SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.88 of 146.00 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 2 • 20.76 of 100.00 AH used of 10V (79.24% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 2.97 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.30, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.77 - - 120 - - - 2293 - -116.7 -7.53 - 2053 - - - - - - - - - - -
27 3.0 - 1 124 roll -0.77 8.07 0.194 2364 278.1 2.30 0.054 892 -609.1 -116.7 -81.93 - 3522 -17.9 - - - - - - - - - -
377 32.0 -10.5 60 384 done -0.43 0.28 0.116 2471 382.1 2.25 0.034 2301 626.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
722 52.8 -4.5 121 729 roll -0.63 0.17 0.057 2395 -447.1 2.22 0.038 891 -635.1 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
873 64.6 -8.0 147 880 done -0.44 0.25 0.120 2472 308.0 2.20 0.035 2305 642.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1215 83.8 -8.6 208 1222 done -0.64 0.20 0.056 2380 -460.0 - - 2305 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1558 119.9 -10.1 269 1565 roll -0.44 0.25 0.119 2465 340.0 2.22 0.039 891 -636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1644 127.1 -7.6 284 1651 done -0.57 - - 2463 - 2.20 0.035 2308 644.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1993 152.3 -7.1 343 1997 roll -0.74 0.22 0.054 2362 -459.1 2.22 0.039 894 -636.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2047 158.4 -11.8 347 2054 done -0.43 0.35 0.122 2472 314.3 2.17 0.035 2300 647.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2373 179.1 -6.1 378 2377 roll -0.64 0.20 0.056 2380 -460.0 2.22 0.041 885 -637.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2424 183.9 -10.3 382 2429 done -0.42 0.30 0.119 2475 316.7 2.17 0.038 2281 643.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2748 204.0 -5.6 410 2753 roll -0.65 0.20 0.054 2381 -470.0 2.17 0.038 895 -638.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2786 207.4 -9.7 412 2793 done -0.40 0.32 0.120 2484 321.9 2.15 0.034 2282 645.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3106 224.1 -5.0 433 3110 roll -0.68 0.22 0.054 2379 -477.3 2.15 0.038 894 -645.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3161 229.1 -10.0 436 3166 done -0.45 0.28 0.118 2467 314.3 2.12 0.034 2272 650.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3481 247.4 -5.4 456 3485 roll -0.64 0.17 0.060 2391 -447.1 2.17 0.041 889 -637.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3530 251.4 -8.9 459 3534 done -0.46 0.25 0.120 2470 316.0 2.12 0.036 2261 647.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3855 271.1 -6.0 480 3857 done -0.67 0.20 0.054 2382 -440.0 - - 2262 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4166 299.9 -9.0 500 4170 roll -0.50 0.20 0.119 2451 345.0 2.12 0.038 895 -644.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4249 305.8 -6.9 504 4255 done -0.59 - - 2450 - 2.12 0.035 2277 651.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4565 324.4 -5.7 520 4566 done -0.70 0.17 0.060 2373 -452.9 - - 2278 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4873 349.9 -8.4 535 4878 roll -0.49 0.22 0.119 2450 350.0 2.17 0.041 891 -639.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4911 352.6 -6.3 536 4918 done -0.60 - - 2449 - 2.10 0.035 2259 651.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5227 370.8 -5.9 552 5229 done -0.71 0.20 0.058 2362 -435.0 - - 2259 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5536 398.1 -9.0 567 5541 roll -0.47 0.28 0.118 2456 335.7 2.12 0.039 897 -642.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5608 403.2 -6.9 570 5612 done -0.61 0.12 0.064 2401 -458.3 2.10 0.035 2261 649.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5935 431.4 -8.9 586 5939 roll -0.54 0.12 0.126 2438 308.3 2.12 0.039 895 -644.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5989 436.0 -8.0 588 5993 done -0.62 - - 2439 - 2.10 0.035 2261 650.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6311 457.2 -6.2 604 6315 roll -0.71 0.15 0.063 2372 -446.7 2.12 0.039 899 -642.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6344 459.9 -8.8 605 6349 done -0.48 0.28 0.122 2459 310.7 2.10 0.036 2258 647.