SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.17 of 350.00 AH used of 24V (81.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.8 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 147 - - - 1926 - -126.5 -16.83 - 1526 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 132 roll -0.81 13.40 0.359 3048 216.5 2.35 0.080 2951 436.2 -126.5 -65.90 - 2993 -22.3 - - - - - - - 14.45 14.65 14.89
229 9.6 -11.5 13 235 done -0.74 - - 3050 - 2.30 0.034 1903 -455.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.75 -
543 53.1 -14.1 34 549 roll -0.67 0.15 0.245 3090 266.7 2.22 0.048 862 -468.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.59 14.78 -
586 57.5 -13.1 36 593 done -0.61 - - 3096 - 2.17 0.037 1896 476.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.78 -
892 92.1 -10.8 57 899 roll -0.57 0.12 0.251 3123 225.0 2.40 0.057 2960 443.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
916 94.3 -10.9 58 922 done -0.55 - - 3119 - 2.30 0.032 1897 -462.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.86 -
1230 127.1 -10.7 79 1235 roll -0.55 - - 3119 - 2.17 0.050 865 -475.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.84 -
1278 132.2 -10.7 82 1283 done -0.55 - - 3119 - 2.20 0.037 1906 473.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.86 -
1595 163.2 -8.8 103 1601 roll -0.55 - - 3119 - 2.38 0.060 2963 444.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.83 -
1622 164.7 -8.6 104 1629 done -0.55 - - 3119 - 2.30 0.034 1900 -462.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
1929 188.2 -6.7 125 1935 roll -0.55 - - 3119 - 2.17 0.050 867 -476.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
1972 190.8 -7.3 127 1979 done -0.55 - - 3119 - 2.15 0.037 1897 479.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
2278 215.9 -8.8 148 2283 roll -0.55 - - 3119 - 2.40 0.061 2960 442.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.84 -
2320 218.9 -8.7 150 2327 done -0.55 - - 3119 - 2.33 0.031 1877 -464.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
2626 246.5 -8.8 171 2632 roll -0.55 - - 3119 - 2.47 0.058 2968 441.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.84 -
2686 250.8 -8.9 174 2693 done -0.56 - - 3119 - 2.30 0.030 1893 -467.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
2991 278.4 -8.6 185 2997 roll -0.56 - - 3119 - 2.15 0.048 865 -478.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.91 -
3074 284.2 -9.0 187 3080 done -0.56 - - 3119 - 2.15 0.036 1896 479.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
3389 313.8 -8.9 198 3395 roll -0.56 - - 3119 - 2.38 0.062 2954 444.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.90 -
3458 319.2 -8.5 200 3463 done -0.58 - - 3119 - 2.28 0.032 1891 -466.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.96 -
3787 343.8 -6.8 211 3793 roll -0.58 - - 3119 - 2.15 0.048 864 -477.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.92 -
3891 350.3 -6.7 214 3897 done -0.58 - - 3119 - 2.15 0.037 1895 479.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.95 -
4216 371.8 -6.7 225 4221 roll -0.58 - - 3119 - 2.40 0.063 2962 444.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.90 -
4269 374.3 -6.8 226 4275 done -0.60 - - 3119 - 2.30 0.034 1893 -464.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
4585 397.9 -7.1 237 4591 roll -0.61 - - 3119 - 2.17 0.050 865 -473.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.92 -
4634 400.6 -7.1 238 4639 done -0.63 - - 3119 - 2.15 0.037 1893 478.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
4954 427.3 -8.6 249 4960 roll -0.64 - - 3119 - 2.40 0.064 2958 443.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.90 -
