SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.01 of 146.00 AH used of 24V (80.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 20.88 of 100.00 AH used of 10V (79.12% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 242.60, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 30 VBD -0.77 - - 121 - - - 2309 - -116.7 -13.40 - 2308 - - - - - - - - - - -
32 3.0 -1.7 2 122 roll -0.77 8.25 0.202 2363 271.8 2.28 0.054 901 -617.5 -116.7 -71.10 - 3523 -17.1 - - - - - - - - - -
375 30.0 -12.9 60 382 done -0.43 0.28 0.117 2474 396.4 2.22 0.038 2299 629.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
719 51.4 -6.4 121 726 roll -0.64 0.20 0.054 2382 -460.0 2.20 0.039 898 -636.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
893 67.7 -9.6 151 900 done -0.41 0.32 0.117 2485 321.9 2.17 0.036 2299 645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1237 85.1 -4.9 212 1244 roll -0.67 0.22 0.054 2383 -463.6 2.20 0.041 897 -637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1280 88.5 -8.5 219 1286 done -0.53 0.20 0.125 2444 305.0 2.17 0.036 2302 647.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1624 111.9 -6.7 280 1631 roll -0.60 - - 2444 - 2.22 0.040 892 -635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1687 116.4 -7.2 291 1694 done -0.60 - - 2444 - 2.15 0.034 2290 650.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2031 139.0 -6.6 352 2038 roll -0.67 0.15 0.061 2376 -453.3 2.17 0.041 895 -642.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2067 142.3 -9.1 358 2076 done -0.53 0.22 0.126 2445 313.6 2.15 0.035 2286 647.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2406 163.8 -6.2 399 2407 done -0.61 - - 2446 - - - 2286 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2725 185.2 -6.9 429 2730 roll -0.70 0.17 0.058 2369 -452.9 2.17 0.041 898 -639.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2764 189.0 -9.9 432 2769 done -0.41 0.35 0.121 2478 311.4 2.15 0.036 2284 644.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3088 206.1 -4.9 458 3092 roll -0.66 0.20 0.056 2385 -465.0 2.17 0.040 892 -641.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3132 209.9 -8.7 461 3137 done -0.44 0.28 0.120 2473 314.3 2.15 0.035 2287 648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3457 227.1 -5.3 482 3459 done -0.66 0.20 0.054 2387 -430.0 - - 2287 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3768 255.2 -9.3 502 3773 roll -0.51 0.20 0.119 2455 340.0 2.20 0.041 888 -635.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3817 259.1 -7.4 505 3822 done -0.62 0.12 0.067 2402 -441.7 2.15 0.035 2283 648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4142 285.3 -7.8 526 4147 roll -0.53 0.15 0.123 2448 306.7 2.15 0.038 899 -643.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4208 289.7 -5.8 530 4212 done -0.61 - - 2447 - 2.12 0.036 2279 650.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4537 309.0 -6.2 549 4539 done -0.71 0.20 0.055 2360 -435.0 - - 2280 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4845 338.4 -9.8 564 4850 roll -0.45 0.30 0.121 2460 333.3 2.17 0.039 889 -641.0 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4952 345.2 -6.2 569 4956 done -0.58 - - 2461 - 2.10 0.035 2258 651.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5285 362.9 -5.3 585 5289 roll -0.75 0.22 0.054 2358 -468.2 2.12 0.039 894 -643.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5324 366.1 -9.4 587 5329 done -0.43 0.38 0.125 2472 300.0 2.10 0.035 2261 651.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5652 384.8 -6.2 603 5654 done -0.66 0.22 0.053 2376 -436.4 - - 2262 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5961 415.8 -10.0 618 5966 roll -0.48 0.22 0.120 2453 350.0 2.12 0.039 897 -643.