SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.62 of 350.00 AH used of 24V (79.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 3.29 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 141 - - - 1930 - -126.5 -16.15 - 1294 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 138 done -0.81 13.40 0.353 3050 217.1 - - 1930 - -126.5 -76.28 - 2995 -22.3 - - - - - - - 14.44 - 14.88
432 41.9 -13.7 27 437 roll -0.74 - - 3050 - 2.30 0.050 857 -466.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.74 -
484 48.8 -14.1 30 491 done -0.67 0.17 0.228 3093 252.9 2.20 0.041 1897 472.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
799 85.3 -11.0 51 804 roll -0.64 - - 3093 - 2.42 0.060 2965 441.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
863 92.3 -11.0 55 868 done -0.62 - - 3093 - 2.30 0.031 1905 -460.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
1182 125.8 -10.2 76 1188 roll -0.59 0.12 0.242 3127 283.3 2.20 0.048 866 -472.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.65 14.81 -
1295 135.5 -8.7 83 1300 done -0.59 - - 3127 - 2.20 0.040 1908 473.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
1609 159.7 -7.1 104 1614 roll -0.59 - - 3127 - 2.38 0.060 2961 442.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
1681 164.2 -7.1 108 1688 done -0.61 - - 3127 - 2.28 0.031 1906 -462.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.84 -
1987 186.0 -7.1 129 1993 roll -0.61 - - 3127 - 2.17 0.050 871 -477.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
2089 193.2 -7.6 135 2094 done -0.61 - - 3127 - 2.17 0.039 1908 477.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
2402 217.2 -7.7 156 2403 done -0.61 - - 3127 - - - 1907 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2702 241.0 -7.8 176 2708 roll -0.62 - - 3127 - 2.22 0.049 867 -468.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
2725 242.5 -7.9 177 2730 done -0.64 - - 3127 - 2.17 0.038 1908 479.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
3054 270.1 -8.3 191 3060 roll -0.66 - - 3127 - 2.38 0.059 2962 442.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.81 -
3158 278.0 -8.4 194 3165 done -0.69 0.12 0.124 3068 -491.7 2.28 0.031 1902 -464.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.89 14.92 -
3485 314.0 -10.7 205 3491 roll -0.66 0.12 0.243 3102 283.3 2.17 0.047 866 -477.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
3599 323.1 -9.6 208 3605 done -0.66 - - 3102 - 2.15 0.038 1898 480.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
3915 350.2 -7.8 219 3921 roll -0.66 - - 3102 - 2.38 0.058 2960 446.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
3988 355.2 -7.7 221 3994 done -0.66 - - 3101 - 2.28 0.031 1898 -465.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.95 -
4313 379.9 -7.6 232 4319 roll -0.66 - - 3102 - 2.15 0.049 872 -477.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.87 -
4416 388.2 -8.5 235 4422 done -0.66 - - 3102 - 2.15 0.038 1898 477.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
4741 417.9 -9.5 246 4742 done -0.66 - - 3107 - - - 1898 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
5041 447.1 -9.7 256 5042 done -0.66 - - 3102 - - - 1894 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5341 476.0 -9.6 266 5346 roll -0.66 - - 3102 - 2.38 0.060 2957 446.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.89 -
5403 481.9 -9.3 268 5409 done -0.66 - - 3103 - 2.30 0.031 1894 -462.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5739 510.0 -8.2 279 5744 roll -0.66 - - 3102 - 2.15 0.050 871 -475.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.90 -
