SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.54 of 146.00 AH used of 24V (77.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.90 of 100.00 AH used of 10V (75.10% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.73 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 124 - - - 2282 - -116.7 -7.85 - 2271 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 123 roll -0.77 9.05 0.241 2359 247.0 2.33 0.065 3700 608.6 -116.7 -77.62 - 3521 -16.1 - - - - - - - - - -
286 18.3 -10.2 44 293 done -0.51 0.28 0.120 2444 303.6 2.20 0.037 2297 -637.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
629 40.1 -5.6 105 635 roll -0.59 - - 2444 - 2.20 0.043 892 -638.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
687 43.8 -6.5 115 693 done -0.59 - - 2444 - 2.20 0.035 2302 640.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1030 66.2 -6.3 176 1037 roll -0.68 0.15 0.065 2379 -433.3 2.22 0.041 894 -634.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1099 72.9 -10.0 188 1106 done -0.46 0.28 0.123 2464 303.6 2.20 0.037 2302 640.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1444 93.9 -5.8 249 1451 roll -0.64 0.17 0.061 2390 -435.3 2.22 0.041 892 -635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1485 97.6 -8.9 256 1493 done -0.53 0.17 0.130 2443 311.8 2.17 0.036 2295 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1830 121.6 -6.7 317 1837 roll -0.61 - - 2443 - 2.22 0.044 894 -631.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1876 125.0 -7.4 325 1883 done -0.61 - - 2443 - 2.17 0.036 2291 643.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2222 147.6 -6.5 386 2230 roll -0.70 0.17 0.061 2367 -447.1 2.22 0.045 893 -629.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2293 154.4 -9.9 395 2298 done -0.43 0.35 0.125 2475 308.6 2.15 0.036 2278 644.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2619 171.1 -4.8 425 2623 roll -0.67 0.20 0.056 2385 -450.0 2.17 0.041 896 -636.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2662 174.6 -8.7 428 2670 done -0.47 0.22 0.118 2459 336.4 2.17 0.037 2275 635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2988 192.7 -5.2 459 2992 roll -0.64 0.15 0.063 2393 -440.0 2.17 0.044 894 -636.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3044 197.3 -8.4 464 3048 done -0.48 0.22 0.124 2461 309.1 2.12 0.037 2262 645.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3375 214.4 -5.2 486 3380 roll -0.68 0.20 0.055 2372 -445.0 2.15 0.041 897 -634.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3424 218.7 -9.1 489 3429 done -0.45 0.30 0.124 2465 310.0 2.15 0.038 2277 641.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3752 235.1 -4.9 510 3756 roll -0.66 0.20 0.058 2376 -445.0 2.20 0.043 889 -630.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3813 240.6 -9.3 514 3818 done -0.45 0.30 0.121 2470 313.3 2.12 0.038 2256 644.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4140 258.5 -5.4 535 4142 done -0.69 0.22 0.055 2376 -427.3 - - 2257 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4449 286.5 -9.5 555 4454 roll -0.51 0.20 0.124 2443 335.0 2.15 0.043 898 -632.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4512 291.1 -7.1 559 4516 done -0.60 - - 2443 - 2.12 0.039 2258 641.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4840 311.4 -6.3 577 4842 done -0.72 0.17 0.061 2368 -441.2 - - 2260 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5149 338.3 -8.7 592 5153 roll -0.51 0.22 0.124 2443 340.9 2.15 0.042 897 -634.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5226 343.6 -6.6 595 5233 done -0.60 - - 2443 - 2.12 0.039 2258 642.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5542 360.9 -5.4 611 5547 roll -0.73 0.20 0.059 2352 -455.0 2.15 0.043 897 -633.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5569 363.1 -9.2 612 5574 done -0.49 0.32 0.130 2452 312.5 2.12 0.039 2257 641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5886 379.2 -5.1 627 5890 roll -0.66 0.15 0.067 2391 -406.7 2.15 0.044 897 -632.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5924 382.1 -8.2 629 5929 done -0.49 0.20 0.128 2450 295.0 2.12 0.039 2257 641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6251 400.0 -5.6 645 6253 done -0.66 0.15 0.067 2389 -406.7 - - 2258 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6559 423.9 -8.0 660 6564 roll -0.56 0.15 0.128 2434 300.0 2.17 0.044 888 -631.