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6002 418.9 -7.2 620 6006 done -0.62 0.12 0.068 2395 -483.3 2.10 0.035 2263 650.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6333 444.8 -7.9 636 6338 roll -0.54 0.15 0.123 2442 313.3 2.12 0.040 895 -645.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6394 448.8 -5.8 638 6402 done -0.62 - - 2442 - 2.10 0.035 2261 650.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6711 468.0 -6.0 654 6715 roll -0.72 0.17 0.058 2365 -452.9 2.12 0.039 895 -644.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6778 474.5 -9.9 657 6783 done -0.47 0.30 0.123 2459 313.3 2.08 0.035 2246 649.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7104 493.6 -5.9 673 7106 done -0.67 0.17 0.058 2383 -447.1 - - 2247 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7413 519.7 -8.2 688 7415 done -0.54 0.17 0.123 2437 317.6 - - 2247 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7723 538.5 -6.1 703 7725 done -0.65 0.12 0.071 2380 -475.0 - - 2247 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8031 562.8 -7.8 718 8036 roll -0.51 0.20 0.121 2447 335.0 2.15 0.044 892 -630.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8082 566.1 -6.4 720 8087 done -0.64 0.12 0.070 2392 -458.3 2.10 0.037 2249 646.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8410 591.3 -8.0 736 8415 roll -0.55 0.15 0.123 2438 306.7 2.15 0.045 892 -631.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8451 594.1 -7.0 738 8454 done -0.65 - - 2438 - 2.08 0.037 2236 646.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8771 613.9 -6.3 750 8773 done -0.77 0.20 0.060 2353 -425.0 - - 2236 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9076 643.3 -9.9 760 9081 roll -0.51 0.28 0.127 2443 321.4 2.12 0.044 894 -633.0 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9143 648.1 -6.7 762 9146 done -0.63 - - 2443 - 2.08 0.038 2229 641.8 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9478 668.7 -6.0 773 9480 done -0.78 0.22 0.057 2350 -422.7 - - 2230 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9785 697.5 -9.6 783 9787 done -0.52 0.30 0.126 2444 313.3 - - 2230 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10092 714.8 -5.4 793 10096 roll -0.67 0.15 0.065 2378 -440.0 2.12 0.048 897 -628.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10131 717.7 -8.0 794 10136 done -0.48 0.28 0.126 2463 303.6 2.08 0.041 2218 635.1 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10460 732.5 -4.3 805 10462 done -0.72 0.22 0.061 2372 -413.6 - - 2217 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10766 755.3 -7.6 815 10768 done -0.56 0.20 0.125 2434 310.0 - - 2217 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11072 773.3 -6.0 825 11076 roll -0.67 0.12 0.073 2379 -458.3 2.10 0.044 897 -628.6 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11126 777.8 -8.6 826 11131 done -0.51 0.22 0.129 2447 309.1 2.12 0.041 2243 634.9 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11445 796.2 -5.7 837 11447 done -0.69 0.17 0.063 2375 -423.5 - - 2243 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11751 822.0 -8.6 847 11755 roll -0.55 0.20 0.127 2443 340.0 2.15 0.046 897 -626.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11813 826.4 -6.8 849 11817 done -0.68 0.15 0.066 2379 -426.7 2.10 0.042 2230 634.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12152 854.0 -8.1 860 12154 done -0.56 0.17 0.125 2433 317.6 - - 2230 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12460 873.4 -6.3 870 12464 roll -0.68 0.12 0.072 2378 -458.3 2.15 0.049 892 -622.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12494 876.2 -8.7 871 12499 done -0.52 0.22 0.130 2446 309.1 2.10 0.043 2223 633.