SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.28 of 146.00 AH used of 24V (76.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.52 of 100.00 AH used of 10V (74.48% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.48 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.39, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 131 - - - 2309 - -116.7 -7.80 - 2135 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 128 roll -0.77 8.57 0.220 2361 260.2 2.30 0.061 3709 608.7 -116.7 -84.85 - 3521 -16.3 - - - - - - - - - -
174 8.4 -9.3 24 182 done -0.46 0.28 0.121 2467 378.6 2.25 0.032 2294 -628.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
520 27.9 -5.4 85 527 roll -0.64 0.20 0.061 2379 -440.0 2.20 0.042 898 -634.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
617 37.2 -10.1 102 625 done -0.42 0.32 0.123 2479 312.5 2.20 0.038 2297 635.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
963 54.7 -5.0 163 970 roll -0.67 0.22 0.058 2380 -450.0 2.25 0.044 889 -625.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1015 59.0 -8.9 172 1022 done -0.43 0.30 0.123 2472 306.7 2.20 0.038 2295 639.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1359 77.7 -5.4 233 1366 roll -0.66 0.20 0.058 2382 -450.0 2.22 0.044 898 -629.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1433 84.8 -9.9 246 1442 done -0.45 0.28 0.123 2466 300.0 2.17 0.038 2283 638.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1780 104.4 -5.4 307 1787 roll -0.64 0.17 0.061 2392 -435.3 2.20 0.041 891 -632.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1828 108.4 -8.6 315 1835 done -0.51 0.20 0.124 2452 300.0 2.17 0.036 2284 641.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2172 129.3 -6.2 376 2179 roll -0.65 0.15 0.062 2389 -420.0 2.20 0.043 895 -631.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2242 135.1 -9.1 388 2250 done -0.47 0.22 0.123 2458 313.6 2.17 0.037 2293 644.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2587 155.3 -5.2 441 2591 roll -0.64 0.15 0.062 2391 -446.7 2.20 0.044 897 -634.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2655 160.5 -8.1 447 2659 done -0.47 0.22 0.122 2461 318.2 2.15 0.037 2277 641.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2980 179.3 -6.3 477 2982 done -0.65 0.17 0.058 2385 -447.1 - - 2278 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3308 209.3 -9.1 505 3313 roll -0.51 0.20 0.121 2452 335.0 2.20 0.043 891 -630.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3460 220.6 -7.2 514 3464 done -0.61 0.10 0.079 2406 -460.0 2.12 0.037 2260 645.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3784 245.8 -7.7 535 3788 roll -0.61 - - 2407 - 2.15 0.042 892 -636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3874 252.8 -7.9 540 3879 done -0.53 0.12 0.135 2442 291.7 2.12 0.036 2258 644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4200 270.9 -5.4 561 4201 done -0.65 0.12 0.066 2389 -441.7 - - 2261 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4510 294.7 -7.7 581 4515 roll -0.53 0.17 0.125 2443 317.6 2.15 0.043 893 -636.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4549 297.4 -6.6 583 4554 done -0.63 0.12 0.068 2389 -450.0 2.12 0.037 2261 645.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4880 322.8 -7.8 600 4882 done -0.53 0.17 0.125 2443 317.6 - - 2261 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5191 340.3 -5.5 615 5193 done -0.66 0.15 0.064 2379 -426.7 - - 2262 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5499 364.3 -7.9 630 5503 roll -0.52 0.20 0.124 2445 330.0 2.17 0.042 888 -633.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5610 371.0 -6.0 635 5614 done -0.61 - - 2445 - 2.12 0.039 2248 641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5938 388.0 -5.2 651 5940 done -0.76 0.22 0.058 2351 -427.3 - - 2250 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6246 414.9 -8.9 666 6251 roll -0.48 0.30 0.126 2450 330.0 2.17 0.048 896 -624.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6354 421.2 -5.8 671 6358 done -0.59 - - 2450 - 2.12 0.040 2255 641.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6688 438.4 -5.4 687 6692 roll -0.75 0.20 0.061 2362 -440.0 2.17 0.048 895 -626.