SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.00 of 146.00 AH used of 24V (77.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.42 of 100.00 AH used of 10V (75.58% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 271.55, SM_CC=225)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.77 - - 129 - - - 2303 - -116.7 -8.65 - 2188 - - - - - - - - - - -
28 3.6 - 1 127 roll -0.77 8.23 0.202 2366 271.8 2.33 0.060 898 -603.0 -116.7 -82.07 - 3522 -16.3 - - - - - - - - - -
359 25.2 -11.1 57 366 done -0.49 0.30 0.126 2457 303.3 2.25 0.039 2317 630.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
704 48.6 -6.6 118 712 roll -0.63 0.15 0.063 2392 -433.3 2.30 0.044 888 -621.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
758 53.4 -9.7 127 764 done -0.45 0.25 0.123 2469 308.0 2.22 0.038 2299 635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1103 74.6 -5.9 188 1111 roll -0.66 0.20 0.060 2379 -450.0 2.25 0.043 891 -625.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1151 79.3 -9.8 196 1160 done -0.47 0.28 0.124 2463 300.0 2.20 0.037 2293 637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1498 100.4 -5.7 257 1505 roll -0.64 0.17 0.062 2390 -429.4 2.25 0.044 889 -624.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1550 105.0 -9.6 266 1557 done -0.45 0.25 0.123 2467 308.0 2.20 0.038 2289 636.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1894 125.2 -6.1 327 1901 roll -0.66 0.20 0.058 2377 -450.0 2.25 0.044 884 -624.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1956 131.1 -9.9 338 1963 done -0.42 0.32 0.122 2478 315.6 2.20 0.040 2279 634.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2301 149.5 -4.8 399 2308 roll -0.68 0.22 0.058 2378 -454.5 2.20 0.041 892 -630.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2353 154.0 -9.3 404 2362 done -0.46 0.28 0.123 2463 303.6 2.17 0.035 2283 641.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2677 171.7 -5.1 435 2682 roll -0.65 0.17 0.062 2390 -429.4 2.20 0.041 895 -630.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2728 175.6 -8.4 439 2733 done -0.49 0.22 0.123 2459 313.6 2.15 0.036 2275 641.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3054 192.7 -5.4 469 3058 roll -0.67 0.17 0.059 2383 -447.1 2.22 0.043 887 -625.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3120 198.4 -8.4 474 3127 done -0.49 0.22 0.126 2452 313.6 2.17 0.038 2269 636.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3447 217.0 -5.8 496 3452 roll -0.65 0.15 0.064 2389 -420.0 2.20 0.045 895 -624.5 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3492 220.8 -8.8 499 3497 done -0.47 0.22 0.126 2458 313.6 2.15 0.037 2264 636.7 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3817 239.0 -5.6 520 3819 done -0.66 0.17 0.060 2384 -435.3 - - 2265 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4129 265.4 -8.7 540 4131 done -0.52 0.20 0.125 2445 305.0 - - 2265 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4440 284.0 -5.8 560 4445 roll -0.66 0.15 0.064 2380 -433.3 2.20 0.044 888 -625.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4473 286.5 -8.7 562 4478 done -0.46 0.28 0.126 2464 300.0 2.17 0.038 2273 638.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4803 302.5 -4.6 582 4805 done -0.67 0.20 0.061 2380 -420.0 - - 2275 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5111 327.6 -8.3 597 5116 roll -0.52 0.20 0.124 2447 335.0 2.22 0.045 891 -623.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5211 334.0 -5.5 601 5218 done -0.62 - - 2447 - 2.15 0.038 2259 636.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5527 352.0 -5.6 617 5529 done -0.77 0.22 0.057 2352 -431.8 - - 2261 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5836 381.7 -9.8 632 5841 roll -0.50 0.28 0.127 2442 321.4 2.20 0.043 886 -625.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5925 388.1 -6.5 636 5929 done -0.58 - - 2442 - 2.17 0.041 2260 633.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6252 407.2 -5.9 652 6254 done -0.72 0.17 0.062 2369 -429.4 - - 2261 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6560 434.0 -8.9 667 6565 roll -0.53 0.20 0.127 2435 330.0 2.20 0.044 886 -625.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6621 438.3 -6.9 670 6625 done -0.53 - - 2435 - 2.15 0.040 2254 636.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6954 458.7 -6.0 686 6955 done -0.63 - - 2435 - - - 2255 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7263 477.4 -6.1 701 7268 roll -0.73 0.17 0.064 2362 -429.4 2.20 0.048 889 -620.