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6666 431.5 -7.1 665 6669 done -0.56 - - 2435 - 2.12 0.040 2249 642.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6998 453.7 -6.7 681 6999 done -0.65 - - 2434 - - - 2249 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7308 474.5 -6.8 696 7310 done -0.75 0.17 0.064 2363 -417.6 - - 2251 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7617 504.0 -9.7 711 7621 roll -0.55 0.20 0.128 2430 335.0 2.20 0.049 891 -618.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7710 511.6 -7.3 715 7715 done -0.55 - - 2430 - 2.12 0.039 2225 629.2 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8039 534.0 -6.8 731 8040 done -0.63 - - 2430 - - - 2225 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8349 553.8 -6.2 746 8353 roll -0.70 0.12 0.071 2378 -433.3 2.15 0.048 890 -620.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8381 556.7 -8.5 747 8388 done -0.52 0.22 0.130 2445 304.5 2.12 0.040 2238 635.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8698 574.8 -5.8 763 8700 done -0.67 0.15 0.067 2381 -426.7 - - 2239 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9006 599.7 -8.2 778 9010 roll -0.55 0.17 0.127 2434 311.8 2.15 0.044 889 -627.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9073 604.3 -6.9 781 9077 done -0.61 - - 2434 - 2.10 0.042 2230 638.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9414 625.3 -6.1 792 9416 done -0.72 0.15 0.067 2370 -426.7 - - 2232 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9721 651.0 -8.5 802 9725 roll -0.56 0.20 0.127 2435 325.0 2.15 0.050 896 -621.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9804 656.9 -7.2 804 9808 done -0.63 - - 2436 - 2.10 0.042 2232 636.2 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10123 676.3 -6.0 815 10124 done -0.75 0.20 0.064 2352 -420.0 - - 2233 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10428 704.4 -9.3 825 10433 roll -0.52 0.28 0.127 2443 325.0 2.15 0.051 902 -619.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10477 708.1 -7.0 826 10482 done -0.65 0.12 0.070 2390 -441.7 2.10 0.045 2230 632.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10795 731.7 -7.5 837 10798 roll -0.65 - - 2391 - 2.12 0.051 905 -625.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10829 734.3 -8.3 838 10833 done -0.55 0.15 0.137 2434 286.7 2.08 0.046 2214 629.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11170 754.7 -6.0 849 11172 done -0.67 0.12 0.073 2380 -450.0 - - 2215 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11477 778.4 -7.9 859 11481 roll -0.56 0.17 0.126 2432 305.9 2.12 0.049 892 -624.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11517 781.1 -6.3 860 11521 done -0.65 - - 2433 - 2.08 0.042 2212 634.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11852 800.8 -5.8 871 11857 roll -0.76 0.20 0.063 2340 -465.0 2.45 0.058 3709 611.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11880 803.1 -8.9 872 11885 done -0.55 0.32 0.133 2438 306.2 2.35 0.039 2218 -634.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12216 822.5 -5.6 883 12220 roll -0.70 0.15 0.071 2377 -406.7 2.10 0.051 898 -628.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12284 827.9 -8.3 885 12289 done -0.55 0.20 0.133 2436 295.0 2.08 0.045 2212 631.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12625 847.6 -5.6 896 12630 roll -0.70 0.15 0.071 2376 -400.0 2.45 0.059 3707 610.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12653 849.4 -7.5 897 12658 done -0.63 0.12 0.141 2410 283.3 2.38 0.040 2209 -629.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
12988 870.9 -6.4 908 12991 roll -0.63 - - 2411 - 2.08 0.049 897 -630.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13057 875.5 -5.9 910 13060 done -0.63 - - 2410 - 2.08 0.043 2213 632.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13397 897.4 -6.3 921 13398 done -0.63 - - 2410 - - - 2213 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13704 916.1 -6.2 931 13705 done -0.63 - - 2410 - - - 2213 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14009 934.6 -6.1 941 14013 roll -0.63 - - 2410 - 2.12 0.051 893 -622.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14043 936.9 -6.5 942 14047 done -0.63 - - 2410 - 2.08 0.044 2202 629.3 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14383 958.3 -6.4 953 14384 done -0.63 - - 2410 - - - 2202 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14690 978.1 -6.3 963 14694 roll -0.63 - - 2410 - 2.47 0.062 3704 608.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14724 980.2 -6.3 964 14728 done -0.63 - - 2410 - 2.38 0.041 2212 -626.9 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
