SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 166 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.22 of 146.00 AH used of 24V (79.30% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 21.98 of 100.00 AH used of 10V (78.02% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 3.14 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 249.22, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 129 - - - 2308 - -116.7 -8.27 - 2165 - - - - - - - - - - -
27 3.1 - 1 115 roll -0.77 8.10 0.196 2364 275.9 2.30 0.053 907 -609.1 -116.7 -74.38 - 3523 -18.3 - - - - - - - - - -
369 38.9 -10.6 59 376 done -0.46 0.32 0.123 2466 318.8 2.22 0.038 2306 630.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
711 58.6 -5.1 120 719 roll -0.62 0.15 0.063 2403 -420.0 2.22 0.040 902 -632.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
833 69.6 -10.6 141 840 done -0.48 0.20 0.120 2464 305.0 2.20 0.038 2303 636.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1177 89.0 -4.2 202 1184 roll -0.64 0.17 0.061 2390 -435.3 2.22 0.039 892 -635.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1274 97.1 -9.1 219 1281 done -0.46 0.25 0.120 2468 312.0 2.17 0.035 2295 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1619 117.1 -5.8 280 1628 roll -0.65 0.20 0.057 2378 -450.0 2.20 0.041 903 -632.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1669 121.5 -9.7 288 1678 done -0.45 0.30 0.119 2472 313.3 2.15 0.038 2281 640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2015 142.4 -5.7 349 2021 done -0.67 0.20 0.056 2380 -460.0 - - 2282 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2344 173.9 -9.9 387 2348 roll -0.49 0.20 0.118 2448 340.0 2.17 0.039 898 -637.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2421 179.8 -7.0 393 2427 done -0.57 - - 2448 - 2.15 0.037 2284 644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2752 201.6 -6.7 424 2757 roll -0.67 0.15 0.064 2381 -446.7 2.15 0.039 902 -642.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2797 205.8 -9.7 427 2802 done -0.46 0.28 0.121 2466 303.6 2.12 0.038 2278 649.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3124 224.2 -5.1 448 3125 done -0.66 0.20 0.058 2381 -425.0 - - 2279 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3433 251.3 -9.2 468 3437 roll -0.50 0.20 0.117 2450 345.0 2.17 0.041 893 -638.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3545 259.7 -7.4 475 3548 done -0.58 - - 2449 - 2.12 0.035 2278 653.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3875 281.1 -6.5 496 3879 roll -0.69 0.17 0.060 2372 -452.9 2.15 0.041 899 -641.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3926 285.7 -9.8 499 3931 done -0.46 0.30 0.120 2468 320.0 2.10 0.037 2259 647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4251 303.8 -5.1 519 4255 roll -0.66 0.20 0.056 2376 -460.0 2.12 0.040 898 -642.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4300 308.0 -8.8 521 4305 done -0.44 0.30 0.117 2471 316.7 2.12 0.037 2275 649.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4616 323.6 -4.6 536 4620 roll -0.67 0.20 0.055 2377 -470.0 2.17 0.043 895 -635.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4704 331.0 -8.5 540 4709 done -0.46 0.28 0.119 2464 310.7 2.10 0.036 2257 648.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5025 345.2 -4.4 556 5030 roll -0.65 0.17 0.060 2388 -447.1 2.12 0.041 896 -642.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5085 349.8 -8.0 558 5092 done -0.48 0.22 0.120 2459 322.7 2.08 0.036 2246 649.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5401 368.1 -6.2 574 5406 roll -0.66 0.17 0.058 2382 -452.9 2.12 0.042 893 -638.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5456 373.3 -10.0 576 5461 done -0.47 0.25 0.120 2460 312.0 2.08 0.035 2239 647.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5778 393.4 -5.9 592 5783 roll -0.66 0.17 0.058 2382 -458.8 2.33 0.048 3707 630.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5822 397.0 -8.6 594 5827 done -0.51 0.22 0.119 2453 322.7 2.25 0.031 2233 -655.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6155 417.1 -6.5 610 6159 roll -0.66 0.17 0.061 2377 -447.1 2.05 0.041 897 -651.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6260 427.1 -10.0 614 6267 done -0.48 0.25 0.122 2456 316.0 2.08 0.037 2244 647.