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7296 480.2 -9.2 702 7303 done -0.48 0.32 0.130 2461 309.4 2.15 0.041 2250 633.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7612 497.3 -5.5 718 7614 done -0.71 0.22 0.058 2366 -431.8 - - 2252 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7921 524.4 -9.1 733 7925 roll -0.53 0.22 0.124 2442 345.5 2.20 0.048 891 -618.6 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8021 531.5 -7.0 737 8027 done -0.61 - - 2441 - 2.12 0.041 2237 634.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8337 550.7 -6.2 753 8339 done -0.76 0.20 0.062 2360 -405.0 - - 2238 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8646 579.8 -9.6 768 8650 roll -0.55 0.20 0.129 2427 335.0 2.15 0.044 895 -624.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8717 585.4 -7.4 771 8721 done -0.55 - - 2428 - 2.12 0.041 2222 625.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9048 607.4 -6.6 786 9049 done -0.63 - - 2428 - - - 2222 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9354 628.0 -6.9 796 9356 done -0.71 0.15 0.068 2365 -420.0 - - 2222 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9660 655.1 -9.0 806 9665 roll -0.53 0.22 0.126 2440 340.9 2.12 0.047 899 -624.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9704 658.4 -6.7 807 9708 done -0.65 0.12 0.074 2390 -416.7 2.12 0.045 2235 630.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10027 684.2 -8.0 818 10032 roll -0.59 0.12 0.137 2423 275.0 2.42 0.058 3710 609.5 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10055 686.1 -6.5 819 10059 done -0.65 - - 2423 - 2.35 0.039 2218 -634.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10390 707.9 -6.3 830 10392 done -0.74 0.15 0.069 2359 -426.7 - - 2217 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10695 733.4 -8.0 840 10700 roll -0.55 0.22 0.130 2433 336.4 2.12 0.050 895 -623.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10778 738.6 -5.8 842 10782 done -0.63 - - 2433 - 2.12 0.042 2233 631.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
11098 754.7 -5.1 853 11099 done -0.76 0.20 0.061 2350 -415.0 - - 2235 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11402 778.6 -7.8 863 11407 roll -0.53 0.25 0.128 2433 332.0 2.17 0.050 896 -617.1 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11466 782.1 -5.4 865 11469 done -0.62 - - 2433 - 2.12 0.044 2232 630.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
11808 798.3 -4.8 876 11810 done -0.74 0.17 0.064 2361 -423.5 - - 2232 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12113 820.3 -7.4 886 12118 roll -0.57 0.20 0.130 2428 335.0 2.17 0.051 894 -616.6 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
12176 824.3 -6.1 888 12179 done -0.64 - - 2428 - 2.12 0.043 2234 632.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12518 842.3 -5.4 899 12520 done -0.74 0.17 0.063 2353 -441.2 - - 2235 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12824 868.1 -8.7 909 12829 roll -0.54 0.25 0.127 2436 332.0 2.17 0.051 900 -615.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
12874 871.7 -5.9 910 12878 done -0.67 0.12 0.076 2384 -433.3 2.12 0.045 2229 626.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13192 895.1 -7.5 921 13194 done -0.60 0.12 0.137 2419 291.7 - - 2229 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13498 914.0 -6.1 931 13502 roll -0.68 - - 2420 - 2.15 0.051 899 -618.6 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
13525 915.8 -6.8 931 13531 done -0.68 - - 2420 - 2.10 0.045 2214 626.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
13838 935.7 -6.6 942 13840 done -0.77 0.17 0.064 2349 -417.6 - - 2215 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14144 964.7 -9.7 952 14146 done -0.55 0.28 0.131 2433 300.0 - - 2214 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14450 984.7 -6.4 962 14454 roll -0.70 0.15 0.070 2371 -413.3 2.15 0.049 890 -615.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14484 987.4 -9.1 963 14489 done -0.53 0.25 0.133 2444 292.0 2.10 0.044 2208 627.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
14541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14541 begin apogee
14547 991.4 6.1 965 14647 done -0.23 0.30 0.112 2542 326.7 - - 2304 - - 97.97 1.424 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14648 begin climb