14897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14897 begin apogee
14902 991.4 6.4 970 15003 done -0.23 0.40 0.121 2537 317.5 - - 2312 - - 97.85 1.420 3046 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
15003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15003 begin climb
15006 994.1 - 973 15118 roll 0.77 0.98 0.082 2856 325.5 2.53 0.052 3710 552.6 116.7 105.22 1.384 2572 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
15146 990.3 7.8 977 15151 done 0.29 0.55 0.139 2714 -258.2 2.40 0.031 2298 -588.3 116.7 - - 2570 - - - - - - - - - - -
15464 977.1 4.2 988 15531 roll 0.67 0.30 0.057 2837 410.0 2.45 0.044 891 -574.3 184.2 59.25 1.381 2294 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
15599 966.6 9.0 992 15604 done 0.58 0.15 0.133 2798 -260.0 2.33 0.034 2303 606.0 184.2 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15928 940.9 7.9 1003 15932 roll 0.58 - - 2798 - 2.30 0.053 3711 612.2 184.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
15950 939.0 8.0 1003 15954 done 0.58 - - 2797 - 2.28 0.035 2272 -631.1 184.2 - - 2286 - - - - - - - - - - -
16268 913.9 7.9 1014 16271 roll 0.58 - - 2797 - 2.20 0.046 889 -628.6 184.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16318 909.8 7.7 1015 16321 done 0.65 - - 2797 - 2.20 0.036 2292 637.7 184.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
16641 885.2 7.7 1026 16643 done 0.72 0.15 0.068 2858 406.7 - - 2293 - 184.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16947 854.7 10.1 1036 16949 done 0.52 0.25 0.127 2782 -304.0 - - 2294 - 184.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17254 832.9 6.8 1046 17256 done 0.65 0.12 0.074 2835 441.7 - - 2294 - 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17561 806.3 8.7 1056 17563 done 0.57 0.15 0.130 2791 -293.3 - - 2294 - 185.7 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17867 784.8 6.9 1066 17872 roll 0.67 0.12 0.070 2850 491.7 2.25 0.048 892 -623.1 185.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17900 781.9 8.2 1067 17905 done 0.53 0.22 0.134 2785 -295.5 2.17 0.036 2288 643.3 185.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18234 759.8 6.6 1078 18244 done 0.67 0.12 0.074 2836 425.0 - - 2289 - 193.6 7.57 1.128 2255 -3.7 0.275 - - - - - - - - -
18540 733.9 8.5 1088 18544 roll 0.59 - - 2836 - 2.30 0.052 3715 620.0 193.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
18568 731.3 10.4 1088 18575 done 0.44 0.28 0.133 2757 -282.1 2.25 0.035 2273 -640.9 193.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
18881 713.3 5.6 1099 18917 roll 0.73 0.22 0.059 2852 431.8 2.28 0.046 895 -604.4 226.4 29.42 1.240 2121 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
18981 704.5 9.8 1102 18986 done 0.65 0.12 0.134 2818 -283.3 2.20 0.035 2281 630.0 226.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19315 676.3 8.4 1113 19318 roll 0.65 - - 2818 - 2.30 0.051 3705 619.1 226.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19341 673.7 8.5 1113 19348 done 0.65 - - 2822 - 2.28 0.033 2279 -625.4 226.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19654 647.2 8.5 1124 19658 roll 0.65 - - 2822 - 2.20 0.046 894 -629.5 226.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
19709 642.5 8.3 1125 19713 done 0.65 - - 2822 - 2.17 0.035 2264 631.3 226.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20027 616.7 8.1 1136 20031 roll 0.65 - - 2822 - 2.33 0.051 3711 621.0 226.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20065 613.3 9.1 1137 20070 done 0.65 - - 2822 - 2.28 0.034 2251 -640.4 226.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20391 586.9 8.2 1150 20395 roll 0.65 - - 2822 - 2.15 0.046 892 -632.1 226.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
20424 584.1 9.0 1151 20428 done 0.71 - - 2822 - 2.15 0.035 2281 646.0 226.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20746 557.9 8.0 1167 20750 roll 0.71 - - 2822 - 2.30 0.051 3710 621.3 226.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