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6575 443.5 -4.5 630 6577 done -0.65 0.17 0.059 2379 -452.9 - - 2245 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6885 469.6 -9.2 645 6890 roll -0.51 0.20 0.120 2447 340.0 2.12 0.044 897 -635.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7031 479.2 -6.2 651 7038 done -0.62 0.10 0.074 2402 -450.0 2.05 0.037 2226 648.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7347 501.2 -6.7 667 7351 roll -0.62 - - 2401 - 2.35 0.052 3706 629.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7390 504.5 -7.8 669 7394 done -0.62 - - 2401 - 2.30 0.033 2232 -640.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7718 528.4 -7.9 685 7721 roll -0.62 - - 2401 - 2.08 0.044 896 -642.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7846 539.3 -8.7 690 7853 done -0.53 0.15 0.129 2446 300.0 2.05 0.038 2218 644.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8162 557.6 -5.7 706 8164 done -0.69 0.17 0.060 2371 -441.2 - - 2219 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8471 586.0 -9.9 721 8475 roll -0.54 0.20 0.123 2440 345.0 2.08 0.042 903 -632.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8521 590.1 -7.6 723 8525 done -0.65 0.12 0.071 2387 -441.7 2.08 0.039 2239 642.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8848 616.2 -8.0 736 8852 roll -0.58 0.12 0.129 2425 316.7 2.10 0.042 907 -634.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8896 619.9 -7.8 737 8901 done -0.58 - - 2425 - 2.05 0.039 2208 634.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9221 641.1 -6.4 748 9224 roll -0.65 - - 2425 - 2.08 0.047 902 -627.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9293 646.5 -7.6 750 9297 done -0.65 - - 2425 - 2.05 0.041 2194 630.2 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9629 668.7 -6.6 761 9630 done -0.72 0.12 0.072 2372 -441.7 - - 2195 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9935 695.1 -8.9 771 9937 done -0.57 0.20 0.124 2434 310.0 - - 2195 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10243 714.6 -6.3 781 10245 done -0.68 0.12 0.072 2379 -458.3 - - 2196 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10548 738.4 -7.7 791 10552 roll -0.56 0.17 0.124 2433 317.6 2.05 0.043 907 -628.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10592 741.5 -6.4 792 10595 done -0.65 - - 2433 - 2.05 0.041 2211 636.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10921 760.7 -6.1 803 10926 roll -0.77 0.20 0.060 2344 -445.0 2.10 0.048 898 -625.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10950 763.1 -9.3 803 10957 done -0.52 0.35 0.135 2446 291.4 2.05 0.042 2198 634.1 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11262 780.2 -5.2 814 11264 done -0.69 0.17 0.064 2375 -417.6 - - 2199 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11568 802.5 -7.2 824 11573 roll -0.58 0.17 0.125 2429 317.6 2.08 0.045 896 -626.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11624 805.9 -5.2 825 11628 done -0.64 - - 2429 - 2.05 0.042 2200 636.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11942 822.9 -5.3 836 11944 done -0.75 0.17 0.064 2357 -423.5 - - 2201 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12248 846.4 -7.7 846 12250 done -0.54 0.28 0.125 2443 307.1 - - 2202 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12554 861.1 -4.8 856 12558 roll -0.71 0.17 0.064 2371 -423.5 2.08 0.047 900 -626.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12599 864.4 -7.8 857 12604 done -0.51 0.25 0.128 2445 296.0 2.05 0.044 2193 630.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12922 879.7 -4.6 868 12924 done -0.70 0.17 0.064 2374 -417.6 - - 2194 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
13228 900.4 -7.1 878 13229 done -0.58 0.17 0.126 2429 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13536 915.7 -4.9 888 13538 done -0.70 0.12 0.071 2377 -433.3 - - 2195 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13841 937.6 -7.4 898 13843 done -0.60 0.15 0.129 2422 300.0 - - 2195 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14148 957.0 -6.4 908 14149 done -0.69 - - 2421 - - - 2195 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14455 976.5 -6.4 918 14459 roll -0.78 0.17 0.068 2351 -411.8 2.08 0.046 898 -623.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14494 980.1 -10.1 919 14499 done -0.51 0.32 0.130 2450 309.4 2.05 0.044 2188 629.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14668 begin apogee
