SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.41 of 350.00 AH used of 24V (80.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.22 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 347.34, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 146 - - - 1917 - -126.5 -16.48 - 1506 - - - - - - - - - - -
44 3.2 - 1 132 roll -0.81 13.50 0.360 3049 215.0 2.30 0.067 854 -462.2 -126.5 -65.55 - 2994 -22.7 - - - - - - - 14.48 14.69 14.88
351 32.8 -14.8 21 356 done -0.73 - - 3049 - 2.25 0.041 1914 471.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.73 -
665 74.1 -12.9 42 670 roll -0.66 0.17 0.236 3091 247.1 2.38 0.057 2962 440.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.59 14.75 -
702 78.1 -12.2 44 708 done -0.61 - - 3099 - 2.30 0.031 1898 -462.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.81 -
1016 111.6 -10.6 65 1022 roll -0.58 0.12 0.242 3125 216.7 2.17 0.047 870 -473.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.62 14.81 -
1050 115.1 -10.3 67 1057 done -0.55 - - 3125 - 2.20 0.039 1908 471.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.84 -
1369 145.1 -9.5 88 1370 done -0.55 - - 3125 - - - 1907 - -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - - -
1669 172.1 -8.6 108 1674 roll -0.55 - - 3125 - 2.22 0.047 879 -463.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.84 -
1750 179.1 -9.1 113 1756 done -0.55 - - 3125 - 2.15 0.038 1896 473.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
2064 206.8 -8.2 134 2069 roll -0.55 - - 3126 - 2.40 0.059 2964 445.0 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
2111 210.6 -8.1 137 2117 done -0.55 - - 3125 - 2.30 0.031 1895 -464.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
2430 233.3 -6.4 158 2435 roll -0.55 - - 3125 - 2.15 0.048 872 -475.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.85 -
2473 235.7 -6.6 160 2480 done -0.55 - - 3125 - 2.15 0.039 1897 476.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.83 -
2778 256.4 -6.8 178 2783 roll -0.55 - - 3125 - 2.38 0.058 2963 447.9 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.87 -
2821 258.9 -6.9 179 2827 done -0.57 - - 3125 - 2.28 0.030 1898 -467.1 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
3147 284.9 -8.4 190 3152 roll -0.59 - - 3125 - 2.15 0.048 871 -477.7 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.90 -
3234 291.0 -9.0 192 3241 done -0.60 - - 3126 - 2.12 0.038 1889 480.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
3542 320.7 -8.6 203 3547 roll -0.62 - - 3125 - 2.40 0.059 2967 449.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
3630 326.2 -8.4 205 3636 done -0.64 - - 3125 - 2.28 0.031 1900 -468.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.96 -
3937 351.4 -7.2 216 3943 roll -0.66 - - 3125 - 2.17 0.049 865 -477.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.92 -
4021 356.2 -7.2 218 4026 done -0.68 - - 3125 - 2.15 0.038 1896 479.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.94 -
4336 378.5 -6.6 229 4342 roll -0.70 0.12 0.124 3065 -500.0 2.38 0.057 2961 447.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.92 14.90 -
4404 384.4 -7.8 231 4410 done -0.70 - - 3064 - 2.28 0.031 1899 -465.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.96 -
4734 414.7 -9.1 242 4740 roll -0.67 0.12 0.244 3098 283.3 2.17 0.047 866 -476.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - 14.73 14.91 -
4818 420.1 -8.8 244 4824 done -0.64 - - 3097 - 2.17 0.039 1897 475.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.95 -
5134 445.2 -7.6 255 5139 roll -0.64 - - 3098 - 2.38 0.059 2961 447.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.90 -