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6737 442.7 -9.4 689 6742 done -0.49 0.30 0.130 2453 303.3 2.12 0.040 2250 639.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7053 459.2 -5.2 704 7057 roll -0.67 0.17 0.064 2380 -429.4 2.17 0.047 894 -624.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7096 462.8 -8.5 706 7101 done -0.49 0.25 0.128 2456 304.0 2.10 0.038 2236 639.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7424 480.5 -5.4 722 7426 done -0.69 0.20 0.059 2375 -405.0 - - 2237 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7732 506.3 -8.7 737 7737 roll -0.55 0.20 0.127 2442 335.0 2.15 0.045 891 -626.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7794 510.7 -6.6 739 7801 done -0.65 0.12 0.067 2390 -433.3 2.12 0.039 2246 639.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8110 536.2 -8.2 755 8114 roll -0.57 0.15 0.130 2435 300.0 2.17 0.048 890 -624.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8160 539.9 -7.5 757 8164 done -0.65 - - 2435 - 2.10 0.040 2227 636.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8488 561.7 -6.6 773 8490 done -0.76 0.20 0.063 2352 -415.0 - - 2228 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8796 592.1 -10.2 788 8801 roll -0.51 0.28 0.130 2442 321.4 2.15 0.049 896 -619.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8880 598.5 -7.6 792 8884 done -0.62 - - 2441 - 2.10 0.041 2232 636.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9210 620.6 -6.7 803 9212 done -0.76 0.20 0.061 2361 -400.0 - - 2233 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9515 650.3 -9.9 813 9520 roll -0.57 0.20 0.130 2427 330.0 2.15 0.049 902 -619.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9610 658.1 -7.9 816 9614 done -0.57 - - 2427 - 2.10 0.044 2231 632.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9951 682.3 -7.1 827 9952 done -0.66 - - 2427 - - - 2232 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10258 703.0 -6.7 837 10262 roll -0.74 0.15 0.069 2365 -413.3 2.15 0.050 898 -620.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10312 708.2 -9.6 838 10317 done -0.53 0.25 0.131 2440 300.0 2.10 0.043 2222 630.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10631 728.2 -6.1 849 10633 done -0.68 0.15 0.067 2378 -413.3 - - 2223 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10938 753.6 -8.3 859 10942 roll -0.57 0.17 0.127 2431 311.8 2.12 0.048 902 -623.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10992 757.7 -7.4 860 10996 done -0.66 - - 2432 - 2.10 0.048 2216 625.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11311 778.4 -6.7 871 11313 done -0.78 0.20 0.063 2350 -410.0 - - 2217 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11617 808.1 -9.9 881 11622 roll -0.55 0.25 0.130 2432 328.0 2.12 0.047 895 -623.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11666 812.2 -7.3 882 11670 done -0.64 - - 2432 - 2.08 0.042 2212 633.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11985 833.8 -6.8 893 11987 done -0.77 0.20 0.064 2351 -405.0 - - 2213 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12291 863.5 -9.8 903 12296 roll -0.56 0.22 0.130 2427 345.5 2.12 0.050 902 -618.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12363 869.3 -7.3 905 12367 done -0.63 - - 2427 - 2.05 0.045 2192 629.3 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12692 892.1 -7.0 916 12694 done -0.73 0.15 0.067 2364 -420.0 - - 2193 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12998 919.8 -9.0 926 13002 roll -0.58 0.20 0.129 2430 330.0 2.10 0.048 892 -619.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13037 922.9 -7.6 927 13041 done -0.69 0.12 0.072 2379 -425.0 2.05 0.042 2192 634.1 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13372 950.0 -8.2 938 13373 done -0.61 0.12 0.134 2416 308.3 - - 2192 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13677 971.6 -7.0 948 13678 done -0.68 - - 2416 - - - 2191 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13952 begin apogee
13957 990.9 6.9 957 14058 done -0.23 0.38 0.118 2537 318.4 - - 2302 - - 97.75 1.420 3046 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
