SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.48 of 350.00 AH used of 24V (97.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.04 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 58 VBD -0.81 - - 139 - - - 1939 - -126.5 -33.85 - 2040 - - - - - - - - - - -
60 3.4 -2.8 2 117 done -0.81 14.45 0.402 3047 201.2 - - 1939 - -126.5 -37.80 - 2995 -25.3 - - - - - - - 14.57 - 14.91
416 47.4 -16.5 26 422 roll -0.72 0.12 0.272 3076 241.7 2.25 0.060 2945 447.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
543 65.7 -14.3 34 549 done -0.67 - - 3076 - 2.22 0.036 1913 -464.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.88 -
856 112.3 -13.9 55 858 done -0.62 0.15 0.266 3110 226.7 - - 1913 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.81 - -
1156 143.2 -9.1 75 1161 roll -0.59 - - 3110 - 2.17 0.054 860 -485.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.93 -
1193 146.5 -10.0 77 1198 done -0.57 - - 3110 - 2.17 0.041 1911 484.3 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.94 -
1505 177.9 -9.9 98 1511 roll -0.56 - - 3110 - 2.30 0.062 2959 455.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.94 -
1621 188.6 -10.0 105 1628 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.035 1924 -470.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
1928 222.7 -11.2 126 1933 roll -0.56 - - 3111 - 2.22 0.054 859 -479.7 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1975 228.1 -11.5 129 1981 done -0.56 - - 3110 - 2.22 0.041 1929 482.0 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
2308 263.6 -10.4 147 2313 roll -0.56 - - 3110 - 2.28 0.063 2964 453.9 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.99 -
2389 269.8 -10.0 149 2395 done -0.56 - - 3110 - 2.22 0.035 1916 -472.1 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2702 299.7 -9.0 160 2708 roll -0.56 - - 3110 - 2.17 0.053 861 -486.2 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.02 -
2814 309.0 -9.8 163 2819 done -0.56 - - 3110 - 2.17 0.041 1916 486.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3126 341.8 -9.8 174 3131 roll -0.56 - - 3110 - 2.28 0.063 2959 457.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.04 -
3227 350.9 -9.9 177 3232 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.037 1919 -472.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.06 -
3550 381.5 -9.0 188 3556 roll -0.56 - - 3111 - 2.17 0.054 862 -487.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.05 -
3602 384.7 -9.1 189 3607 done -0.56 - - 3110 - 2.17 0.041 1917 486.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.07 -
3914 415.1 -9.1 200 3919 roll -0.56 - - 3110 - 2.28 0.064 2959 457.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.05 -
3992 420.6 -9.1 202 3997 done -0.56 - - 3110 - 2.20 0.036 1917 -473.6 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.08 -
4310 450.2 -8.8 213 4315 roll -0.56 - - 3110 - 2.17 0.055 861 -486.6 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4372 456.0 -9.0 215 4377 done -0.56 - - 3110 - 2.17 0.041 1909 482.9 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.07 -
4704 487.2 -9.6 226 4710 roll -0.56 - - 3110 - 2.30 0.065 2960 457.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.03 -
4750 490.4 -9.7 227 4756 done -0.56 - - 3110 - 2.25 0.037 1895 -473.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 15.07 -