5263 454.7 -7.5 259 5268 done -0.64 - - 3098 - 2.28 0.032 1899 -465.8 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.96 -
5592 482.5 -8.8 270 5598 roll -0.64 - - 3098 - 2.17 0.050 869 -474.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.91 -
5695 491.2 -9.0 273 5700 done -0.64 - - 3097 - 2.17 0.039 1902 476.0 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.93 -
6020 518.3 -7.6 284 6025 roll -0.64 - - 3098 - 2.38 0.060 2965 446.6 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.89 -
6114 525.4 -7.5 287 6119 done -0.64 - - 3098 - 2.28 0.032 1912 -461.8 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
6449 551.2 -8.0 298 6455 roll -0.64 - - 3098 - 2.20 0.050 869 -474.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.90 -
6532 556.5 -8.1 300 6537 done -0.64 - - 3098 - 2.17 0.039 1900 475.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.92 -
6847 584.9 -8.7 311 6852 roll -0.64 - - 3098 - 2.22 0.050 865 -466.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.90 -
6880 588.2 -8.9 312 6885 done -0.64 - - 3098 - 2.20 0.039 1903 471.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
7214 613.6 -6.9 323 7220 roll -0.64 - - 3098 - 2.38 0.060 2961 444.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
7309 619.8 -6.6 326 7314 done -0.64 - - 3098 - 2.30 0.034 1905 -459.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.95 -
7644 642.8 -7.6 337 7649 roll -0.64 - - 3098 - 2.20 0.051 869 -470.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.89 -
7751 651.1 -8.5 340 7757 done -0.64 - - 3098 - 2.17 0.041 1895 472.8 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.88 -
8071 680.4 -8.8 351 8076 roll -0.64 - - 3098 - 2.40 0.061 2962 444.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.87 -
8190 688.9 -8.9 354 8197 done -0.64 - - 3098 - 2.28 0.034 1906 -463.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.93 -
8496 715.2 -7.3 365 8502 roll -0.64 - - 3098 - 2.20 0.052 876 -468.2 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.88 -
8580 720.0 -7.3 367 8585 done -0.64 - - 3098 - 2.20 0.041 1906 468.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
8895 741.7 -6.5 378 8896 done -0.64 - - 3098 - - - 1905 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9193 764.6 -8.1 388 9199 roll -0.64 - - 3098 - 2.40 0.063 2966 442.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.85 -
9270 769.8 -8.2 390 9276 done -0.64 - - 3095 - 2.33 0.036 1895 -459.7 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
9590 799.5 -9.2 401 9595 roll -0.64 - - 3098 - 2.20 0.054 867 -467.3 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.86 -
9637 802.8 -9.3 402 9643 done -0.64 - - 3098 - 2.17 0.042 1888 470.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.90 -
9958 831.3 -8.0 413 9963 roll -0.64 - - 3098 - 2.45 0.065 2962 438.4 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.84 -
10041 836.4 -7.8 415 10047 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.037 1893 -458.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.91 -
10359 859.9 -6.8 426 10364 roll -0.68 - - 3098 - 2.20 0.054 867 -466.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.85 -
10402 862.5 -6.8 427 10407 done -0.69 - - 3098 - 2.17 0.043 1885 469.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.88 -
10728 885.6 -7.1 438 10733 roll -0.71 - - 3098 - 2.45 0.065 2963 440.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.83 -
10827 892.9 -7.5 441 10832 done -0.73 - - 3098 - 2.35 0.037 1887 -457.9 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.90 -
11159 918.8 -7.8 452 11164 roll -0.75 - - 3098 - 2.20 0.055 864 -465.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.83 -