14058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14059 begin climb
14061 994.4 - 960 14174 roll 0.77 1.00 0.080 2861 324.0 2.55 0.051 3708 551.4 116.7 105.93 1.394 2569 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
14186 993.0 5.1 964 14233 done 0.46 0.40 0.138 2761 -250.0 2.42 0.031 2301 -581.4 160.3 40.42 1.356 2392 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
14564 973.0 5.3 977 14605 roll 0.67 0.20 0.063 2843 410.0 2.40 0.046 896 -585.4 198.8 33.62 1.361 2233 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
14690 962.4 9.0 980 14697 done 0.56 0.17 0.126 2794 -288.2 2.28 0.036 2290 611.4 198.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15003 939.5 7.3 991 15007 roll 0.65 - - 2794 - 2.33 0.058 3704 606.9 198.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15046 935.7 8.3 992 15050 done 0.65 - - 2795 - 2.28 0.035 2292 -619.3 198.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15371 911.8 7.5 1003 15376 roll 0.72 0.15 0.067 2856 406.7 2.25 0.048 890 -623.1 198.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15414 907.6 10.8 1004 15419 done 0.56 0.20 0.123 2797 -295.0 2.25 0.037 2304 628.4 198.8 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15744 882.8 7.4 1015 15748 roll 0.64 - - 2797 - 2.25 0.053 3698 619.6 198.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15773 880.6 7.6 1015 15779 done 0.64 - - 2797 - 2.22 0.037 2278 -639.6 198.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16085 857.3 7.3 1026 16090 roll 0.71 0.15 0.067 2862 433.3 2.20 0.046 891 -630.5 198.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16134 852.5 10.3 1027 16139 done 0.53 0.25 0.125 2787 -300.0 2.17 0.037 2282 641.0 198.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16452 830.2 7.0 1038 16457 roll 0.66 0.12 0.067 2840 441.7 2.30 0.051 3712 621.7 198.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16473 828.2 8.0 1038 16481 done 0.66 - - 2841 - 2.22 0.035 2277 -646.4 198.8 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16786 800.0 9.1 1049 16790 roll 0.56 0.17 0.133 2790 -300.0 2.17 0.045 900 -634.6 198.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16835 796.2 7.6 1050 16840 done 0.70 0.15 0.067 2855 433.3 2.17 0.038 2284 637.8 198.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17147 766.3 9.6 1060 17152 roll 0.56 0.20 0.123 2789 -330.0 2.30 0.048 3723 625.7 198.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17175 763.7 9.0 1061 17179 done 0.56 - - 2789 - 2.25 0.035 2276 -643.1 198.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17510 740.4 6.8 1072 17515 roll 0.68 0.12 0.068 2842 441.7 2.17 0.046 899 -634.6 201.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17581 734.1 8.8 1074 17586 done 0.60 0.10 0.117 2796 -460.0 2.17 0.037 2281 636.9 201.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17911 710.9 6.9 1085 17913 done 0.70 0.12 0.072 2850 450.0 - - 2281 - 201.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18217 683.4 8.9 1095 18219 done 0.58 0.17 0.126 2798 -305.9 - - 2281 - 201.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
18524 662.7 6.7 1105 18533 done 0.69 0.12 0.071 2853 458.3 - - 2281 - 206.5 6.03 1.022 2204 -3.2 0.226 - - - - - - - - -
18830 636.3 8.7 1115 18832 done 0.56 0.20 0.123 2792 -305.0 - - 2281 - 206.5 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19135 616.5 6.5 1125 19147 done 0.72 0.15 0.064 2855 420.0 - - 2281 - 215.2 9.18 1.098 2168 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
19452 587.8 9.2 1137 19454 done 0.60 0.17 0.123 2802 -311.8 - - 2281 - 215.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19762 565.2 7.3 1152 19767 roll 0.71 0.12 0.069 2856 450.0 2.30 0.053 3704 618.7 215.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19801 561.3 11.8 1154 19806 done 0.48 0.32 0.130 2765 -284.4 2.25 0.035 2274 -635.6 215.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
20129 541.5 6.0 1170 20157 roll 0.78 0.25 0.055 2872 428.0 2.25 0.046 894 -613.3 238.2 20.75 1.127 2072 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