5068 520.6 -9.0 238 5069 done -0.56 - - 3110 - - - 1895 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5367 547.3 -8.8 248 5369 done -0.56 - - 3110 - - - 1893 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5668 573.2 -8.5 258 5674 roll -0.56 - - 3110 - 2.15 0.057 863 -479.1 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.07 -
5731 579.0 -8.9 260 5737 done -0.56 - - 3110 - 2.17 0.044 1908 481.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 15.09 -
6066 608.4 -8.7 271 6071 roll -0.56 - - 3110 - 2.30 0.067 2957 456.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.07 -
6122 611.3 -8.6 272 6129 done -0.56 - - 3110 - 2.22 0.038 1908 -472.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.09 -
6429 637.2 -7.7 283 6434 roll -0.56 - - 3110 - 2.17 0.057 857 -484.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
6521 644.6 -7.9 286 6527 done -0.56 - - 3110 - 2.15 0.043 1894 482.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.08 -
6855 670.2 -7.6 297 6861 roll -0.56 - - 3110 - 2.35 0.067 2962 454.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.06 -
6979 679.7 -7.7 301 6986 done -0.57 - - 3110 - 2.28 0.038 1896 -467.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.08 -
7313 708.1 -8.9 312 7314 done -0.57 - - 3110 - - - 1896 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7612 736.7 -9.6 322 7618 roll -0.57 - - 3110 - 2.15 0.057 856 -483.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
7648 740.0 -9.7 323 7654 done -0.57 - - 3111 - 2.17 0.045 1904 482.9 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.07 -
7976 769.6 -8.3 334 7982 roll -0.57 - - 3110 - 2.33 0.070 2959 452.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 15.05 -
8100 779.6 -8.0 338 8106 done -0.59 - - 3110 - 2.25 0.040 1910 -466.2 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 15.08 -
8435 802.6 -6.5 349 8441 roll -0.61 - - 3110 - 2.17 0.060 859 -484.3 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 15.06 -
8553 808.9 -6.6 352 8559 done -0.61 - - 3110 - 2.15 0.045 1895 481.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 15.07 -
8859 830.8 -6.9 363 8864 roll -0.63 - - 3110 - 2.35 0.070 2959 452.8 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.04 -
8962 837.6 -7.4 366 8967 done -0.65 - - 3110 - 2.25 0.042 1907 -467.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.07 -
9285 865.2 -8.6 377 9291 roll -0.67 - - 3110 - 2.20 0.061 854 -478.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 15.04 -
9342 868.2 -8.7 378 9349 done -0.69 - - 3110 - 2.20 0.047 1908 479.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.06 -
9649 896.1 -8.0 389 9654 roll -0.71 - - 3110 - 2.33 0.072 2959 451.1 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
9706 898.7 -7.9 390 9712 done -0.73 - - 3110 - 2.28 0.041 1896 -466.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
10012 922.6 -7.1 401 10019 roll -0.75 0.12 0.138 3058 -433.3 2.15 0.056 861 -481.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - 15.06 15.04 -
10080 929.0 -8.6 403 10085 done -0.75 - - 3057 - 2.17 0.049 1899 478.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.05 -
10408 964.3 -10.8 414 10414 roll -0.73 - - 3057 - 2.35 0.072 2959 451.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.03 -
10526 975.0 -11.3 417 10533 done -0.71 - - 3057 - 2.25 0.042 1910 -466.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 15.05 -