5836 517.9 -8.3 282 5841 done -0.66 - - 3102 - 2.12 0.039 1889 480.2 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.92 -
6166 542.2 -7.3 293 6172 roll -0.66 - - 3102 - 2.40 0.060 2956 444.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.87 -
6224 544.8 -7.3 294 6231 done -0.66 - - 3101 - 2.33 0.033 1880 -461.8 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.93 -
6530 570.6 -8.0 305 6536 roll -0.66 - - 3102 - 2.15 0.051 868 -470.7 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.88 -
6608 576.3 -8.3 307 6613 done -0.66 - - 3101 - 2.10 0.040 1873 478.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.92 -
6929 604.0 -8.3 318 6934 roll -0.66 - - 3102 - 2.45 0.061 2961 444.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.86 -
6996 609.3 -8.1 320 7001 done -0.68 - - 3101 - 2.35 0.034 1876 -461.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
7326 636.2 -8.2 331 7331 roll -0.68 - - 3102 - 2.12 0.052 871 -474.1 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
7392 642.0 -8.3 333 7398 done -0.68 - - 3101 - 2.12 0.041 1884 477.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.90 -
7723 671.0 -8.9 344 7728 roll -0.68 - - 3102 - 2.45 0.062 2971 443.7 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.85 -
7820 679.6 -9.0 347 7826 done -0.69 - - 3102 - 2.38 0.034 1882 -457.6 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.92 -
8151 710.5 -9.4 358 8157 roll -0.71 - - 3101 - 2.15 0.053 869 -471.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.87 -
8199 713.9 -9.4 359 8205 done -0.73 - - 3102 - 2.15 0.041 1889 474.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.90 -
8520 741.1 -7.5 370 8525 roll -0.74 - - 3101 - 2.42 0.063 2958 441.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.84 -
8554 743.8 -7.5 371 8560 done -0.76 - - 3102 - 2.38 0.035 1877 -454.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.91 -
8890 766.2 -6.4 382 8892 done -0.78 0.12 0.124 3051 -425.0 - - 1878 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.91 - -
9188 791.7 -8.5 392 9194 roll -0.75 - - 3050 - 2.15 0.054 868 -469.8 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.85 -
9231 794.8 -8.6 393 9237 done -0.73 0.12 0.239 3079 241.7 2.15 0.042 1885 473.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.68 14.88 -
9557 819.4 -7.4 404 9563 roll -0.73 - - 3079 - 2.45 0.064 2959 438.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.83 -
9667 826.7 -7.6 407 9672 done -0.73 - - 3079 - 2.35 0.037 1888 -455.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.90 -
9988 853.9 -8.4 418 9993 roll -0.73 - - 3079 - 2.20 0.056 862 -466.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.84 -
10040 857.2 -8.7 419 10046 done -0.73 - - 3079 - 2.17 0.043 1888 472.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.87 -
10356 886.8 -9.0 430 10362 roll -0.73 - - 3079 - 2.45 0.065 2958 436.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.81 -
10409 890.1 -9.1 431 10414 done -0.73 - - 3079 - 2.35 0.037 1886 -456.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.90 -
10723 920.3 -9.1 442 10728 roll -0.73 - - 3079 - 2.20 0.056 866 -463.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.83 -
10770 923.6 -9.1 443 10775 done -0.73 - - 3079 - 2.17 0.044 1889 471.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.85 -
11091 953.3 -8.9 454 11097 roll -0.73 - - 3079 - 2.45 0.066 2958 436.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.80 -
11139 956.4 -8.9 455 11145 done -0.73 - - 3079 - 2.35 0.038 1895 -452.3 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
