SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.43 of 150.00 AH used of 24V (93.71% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 4.33 of 100.00 AH used of 10V (95.67% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 20 VBD -0.77 - - 130 - - - 2311 - -116.7 -7.80 - 2276 - - - - - - - - - - -
22 3.4 - 1 110 roll -0.77 8.38 0.224 2360 266.1 2.47 0.090 889 -575.7 -116.7 -75.50 - 3523 -16.5 - - - - - - - - - -
349 25.4 -11.9 60 356 done -0.40 0.35 0.127 2478 337.1 2.38 0.071 2291 589.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
676 44.3 -6.0 121 682 roll -0.60 0.17 0.064 2405 -429.4 2.38 0.078 892 -587.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
922 67.5 -10.5 167 928 done -0.43 0.17 0.120 2466 358.8 2.38 0.072 2302 592.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1247 89.1 -6.9 228 1255 roll -0.57 0.12 0.072 2409 -475.0 2.38 0.076 890 -593.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1317 95.1 -8.8 241 1324 done -0.45 0.15 0.117 2463 360.0 2.33 0.069 2287 599.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1644 115.3 -5.9 302 1651 done -0.58 0.12 0.074 2406 -475.0 - - 2287 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1970 141.8 -8.6 363 1977 roll -0.49 0.17 0.123 2461 323.5 2.33 0.077 894 -597.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2061 148.0 -6.6 380 2068 done -0.59 0.08 0.062 2417 -550.0 2.35 0.071 2306 600.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2378 171.8 -7.5 413 2382 roll -0.59 - - 2417 - 2.38 0.076 888 -595.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2473 179.6 -8.3 422 2478 done -0.49 0.08 0.129 2446 362.5 2.35 0.071 2298 600.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2795 199.5 -6.6 453 2799 roll -0.56 - - 2446 - 2.38 0.078 883 -594.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2863 204.1 -6.9 458 2868 done -0.56 - - 2446 - 2.35 0.074 2285 596.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3181 224.2 -7.0 479 3185 roll -0.65 0.12 0.074 2390 -466.7 2.33 0.077 891 -598.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3218 227.5 -9.4 481 3223 done -0.47 0.17 0.121 2453 370.6 2.33 0.071 2289 600.0 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3536 245.7 -5.5 502 3540 roll -0.58 - - 2454 - 2.35 0.077 884 -597.9 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3604 250.2 -7.0 506 3609 done -0.65 0.12 0.056 2391 -525.0 2.33 0.073 2281 599.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3922 277.6 -8.5 527 3926 roll -0.51 0.17 0.127 2446 323.5 2.30 0.077 881 -608.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3958 280.3 -7.1 529 3963 done -0.51 - - 2446 - 2.33 0.074 2272 597.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4277 300.4 -6.3 550 4281 roll -0.60 - - 2445 - 2.33 0.080 890 -593.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4345 305.1 -7.3 553 4350 done -0.66 0.10 0.061 2393 -520.0 2.28 0.072 2262 601.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4666 330.3 -8.0 569 4671 roll -0.53 0.17 0.127 2447 317.6 2.28 0.077 891 -601.3 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
4730 334.4 -6.0 572 4735 done -0.60 - - 2447 - 2.25 0.073 2250 604.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5057 352.9 -5.6 588 5061 roll -0.71 0.17 0.066 2375 -423.5 2.28 0.081 891 -596.1 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5115 357.9 -9.5 590 5124 done -0.47 0.25 0.124 2461 344.0 2.28 0.074 2257 599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5425 373.5 -4.8 606 5430 roll -0.63 0.15 0.069 2398 -420.0 2.28 0.081 894 -597.8 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5484 378.1 -8.5 608 5491 done -0.50 0.15 0.123 2451 353.3 2.25 0.075 2242 599.1 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5794 396.1 -5.7 624 5799 roll -0.64 0.15 0.071 2391 -400.0 2.25 0.080 892 -600.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5831 398.9 -8.4 625 5838 done -0.46 0.20 0.120 2462 355.0 2.22 0.075 2229 602.3 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6142 414.9 -5.1 641 6146 roll -0.63 0.15 0.075 2402 -400.0 2.25 0.084 892 -594.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6184 418.1 -8.3 643 6189 done -0.50 0.12 0.124 2446 366.7 2.22 0.077 2222 599.