10649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10649 begin apogee
10653 992.2 -11.5 422 10777 roll -0.23 0.62 0.212 3235 287.1 - - 1772 - - 117.40 2.052 2476 -4.2 0.373 - - - - - - 14.95 - 13.48
10779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10779 begin climb
10780 997.5 - 426 10916 roll 0.81 1.15 0.135 3575 295.7 2.33 0.062 740 -442.9 126.5 125.68 2.076 1959 -4.1 0.362 - - - - - - 14.19 14.21 13.37
11143 971.9 10.9 438 11148 done 0.72 - - 3576 - 2.25 0.046 1782 463.1 126.5 - - 1949 - - - - - - - - - 14.63 -
11468 934.4 11.6 449 11474 roll 0.63 0.20 0.256 3525 -255.0 2.38 0.064 2839 444.1 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.70 14.79 -
11700 909.7 11.5 456 11706 done 0.56 - - 3525 - 2.30 0.044 1789 -456.5 126.5 - - 1943 - - - - - - - - - 14.87 -
12013 875.1 10.1 467 12019 roll 0.50 0.15 0.249 3484 -273.3 2.28 0.066 724 -467.1 126.5 - - 1942 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
12048 872.0 9.9 468 12053 done 0.46 - - 3483 - 2.22 0.046 1778 474.8 126.5 - - 1942 - - - - - - - - - 14.92 -
12383 846.0 7.2 479 12401 roll 0.45 - - 3483 - 2.45 0.068 2837 432.2 142.3 13.00 1.762 1896 -3.5 0.311 - - - - - - - 14.83 14.22
12478 839.1 7.2 482 12505 done 0.44 - - 3483 - 2.33 0.045 1781 -453.2 157.7 16.58 1.762 1834 -3.7 0.326 - - - - - - - 14.85 14.10
12804 818.9 5.6 493 12865 done 0.48 - - 3484 - - - 1781 - 211.7 57.78 1.808 1612 -3.8 0.319 - - - - - - - - 13.77
13164 793.7 7.7 505 13175 roll 0.48 - - 3484 - 2.30 0.070 728 -457.8 216.4 3.12 1.068 1596 -5.1 0.698 - - - - - - - 14.71 13.92
13236 788.5 7.9 507 13241 done 0.48 - - 3483 - 2.25 0.046 1784 469.3 216.4 - - 1597 - - - - - - - - - 14.76 -
13559 757.5 10.4 518 13564 roll 0.48 - - 3484 - 2.35 0.067 2830 445.1 216.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.83 -
13640 750.1 11.1 520 13645 done 0.48 - - 3483 - 2.28 0.045 1796 -453.5 216.4 - - 1596 - - - - - - - - - 14.87 -
13953 712.5 11.1 531 13958 roll 0.48 - - 3484 - 2.30 0.070 722 -467.0 216.4 - - 1595 - - - - - - - - - 14.90 -
13988 708.9 11.0 532 13994 done 0.48 - - 3484 - 2.28 0.046 1797 471.5 216.4 - - 1595 - - - - - - - - - 14.92 -
14318 675.2 9.7 543 14323 roll 0.48 - - 3483 - 2.30 0.067 2831 449.6 216.4 - - 1591 - - - - - - - - - 14.93 -
14410 665.4 10.2 546 14415 done 0.48 - - 3483 - 2.25 0.044 1803 -456.9 216.4 - - 1594 - - - - - - - - - 14.96 -
14743 633.8 9.5 557 14748 roll 0.48 - - 3484 - 2.28 0.065 728 -471.5 216.4 - - 1594 - - - - - - - - - 14.95 -
14778 630.7 9.5 558 14784 done 0.48 - - 3484 - 2.28 0.045 1809 474.1 216.4 - - 1599 - - - - - - - - - 14.97 -
15107 599.1 9.7 569 15108 done 0.48 - - 3484 - - - 1810 - 216.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15406 571.1 8.9 579 15407 done 0.48 - - 3483 - - - 1810 - 216.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
15706 545.2 8.5 589 15712 roll 0.48 - - 3484 - 2.35 0.064 725 -461.7 216.4 - - 1594 - - - - - - - - - 14.99 -
15769 539.9 8.5 591 15775 done 0.48 - - 3484 - 2.25 0.044 1802 478.7 216.4 - - 1594 - - - - - - - - - 15.01 -
16104 513.1 8.0 602 16109 roll 0.48 - - 3484 - 2.28 0.065 2831 451.3 216.4 - - 1594 - - - - - - - - - 15.00 -
16180 507.4 8.4 604 16186 done 0.48 - - 3484 - 2.22 0.046 1806 -461.7 216.4 - - 1593 - - - - - - - - - 15.01 -
16499 480.4 8.0 615 16504 roll 0.48 - - 3484 - 2.28 0.066 730 -471.9 216.4 - - 1594 - - - - - - - - - 14.98 -