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6666 477.0 -5.5 621 6670 roll -0.68 0.20 0.055 2366 -465.0 2.28 0.048 3706 635.1 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6726 482.0 -9.2 623 6733 done -0.49 0.28 0.118 2453 310.7 2.22 0.031 2250 -655.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7044 499.6 -5.5 639 7048 roll -0.67 0.17 0.061 2377 -447.1 2.10 0.041 892 -646.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7093 503.8 -9.1 641 7097 done -0.48 0.25 0.120 2457 320.0 2.10 0.035 2260 651.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7419 521.7 -5.3 657 7421 done -0.68 0.20 0.055 2372 -425.0 - - 2260 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7728 548.7 -9.0 672 7733 roll -0.50 0.22 0.120 2448 345.5 2.15 0.041 890 -637.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7767 551.8 -6.4 674 7772 done -0.65 0.15 0.065 2384 -426.7 2.10 0.037 2257 651.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8099 581.2 -9.1 690 8103 roll -0.53 0.20 0.122 2451 335.0 2.15 0.043 891 -635.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8154 585.6 -7.5 692 8161 done -0.68 0.17 0.062 2376 -441.2 2.08 0.037 2254 655.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8478 612.9 -8.1 706 8483 roll -0.54 0.20 0.123 2444 340.0 2.33 0.055 3703 621.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8507 614.8 -6.6 707 8512 done -0.66 0.15 0.064 2379 -433.3 2.25 0.037 2252 -644.9 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8841 641.5 -8.1 718 8846 roll -0.52 0.20 0.123 2447 340.0 2.12 0.044 891 -642.0 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8973 649.3 -5.5 722 8977 done -0.64 0.12 0.071 2392 -458.3 2.10 0.038 2249 646.7 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9312 674.4 -7.5 733 9316 roll -0.57 0.12 0.127 2429 308.3 2.15 0.047 894 -630.2 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9351 677.3 -7.2 734 9355 done -0.63 - - 2429 - 2.10 0.038 2242 641.9 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9688 699.6 -6.6 745 9690 done -0.72 0.15 0.065 2365 -426.7 - - 2243 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9994 725.4 -8.3 755 9998 roll -0.52 0.22 0.125 2440 340.9 2.15 0.045 888 -630.2 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10033 728.1 -6.3 756 10037 done -0.63 - - 2440 - 2.10 0.041 2235 641.4 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10363 746.9 -5.9 767 10368 roll -0.77 0.20 0.061 2350 -450.0 2.15 0.046 881 -629.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10402 750.6 -10.5 768 10406 done -0.46 0.38 0.128 2467 307.9 2.12 0.043 2236 639.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10737 770.0 -5.6 779 10739 done -0.73 0.25 0.059 2365 -408.0 - - 2236 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11043 797.7 -9.4 789 11048 roll -0.54 0.20 0.125 2433 340.0 2.15 0.046 888 -627.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11081 800.8 -7.3 790 11085 done -0.63 - - 2434 - 2.10 0.043 2221 634.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11411 822.1 -6.4 801 11413 done -0.75 0.17 0.064 2362 -423.5 - - 2222 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11717 849.6 -9.2 811 11722 roll -0.55 0.20 0.129 2429 335.0 2.12 0.047 892 -627.4 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
11749 852.4 -7.2 812 11753 done -0.62 - - 2429 - 2.10 0.041 2231 637.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12085 875.7 -6.9 823 12087 done -0.72 0.15 0.067 2365 -426.7 - - 2231 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12390 904.3 -9.3 833 12395 roll -0.55 0.20 0.125 2433 340.0 2.15 0.050 895 -621.4 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12422 906.9 -7.0 834 12426 done -0.64 - - 2433 - 2.12 0.044 2237 633.0 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12758 927.5 -5.8 845 12760 done -0.76 0.20 0.064 2350 -415.0 - - 2237 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13064 954.1 -8.6 855 13068 roll -0.53 0.25 0.129 2434 336.0 2.15 0.046 892 -625.6 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13119 957.8 -6.0 856 13125 done -0.64 - - 2434 - 2.08 0.042 2213 635.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13432 976.0 -5.9 867 13434 done -0.77 0.20 0.063 2351 -415.0 - - 2213 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13613 begin apogee
13618 991.8 8.7 873 13716 done -0.23 0.60 0.123 2542 318.3 - - 2302 - - 95.32 1.424 3046 -4.9 0.367 - - - - - - - - -