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12834 896.8 -5.9 882 12836 done -0.71 0.20 0.062 2365 -405.0 - - 2223 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13140 923.0 -8.5 892 13142 done -0.54 0.22 0.125 2435 318.2 - - 2223 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13448 940.8 -5.6 902 13453 roll -0.68 0.12 0.074 2381 -450.0 2.12 0.049 898 -625.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13475 942.9 -8.2 902 13484 done -0.59 0.15 0.137 2425 293.3 2.10 0.044 2223 631.0 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13789 961.0 -5.8 913 13790 done -0.69 - - 2425 - - - 2223 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14095 978.3 -5.5 923 14097 done -0.78 0.20 0.064 2346 -395.0 - - 2223 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
14245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14245 begin apogee
14250 990.5 8.1 928 14349 done -0.23 0.62 0.130 2540 312.9 - - 2306 - - 95.90 1.418 3046 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
14350 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14350 begin climb
14352 992.8 - 931 14460 done 0.77 0.95 0.082 2856 332.6 - - 2307 - 116.7 103.75 1.379 2570 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
14780 962.6 8.7 945 14782 done 0.46 0.32 0.135 2760 -300.0 - - 2306 - 116.7 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15086 944.4 5.8 955 15114 done 0.57 0.12 0.077 2808 400.0 - - 2306 - 142.6 22.12 1.338 2463 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
15420 918.7 7.7 966 15424 roll 0.51 - - 2809 - 2.25 0.042 901 -624.4 142.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
15458 915.8 7.3 967 15462 done 0.51 - - 2809 - 2.25 0.035 2304 623.6 142.6 - - 2460 - - - - - - - - - - -
15795 890.2 7.5 978 15797 done 0.45 0.17 0.134 2759 -294.1 - - 2305 - 142.6 - - 2459 - - - - - - - - - - -
16101 872.6 5.6 988 16135 roll 0.63 0.17 0.069 2828 405.9 2.35 0.042 906 -595.3 173.7 26.62 1.329 2337 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
16169 867.3 8.4 990 16174 done 0.54 0.15 0.133 2786 -280.0 2.22 0.035 2301 628.4 173.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16505 844.3 6.9 1001 16506 done 0.62 - - 2786 - - - 2301 - 173.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16811 822.8 7.1 1011 16815 roll 0.70 0.15 0.067 2851 433.3 2.25 0.044 897 -624.0 173.7 - - 2332 - - - - - - - - - - -
16865 817.7 8.0 1012 16872 done 0.53 0.22 0.134 2784 -304.5 2.20 0.036 2303 639.1 173.7 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17179 796.5 6.7 1023 17183 roll 0.63 - - 2784 - 2.25 0.045 892 -627.1 177.0 - - 2331 - - - - - - - - - - -
17208 794.4 6.3 1023 17228 done 0.76 0.20 0.064 2864 400.0 2.17 0.035 2282 640.6 190.3 14.38 1.251 2271 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
17555 759.9 10.4 1035 17557 done 0.55 0.25 0.122 2788 -304.0 - - 2283 - 190.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17860 736.2 7.8 1045 17862 done 0.66 0.12 0.071 2839 425.0 - - 2283 - 190.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
18166 706.5 9.6 1055 18171 roll 0.56 0.15 0.125 2796 -286.7 2.30 0.049 3720 624.8 190.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18198 703.3 9.4 1056 18203 done 0.56 - - 2796 - 2.28 0.035 2278 -632.5 190.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18534 677.6 7.4 1067 18538 roll 0.64 - - 2796 - 2.17 0.046 899 -635.5 190.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18601 672.7 8.1 1069 18606 done 0.73 0.15 0.067 2858 413.3 2.17 0.036 2296 643.8 190.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18936 642.6 8.9 1080 18940 roll 0.55 0.20 0.124 2790 -340.0 2.25 0.051 3704 625.8 190.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18963 640.4 8.2 1081 18967 done 0.55 - - 2795 - 2.22 0.035 2275 -643.7 190.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19303 619.0 5.9 1092 19329 roll 0.66 - - 2795 - 2.20 0.046 891 -629.1 214.5 21.00 1.180 2171 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