11252 926.5 -8.0 455 11257 done -0.76 - - 3098 - 2.20 0.043 1885 464.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.87 -
11587 952.4 -7.7 466 11593 roll -0.78 0.12 0.123 3044 -450.0 2.45 0.065 2958 438.0 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - 14.86 14.80 -
11675 959.0 -8.8 468 11683 done -0.78 - - 3044 - 2.35 0.039 1890 -454.5 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.88 -
11949 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11949 begin apogee
11955 991.6 -11.3 478 12072 roll -0.23 0.68 0.201 3233 277.9 - - 1762 - - 112.12 2.065 2479 -4.4 0.383 - - - - - - 14.59 - 13.50
12075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12075 begin climb
12077 996.9 - 482 12201 done 0.81 1.08 0.106 3574 315.7 - - 1761 - 126.5 115.93 2.061 1960 -4.5 0.396 - - - - - - 14.26 - 13.41
12525 972.3 8.6 497 12531 roll 0.70 0.15 0.272 3539 -233.3 2.50 0.058 2837 430.4 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.47 14.66 -
12650 961.3 8.8 501 12656 done 0.59 0.17 0.265 3508 -182.4 2.33 0.041 1801 -444.6 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
12985 936.2 7.6 512 12995 roll 0.53 - - 3508 - 2.38 0.064 731 -449.6 133.0 3.65 1.331 1936 -3.3 0.423 - - - - - - - 14.82 13.86
13058 931.3 7.7 514 13074 done 0.48 0.15 0.214 3471 -246.7 2.28 0.042 1789 464.0 137.7 7.28 1.789 1915 -2.9 0.275 - - - - - - 14.65 14.80 14.03
13383 906.9 7.1 525 13405 done 0.46 - - 3472 - - - 1789 - 155.1 19.80 1.865 1846 -3.5 0.310 - - - - - - - - 14.01
13685 883.6 7.9 535 13686 done 0.43 - - 3471 - - - 1789 - 155.1 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13983 859.8 7.9 545 13988 roll 0.41 - - 3471 - 2.38 0.062 2831 437.8 155.1 - - 1838 - - - - - - - - - 14.80 -
14050 854.4 8.1 547 14056 done 0.37 0.15 0.242 3435 -240.0 2.35 0.043 1780 -447.2 155.1 - - 1837 - - - - - - - - 14.65 14.83 -
14380 832.0 6.5 558 14418 done 0.41 - - 3434 - - - 1781 - 188.2 35.92 1.741 1709 -3.6 0.312 - - - - - - - - 14.00
14711 809.7 6.5 569 14749 done 0.44 - - 3435 - - - 1781 - 220.7 35.88 1.699 1578 -3.7 0.319 - - - - - - - - 13.91
15041 788.8 6.3 580 15089 roll 0.50 0.12 0.129 3485 416.7 2.47 0.060 2827 423.5 258.5 41.08 1.662 1421 -3.8 0.332 - - - - - - 14.71 14.47 13.88
15118 783.7 7.2 582 15143 done 0.51 - - 3486 - 2.40 0.044 1778 -437.1 274.9 18.05 1.704 1356 -3.6 0.303 - - - - - - - 14.54 13.83
15466 748.5 9.9 594 15467 done 0.51 - - 3485 - - - 1779 - 274.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15766 718.4 9.8 604 15772 roll 0.51 - - 3486 - 2.35 0.065 724 -448.9 274.9 - - 1348 - - - - - - - - - 14.76 -
15868 709.2 9.8 607 15874 done 0.51 - - 3486 - 2.25 0.043 1770 464.9 274.9 - - 1348 - - - - - - - - - 14.80 -
16193 676.9 9.8 618 16199 roll 0.51 - - 3485 - 2.42 0.063 2831 438.4 274.9 - - 1347 - - - - - - - - - 14.81 -
16287 666.4 10.7 621 16292 done 0.51 - - 3486 - 2.35 0.044 1781 -446.8 274.9 - - 1345 - - - - - - - - - 14.83 -
16622 631.8 10.3 632 16627 roll 0.51 - - 3486 - 2.33 0.065 725 -453.2 274.9 - - 1345 - - - - - - - - - 14.82 -
16685 625.2 10.2 634 16691 done 0.51 - - 3485 - 2.28 0.043 1785 464.9 274.9 - - 1345 - - - - - - - - - 14.85 -
17020 593.3 9.2 645 17025 roll 0.51 - - 3486 - 2.38 0.062 2826 437.4 274.9 - - 1346 - - - - - - - - - 14.81 -
17083 586.9 9.6 647 17088 done 0.51 - - 3485 - 2.35 0.042 1777 -446.4 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.85 -
17418 556.5 9.3 658 17423 roll 0.51 - - 3485 - 2.30 0.064 730 -455.2 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.83 -
17555 544.7 9.4 662 17560 done 0.51 - - 3484 - 2.20 0.041 1756 466.4 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.87 -