5032 433.0 -8.8 251 5037 done -0.66 - - 3119 - 2.28 0.034 1903 -462.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.96 -
5352 462.9 -8.8 262 5357 roll -0.68 - - 3119 - 2.17 0.051 867 -477.4 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.93 -
5441 469.0 -9.1 264 5448 done -0.70 - - 3119 - 2.15 0.038 1891 476.3 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.94 -
5747 496.9 -8.0 275 5753 roll -0.72 0.12 0.127 3058 -508.3 2.42 0.064 2962 442.6 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - 14.94 14.89 -
5841 506.9 -9.8 278 5847 done -0.72 - - 3058 - 2.33 0.037 1899 -456.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
6177 542.8 -10.7 289 6184 roll -0.69 0.12 0.239 3092 283.3 2.22 0.052 857 -469.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - 14.74 14.92 -
6226 546.5 -10.6 290 6232 done -0.66 - - 3091 - 2.20 0.041 1898 473.2 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.93 -
6547 578.1 -9.4 301 6553 roll -0.66 - - 3090 - 2.42 0.067 2969 442.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.88 -
6614 584.0 -9.2 303 6619 done -0.66 - - 3092 - 2.33 0.037 1901 -458.4 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.94 -
6944 613.3 -8.7 314 6945 done -0.66 - - 3092 - - - 1903 - -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - - -
7242 637.2 -7.7 324 7248 roll -0.66 - - 3092 - 2.22 0.057 858 -470.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.90 -
7310 642.5 -7.9 326 7315 done -0.66 - - 3092 - 2.22 0.043 1903 470.7 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.92 -
7640 667.2 -7.3 337 7646 roll -0.66 - - 3092 - 2.40 0.067 2963 441.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.88 -
7698 669.9 -7.3 338 7705 done -0.66 - - 3091 - 2.33 0.038 1901 -455.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.93 -
8003 696.1 -8.3 349 8004 done -0.66 - - 3092 - - - 1902 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
8304 724.6 -10.1 359 8310 roll -0.66 - - 3092 - 2.22 0.058 862 -468.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.89 -
8417 734.9 -10.7 362 8422 done -0.66 - - 3092 - 2.22 0.044 1904 469.4 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
8730 767.0 -9.2 373 8735 roll -0.66 - - 3092 - 2.40 0.067 2962 440.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.86 -
8802 772.3 -8.6 375 8808 done -0.66 - - 3092 - 2.35 0.040 1893 -454.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.91 -
9127 796.1 -6.8 386 9128 done -0.66 - - 3092 - - - 1894 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
9426 815.1 -6.1 396 9433 roll -0.63 - - 3092 - 2.20 0.059 863 -468.6 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.88 -
9461 817.3 -6.2 397 9467 done -0.61 0.10 0.262 3115 230.0 2.15 0.044 1863 465.1 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
9797 834.8 -5.5 408 9802 roll -0.64 - - 3114 - 2.50 0.068 2962 439.6 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.84 -
9911 840.1 -5.4 411 9918 done -0.67 - - 3115 - 2.40 0.040 1872 -454.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.89 -
10228 860.7 -6.6 422 10229 done -0.71 - - 3115 - - - 1873 - -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - - -
10526 881.7 -7.2 432 10528 done -0.74 0.12 0.130 3062 -441.7 - - 1873 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - 14.90 - -
10825 912.3 -10.5 442 10831 roll -0.74 - - 3062 - 2.53 0.067 2967 432.4 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.83 -
10858 915.8 -10.5 443 10864 done -0.74 - - 3062 - 2.42 0.040 1873 -452.1 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.89 -