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6511 436.8 -5.5 659 6511 done -0.60 - - 2447 - - - 2222 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6816 453.4 -5.4 674 6820 roll -0.72 0.20 0.073 2371 -380.0 2.25 0.086 889 -592.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6901 461.0 -9.4 678 6906 done -0.46 0.25 0.127 2456 340.0 2.22 0.077 2218 598.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7227 478.7 -5.3 694 7228 done -0.62 0.15 0.080 2398 -386.7 - - 2218 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7532 503.2 -8.3 709 7537 roll -0.52 0.15 0.137 2443 300.0 2.25 0.087 887 -591.6 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7606 508.8 -7.0 712 7611 done -0.52 - - 2443 - 2.22 0.080 2215 598.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7922 530.8 -7.0 728 7927 roll -0.62 - - 2443 - 2.25 0.092 894 -587.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7965 534.0 -7.3 730 7969 done -0.68 0.12 0.081 2390 -441.7 2.22 0.084 2213 594.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8291 562.7 -8.8 746 8292 done -0.55 0.15 0.148 2433 286.7 - - 2213 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8596 585.0 -7.2 761 8601 roll -0.55 - - 2433 - 2.25 0.092 896 -585.3 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8649 589.2 -7.5 763 8654 done -0.55 - - 2433 - 2.25 0.081 2228 592.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8984 613.5 -7.1 777 8989 roll -0.55 - - 2433 - 2.30 0.093 891 -581.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9037 617.7 -8.0 778 9042 done -0.55 - - 2434 - 2.22 0.081 2214 595.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9351 640.0 -7.0 789 9356 roll -0.55 - - 2434 - 2.28 0.093 889 -581.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9404 644.0 -7.7 790 9409 done -0.55 - - 2434 - 2.22 0.082 2206 593.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9718 665.9 -7.1 801 9723 roll -0.55 - - 2433 - 2.25 0.093 894 -583.1 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9755 668.7 -8.0 802 9760 done -0.55 - - 2433 - 2.22 0.083 2198 587.4 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10086 691.9 -7.0 813 10090 roll -0.61 - - 2434 - 2.22 0.090 892 -588.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10127 695.1 -7.9 814 10133 done -0.61 - - 2433 - 2.22 0.083 2212 594.6 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10452 717.7 -7.1 825 10454 done -0.68 0.12 0.095 2390 -358.3 - - 2212 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10756 743.9 -8.7 835 10761 roll -0.56 0.15 0.150 2433 286.7 2.25 0.095 897 -584.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10841 750.4 -7.5 837 10846 done -0.56 - - 2432 - 2.20 0.082 2199 591.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11155 771.6 -6.4 848 11156 done -0.63 - - 2433 - - - 2199 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11459 791.1 -6.3 858 11463 roll -0.71 0.15 0.099 2382 -340.0 2.22 0.094 893 -588.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11501 794.4 -7.9 859 11506 done -0.51 0.17 0.145 2440 341.2 2.17 0.082 2183 594.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11826 812.8 -5.6 870 11826 done -0.62 - - 2440 - - - 2183 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12129 829.5 -5.5 880 12131 done -0.73 0.20 0.094 2373 -335.0 - - 2184 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12432 853.7 -8.2 890 12437 roll -0.54 0.22 0.150 2439 300.0 2.20 0.094 896 -585.5 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12475 856.4 -6.3 891 12480 done -0.61 - - 2439 - 2.17 0.084 2177 590.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12800 874.8 -5.6 902 12801 done -0.71 0.17 0.089 2377 -364.7 - - 2178 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13103 897.9 -7.7 912 13108 roll -0.55 0.20 0.148 2436 295.0 2.20 0.091 890 -585.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13167 901.9 -6.5 914 13171 done -0.55 - - 2436 - 2.17 0.084 2175 592.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13502 920.1 -5.4 925 13503 done -0.65 - - 2436 - - - 2175 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13806 936.4 -5.3 935 13807 done -0.74 0.17 0.095 2376 -352.9 - - 2175 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14109 959.4 -7.8 945 14114 roll -0.58 0.17 0.153 2426 294.1 2.17 0.093 896 -589.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14167 963.4 -6.5 946 14176 done -0.58 - - 2426 - 2.17 0.084 2178 590.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14476 981.1 -5.6 957 14480 roll -0.58 - - 2425 - 2.20 0.091 890 -585.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14508 983.0 -6.1 958 14512 done -0.58 - - 2426 - 2.15 0.084 2162 591.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14660 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14660 begin apogee