14673 990.8 5.9 925 14772 done -0.23 0.28 0.111 2539 317.9 - - 2302 - - 96.00 1.414 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14773 begin climb
14774 994.6 - 928 14882 done 0.77 0.98 0.077 2861 328.6 - - 2302 - 116.7 104.45 1.384 2569 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
15186 973.3 7.1 942 15188 done 0.44 0.35 0.133 2757 -297.1 - - 2302 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15492 960.6 4.1 952 15559 roll 0.62 0.17 0.070 2825 400.0 2.33 0.043 897 -603.0 186.1 58.85 1.383 2287 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
15580 954.7 7.2 954 15585 done 0.55 0.12 0.133 2792 -275.0 2.30 0.035 2298 609.1 186.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15899 933.2 6.9 965 15903 roll 0.62 - - 2792 - 2.30 0.054 3707 612.6 186.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15926 931.0 7.5 965 15933 done 0.62 - - 2795 - 2.25 0.033 2300 -625.3 186.2 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16238 908.8 7.0 976 16242 roll 0.62 - - 2795 - 2.25 0.046 889 -627.1 186.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16282 905.7 6.9 977 16287 done 0.70 0.12 0.073 2848 441.7 2.20 0.035 2292 637.7 186.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16612 876.0 9.3 988 16617 roll 0.56 0.20 0.124 2784 -320.0 2.30 0.054 3711 617.0 186.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16660 871.9 7.4 989 16665 done 0.56 - - 2784 - 2.25 0.036 2295 -629.3 186.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16980 850.3 6.8 1000 16984 roll 0.66 0.12 0.070 2837 441.7 2.22 0.045 890 -632.9 188.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17047 844.7 8.1 1002 17052 done 0.56 0.15 0.126 2794 -286.7 2.17 0.035 2289 644.7 188.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17376 821.0 7.1 1013 17379 roll 0.64 - - 2794 - 2.28 0.054 3707 621.9 188.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17403 818.7 7.5 1013 17409 done 0.64 - - 2795 - 2.22 0.034 2271 -646.8 188.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17715 796.4 7.1 1024 17719 roll 0.64 - - 2795 - 2.15 0.046 895 -640.0 188.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17759 793.2 6.7 1025 17771 done 0.74 0.17 0.065 2867 423.5 2.15 0.035 2283 645.6 194.0 6.50 1.104 2254 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
18083 761.2 10.3 1036 18085 done 0.54 0.28 0.124 2782 -303.6 - - 2284 - 194.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
18390 741.1 6.3 1046 18410 roll 0.70 0.17 0.064 2854 423.5 2.30 0.051 3701 616.1 209.6 14.57 1.224 2191 -4.2 0.276 - - - - - - - - -
18437 736.7 10.6 1047 18442 done 0.46 0.30 0.130 2765 -296.7 2.25 0.034 2271 -635.6 209.6 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18755 716.6 6.1 1058 18780 roll 0.72 0.20 0.061 2855 450.0 2.28 0.045 895 -603.5 228.4 17.38 1.219 2112 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
18835 709.2 9.8 1060 18840 done 0.62 0.12 0.114 2811 -366.7 2.20 0.035 2260 620.5 228.4 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19159 684.3 7.9 1071 19163 roll 0.69 - - 2811 - 2.35 0.050 3715 619.1 228.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19207 679.7 9.5 1072 19212 done 0.69 - - 2811 - 2.30 0.034 2271 -627.8 228.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19526 650.3 10.1 1083 19531 roll 0.76 0.15 0.067 2871 400.0 2.20 0.046 890 -627.7 228.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
19564 645.3 13.0 1084 19569 done 0.60 0.22 0.123 2803 -309.1 2.17 0.035 2282 641.5 228.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19893 610.3 10.4 1095 19898 roll 0.71 0.12 0.071 2854 425.0 2.30 0.051 3712 621.7 228.4 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19948 603.4 12.5 1096 19956 done 0.53 0.25 0.128 2779 -300.0 2.25 0.035 2273 -639.6 228.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20263 579.2 7.3 1111 20267 roll 0.73 0.20 0.061 2866 435.0 2.17 0.044 896 -634.6 228.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20302 575.5 10.7 1113 20307 done 0.58 0.22 0.120 2797 -313.6 2.15 0.035 2280 643.7 228.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20629 550.2 7.3 1129 20634 roll 0.73 0.15 0.065 2859 413.3 2.30 0.051 3710 621.7 228.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20683 544.5 10.6 1131 20691 done 0.56 0.25 0.127 2789 -280.0 2.25 0.034 2265 -642.2 228.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21000 523.5 6.5 1147 21014 roll 0.75 0.20 0.058 2878 445.0 2.20 0.048 898 -621.4 237.4 7.97 1.014 2077 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
