SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 186 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.64 of 350.00 AH used of 24V (80.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 144 - - - 1930 - -126.5 -16.27 - 1611 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 131 roll -0.81 13.68 0.366 3047 212.2 2.38 0.073 856 -451.3 -126.5 -62.03 - 2996 -22.3 - - - - - - - 14.45 14.65 14.87
317 27.7 -14.7 19 324 done -0.73 0.12 0.256 3075 233.3 2.25 0.037 1918 472.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.53 14.75 -
637 66.6 -12.0 40 638 done -0.68 - - 3075 - - - 1918 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
936 101.2 -11.3 60 938 done -0.63 0.12 0.251 3104 241.7 - - 1918 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.61 - -
1237 130.9 -10.0 80 1238 done -0.61 - - 3103 - - - 1918 - -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1536 160.6 -9.6 100 1541 roll -0.61 - - 3104 - 2.28 0.046 855 -466.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.84 -
1640 170.0 -10.3 106 1647 done -0.60 - - 3104 - 2.17 0.036 1902 482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
1944 199.8 -9.3 127 1951 roll -0.60 - - 3104 - 2.40 0.057 2961 441.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
2023 207.6 -9.9 132 2029 done -0.60 - - 3104 - 2.30 0.030 1891 -465.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2341 237.2 -8.7 153 2346 roll -0.60 - - 3104 - 2.15 0.047 868 -475.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.83 -
2389 241.7 -9.2 156 2394 done -0.60 - - 3104 - 2.17 0.035 1905 477.9 -126.5 - - 3001 - - - - - - - - - 14.88 -
2707 266.7 -7.2 170 2712 roll -0.60 - - 3104 - 2.35 0.057 2958 448.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.87 -
2794 271.6 -7.4 172 2802 done -0.60 - - 3104 - 2.25 0.029 1903 -468.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
3101 297.3 -8.0 183 3106 roll -0.60 - - 3104 - 2.17 0.047 867 -477.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.90 -
3197 305.6 -8.7 186 3202 done -0.60 - - 3104 - 2.15 0.035 1899 480.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.92 -
3527 334.6 -9.1 197 3533 roll -0.60 - - 3104 - 2.35 0.057 2958 450.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
3620 343.0 -8.9 200 3625 done -0.60 - - 3104 - 2.25 0.030 1904 -468.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
3955 370.7 -8.2 211 3960 roll -0.60 - - 3104 - 2.17 0.047 866 -478.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.91 -
4102 381.7 -8.9 215 4110 done -0.60 - - 3103 - 2.12 0.036 1888 482.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.93 -
4409 409.4 -8.3 226 4410 done -0.60 - - 3104 - - - 1888 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4709 432.5 -7.2 236 4715 roll -0.60 - - 3104 - 2.40 0.058 2965 448.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.89 -
4747 434.9 -7.1 237 4753 done -0.60 - - 3104 - 2.30 0.031 1889 -467.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.96 -
5078 456.9 -7.1 248 5083 roll -0.60 - - 3104 - 2.12 0.047 873 -479.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.92 -
5225 467.8 -8.6 252 5233 done -0.60 - - 3104 - 2.12 0.037 1890 479.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.93 -
5531 498.7 -9.7 263 5537 roll -0.60 - - 3104 - 2.40 0.058 2965 447.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.89 -
5580 502.0 -9.7 264 5586 done -0.60 - - 3104 - 2.33 0.032 1882 -464.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
5902 531.8 -8.4 275 5907 roll -0.60 - - 3104 - 2.12 0.049 869 -477.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.90 -
5980 537.5 -8.5 277 5986 done -0.60 - - 3104 - 2.10 0.037 1876 479.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.90 -
6301 563.4 -7.5 288 6307 roll -0.60 - - 3104 - 2.42 0.059 2959 447.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.88 -
6385 568.0 -7.2 290 6390 done -0.60 - - 3104 - 2.33 0.033 1879 -463.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
6700 591.5 -7.2 301 6705 roll -0.60 - - 3104 - 2.12 0.050 869 -476.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.85 -
6793 599.3 -8.0 304 6799 done -0.60 - - 3104 - 2.10 0.038 1870 476.7 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
7128 629.6 -9.5 315 7133 roll -0.60 - - 3104 - 2.45 0.060 2960 444.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.86 -