14663 991.7 5.7 963 14762 done -0.23 0.35 0.139 2537 317.1 - - 2299 - - 97.40 1.457 3046 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
14762 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14762 begin climb
14763 994.1 - 966 14873 done 0.77 1.05 0.111 2858 305.7 - - 2299 - 116.7 104.35 1.409 2569 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
15175 965.6 8.3 980 15179 roll 0.48 0.32 0.164 2771 -271.9 2.62 0.100 894 -536.3 116.7 - - 2562 - - - - - - - - - - -
15217 963.2 5.4 981 15253 done 0.63 0.10 0.094 2810 390.0 2.50 0.081 2284 556.0 152.6 31.00 1.381 2424 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15572 937.1 7.5 993 15573 done 0.63 - - 2810 - - - 2284 - 152.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
15875 914.6 7.4 1003 15880 roll 0.63 - - 2810 - 2.47 0.092 895 -562.3 152.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
15912 911.8 7.2 1004 15917 done 0.63 - - 2810 - 2.47 0.083 2304 570.4 152.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
16243 886.7 7.7 1015 16247 roll 0.63 - - 2810 - 2.50 0.093 891 -565.2 152.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16274 884.5 7.1 1016 16279 done 0.63 - - 2810 - 2.42 0.083 2282 574.8 152.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16610 859.1 7.7 1027 16610 done 0.63 - - 2810 - - - 2282 - 152.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16913 836.1 7.7 1037 16914 done 0.63 - - 2810 - - - 2282 - 152.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
17217 812.3 7.9 1047 17221 roll 0.63 - - 2810 - 2.42 0.093 893 -574.0 152.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17243 810.2 8.3 1047 17250 done 0.63 - - 2810 - 2.40 0.084 2285 580.0 152.6 - - 2417 - - - - - - - - - - -
17551 786.6 7.7 1058 17552 done 0.63 - - 2810 - - - 2285 - 152.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17855 763.8 7.6 1068 17859 roll 0.63 - - 2810 - 2.40 0.092 896 -578.8 152.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
17870 762.6 7.5 1068 17875 done 0.63 - - 2810 - 2.40 0.084 2289 580.4 152.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18190 738.7 7.4 1079 18194 roll 0.63 - - 2812 - 2.42 0.093 891 -577.7 152.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18216 736.8 6.9 1079 18223 done 0.63 - - 2812 - 2.40 0.084 2288 582.1 152.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18525 714.6 7.2 1090 18529 roll 0.63 - - 2812 - 2.42 0.093 890 -577.7 152.6 - - 2416 - - - - - - - - - - -
18551 712.7 6.3 1090 18568 done 0.65 - - 2812 - 2.38 0.084 2280 584.0 166.7 12.18 1.211 2365 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
18893 687.6 7.3 1102 18898 roll 0.65 - - 2812 - 2.42 0.093 894 -572.7 166.7 - - 2363 - - - - - - - - - - -
18914 686.1 6.3 1102 18931 done 0.67 - - 2812 - 2.40 0.086 2275 575.4 180.6 13.18 1.204 2308 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
19261 659.5 7.9 1114 19266 roll 0.67 - - 2812 - 2.53 0.099 3705 565.2 180.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19287 657.2 8.8 1114 19296 done 0.60 - - 2813 - 2.45 0.077 2281 -581.2 180.6 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19596 631.9 8.3 1125 19600 roll 0.60 - - 2813 - 2.42 0.097 892 -574.0 180.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19643 627.8 8.7 1126 19648 done 0.60 - - 2813 - 2.40 0.084 2278 577.5 180.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