14650 995.1 - 968 14763 roll 0.77 0.98 0.077 2859 323.5 2.55 0.051 3707 550.2 116.7 105.72 1.391 2570 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
14781 994.2 4.8 972 14836 done 0.44 0.40 0.141 2759 -250.0 2.42 0.031 2296 -583.1 169.4 48.80 1.365 2355 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
15158 974.9 5.2 985 15203 roll 0.67 0.20 0.061 2842 415.0 2.45 0.045 886 -575.5 211.9 37.12 1.361 2180 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
15283 964.0 9.4 988 15291 done 0.59 0.15 0.120 2800 -280.0 2.33 0.037 2304 608.6 211.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15595 940.9 7.2 999 15599 roll 0.67 - - 2800 - 2.30 0.053 3711 611.7 211.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15622 938.8 7.5 1000 15627 done 0.67 - - 2800 - 2.28 0.035 2273 -630.7 211.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15957 914.5 7.2 1011 15962 roll 0.75 0.17 0.059 2878 458.8 2.20 0.045 896 -625.9 211.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15995 910.7 10.1 1012 16000 done 0.52 0.32 0.123 2778 -312.5 2.20 0.037 2288 632.7 211.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16326 889.6 6.2 1023 16346 roll 0.71 0.17 0.064 2851 429.4 2.33 0.052 3710 610.3 227.9 13.90 1.288 2115 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
16385 883.8 10.7 1024 16393 done 0.51 0.28 0.128 2773 -278.6 2.25 0.032 2279 -636.0 227.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16697 864.3 5.9 1035 16729 roll 0.75 0.20 0.058 2864 455.0 2.33 0.047 892 -595.3 251.7 22.02 1.312 2017 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
16752 859.2 9.7 1036 16757 done 0.64 0.17 0.120 2813 -300.0 2.25 0.036 2287 620.0 251.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17064 834.0 8.0 1046 17067 roll 0.72 - - 2813 - 2.30 0.052 3707 617.4 251.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17085 831.9 8.9 1046 17089 done 0.72 - - 2813 - 2.22 0.034 2293 -636.9 251.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
17404 805.8 8.1 1057 17409 roll 0.81 0.17 0.061 2884 417.6 2.25 0.047 884 -626.2 251.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17459 799.9 11.2 1058 17466 done 0.64 0.22 0.127 2816 -309.1 2.22 0.037 2301 638.3 251.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17772 773.9 8.3 1069 17773 done 0.72 - - 2816 - - - 2300 - 251.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18078 748.0 8.6 1079 18080 done 0.80 0.17 0.062 2885 405.9 - - 2301 - 251.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18384 711.6 11.8 1089 18389 roll 0.63 0.20 0.128 2822 -315.0 2.25 0.045 895 -624.9 251.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18418 708.1 8.8 1090 18422 done 0.71 - - 2822 - 2.15 0.035 2265 637.2 251.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18753 677.9 9.1 1101 18758 roll 0.78 0.12 0.068 2876 450.0 2.33 0.051 3708 619.3 251.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18781 674.6 13.2 1102 18786 done 0.60 0.25 0.131 2802 -296.0 2.25 0.034 2258 -644.4 251.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19116 647.2 8.0 1113 19121 roll 0.75 0.15 0.065 2865 420.0 2.17 0.048 893 -629.0 251.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19160 642.7 11.8 1114 19165 done 0.65 0.15 0.121 2821 -293.3 2.17 0.035 2285 641.5 251.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19486 614.6 8.6 1125 19490 roll 0.73 - - 2821 - 2.28 0.050 3705 622.8 251.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19513 611.7 9.7 1125 19519 done 0.73 - - 2821 - 2.28 0.033 2258 -634.6 251.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19837 584.5 8.5 1139 19842 roll 0.80 0.15 0.065 2885 426.7 2.17 0.048 893 -629.0 251.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19882 579.8 10.5 1141 19886 done 0.63 0.22 0.124 2816 -313.6 2.15 0.035 2272 641.4 251.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20202 554.0 7.6 1157 20207 roll 0.75 0.12 0.071 2868 433.3 2.33 0.054 3705 615.0 251.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20251 548.8 11.9 1159 20256 done 0.55 0.25 0.126 2792 -304.0 2.25 0.035 2266 -639.6 251.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20573 526.8 6.7 1175 20582 roll 0.76 0.20 0.061 2879 435.0 2.20 0.051 886 -627.3 256.9 4.28 0.831 1997 -2.6 0.180 - - - - - - - - -