16531 477.8 8.0 616 16536 done 0.48 - - 3484 - 2.25 0.044 1804 477.3 216.4 - - 1594 - - - - - - - - - 15.02 -
16864 451.9 7.6 627 16879 roll 0.49 - - 3484 - 2.38 0.064 728 -452.1 221.8 6.30 1.319 1572 -3.5 0.219 - - - - - - - 14.95 14.42
16905 449.5 7.6 628 16917 done 0.49 - - 3484 - 2.22 0.043 1798 482.0 227.2 6.25 1.300 1552 -3.2 0.203 - - - - - - - 15.01 14.40
17229 425.0 7.1 639 17253 roll 0.51 - - 3483 - 2.33 0.063 2829 442.5 245.1 18.27 1.314 1476 -4.2 0.246 - - - - - - - 14.83 14.33
17291 420.1 7.5 641 17310 done 0.52 - - 3483 - 2.28 0.044 1803 -450.0 254.7 9.43 1.284 1437 -4.1 0.248 - - - - - - - 14.85 14.28
17623 393.2 8.6 652 17628 roll 0.54 - - 3483 - 2.30 0.064 722 -470.0 254.7 - - 1433 - - - - - - - - - 14.87 -
17720 384.4 9.2 655 17726 done 0.56 - - 3484 - 2.22 0.042 1787 479.7 254.7 - - 1432 - - - - - - - - - 14.90 -
18049 349.9 10.6 666 18055 roll 0.57 - - 3482 - 2.33 0.064 2829 447.2 254.7 - - 1432 - - - - - - - - - 14.92 -
18091 346.0 10.8 667 18096 done 0.59 - - 3484 - 2.30 0.043 1783 -454.8 254.7 - - 1432 - - - - - - - - - 14.95 -
18415 310.7 10.4 678 18416 done 0.61 - - 3484 - - - 1783 - 254.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18714 279.8 10.4 688 18720 roll 0.63 0.12 0.134 3535 425.0 2.22 0.062 727 -475.7 254.7 - - 1432 - - - - - - - - 14.98 14.97 -
18808 268.3 11.9 691 18813 done 0.63 - - 3534 - 2.20 0.041 1784 480.5 254.7 - - 1432 - - - - - - - - - 14.98 -
19127 231.4 10.6 707 19132 roll 0.61 - - 3535 - 2.33 0.065 2834 450.6 254.7 - - 1435 - - - - - - - - - 14.95 -
19164 227.4 11.3 709 19170 done 0.59 0.12 0.242 3506 -241.7 2.28 0.044 1793 -456.6 254.7 - - 1432 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
19477 201.5 7.8 730 19483 roll 0.59 - - 3506 - 2.28 0.066 720 -470.6 255.3 - - 1432 - - - - - - - - - 14.95 -
19571 194.5 7.6 736 19586 done 0.59 - - 3506 - 2.22 0.041 1792 482.9 262.6 7.35 1.034 1404 -3.8 0.131 - - - - - - - 14.94 14.50
19885 167.5 9.1 757 19891 roll 0.59 - - 3506 - 2.30 0.062 2831 451.7 262.6 - - 1403 - - - - - - - - - 14.91 -
19922 164.1 9.8 759 19927 done 0.59 - - 3506 - 2.30 0.043 1781 -456.5 262.6 - - 1403 - - - - - - - - - 14.92 -
20235 132.3 10.0 780 20240 roll 0.59 - - 3503 - 2.25 0.065 724 -469.8 262.6 - - 1405 - - - - - - - - - 14.92 -
20332 123.4 9.5 786 20338 done 0.61 - - 3506 - 2.17 0.040 1773 483.4 262.6 - - 1403 - - - - - - - - - 14.93 -
20645 96.1 7.9 807 20651 roll 0.63 - - 3506 - 2.33 0.061 2829 453.2 262.6 - - 1403 - - - - - - - - - 14.92 -
20678 93.2 8.4 809 20684 done 0.63 - - 3506 - 2.30 0.041 1776 -457.8 262.6 - - 1403 - - - - - - - - - 14.97 -
20996 68.3 7.8 830 21002 roll 0.64 - - 3506 - 2.22 0.062 720 -475.7 263.8 - - 1403 - - - - - - - - - 14.92 -
21090 60.7 8.2 836 21095 done 0.67 - - 3506 - 2.20 0.038 1783 483.2 263.8 - - 1403 - - - - - - - - - 14.94 -
21408 34.5 8.3 857 21409 done 0.68 - - 3506 - - - 1783 - 263.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
21707 9.8 8.2 877 21714 roll 0.71 0.12 0.139 3564 483.3 2.30 0.057 2835 457.4 263.8 - - 1405 - - - - - - - - 14.92 14.92 -
21770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21770 begin surface coast
21776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21776 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.84 9.90 0.058 150 15.2 2.05 0.038 1897 -200.5 300.00 17.50 0.083 1255 71.7 -0.264 - - - - - -