19963 601.1 8.3 1137 19964 done 0.60 - - 2813 - - - 2278 - 180.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20278 575.9 7.8 1152 20279 done 0.60 - - 2813 - - - 2278 - 180.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20583 552.7 7.5 1167 20584 done 0.60 - - 2813 - - - 2278 - 180.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20888 530.3 7.2 1182 20889 done 0.60 - - 2813 - - - 2278 - 180.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21194 508.6 7.1 1197 21198 roll 0.60 - - 2813 - 2.47 0.094 3714 581.4 180.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21209 507.3 7.0 1197 21217 done 0.60 - - 2816 - 2.45 0.077 2270 -589.4 180.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21520 484.5 7.3 1213 21524 roll 0.60 - - 2816 - 2.38 0.093 881 -583.6 180.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
21546 482.6 7.4 1214 21551 done 0.60 - - 2816 - 2.33 0.077 2263 593.1 180.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
21867 458.3 7.9 1230 21868 done 0.60 - - 2816 - - - 2264 - 180.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22172 434.9 7.8 1245 22177 roll 0.60 - - 2816 - 2.47 0.091 3712 586.2 180.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
22231 429.8 7.9 1247 22238 done 0.51 0.10 0.150 2783 -330.0 2.42 0.074 2268 -596.7 180.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
22542 409.1 6.7 1263 22551 roll 0.65 0.12 0.080 2837 450.0 2.38 0.091 888 -579.8 184.6 4.12 0.795 2293 -2.9 0.162 - - - - - - - - -
22588 405.2 9.2 1265 22593 done 0.59 0.08 0.146 2811 -325.0 2.33 0.077 2262 589.7 184.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
22910 379.9 7.9 1281 22910 done 0.59 - - 2811 - - - 2262 - 184.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23215 356.1 7.7 1296 23215 done 0.59 - - 2811 - - - 2263 - 184.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23520 333.1 7.5 1311 23524 roll 0.59 - - 2811 - 2.35 0.084 875 -590.6 184.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23546 331.1 6.8 1312 23551 done 0.66 - - 2810 - 2.33 0.075 2261 594.8 186.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
23867 306.4 8.2 1328 23872 roll 0.66 - - 2810 - 2.47 0.087 3716 589.1 186.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23942 299.3 9.0 1331 23946 done 0.66 - - 2813 - 2.42 0.070 2259 -602.1 186.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24259 272.8 7.7 1352 24264 roll 0.66 - - 2813 - 2.30 0.081 883 -598.3 186.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24333 267.5 7.6 1356 24341 done 0.66 - - 2813 - 2.28 0.073 2245 597.4 186.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
24646 244.2 7.9 1377 24647 done 0.66 - - 2813 - - - 2244 - 186.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
24953 219.9 7.4 1397 24953 done 0.66 - - 2813 - - - 2244 - 186.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
25265 197.5 6.9 1418 25269 roll 0.66 - - 2813 - 2.47 0.087 3707 592.3 186.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
25372 188.5 8.8 1428 25376 done 0.66 - - 2813 - 2.42 0.067 2236 -607.9 186.2 - - 2293 - - - - - - - - - - -
25693 166.8 6.8 1459 25705 roll 0.66 - - 2813 - 2.28 0.081 884 -593.0 188.1 4.80 0.720 2279 -2.9 0.073 - - - - - - - - -
25772 160.9 9.1 1466 25780 done 0.66 - - 2813 - 2.25 0.070 2239 602.2 188.1 - - 2279 - - - - - - - - - - -
26094 137.0 6.3 1514 26114 roll 0.68 - - 2813 - 2.53 0.084 3708 580.6 201.4 12.27 0.830 2223 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
26209 127.3 9.0 1535 26216 done 0.68 - - 2815 - 2.45 0.065 2243 -598.0 201.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
26535 98.7 9.7 1596 26542 roll 0.74 0.10 0.082 2858 430.0 2.28 0.081 890 -593.4 201.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26637 87.6 11.3 1615 26643 done 0.65 0.10 0.130 2823 -350.0 2.25 0.068 2241 600.4 201.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
26962 58.6 7.9 1676 26970 roll 0.65 - - 2823 - 2.28 0.074 877 -598.2 201.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
27001 55.3 8.6 1683 27007 done 0.65 - - 2823 - 2.25 0.070 2234 603.1 201.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
27326 26.6 7.1 1744 27327 done 0.65 - - 2823 - - - 2234 - 201.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
27646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27646 begin surface coast
27673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27673 begin surface
SM 4.48 - - - - -7.73 - - 139 - - - 2309 - 225.19 17.85 0.726 2127 -5.3 0.003 - - - - - -