 0.120 2538 318.6 - - 2308 - - 98.53 1.422 3047 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
14365 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14365 begin climb
14367 992.3 - 923 14480 roll 0.77 0.98 0.081 2856 324.5 2.55 0.051 3708 549.0 116.7 105.75 1.387 2570 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
14496 988.7 7.5 927 14501 done 0.38 0.47 0.142 2737 -253.2 2.40 0.031 2300 -586.7 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14820 972.2 4.9 938 14869 roll 0.63 0.20 0.066 2822 425.0 2.38 0.044 894 -590.8 166.2 43.12 1.375 2366 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
14942 962.8 8.3 941 14949 done 0.63 - - 2822 - 2.30 0.035 2294 608.7 166.2 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15255 936.6 8.4 952 15257 done 0.55 0.12 0.133 2787 -291.7 - - 2294 - 166.2 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15561 915.1 6.8 962 15565 roll 0.62 - - 2787 - 2.28 0.049 892 -614.9 168.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
15583 913.4 6.9 962 15588 done 0.71 0.17 0.061 2858 417.6 2.22 0.036 2304 636.0 168.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15901 884.9 9.1 973 15903 done 0.50 0.28 0.126 2775 -296.4 - - 2304 - 168.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
16208 866.3 5.9 983 16238 done 0.66 0.15 0.065 2838 420.0 - - 2305 - 193.1 23.10 1.321 2257 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
16543 837.9 8.6 994 16548 roll 0.58 0.15 0.125 2796 -280.0 2.28 0.044 894 -618.9 193.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16572 835.8 6.8 995 16576 done 0.65 - - 2796 - 2.20 0.035 2289 634.1 193.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16914 812.0 7.0 1006 16916 done 0.73 0.15 0.064 2858 413.3 - - 2290 - 193.8 - - 2252 - - - - - - - - - - -
17220 783.1 9.7 1016 17222 done 0.56 0.22 0.123 2789 -313.6 - - 2289 - 193.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17526 760.9 7.2 1026 17528 done 0.68 0.12 0.070 2842 441.7 - - 2290 - 193.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17832 732.9 9.4 1036 17834 done 0.58 0.15 0.127 2798 -293.3 - - 2290 - 193.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18138 709.0 7.8 1046 18139 done 0.66 - - 2798 - - - 2290 - 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18444 685.2 7.6 1056 18449 roll 0.75 0.17 0.062 2869 417.6 2.28 0.049 892 -613.2 193.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18488 680.7 11.3 1057 18493 done 0.55 0.28 0.122 2785 -300.0 2.20 0.035 2301 640.5 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18806 657.4 7.3 1068 18808 done 0.70 0.15 0.065 2850 433.3 - - 2301 - 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19112 628.6 9.6 1078 19114 done 0.58 0.17 0.123 2797 -311.8 - - 2301 - 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19420 606.2 7.0 1088 19422 done 0.68 0.10 0.077 2841 440.0 - - 2301 - 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19737 579.4 8.3 1102 19741 roll 0.59 0.12 0.130 2809 -266.7 2.25 0.046 902 -621.8 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19763 577.2 6.9 1103 19767 done 0.59 - - 2809 - 2.17 0.037 2291 640.1 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20085 553.9 7.6 1119 20088 roll 0.59 - - 2809 - 2.28 0.054 3706 620.6 193.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20111 551.6 7.5 1120 20116 done 0.59 - - 2809 - 2.22 0.035 2298 -634.2 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20438 527.1 7.4 1136 20442 roll 0.59 - - 2809 - 2.22 0.045 886 -636.0 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20516 521.3 8.1 1139 20520 done 0.67 - - 2808 - 2.17 0.036 2285 644.7 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20837 497.4 7.6 1155 20838 done 0.67 - - 2809 - - - 2285 - 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21146 474.6 7.1 1170 21147 done 0.67 - - 2809 - - - 2285 - 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21455 451.6 7.5 1185 21460 roll 0.73 0.12 0.069 2863 450.0 2.30 0.051 3714 621.3 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21488 448.3 10.9 1186 21496 done 0.47 0.35 0.129 2762 -288.6 2.25 0.035 2272 -640.9 193.8 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21804 428.9 6.0 1202 21829 roll 0.75 0.25 0.056 2870 432.0 2.25 0.047 893 -612.9 214.9 17.95 1.046 2168 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