11193 950.4 -10.4 454 11198 roll -0.74 - - 3062 - 2.20 0.061 858 -461.4 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.84 -
11235 954.1 -10.4 455 11240 done -0.74 - - 3061 - 2.20 0.047 1878 463.6 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.86 -
11560 987.3 -9.9 466 11566 roll -0.74 - - 3062 - 2.47 0.068 2961 438.5 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.81 -
11592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11592 begin apogee
11600 990.8 -9.8 467 11720 roll -0.23 0.60 0.190 3235 288.3 - - 1788 - - 111.78 2.058 2478 -4.4 0.384 - - - - - - 14.62 - 13.51
11721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11721 begin climb
11723 995.2 - 471 11851 roll 0.81 1.12 0.121 3575 303.6 2.42 0.064 728 -438.0 126.5 116.80 2.051 1962 -4.4 0.392 - - - - - - 14.28 14.31 13.43
11928 989.4 5.8 478 11983 done 0.73 - - 3576 - 2.33 0.042 1780 451.5 176.2 46.38 1.971 1758 -4.4 0.404 - - - - - - - 14.45 13.52
12284 947.6 11.7 490 12291 roll 0.63 0.20 0.249 3526 -250.0 2.42 0.060 2833 435.1 176.2 - - 1749 - - - - - - - - 14.49 14.67 -
12439 930.5 11.1 495 12445 done 0.55 0.12 0.270 3497 -241.7 2.38 0.047 1793 -437.0 176.2 - - 1747 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
12774 900.2 8.7 506 12779 roll 0.51 - - 3498 - 2.38 0.068 725 -448.7 176.2 - - 1746 - - - - - - - - - 14.78 -
12822 897.3 8.6 507 12828 done 0.47 0.12 0.218 3467 -258.3 2.33 0.044 1809 465.2 176.2 - - 1746 - - - - - - - - 14.66 14.79 -
13143 872.5 7.1 518 13167 roll 0.46 - - 3466 - 2.35 0.063 2827 433.2 194.2 17.40 1.823 1684 -3.6 0.312 - - - - - - - 14.73 14.06
13275 862.9 7.8 522 13280 done 0.44 - - 3466 - 2.30 0.047 1808 -443.0 195.8 - - 1682 - - - - - - - - - 14.77 -
13600 840.4 6.8 533 13636 roll 0.45 - - 3472 - 2.47 0.068 726 -438.1 219.8 28.60 1.754 1579 -3.6 0.316 - - - - - - - 14.62 14.02
13700 833.5 7.3 536 13721 done 0.44 - - 3466 - 2.35 0.042 1797 455.7 233.2 14.85 1.786 1526 -3.6 0.305 - - - - - - - 14.68 13.94
14019 804.4 9.4 547 14025 roll 0.44 - - 3466 - 2.40 0.065 2835 432.5 233.2 - - 1521 - - - - - - - - - 14.73 -
14082 797.7 10.1 549 14087 done 0.44 - - 3466 - 2.35 0.047 1800 -440.4 233.2 - - 1519 - - - - - - - - - 14.75 -
14416 763.1 10.5 560 14421 roll 0.44 - - 3466 - 2.38 0.066 726 -451.3 233.2 - - 1518 - - - - - - - - - 14.80 -
14488 756.7 10.3 562 14495 done 0.44 - - 3466 - 2.33 0.043 1805 463.1 233.2 - - 1516 - - - - - - - - - 14.84 -
14813 726.7 8.2 573 14819 roll 0.44 - - 3466 - 2.35 0.066 2831 436.6 233.2 - - 1518 - - - - - - - - - 14.83 -
14861 723.9 8.1 574 14866 done 0.44 - - 3466 - 2.30 0.045 1801 -447.8 233.2 - - 1517 - - - - - - - - - 14.86 -
15180 700.6 6.6 585 15222 roll 0.47 - - 3467 - 2.47 0.067 723 -436.4 263.5 32.53 1.601 1401 -3.6 0.286 - - - - - - - 14.66 14.09
15301 692.6 6.5 589 15346 done 0.51 - - 3466 - 2.35 0.043 1801 458.7 295.9 36.85 1.564 1273 -3.5 0.282 - - - - - - - 14.71 13.91
15664 667.2 7.2 601 15687 roll 0.52 - - 3466 - 2.45 0.064 2835 422.0 310.7 15.65 1.607 1208 -4.2 0.316 - - - - - - - 14.63 14.02
15734 662.3 7.7 603 15745 done 0.53 - - 3467 - 2.35 0.042 1797 -441.7 314.9 3.70 1.189 1196 -3.2 0.331 - - - - - - - 14.68 13.82
16058 634.4 8.7 614 16063 roll 0.54 - - 3467 - 2.38 0.063 719 -452.9 314.9 - - 1195 - - - - - - - - - 14.75 -
16166 625.7 9.2 617 16172 done 0.57 - - 3466 - 2.30 0.041 1790 465.7 314.9 - - 1195 - - - - - - - - - 14.80 -
16487 594.8 9.6 628 16494 roll 0.59 0.12 0.134 3515 408.3 2.38 0.062 2828 436.1 314.9 - - 1195 - - - - - - - - 14.83 14.82 -
16545 590.4 10.2 629 16552 done 0.59 - - 3516 - 2.33 0.045 1788 -446.4 314.9 - - 1194 - - - - - - - - - 14.83 -