21053 518.0 11.6 1149 21058 done 0.62 0.22 0.123 2810 -309.1 2.15 0.036 2276 640.9 237.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21375 488.3 9.6 1165 21379 roll 0.72 0.10 0.075 2853 430.0 2.22 0.045 886 -626.1 237.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21413 484.3 10.5 1167 21417 done 0.72 - - 2853 - 2.15 0.036 2261 639.5 237.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21744 449.1 9.3 1183 21748 roll 0.72 - - 2853 - 2.33 0.049 3714 623.6 237.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21810 442.7 10.0 1186 21815 done 0.60 0.17 0.131 2803 -294.1 2.28 0.035 2255 -639.9 237.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22131 420.5 7.0 1202 22135 roll 0.74 0.15 0.064 2868 433.3 2.15 0.044 890 -634.9 237.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22186 415.4 10.6 1204 22190 done 0.63 0.17 0.120 2815 -311.8 2.12 0.034 2264 648.1 237.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22506 391.1 7.3 1220 22511 roll 0.74 0.10 0.074 2858 430.0 2.30 0.049 3704 626.1 237.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
22545 387.4 10.0 1222 22550 done 0.58 0.22 0.126 2796 -281.8 2.25 0.032 2251 -645.8 237.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22871 364.9 6.9 1238 22876 roll 0.76 0.17 0.061 2869 429.4 2.15 0.043 888 -634.0 237.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22965 355.6 10.4 1242 22970 done 0.66 0.15 0.122 2825 -293.3 2.12 0.033 2262 648.1 237.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23287 329.5 7.9 1258 23290 roll 0.74 - - 2825 - 2.28 0.046 3702 631.6 237.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23324 326.1 7.5 1259 23331 done 0.74 - - 2825 - 2.28 0.031 2249 -637.3 237.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23641 301.5 7.7 1275 23645 roll 0.82 0.15 0.063 2891 440.0 2.12 0.043 891 -640.6 237.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
23678 297.5 10.2 1277 23683 done 0.66 0.22 0.127 2823 -309.1 2.10 0.031 2262 652.9 237.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24003 270.6 8.0 1298 24007 roll 0.74 - - 2823 - 2.28 0.047 3705 632.9 237.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24055 265.8 8.1 1301 24059 done 0.74 - - 2823 - 2.22 0.030 2250 -655.4 237.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24384 240.4 7.6 1322 24389 roll 0.83 0.17 0.059 2895 423.5 2.12 0.041 891 -641.0 237.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24473 231.8 10.6 1327 24477 done 0.65 0.25 0.120 2817 -312.0 2.08 0.031 2248 652.4 237.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24798 211.1 6.6 1348 24816 roll 0.77 0.12 0.067 2871 450.0 2.35 0.051 3701 618.3 245.5 8.88 0.759 2044 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
24851 205.8 10.7 1351 24856 done 0.59 0.25 0.123 2800 -284.0 2.25 0.031 2250 -644.9 245.5 - - 2044 - - - - - - - - - - -
25174 183.6 6.7 1379 25186 roll 0.79 0.20 0.055 2891 455.0 2.12 0.042 892 -640.6 248.7 4.20 0.582 2031 -3.1 0.106 - - - - - - - - -
25244 176.6 9.7 1385 25249 done 0.65 0.22 0.119 2822 -313.6 2.08 0.031 2242 649.0 248.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25569 152.3 6.8 1415 25574 roll 0.77 0.12 0.068 2877 458.3 2.33 0.045 3704 627.5 249.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25599 149.9 9.6 1417 25605 done 0.65 0.20 0.128 2817 -300.0 2.28 0.030 2229 -646.9 249.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25943 120.7 7.8 1478 25949 done 0.78 0.15 0.061 2881 426.7 - - 2227 - 249.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26288 77.9 14.9 1539 26295 roll 0.66 0.17 0.119 2827 -317.6 2.38 0.045 3711 623.5 249.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26329 72.5 12.3 1546 26335 done 0.66 - - 2827 - 2.25 0.031 2248 -650.2 249.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26674 32.7 15.5 1607 26680 roll 0.75 - - 2827 - 2.10 0.042 895 -644.3 249.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26703 27.8 16.5 1612 26711 done 0.87 0.20 0.054 2912 425.0 2.08 0.031 2258 655.3 249.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26869 begin surface coast
26893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26893 begin surface
SM 3.13 - - - - -7.65 7.45 0.052 144 -371.5 - - 2265 - 249.22 - - 2031 - - - - - - - -