11459 985.4 -8.9 466 11464 roll -0.73 - - 3079 - 2.22 0.056 861 -465.8 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.81 -
11520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11520 begin apogee
11528 991.5 -9.3 468 11646 roll -0.23 0.55 0.186 3236 285.5 - - 1781 - - 111.07 2.079 2479 -4.4 0.385 - - - - - - 14.62 - 13.48
11649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11649 begin climb
11652 997.1 - 472 11778 roll 0.81 1.10 0.110 3575 308.2 2.42 0.058 730 -434.3 126.5 115.90 2.072 1961 -4.5 0.394 - - - - - - 14.29 14.31 13.39
11784 1000.7 -3.0 476 11789 done 0.81 - - 3574 - 2.33 0.040 1781 451.1 126.5 - - 1957 - - - - - - - - - 14.24 -
12100 974.2 9.0 487 12106 roll 0.70 0.12 0.268 3545 -241.7 2.42 0.058 2830 433.5 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.45 14.65 -
12248 962.6 9.1 491 12255 done 0.58 0.20 0.272 3501 -220.0 2.35 0.041 1788 -443.4 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
12556 937.6 7.6 502 12562 roll 0.53 - - 3505 - 2.33 0.063 725 -456.2 132.7 - - 1945 - - - - - - - - - 14.76 -
12614 934.6 7.7 503 12631 done 0.47 0.15 0.217 3469 -240.0 2.28 0.042 1790 467.1 136.4 8.12 1.797 1919 -3.2 0.305 - - - - - - 14.62 14.79 14.05
12955 909.7 6.7 515 12994 roll 0.47 - - 3468 - 2.42 0.063 2829 429.3 164.8 30.77 1.826 1803 -3.8 0.344 - - - - - - - 14.61 13.95
13049 902.5 7.5 518 13064 done 0.43 - - 3469 - 2.38 0.041 1788 -437.4 172.8 8.75 1.815 1771 -3.7 0.333 - - - - - - - 14.63 13.88
13382 876.5 7.7 529 13387 roll 0.41 - - 3469 - 2.33 0.064 730 -454.1 175.7 - - 1767 - - - - - - - - - 14.72 -
13435 874.1 7.6 530 13451 done 0.39 - - 3469 - 2.28 0.042 1791 465.4 181.4 8.57 1.773 1738 -3.4 0.305 - - - - - - - 14.77 14.00
13780 846.2 7.6 542 13795 roll 0.38 0.12 0.229 3433 -300.0 2.42 0.062 2827 428.1 187.9 7.32 1.738 1711 -3.7 0.329 - - - - - - 14.64 14.76 14.03
13888 839.6 7.1 545 13914 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.039 1789 -445.5 205.8 20.62 1.789 1639 -3.5 0.300 - - - - - - - 14.78 14.00
14237 816.7 6.3 557 14286 roll 0.43 - - 3436 - 2.42 0.063 732 -436.8 242.6 40.00 1.704 1486 -3.8 0.336 - - - - - - - 14.49 13.88
14324 812.8 6.4 559 14369 done 0.47 - - 3435 - 2.33 0.042 1800 458.4 277.0 37.92 1.678 1347 -3.7 0.325 - - - - - - - 14.57 13.76
14692 785.7 7.0 572 14723 roll 0.52 0.12 0.134 3488 441.7 2.40 0.061 2829 428.8 297.0 21.75 1.704 1264 -3.8 0.322 - - - - - - 14.71 14.57 13.95
14756 779.6 8.3 574 14762 done 0.52 - - 3490 - 2.38 0.043 1790 -436.6 297.0 - - 1262 - - - - - - - - - 14.61 -
15090 749.3 8.6 585 15096 roll 0.52 - - 3490 - 2.35 0.066 731 -450.6 297.0 - - 1260 - - - - - - - - - 14.73 -
15127 746.5 8.6 586 15133 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.043 1802 465.7 297.0 - - 1259 - - - - - - - - - 14.78 -
15458 719.2 8.3 597 15463 roll 0.52 - - 3490 - 2.35 0.060 2827 436.2 297.0 - - 1259 - - - - - - - - - 14.80 -
15505 716.0 8.5 598 15510 done 0.52 - - 3491 - 2.30 0.040 1800 -446.5 297.0 - - 1258 - - - - - - - - - 14.83 -
15825 685.9 9.3 609 15830 roll 0.52 - - 3491 - 2.35 0.063 730 -455.3 297.0 - - 1258 - - - - - - - - - 14.81 -
15888 679.8 9.3 611 15894 done 0.52 - - 3491 - 2.30 0.042 1802 466.1 297.0 - - 1258 - - - - - - - - - 14.88 -
16223 648.9 9.2 622 16229 roll 0.52 - - 3491 - 2.35 0.060 2827 436.2 297.0 - - 1260 - - - - - - - - - 14.83 -
16317 638.9 10.3 625 16322 done 0.52 - - 3492 - 2.30 0.041 1802 -445.7 297.0 - - 1256 - - - - - - - - - 14.86 -
16652 605.0 10.3 636 16657 roll 0.52 - - 3492 - 2.38 0.063 728 -451.3 297.0 - - 1256 - - - - - - - - - 14.82 -
16730 598.0 10.7 638 16736 done 0.52 - - 3496 - 2.28 0.042 1800 470.2 297.0 - - 1256 - - - - - - - - - 14.86 -