13717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13717 begin climb
13719 994.7 - 876 13829 roll 0.77 0.93 0.080 2853 334.4 2.50 0.050 3698 558.4 116.7 103.22 1.392 2570 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
13857 990.7 7.3 880 13862 done 0.32 0.50 0.133 2720 -266.0 2.38 0.031 2301 -587.0 116.7 - - 2568 - - - - - - - - - - -
14176 979.0 3.6 891 14252 roll 0.68 0.30 0.052 2841 403.3 2.45 0.046 884 -578.4 198.5 70.62 1.385 2235 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
14342 965.9 8.7 896 14347 done 0.56 0.17 0.126 2792 -288.2 2.30 0.035 2282 607.8 198.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
14679 942.1 7.4 907 14683 roll 0.63 - - 2792 - 2.33 0.053 3714 614.6 198.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14728 937.8 8.9 908 14733 done 0.63 - - 2795 - 2.28 0.035 2276 -630.7 198.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15053 913.8 7.3 919 15057 roll 0.69 0.12 0.071 2850 458.3 2.17 0.045 895 -636.4 198.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15096 909.6 9.2 920 15101 done 0.54 0.20 0.125 2791 -295.0 2.17 0.036 2292 643.8 198.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15420 886.2 7.2 931 15423 roll 0.64 - - 2791 - 2.28 0.054 3712 622.8 198.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15463 882.7 7.8 932 15468 done 0.64 - - 2790 - 2.22 0.036 2298 -636.9 198.5 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15794 860.1 6.8 943 15799 roll 0.74 0.17 0.061 2864 435.3 2.20 0.046 894 -638.2 200.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15854 854.4 10.7 944 15861 done 0.54 0.25 0.125 2788 -304.0 2.15 0.035 2285 647.0 200.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16168 833.1 6.8 955 16172 roll 0.66 0.12 0.068 2840 433.3 2.25 0.051 3705 631.1 203.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16188 831.1 7.9 955 16195 done 0.66 - - 2841 - 2.22 0.033 2272 -645.5 203.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16503 802.1 9.5 966 16507 roll 0.53 0.20 0.133 2782 -295.0 2.15 0.044 895 -640.5 203.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16558 797.8 7.3 967 16565 done 0.69 0.15 0.066 2847 433.3 2.12 0.035 2275 650.9 203.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16870 768.4 9.3 978 16875 roll 0.56 0.17 0.127 2794 -311.8 2.28 0.051 3707 628.1 203.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16918 764.1 8.5 979 16923 done 0.56 - - 2795 - 2.22 0.034 2277 -644.1 203.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17237 741.0 7.5 990 17241 roll 0.64 - - 2796 - 2.15 0.046 900 -640.5 203.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17292 736.7 7.5 991 17297 done 0.74 0.15 0.067 2858 413.3 2.12 0.038 2276 649.1 203.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17610 705.4 10.0 1002 17612 done 0.58 0.20 0.123 2797 -305.0 - - 2276 - 203.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17916 682.1 7.4 1012 17921 roll 0.67 0.10 0.077 2840 430.0 2.28 0.052 3707 627.6 203.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
17944 679.6 10.4 1013 17949 done 0.54 0.17 0.137 2791 -288.2 2.22 0.034 2256 -653.6 203.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18278 653.8 7.7 1024 18283 roll 0.66 0.10 0.074 2835 440.0 2.12 0.046 895 -642.0 203.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18339 648.0 9.5 1025 18346 done 0.66 - - 2836 - 2.12 0.035 2257 642.5 203.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18653 618.0 9.5 1036 18658 roll 0.57 0.12 0.134 2799 -308.3 2.30 0.051 3704 629.1 203.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18697 614.0 9.4 1037 18701 done 0.57 - - 2799 - 2.22 0.035 2256 -652.3 203.0 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19021 590.4 7.3 1050 19025 roll 0.65 - - 2799 - 2.15 0.047 891 -634.9 203.0 - - 2219 - - - - - - - - - - -
19054 588.1 6.3 1051 19075 done 0.77 0.17 0.063 2870 417.6 2.12 0.035 2265 648.1 217.1 14.23 1.128 2159 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
19398 553.4 11.0 1068 19400 done 0.59 0.22 0.121 2801 -313.6 - - 2265 - 217.1 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19706 530.3 7.3 1083 19711 roll 0.69 0.10 0.076 2842 410.0 2.17 0.045 898 -630.0 217.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