20221 532.7 10.2 1174 20226 done 0.65 0.17 0.124 2822 -294.1 2.15 0.035 2259 634.9 238.2 - - 2070 - - - - - - - - - - -
20549 504.4 8.8 1190 20553 roll 0.72 - - 2821 - 2.35 0.051 3712 618.3 238.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20598 499.3 11.3 1192 20603 done 0.72 - - 2822 - 2.33 0.034 2253 -626.2 238.2 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20920 470.7 9.1 1208 20925 roll 0.78 0.12 0.070 2877 458.3 2.15 0.044 895 -631.6 238.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20953 467.1 10.9 1209 20960 done 0.63 0.20 0.128 2818 -295.0 2.15 0.035 2269 639.1 238.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21268 439.2 8.5 1225 21272 roll 0.72 - - 2818 - 2.33 0.053 3708 617.6 238.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21317 434.4 8.9 1227 21321 done 0.72 - - 2818 - 2.25 0.032 2258 -644.4 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21639 408.4 8.1 1243 21641 done 0.81 0.17 0.062 2889 417.6 - - 2257 - 238.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21947 373.8 11.6 1258 21952 roll 0.62 0.22 0.127 2815 -336.4 2.15 0.045 899 -631.6 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21974 371.1 9.2 1259 21978 done 0.69 - - 2815 - 2.15 0.035 2281 642.8 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22301 344.2 8.2 1275 22306 roll 0.79 0.15 0.064 2880 433.3 2.28 0.051 3700 622.4 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22322 341.8 10.7 1276 22327 done 0.69 0.17 0.140 2837 -252.9 2.22 0.034 2272 -643.2 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22649 311.5 9.3 1292 22652 roll 0.69 - - 2838 - 2.17 0.046 896 -634.1 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22703 306.4 8.1 1294 22708 done 0.69 - - 2838 - 2.15 0.035 2258 633.5 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23028 278.1 8.6 1314 23031 roll 0.69 - - 2838 - 2.33 0.051 3709 622.7 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23071 273.7 10.2 1316 23078 done 0.69 - - 2841 - 2.28 0.033 2265 -633.3 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23390 244.4 8.7 1337 23394 roll 0.69 - - 2841 - 2.17 0.048 896 -630.9 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23461 237.8 9.4 1341 23466 done 0.69 - - 2841 - 2.12 0.035 2263 644.8 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23785 208.7 9.0 1362 23786 done 0.69 - - 2842 - - - 2264 - 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24108 181.5 7.9 1389 24112 roll 0.69 - - 2841 - 2.17 0.044 893 -631.8 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24135 179.1 10.1 1391 24141 done 0.69 - - 2841 - 2.15 0.033 2259 635.3 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24461 153.1 8.0 1422 24464 roll 0.69 - - 2842 - 2.33 0.049 3714 624.5 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24517 147.7 9.9 1429 24524 done 0.63 - - 2841 - 2.28 0.033 2252 -641.2 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24859 117.6 8.0 1490 24867 roll 0.63 - - 2842 - 2.15 0.044 900 -628.8 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24937 111.3 8.4 1503 24943 done 0.63 - - 2842 - 2.10 0.035 2257 646.2 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25281 81.7 8.6 1564 25287 roll 0.63 - - 2842 - 2.33 0.050 3710 623.6 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25304 79.6 8.4 1568 25311 done 0.63 - - 2842 - 2.28 0.032 2236 -646.5 238.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
25648 50.4 8.7 1629 25654 roll 0.63 - - 2845 - 2.10 0.044 894 -639.0 238.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
25722 43.7 8.4 1642 25730 done 0.63 - - 2845 - 2.08 0.033 2239 646.6 238.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26067 11.8 9.0 1703 26073 roll 0.63 - - 2844 - 2.35 0.047 3717 628.9 238.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26126 5.7 10.4 1713 26133 done 0.63 0.12 0.136 2814 -250.0 2.30 0.032 2230 -646.5 238.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
26153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26153 begin surface coast
26189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26189 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.65 7.12 0.044 142 -375.3 - - 2312 - 240.39 - - 2066 - - - - - - - -