21914 418.0 10.6 1206 21923 done 0.61 0.20 0.118 2810 -300.0 2.17 0.035 2283 640.6 214.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22230 392.7 7.7 1222 22234 roll 0.71 - - 2810 - 2.28 0.050 3698 620.6 214.9 - - 2166 - - - - - - - - - - -
22257 390.2 8.6 1223 22261 done 0.71 - - 2810 - 2.25 0.035 2257 -640.4 214.9 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22584 363.4 8.4 1239 22589 roll 0.80 0.17 0.063 2883 429.4 2.17 0.047 891 -629.5 214.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22623 359.2 10.8 1240 22630 done 0.60 0.25 0.122 2806 -308.0 2.15 0.035 2270 641.4 214.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22938 334.0 7.7 1256 22943 roll 0.72 0.12 0.071 2858 433.3 2.33 0.053 3705 615.9 214.9 - - 2164 - - - - - - - - - - -
23001 327.6 11.2 1259 23005 done 0.53 0.28 0.125 2782 -271.4 2.25 0.034 2259 -642.7 214.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23329 305.1 6.7 1275 23339 roll 0.77 0.20 0.059 2868 430.0 2.12 0.048 906 -638.2 219.8 4.85 0.791 2150 -2.7 0.114 - - - - - - - - -
23372 300.7 10.2 1277 23377 done 0.63 0.17 0.121 2816 -305.9 2.15 0.036 2281 639.5 219.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
23699 274.1 8.2 1298 23700 done 0.73 - - 2816 - - - 2281 - 219.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24008 250.5 7.3 1318 24013 roll 0.82 0.17 0.061 2887 417.6 2.30 0.052 3705 619.1 219.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24070 244.0 10.8 1322 24075 done 0.53 0.35 0.129 2785 -291.4 2.22 0.032 2272 -645.5 219.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24396 223.5 6.6 1343 24413 roll 0.76 0.20 0.058 2878 465.0 2.20 0.044 898 -624.5 226.7 7.60 0.849 2120 -3.8 0.111 - - - - - - - - -
24431 220.4 8.8 1345 24436 done 0.62 0.22 0.120 2809 -313.6 2.15 0.035 2281 643.3 226.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24752 196.5 7.6 1367 24756 roll 0.75 0.12 0.069 2864 458.3 2.30 0.051 3705 619.1 226.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24796 191.8 10.1 1370 24804 done 0.55 0.25 0.128 2793 -284.0 2.25 0.035 2268 -638.7 226.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25121 167.7 8.0 1401 25125 roll 0.76 0.20 0.059 2881 440.0 2.20 0.048 890 -626.4 226.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25176 162.2 9.6 1405 25183 done 0.62 0.22 0.122 2812 -313.6 2.15 0.035 2274 643.7 226.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25511 137.7 6.9 1451 25517 roll 0.75 0.12 0.067 2867 458.3 2.33 0.054 3708 615.5 227.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25559 133.2 9.9 1459 25566 done 0.60 0.22 0.126 2800 -304.5 2.25 0.033 2258 -644.4 227.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25904 109.8 6.9 1520 25911 roll 0.78 0.20 0.056 2891 455.0 2.17 0.046 903 -624.4 227.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25996 100.3 10.8 1536 26003 done 0.62 0.25 0.122 2814 -308.0 2.10 0.035 2262 647.1 227.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26343 75.2 7.1 1597 26350 roll 0.75 0.12 0.066 2868 450.0 2.30 0.048 3700 625.2 227.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26384 71.1 9.6 1604 26392 done 0.63 0.20 0.127 2808 -300.0 2.25 0.034 2254 -642.7 227.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26730 45.8 7.2 1665 26737 roll 0.78 0.15 0.065 2873 433.3 2.15 0.044 886 -636.3 227.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26822 36.7 10.2 1681 26829 done 0.69 0.15 0.128 2830 -286.7 2.12 0.035 2263 649.5 227.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
27166 7.9 8.1 1742 27174 roll 0.69 - - 2830 - 2.30 0.048 3713 630.4 227.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
27215 3.5 10.0 1750 27223 done 0.69 - - 2829 - 2.28 0.035 2250 -641.7 227.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
27227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27227 begin surface coast
27268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27269 begin surface
SM 3.58 - - - - -7.65 7.28 0.053 143 -369.0 - - 2292 - 227.15 - - 2119 - - - - - - - -