19745 526.8 8.3 1085 19749 done 0.69 - - 2842 - 2.12 0.035 2263 643.9 217.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20077 494.7 9.5 1101 20080 roll 0.69 - - 2843 - 2.30 0.050 3708 628.3 217.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20154 486.4 10.1 1104 20159 done 0.54 0.20 0.130 2783 -300.0 2.22 0.032 2267 -649.1 217.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
20475 464.5 6.6 1120 20486 roll 0.73 0.17 0.060 2857 435.3 2.15 0.046 889 -640.9 222.8 5.32 0.869 2139 -3.0 0.174 - - - - - - - - -
20508 461.7 8.9 1121 20515 done 0.62 0.15 0.123 2812 -300.0 2.15 0.035 2281 647.4 222.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20824 437.6 7.1 1137 20827 roll 0.69 - - 2812 - 2.25 0.049 3704 632.4 222.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20869 434.0 7.6 1139 20873 done 0.69 - - 2812 - 2.22 0.032 2256 -652.3 222.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21201 407.4 8.2 1155 21205 roll 0.76 0.12 0.068 2868 466.7 2.12 0.044 898 -640.6 222.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21379 388.2 10.4 1163 21384 done 0.63 0.12 0.114 2811 -475.0 2.10 0.035 2239 638.6 222.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21706 362.0 7.7 1179 21711 roll 0.72 0.10 0.072 2855 440.0 2.33 0.047 3708 630.5 222.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
21746 358.1 10.3 1181 21750 done 0.53 0.25 0.126 2778 -308.0 2.25 0.031 2243 -651.1 222.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22071 334.6 7.2 1197 22076 roll 0.77 0.20 0.056 2868 450.0 2.10 0.046 902 -638.6 222.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22132 328.2 10.2 1199 22139 done 0.65 0.15 0.124 2823 -300.0 2.05 0.035 2238 651.7 222.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
22448 298.4 9.6 1215 22452 roll 0.65 - - 2824 - 2.30 0.046 3704 637.4 222.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22469 296.0 10.4 1216 22473 done 0.65 - - 2823 - 2.25 0.029 2230 -655.1 222.8 - - 2139 - - - - - - - - - - -
22794 265.0 9.4 1237 22797 roll 0.65 - - 2823 - 2.05 0.042 898 -649.8 222.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22872 257.9 10.2 1241 22878 done 0.72 - - 2823 - 2.03 0.032 2222 652.2 222.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23189 230.7 8.7 1262 23194 roll 0.72 - - 2823 - 2.33 0.048 3700 634.3 222.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23239 226.1 10.6 1265 23243 done 0.72 - - 2823 - 2.25 0.031 2230 -653.3 222.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23559 198.2 8.4 1286 23563 roll 0.72 - - 2823 - 2.05 0.041 894 -651.7 222.8 - - 2141 - - - - - - - - - - -
23639 191.5 6.0 1293 23665 done 0.83 0.17 0.059 2895 423.5 2.03 0.031 2231 658.6 244.2 19.65 0.790 2050 -4.6 0.122 - - - - - - - - -
23980 151.4 11.8 1325 23984 roll 0.63 0.25 0.117 2812 -332.0 2.35 0.045 3712 630.2 244.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24018 147.3 10.7 1330 24027 done 0.63 - - 2812 - 2.30 0.031 2226 -646.1 244.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24365 118.7 8.0 1391 24372 roll 0.76 0.15 0.061 2878 440.0 2.08 0.044 895 -639.9 244.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24458 108.8 10.8 1407 24465 done 0.67 0.17 0.118 2824 -317.6 2.03 0.031 2220 652.7 244.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24800 81.5 7.2 1468 24807 roll 0.76 - - 2823 - 2.33 0.045 3703 636.5 244.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
24836 78.4 8.5 1474 24845 done 0.76 0.10 0.074 2868 450.0 2.28 0.030 2213 -653.5 244.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25183 42.1 10.7 1535 25189 roll 0.67 0.15 0.122 2822 -306.7 2.03 0.038 896 -648.8 244.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25212 39.4 9.0 1540 25218 done 0.67 - - 2822 - 2.03 0.030 2210 647.3 244.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25556 9.5 8.4 1601 25562 roll 0.78 0.12 0.065 2880 483.3 2.35 0.047 3701 634.5 244.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
25574 7.6 9.8 1604 25581 done 0.78 - - 2887 - 2.30 0.031 2198 -653.5 244.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25613 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25613 begin surface coast
25641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25641 begin surface
SM 2.84 - - - - -7.64 7.32 0.049 142 -375.0 - - 2312 - 245.30 - - 2046 - - - - - - - -