7164 632.9 -9.6 316 7170 done -0.60 - - 3104 - 2.35 0.034 1872 -463.0 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.94 -
7497 662.0 -8.2 327 7502 roll -0.61 - - 3104 - 2.12 0.050 868 -473.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
7539 664.9 -8.1 328 7545 done -0.63 - - 3104 - 2.10 0.040 1874 479.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.91 -
7865 688.5 -6.8 339 7870 roll -0.64 - - 3104 - 2.45 0.061 2962 444.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.85 -
8000 697.2 -6.9 343 8006 done -0.67 - - 3104 - 2.33 0.034 1885 -462.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.92 -
8325 722.0 -7.8 354 8331 roll -0.68 - - 3104 - 2.15 0.052 870 -472.1 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.86 -
8363 725.0 -8.0 355 8368 done -0.70 - - 3104 - 2.15 0.041 1887 473.0 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.90 -
8694 751.2 -7.7 366 8695 done -0.72 - - 3104 - - - 1887 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
8992 772.8 -7.0 376 8997 roll -0.74 - - 3104 - 2.42 0.063 2959 443.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.84 -
9080 777.2 -6.8 378 9087 done -0.76 - - 3104 - 2.30 0.036 1896 -462.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.91 -
9388 802.2 -8.0 389 9390 done -0.78 0.12 0.128 3056 -400.0 - - 1897 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.90 - -
9686 836.9 -12.2 399 9691 roll -0.76 - - 3056 - 2.20 0.053 868 -467.7 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.85 -
9753 845.1 -12.5 401 9758 done -0.74 - - 3056 - 2.22 0.043 1908 468.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.88 -
10084 886.1 -12.0 412 10085 done -0.71 - - 3056 - - - 1908 - -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - - -
10382 917.7 -9.8 422 10384 done -0.69 0.15 0.246 3094 253.3 - - 1908 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.63 - -
10682 939.7 -6.9 432 10687 roll -0.69 - - 3091 - 2.40 0.065 2963 439.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.81 -
10770 944.1 -6.8 434 10777 done -0.71 - - 3091 - 2.33 0.037 1899 -456.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.88 -
11077 968.4 -7.7 445 11082 roll -0.71 - - 3090 - 2.20 0.055 872 -466.8 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.82 -
11120 971.4 -7.9 446 11125 done -0.71 - - 3091 - 2.20 0.044 1899 466.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.86 -
11350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11350 begin apogee
11357 992.0 -8.7 454 11473 roll -0.23 0.50 0.178 3236 290.0 - - 1788 - - 111.15 2.085 2477 -4.4 0.386 - - - - - - 14.62 - 13.49
11477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11477 begin climb
11479 997.4 - 458 11607 roll 0.81 1.10 0.112 3573 306.4 2.42 0.058 727 -438.4 126.5 115.10 2.075 1959 -4.5 0.396 - - - - - - 14.29 14.31 13.40
11656 997.0 2.4 464 11783 done 0.80 - - 3574 - 2.33 0.039 1786 454.5 256.2 117.65 2.023 1435 -4.5 0.402 - - - - - - - 14.40 13.40
12111 931.1 15.7 479 12117 roll 0.71 - - 3573 - 2.40 0.060 2827 433.8 256.2 - - 1422 - - - - - - - - - 14.66 -
12216 915.4 16.6 482 12222 done 0.62 0.25 0.264 3517 -224.0 2.33 0.043 1791 -444.6 256.2 - - 1422 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
12541 873.1 11.8 493 12546 roll 0.58 - - 3516 - 2.35 0.063 726 -453.2 256.2 - - 1421 - - - - - - - - - 14.77 -
12614 866.1 11.4 495 12619 done 0.54 - - 3517 - 2.28 0.041 1789 466.2 256.2 - - 1421 - - - - - - - - - 14.82 -
12939 831.3 10.2 506 12941 done 0.50 0.15 0.214 3479 -253.3 - - 1789 - 256.2 - - 1420 - - - - - - - - 14.69 - -
13239 807.8 7.5 516 13249 roll 0.51 - - 3478 - 2.35 0.060 2828 442.1 263.8 4.68 1.512 1404 -3.4 0.334 - - - - - - - 14.88 13.97
13318 802.5 7.8 518 13324 done 0.49 - - 3479 - 2.33 0.043 1788 -446.4 265.1 - - 1403 - - - - - - - - - 14.85 -
13639 776.1 7.9 529 13644 roll 0.49 - - 3479 - 2.33 0.063 728 -454.9 265.1 - - 1404 - - - - - - - - - 14.82 -
13685 773.1 8.1 530 13691 done 0.49 - - 3479 - 2.28 0.042 1793 467.1 265.1 - - 1404 - - - - - - - - - 14.85 -
14005 743.3 9.3 541 14006 done 0.49 - - 3479 - - - 1793 - 265.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14304 715.4 9.3 551 14309 roll 0.49 - - 3479 - 2.35 0.062 2828 440.4 265.1 - - 1405 - - - - - - - - - 14.84 -