17875 513.2 9.6 673 17880 roll 0.51 - - 3486 - 2.47 0.062 2838 438.1 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.83 -
17989 503.0 10.6 676 17994 done 0.51 - - 3486 - 2.35 0.042 1778 -451.1 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.86 -
18304 470.6 9.4 687 18309 roll 0.51 - - 3486 - 2.30 0.063 730 -455.7 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.83 -
18397 462.0 9.0 690 18402 done 0.51 - - 3486 - 2.25 0.041 1777 465.3 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.86 -
18731 433.0 8.5 701 18737 roll 0.51 - - 3486 - 2.40 0.060 2830 438.8 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.83 -
18819 426.9 9.0 703 18826 done 0.51 - - 3486 - 2.35 0.041 1775 -448.9 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.86 -
19124 397.7 8.8 714 19130 roll 0.51 - - 3486 - 2.28 0.062 731 -457.9 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.83 -
19171 394.9 8.7 715 19177 done 0.51 - - 3485 - 2.22 0.040 1771 468.5 274.9 - - 1346 - - - - - - - - - 14.87 -
19492 366.7 8.4 726 19497 roll 0.51 - - 3486 - 2.42 0.061 2840 441.7 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.83 -
19549 363.5 8.4 727 19557 done 0.51 - - 3486 - 2.38 0.040 1770 -449.6 274.9 - - 1344 - - - - - - - - - 14.85 -
19858 337.8 7.3 738 19876 roll 0.52 - - 3486 - 2.33 0.063 727 -447.6 287.2 11.12 1.196 1304 -3.6 0.186 - - - - - - - 14.86 14.29
19908 335.4 7.3 739 19929 done 0.54 - - 3486 - 2.25 0.040 1778 467.1 299.9 13.10 1.214 1255 -3.7 0.189 - - - - - - - 14.85 14.22
20251 304.7 9.0 751 20256 roll 0.54 - - 3485 - 2.40 0.059 2837 441.2 299.9 - - 1251 - - - - - - - - - 14.79 -
20317 298.0 9.8 753 20324 done 0.54 - - 3486 - 2.35 0.039 1777 -451.1 299.9 - - 1250 - - - - - - - - - 14.83 -
20648 263.9 10.4 764 20653 roll 0.54 - - 3485 - 2.30 0.059 725 -457.4 299.9 - - 1250 - - - - - - - - - 14.76 -
20721 257.6 10.0 766 20726 done 0.56 - - 3485 - 2.25 0.038 1779 468.4 299.9 - - 1250 - - - - - - - - - 14.85 -
21030 229.1 8.0 784 21036 roll 0.57 - - 3485 - 2.40 0.058 2838 441.2 299.9 - - 1250 - - - - - - - - - 14.79 -
21078 224.7 8.9 787 21084 done 0.57 - - 3486 - 2.38 0.037 1769 -449.2 299.9 - - 1250 - - - - - - - - - 14.83 -
21397 202.8 6.0 808 21446 roll 0.64 0.12 0.122 3536 416.7 2.28 0.058 738 -452.2 345.2 42.30 1.020 1069 -4.3 0.156 - - - - - - 14.80 14.69 14.23
21521 191.4 10.0 816 21527 done 0.64 - - 3536 - 2.22 0.037 1777 468.0 345.2 - - 1066 - - - - - - - - - 14.69 -
21840 158.3 10.9 837 21845 roll 0.64 - - 3536 - 2.38 0.057 2826 440.8 345.2 - - 1064 - - - - - - - - - 14.73 -
21904 150.5 12.2 841 21909 done 0.62 - - 3536 - 2.33 0.038 1778 -449.8 345.2 - - 1064 - - - - - - - - - 14.77 -
22223 114.0 11.3 862 22229 roll 0.62 - - 3536 - 2.28 0.057 729 -460.1 345.2 - - 1064 - - - - - - - - - 14.76 -
22316 103.4 11.3 868 22322 done 0.62 - - 3536 - 2.20 0.035 1769 472.7 345.2 - - 1064 - - - - - - - - - 14.81 -
22635 68.2 11.0 889 22640 roll 0.62 - - 3536 - 2.38 0.054 2829 445.4 345.2 - - 1064 - - - - - - - - - 14.78 -
22683 62.3 12.0 892 22688 done 0.62 - - 3536 - 2.35 0.037 1769 -451.1 345.2 - - 1064 - - - - - - - - - 14.81 -
23002 26.8 11.1 913 23007 roll 0.62 - - 3536 - 2.25 0.057 728 -462.7 345.2 - - 1064 - - - - - - - - - 14.76 -
23111 15.3 10.2 920 23117 done 0.62 - - 3536 - 2.20 0.035 1772 474.5 345.2 - - 1064 - - - - - - - - - 14.78 -
23232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23232 begin surface coast
23250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23251 begin surface
SM 3.31 - - - - -9.85 9.85 0.054 139 14.1 0.28 0.059 1941 3253.6 347.34 - - 1063 - - - - - - - -