16854 550.9 11.6 640 16859 roll 0.57 - - 3515 - 2.35 0.066 728 -451.1 314.9 - - 1194 - - - - - - - - - 14.83 -
16981 537.0 11.0 644 16987 done 0.55 - - 3516 - 2.25 0.041 1784 469.3 314.9 - - 1194 - - - - - - - - - 14.85 -
17313 503.1 9.8 655 17318 roll 0.54 - - 3516 - 2.38 0.063 2827 438.2 314.9 - - 1194 - - - - - - - - - 14.85 -
17365 499.2 10.0 656 17372 done 0.52 0.15 0.223 3479 -246.7 2.33 0.043 1781 -448.9 314.9 - - 1194 - - - - - - - - 14.72 14.86 -
17682 469.9 8.7 667 17688 roll 0.53 - - 3482 - 2.30 0.063 728 -457.8 314.9 - - 1194 - - - - - - - - - 14.85 -
17791 461.6 8.6 670 17797 done 0.55 - - 3479 - 2.20 0.040 1760 469.1 314.9 - - 1194 - - - - - - - - - 14.90 -
18112 434.2 7.8 681 18117 roll 0.58 - - 3484 - 2.45 0.063 2835 438.8 316.4 - - 1194 - - - - - - - - - 14.82 -
18178 428.7 8.0 683 18184 done 0.58 - - 3479 - 2.38 0.044 1776 -445.0 316.4 - - 1194 - - - - - - - - - 14.88 -
18509 405.5 7.0 694 18543 roll 0.61 0.10 0.146 3518 390.0 2.33 0.065 721 -452.8 337.3 24.85 1.301 1101 -3.7 0.214 - - - - - - 14.89 14.76 14.26
18615 396.5 9.0 697 18621 done 0.61 - - 3518 - 2.25 0.040 1773 467.6 337.3 - - 1100 - - - - - - - - - 14.78 -
18935 359.4 11.7 708 18941 roll 0.61 - - 3518 - 2.40 0.063 2823 437.5 337.3 - - 1100 - - - - - - - - - 14.80 -
18993 354.9 12.0 709 19000 done 0.61 - - 3519 - 2.38 0.044 1765 -444.5 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.83 -
19300 312.5 12.8 720 19305 roll 0.61 - - 3518 - 2.28 0.064 722 -457.5 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.83 -
19398 301.2 12.0 723 19403 done 0.61 - - 3515 - 2.22 0.040 1768 471.2 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.85 -
19727 265.9 9.9 734 19733 roll 0.61 - - 3519 - 2.40 0.062 2825 440.4 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.84 -
19791 258.9 10.2 736 19797 done 0.61 - - 3519 - 2.38 0.044 1766 -445.0 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.88 -
20110 227.5 10.1 754 20115 roll 0.61 - - 3520 - 2.28 0.063 725 -456.6 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.81 -
20209 218.1 10.1 760 20214 done 0.61 - - 3519 - 2.20 0.038 1756 468.6 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.85 -
20522 185.5 10.5 781 20529 roll 0.61 - - 3520 - 2.45 0.060 2833 439.6 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.81 -
20556 181.6 11.1 783 20562 done 0.61 - - 3520 - 2.38 0.042 1770 -446.6 337.3 - - 1097 - - - - - - - - - 14.83 -
20875 148.6 9.9 804 20880 roll 0.61 - - 3520 - 2.28 0.063 725 -458.3 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.80 -
21022 135.4 9.4 813 21029 done 0.61 - - 3520 - 2.20 0.037 1760 470.5 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.80 -
21329 107.4 9.1 834 21334 roll 0.61 - - 3519 - 2.42 0.060 2833 443.4 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.80 -
21413 99.3 10.5 839 21418 done 0.61 - - 3520 - 2.38 0.041 1764 -449.2 337.3 - - 1098 - - - - - - - - - 14.83 -
21727 70.2 9.1 860 21732 roll 0.61 - - 3520 - 2.25 0.060 725 -461.8 337.3 - - 1099 - - - - - - - - - 14.78 -
21810 63.3 8.7 865 21816 done 0.63 - - 3520 - 2.20 0.037 1761 470.9 337.3 - - 1099 - - - - - - - - - 14.83 -
22124 35.2 9.0 886 22126 done 0.65 - - 3520 - - - 1760 - 337.3 - - 1100 - - - - - - - - - - -
22424 8.2 8.0 906 22429 roll 0.67 - - 3520 - 2.42 0.056 2840 446.3 337.3 - - 1101 - - - - - - - - - 14.81 -
22484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22484 begin surface coast
22495 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22497 begin surface
SM 3.51 - - - - -9.86 9.73 0.047 133 13.7 2.12 0.040 1903 775.0 338.27 - - 1100 - - - - - - - -