14370 709.1 9.7 553 14376 done 0.49 - - 3479 - 2.33 0.043 1785 -447.6 265.1 - - 1403 - - - - - - - - - 14.87 -
14700 679.6 8.8 564 14701 done 0.49 - - 3479 - - - 1786 - 265.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
14999 652.0 9.5 574 15004 roll 0.49 - - 3479 - 2.35 0.064 723 -452.3 265.1 - - 1403 - - - - - - - - - 14.81 -
15035 648.7 9.7 575 15040 done 0.49 - - 3479 - 2.25 0.041 1780 469.8 265.1 - - 1403 - - - - - - - - - 14.86 -
15365 614.0 10.8 586 15371 roll 0.49 - - 3479 - 2.38 0.061 2827 439.9 265.1 - - 1403 - - - - - - - - - 14.82 -
15417 609.8 11.1 587 15422 done 0.49 - - 3479 - 2.33 0.041 1781 -448.9 265.1 - - 1403 - - - - - - - - - 14.88 -
15732 573.6 10.4 598 15737 roll 0.49 - - 3479 - 2.30 0.063 729 -457.4 265.1 - - 1403 - - - - - - - - - 14.81 -
15834 564.6 9.7 601 15839 done 0.49 - - 3479 - 2.22 0.041 1771 469.4 265.1 - - 1403 - - - - - - - - - 14.85 -
16160 537.2 7.7 612 16174 roll 0.50 - - 3479 - 2.45 0.062 2829 431.8 268.4 6.85 1.421 1379 -3.5 0.242 - - - - - - - 14.86 14.20
16253 529.1 8.4 615 16258 done 0.50 - - 3479 - 2.38 0.041 1773 -443.7 268.4 - - 1380 - - - - - - - - - 14.83 -
16588 500.5 9.1 626 16593 roll 0.50 - - 3479 - 2.30 0.062 720 -457.8 268.4 - - 1380 - - - - - - - - - 14.78 -
16654 494.2 9.5 628 16661 done 0.50 - - 3479 - 2.25 0.040 1776 469.3 268.4 - - 1380 - - - - - - - - - 14.83 -
16986 462.6 9.5 639 16991 roll 0.50 - - 3479 - 2.40 0.060 2834 440.8 268.4 - - 1380 - - - - - - - - - 14.81 -
17082 452.9 10.0 642 17088 done 0.50 - - 3478 - 2.38 0.041 1773 -445.8 268.4 - - 1380 - - - - - - - - - 14.85 -
17413 425.7 7.5 653 17431 roll 0.50 - - 3479 - 2.33 0.063 728 -448.5 277.5 10.57 1.303 1344 -3.4 0.204 - - - - - - - 14.83 14.26
17520 419.2 6.9 656 17553 done 0.53 - - 3479 - 2.22 0.039 1773 470.7 300.5 24.48 1.321 1251 -3.8 0.221 - - - - - - - 14.82 14.19
17867 395.8 6.4 668 17910 roll 0.58 - - 3479 - 2.42 0.057 2830 436.8 335.6 36.65 1.254 1106 -4.0 0.229 - - - - - - - 14.62 14.11
17960 388.5 7.7 671 17971 done 0.60 - - 3478 - 2.40 0.040 1770 -441.7 340.1 3.62 0.960 1092 -3.9 0.287 - - - - - - - 14.65 13.93
18294 360.1 8.5 682 18300 roll 0.63 0.12 0.132 3528 416.7 2.28 0.059 729 -456.6 340.1 - - 1091 - - - - - - - - 14.73 14.73 -
18409 349.7 10.5 685 18414 done 0.63 - - 3528 - 2.22 0.039 1777 472.1 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - 14.77 -
18724 311.6 11.6 696 18729 roll 0.63 - - 3528 - 2.38 0.059 2824 439.9 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - 14.79 -
18776 307.3 11.9 697 18782 done 0.63 - - 3529 - 2.35 0.041 1769 -448.9 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - 14.83 -
19091 267.3 11.9 708 19096 roll 0.63 - - 3530 - 2.28 0.060 726 -457.5 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - 14.80 -
19169 260.0 11.4 710 19174 done 0.63 - - 3529 - 2.22 0.037 1780 474.8 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - 14.84 -
19486 227.5 9.4 728 19487 done 0.63 - - 3530 - - - 1779 - 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - - -
19786 198.1 10.0 748 19792 roll 0.63 - - 3530 - 2.35 0.057 2822 443.8 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - 14.78 -
19868 189.3 11.5 753 19874 done 0.61 - - 3529 - 2.33 0.039 1774 -449.8 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - 14.82 -
20181 154.7 11.0 774 20187 roll 0.61 - - 3530 - 2.28 0.058 726 -459.6 340.1 - - 1090 - - - - - - - - - 14.78 -
20286 144.4 11.1 780 20293 done 0.61 - - 3530 - 2.22 0.035 1785 477.0 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - 14.78 -
20591 110.3 11.0 801 20597 roll 0.61 - - 3530 - 2.35 0.055 2823 441.7 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - 14.78 -
20648 104.4 11.9 804 20656 done 0.61 - - 3529 - 2.30 0.037 1781 -453.0 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - 14.81 -
20955 69.4 10.7 825 20961 roll 0.61 - - 3529 - 2.28 0.056 730 -461.0 340.1 - - 1091 - - - - - - - - - 14.78 -
21048 59.6 10.6 831 21054 done 0.61 - - 3529 - 2.22 0.034 1781 473.4 340.1 - - 1092 - - - - - - - - - 14.78 -
21367 26.6 10.0 852 21368 done 0.61 - - 3529 - - - 1780 - 340.1 - - 1092 - - - - - - - - - - -
21606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21606 begin surface coast
21636 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21636 begin surface
SM 3.43 - - - - -9.83 9.82 0.054 151 15.4 0.25 0.062 1925 7676.0 340.23 - - 1092 - - - - - - - -