20621 522.0 10.3 1177 20626 done 0.62 0.22 0.120 2809 -318.2 2.17 0.037 2271 638.2 256.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20948 497.7 7.1 1193 20953 roll 0.76 0.15 0.064 2871 413.3 2.35 0.054 3714 614.0 256.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
20975 495.1 9.4 1194 20980 done 0.63 0.22 0.132 2810 -277.3 2.30 0.037 2253 -635.2 256.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21296 470.5 7.7 1210 21301 roll 0.76 0.15 0.064 2873 420.0 2.17 0.046 879 -633.2 256.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21351 465.1 10.0 1212 21360 done 0.66 0.17 0.123 2820 -311.8 2.17 0.036 2266 639.2 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21667 438.9 8.2 1228 21671 roll 0.76 0.12 0.071 2873 441.7 2.33 0.051 3708 618.9 256.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
21722 432.6 11.3 1230 21729 done 0.56 0.28 0.127 2794 -282.1 2.25 0.034 2257 -644.9 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22037 408.8 7.5 1246 22041 roll 0.78 0.20 0.058 2881 435.0 2.15 0.047 902 -630.2 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22081 404.2 10.4 1248 22086 done 0.64 0.22 0.121 2812 -313.6 2.15 0.036 2281 641.4 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22401 377.2 8.4 1264 22406 roll 0.77 0.15 0.064 2877 433.3 2.33 0.051 3711 613.7 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22428 374.2 10.5 1265 22433 done 0.64 0.22 0.129 2813 -290.9 2.25 0.035 2269 -640.9 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22744 347.8 8.1 1280 22749 roll 0.77 0.15 0.064 2878 433.3 2.20 0.048 890 -626.8 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22810 340.7 11.1 1283 22814 done 0.66 0.17 0.123 2825 -311.8 2.12 0.035 2258 645.3 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23137 312.3 8.6 1299 23141 roll 0.75 - - 2825 - 2.33 0.051 3708 622.3 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23163 309.7 8.3 1300 23168 done 0.75 - - 2825 - 2.30 0.032 2249 -634.3 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23487 283.1 8.1 1319 23491 roll 0.85 0.17 0.063 2897 423.5 2.15 0.046 893 -630.7 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23537 277.7 11.2 1322 23542 done 0.67 0.25 0.127 2822 -300.0 2.10 0.034 2247 644.8 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23864 251.7 7.4 1343 23865 done 0.78 0.12 0.070 2874 433.3 - - 2247 - 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24173 219.8 10.2 1363 24178 roll 0.69 0.15 0.124 2829 -300.0 2.17 0.045 889 -625.8 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24194 217.8 8.8 1364 24202 done 0.69 - - 2829 - 2.15 0.035 2248 632.1 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24520 192.2 7.7 1388 24525 roll 0.78 0.10 0.074 2873 440.0 2.38 0.054 3708 613.4 256.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24615 182.1 9.8 1396 24620 done 0.60 0.25 0.127 2801 -288.0 2.28 0.032 2244 -642.1 256.9 - - 1995 - - - - - - - - - - -
24940 160.5 6.3 1426 24962 roll 0.82 0.20 0.058 2891 450.0 2.20 0.046 890 -615.5 270.4 12.80 0.845 1942 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
25009 153.6 11.3 1432 25014 done 0.71 0.17 0.122 2839 -305.9 2.12 0.034 2256 644.3 270.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
25350 123.4 9.5 1489 25356 roll 0.78 - - 2839 - 2.33 0.051 3699 619.3 270.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25378 120.3 9.7 1494 25385 done 0.78 - - 2839 - 2.28 0.035 2252 -634.6 270.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25723 86.8 9.4 1555 25730 roll 0.86 0.15 0.064 2905 440.0 2.15 0.041 885 -635.8 270.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
25782 79.8 12.2 1565 25788 done 0.71 0.22 0.134 2838 -304.5 2.10 0.033 2241 645.7 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26126 46.0 9.4 1626 26134 roll 0.81 0.12 0.072 2889 425.0 2.35 0.048 3708 624.3 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26169 40.7 12.5 1633 26176 done 0.68 0.20 0.130 2831 -290.0 2.28 0.030 2231 -647.8 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26513 10.3 9.6 1694 26520 roll 0.81 0.12 0.069 2885 450.0 2.10 0.041 888 -639.5 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26555 5.8 10.9 1701 26561 done 0.81 - - 2885 - 2.10 0.032 2253 650.0 270.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
26578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26578 begin surface coast
26605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26605 begin surface
SM 3.63 - - - - -7.64 7.40 0.051 143 -370.5 - - 2291 - 271.55 - - 1939 - - - - - - - -