19390 613.7 5.8 1093 19421 done 0.82 0.22 0.058 2885 409.1 2.17 0.034 2268 634.6 241.0 24.00 1.165 2063 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
19737 578.1 10.8 1108 19742 roll 0.62 0.22 0.123 2812 -331.8 2.22 0.044 890 -620.7 241.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19763 575.5 8.4 1109 19768 done 0.62 - - 2812 - 2.20 0.034 2271 627.7 241.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20085 550.7 8.4 1125 20086 done 0.71 - - 2811 - - - 2271 - 241.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20394 524.7 8.5 1140 20396 done 0.81 0.17 0.061 2883 423.5 - - 2271 - 241.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20704 488.5 11.9 1155 20706 done 0.63 0.22 0.121 2813 -318.2 - - 2272 - 241.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
21012 462.2 8.3 1170 21017 roll 0.73 0.10 0.074 2856 430.0 2.20 0.047 895 -625.9 241.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21073 456.3 9.9 1173 21077 done 0.73 - - 2856 - 2.15 0.035 2281 644.7 241.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21405 422.9 9.9 1189 21410 roll 0.66 0.12 0.127 2818 -316.7 2.28 0.048 3712 627.6 241.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21445 419.1 9.1 1191 21449 done 0.66 - - 2822 - 2.22 0.033 2272 -648.6 241.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21777 390.5 8.4 1207 21781 roll 0.73 - - 2822 - 2.15 0.042 895 -640.5 241.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21838 385.6 7.6 1209 21845 done 0.82 0.17 0.063 2895 429.4 2.12 0.032 2278 652.4 241.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22153 348.6 11.8 1225 22155 done 0.61 0.28 0.118 2807 -314.3 - - 2279 - 241.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22464 325.6 7.2 1240 22468 roll 0.75 0.15 0.064 2877 466.7 2.17 0.044 901 -635.0 241.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22504 321.8 10.0 1242 22509 done 0.61 0.22 0.124 2808 -313.6 2.12 0.034 2284 652.4 241.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22833 294.8 7.9 1259 22834 done 0.75 0.12 0.069 2864 466.7 - - 2284 - 241.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23143 263.3 10.5 1279 23145 done 0.66 0.15 0.120 2818 -306.7 - - 2284 - 241.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
23456 237.1 7.9 1299 23458 done 0.76 0.12 0.067 2872 450.0 - - 2284 - 241.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23768 204.8 10.6 1319 23773 roll 0.64 0.17 0.119 2817 -323.5 2.17 0.039 893 -641.0 241.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23800 201.8 9.9 1321 23805 done 0.78 0.15 0.063 2883 440.0 2.10 0.030 2268 654.8 241.0 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24125 165.0 12.6 1351 24130 roll 0.61 0.20 0.117 2814 -345.0 2.28 0.047 3707 631.1 241.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24153 162.1 9.6 1353 24157 done 0.61 - - 2814 - 2.20 0.030 2258 -658.6 241.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24487 134.4 7.6 1400 24494 roll 0.74 0.12 0.063 2872 483.3 2.10 0.044 906 -643.8 241.0 - - 2056 - - - - - - - - - - -
24590 124.0 10.8 1418 24598 done 0.66 0.17 0.118 2817 -323.5 2.08 0.034 2266 653.8 241.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
24937 94.9 8.4 1479 24943 done 0.78 0.15 0.061 2882 433.3 - - 2267 - 241.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25279 57.2 10.3 1540 25285 done 0.63 0.20 0.117 2813 -345.0 - - 2267 - 241.0 - - 2057 - - - - - - - - - - -
25622 28.5 8.3 1601 25628 done 0.76 0.12 0.064 2870 475.0 - - 2266 - 241.0 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25841 begin surface coast
25863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25863 begin surface
SM 2.91 - - - - -7.65 7.20 0.044 137 -379.6 - - 2273 - 242.60 - - 2057 - - - - - - - -