20778 554.7 8.7 1168 20782 done 0.71 - - 2822 - 2.28 0.034 2268 -632.5 226.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21099 528.9 8.2 1184 21103 roll 0.71 - - 2822 - 2.17 0.048 898 -631.3 226.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21155 524.2 8.6 1186 21159 done 0.77 0.12 0.070 2876 450.0 2.12 0.036 2259 642.0 226.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21475 491.0 10.5 1202 21480 roll 0.61 0.20 0.125 2809 -335.0 2.33 0.049 3709 622.3 226.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21518 486.8 8.8 1204 21522 done 0.61 - - 2809 - 2.28 0.033 2258 -636.4 226.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21846 461.6 7.7 1220 21850 roll 0.71 - - 2809 - 2.15 0.048 895 -634.0 226.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21873 459.3 7.3 1221 21878 done 0.83 0.20 0.061 2891 410.0 2.12 0.035 2261 644.3 226.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22200 421.5 11.8 1237 22205 roll 0.61 0.25 0.122 2808 -332.0 2.33 0.048 3714 623.6 226.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22266 414.8 9.1 1240 22270 done 0.61 - - 2809 - 2.30 0.035 2253 -635.2 226.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22593 387.6 8.2 1256 22597 roll 0.72 0.10 0.076 2855 460.0 2.12 0.046 902 -637.3 226.4 - - 2113 - - - - - - - - - - -
22625 384.5 8.9 1257 22629 done 0.72 - - 2854 - 2.12 0.036 2272 646.2 226.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22946 352.5 10.0 1273 22951 roll 0.65 0.12 0.132 2817 -308.3 2.30 0.051 3704 622.6 226.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
22979 349.4 9.5 1274 22987 done 0.65 - - 2816 - 2.25 0.034 2252 -645.3 226.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23295 324.3 7.6 1290 23299 roll 0.75 0.12 0.068 2871 458.3 2.15 0.045 898 -629.8 226.4 - - 2112 - - - - - - - - - - -
23345 319.6 9.9 1292 23350 done 0.62 0.20 0.118 2811 -300.0 2.12 0.035 2262 643.4 226.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23672 295.1 7.5 1309 23676 roll 0.73 0.12 0.068 2866 458.3 2.33 0.050 3706 619.7 226.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23700 292.4 11.4 1311 23705 done 0.60 0.22 0.127 2800 -300.0 2.25 0.033 2256 -644.4 226.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24031 270.2 6.3 1332 24049 roll 0.78 0.17 0.058 2879 464.7 2.20 0.045 893 -619.5 241.1 12.02 0.923 2063 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
24100 263.8 10.1 1336 24105 done 0.66 0.20 0.118 2817 -310.0 2.12 0.034 2262 645.8 241.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24431 239.9 7.1 1357 24435 roll 0.77 0.12 0.067 2871 450.0 2.33 0.050 3706 619.7 241.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24446 238.4 7.4 1358 24450 done 0.77 - - 2879 - 2.28 0.032 2238 -643.9 241.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24771 205.1 10.8 1379 24776 roll 0.64 0.20 0.131 2812 -335.0 2.12 0.046 896 -633.0 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24816 201.4 7.6 1382 24821 done 0.82 0.20 0.057 2896 420.0 2.10 0.034 2248 643.8 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25140 164.6 11.9 1412 25142 done 0.65 0.25 0.118 2816 -320.0 - - 2249 - 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25464 138.6 7.8 1454 25472 roll 0.77 0.15 0.063 2880 426.7 2.38 0.054 3710 613.9 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25502 134.6 10.4 1460 25509 done 0.67 0.20 0.132 2830 -250.0 2.30 0.034 2234 -641.7 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25847 104.0 7.7 1521 25853 roll 0.75 - - 2829 - 2.10 0.044 890 -640.0 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25928 96.9 8.6 1535 25935 done 0.85 0.17 0.059 2902 429.4 2.08 0.033 2237 647.6 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26272 55.5 11.9 1596 26279 roll 0.64 0.25 0.123 2818 -336.0 2.35 0.047 3711 627.2 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26307 51.6 10.2 1602 26315 done 0.64 - - 2822 - 2.30 0.033 2221 -647.8 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26655 21.9 8.8 1663 26661 roll 0.74 - - 2822 - 2.08 0.044 899 -635.6 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26725 16.1 7.4 1675 26732 done 0.88 0.22 0.054 2914 418.2 2.05 0.035 2221 644.9 241.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26821 begin surface coast
26840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26840 begin surface
SM 3.54 - - - - -7.66 7.45 0.048 134 -373.2 - - 2309 - 242.36 - - 2058 - - - - - - - -