17051 560.7 11.6 649 17057 roll 0.52 - - 3492 - 2.38 0.063 2833 434.0 297.0 - - 1256 - - - - - - - - - 14.83 -
17088 556.2 11.8 650 17095 done 0.52 - - 3491 - 2.30 0.042 1807 -446.1 297.0 - - 1256 - - - - - - - - - 14.87 -
17419 515.8 12.1 661 17424 roll 0.52 - - 3492 - 2.38 0.065 728 -453.4 297.0 - - 1256 - - - - - - - - - 14.81 -
17476 511.8 12.0 662 17483 done 0.52 - - 3492 - 2.30 0.041 1808 469.6 297.0 - - 1256 - - - - - - - - - 14.87 -
17783 477.0 9.9 673 17788 roll 0.52 - - 3492 - 2.33 0.060 2827 437.3 297.0 - - 1256 - - - - - - - - - 14.83 -
17860 470.5 9.8 675 17866 done 0.52 - - 3492 - 2.25 0.038 1815 -449.8 297.0 - - 1256 - - - - - - - - - 14.87 -
18181 443.0 7.7 686 18186 roll 0.52 - - 3492 - 2.38 0.060 726 -457.6 299.6 - - 1259 - - - - - - - - - 14.81 -
18268 437.7 7.9 688 18275 done 0.52 - - 3493 - 2.33 0.041 1811 465.7 299.6 - - 1256 - - - - - - - - - 14.86 -
18574 409.5 8.9 699 18575 done 0.52 - - 3492 - - - 1810 - 299.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18874 380.0 10.0 709 18880 roll 0.52 - - 3492 - 2.33 0.060 2829 437.3 299.6 - - 1256 - - - - - - - - - 14.83 -
18947 372.6 10.9 711 18952 done 0.52 - - 3492 - 2.28 0.041 1809 -447.4 299.6 - - 1256 - - - - - - - - - 14.86 -
19273 335.9 10.9 722 19278 roll 0.52 - - 3492 - 2.38 0.062 720 -457.6 299.6 - - 1256 - - - - - - - - - 14.81 -
19369 326.0 10.5 725 19375 done 0.52 - - 3492 - 2.30 0.039 1812 474.8 299.6 - - 1256 - - - - - - - - - 14.86 -
19700 295.5 8.9 736 19705 roll 0.52 - - 3492 - 2.30 0.058 2821 438.7 299.6 - - 1256 - - - - - - - - - 14.78 -
19792 286.2 9.6 739 19798 done 0.52 - - 3492 - 2.25 0.037 1811 -448.9 299.6 - - 1256 - - - - - - - - - 14.87 -
20127 255.8 9.9 750 20132 roll 0.52 - - 3492 - 2.35 0.059 727 -461.3 299.6 - - 1256 - - - - - - - - - 14.80 -
20208 247.3 10.0 753 20214 done 0.52 - - 3492 - 2.30 0.038 1812 471.7 299.6 - - 1256 - - - - - - - - - 14.83 -
20527 217.8 9.3 774 20532 roll 0.52 - - 3492 - 2.30 0.058 2826 440.9 299.6 - - 1256 - - - - - - - - - 14.77 -
20593 211.6 9.8 778 20599 done 0.52 - - 3492 - 2.25 0.038 1814 -449.8 299.6 - - 1257 - - - - - - - - - 14.81 -
20907 190.9 6.1 799 20957 roll 0.58 - - 3492 - 2.42 0.060 731 -447.5 341.3 40.92 1.014 1083 -4.3 0.147 - - - - - - - 14.68 14.21
21076 177.6 8.8 810 21082 done 0.62 - - 3492 - 2.28 0.037 1803 470.2 341.3 - - 1079 - - - - - - - - - 14.69 -
21395 147.8 9.4 831 21401 roll 0.65 - - 3492 - 2.33 0.057 2825 438.6 341.3 - - 1078 - - - - - - - - - 14.71 -
21463 141.2 10.3 835 21469 done 0.67 0.12 0.129 3536 366.7 2.28 0.036 1802 -448.7 341.3 - - 1078 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
21777 105.5 11.1 856 21783 roll 0.67 - - 3537 - 2.35 0.059 732 -455.3 341.3 - - 1078 - - - - - - - - - 14.73 -
21901 92.4 10.3 864 21907 done 0.67 - - 3536 - 2.25 0.035 1801 475.1 341.3 - - 1078 - - - - - - - - - 14.73 -
22219 61.1 9.7 885 22224 roll 0.67 - - 3537 - 2.33 0.056 2824 439.1 341.3 - - 1078 - - - - - - - - - 14.76 -
22253 57.8 9.8 887 22259 done 0.67 - - 3536 - 2.30 0.036 1790 -449.6 341.3 - - 1078 - - - - - - - - - 14.76 -
22572 24.5 10.8 908 22577 roll 0.67 - - 3540 - 2.30 0.058 732 -460.0 341.3 - - 1078 - - - - - - - - - 14.73 -
22665 14.6 10.9 914 22671 done 0.67 - - 3536 - 2.22 0.034 1792 477.5 341.3 - - 1078 - - - - - - - - - 14.79 -
22771 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22771 begin surface coast
22787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22787 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.84 9.85 0.053 144 14.6 0.22 0.080 1916 4027.3 343.67 - - 1078 - - - - - - - -