SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.44 of 146.00 AH used of 24V (80.52% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 1 • 20.38 of 100.00 AH used of 10V (79.62% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 3.36 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 23 VBD -0.77 - - 130 - - - 2305 - -116.7 -7.50 - 2237 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 120 roll -0.77 8.40 0.211 2363 265.8 2.33 0.057 896 -604.7 -116.7 -75.15 - 3523 -17.1 - - - - - - - - - -
372 25.9 -12.0 60 380 done -0.45 0.28 0.117 2471 385.7 2.22 0.036 2290 627.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
718 46.6 -5.5 121 726 roll -0.64 0.20 0.057 2380 -455.0 2.22 0.042 892 -629.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
864 60.8 -10.5 146 871 done -0.41 0.32 0.119 2484 325.0 2.20 0.035 2303 641.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1209 80.9 -5.4 207 1216 roll -0.67 0.22 0.055 2382 -463.6 2.22 0.039 891 -636.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1261 85.8 -9.9 216 1269 done -0.42 0.22 0.115 2473 413.6 2.20 0.035 2284 633.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1607 106.1 -5.5 277 1615 roll -0.64 0.20 0.056 2383 -450.0 2.20 0.040 891 -633.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1655 110.4 -9.4 285 1664 done -0.45 0.28 0.120 2469 307.1 2.17 0.035 2294 646.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2002 132.0 -6.2 346 2008 done -0.64 0.17 0.059 2393 -447.1 - - 2295 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2343 162.0 -8.7 395 2347 roll -0.51 0.17 0.118 2447 317.6 2.22 0.042 889 -633.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2404 166.8 -7.7 400 2408 done -0.58 - - 2447 - 2.17 0.036 2297 648.8 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2736 188.0 -6.4 431 2740 roll -0.69 0.17 0.058 2372 -441.2 2.22 0.042 890 -633.8 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2775 191.7 -10.2 434 2780 done -0.41 0.35 0.119 2484 320.0 2.17 0.037 2288 644.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3103 208.7 -5.1 459 3107 roll -0.69 0.22 0.054 2379 -477.3 2.20 0.043 894 -633.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3158 213.9 -9.9 462 3162 done -0.45 0.28 0.118 2466 310.7 2.15 0.035 2283 646.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3483 232.9 -5.7 483 3487 roll -0.65 0.17 0.060 2390 -447.1 2.17 0.039 893 -640.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3528 236.8 -8.7 486 3533 done -0.46 0.25 0.118 2469 316.0 2.15 0.035 2286 647.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3853 255.1 -5.7 507 3855 done -0.68 0.22 0.054 2375 -427.3 - - 2286 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4163 283.2 -9.1 527 4168 roll -0.48 0.22 0.119 2452 350.0 2.20 0.041 888 -635.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4225 287.6 -6.5 531 4229 done -0.59 - - 2451 - 2.15 0.036 2281 647.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4549 307.2 -6.2 550 4551 done -0.72 0.20 0.058 2364 -435.0 - - 2281 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4858 336.8 -9.5 565 4862 roll -0.48 0.28 0.119 2457 332.1 2.17 0.039 895 -638.7 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4988 345.1 -5.9 571 4993 done -0.61 0.12 0.065 2402 -458.3 2.10 0.035 2260 650.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5319 370.4 -7.9 587 5324 roll -0.54 0.12 0.126 2439 308.3 2.30 0.048 3709 630.0 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5346 372.2 -6.7 588 5350 done -0.63 - - 2439 - 2.25 0.032 2250 -648.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5667 390.1 -5.5 604 5671 roll -0.73 0.17 0.062 2362 -452.9 2.12 0.041 885 -643.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5740 396.6 -9.9 607 5745 done -0.45 0.32 0.121 2465 321.9 2.12 0.039 2257 647.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6060 413.5 -5.3 623 6065 roll -0.69 0.20 0.058 2375 -450.0 2.30 0.050 3706 630.0 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6087 415.7 -8.3 624 6091 done -0.59 0.15 0.128 2420 300.0 2.28 0.033 2234 -645.6 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6407 439.8 -7.6 640 6411 roll -0.59 - - 2420 - 2.10 0.043 885 -642.4 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6501 447.3 -7.8 644 6506 done -0.59 - - 2420 - 2.15 0.038 2244 632.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6829 469.6 -6.9 660 6833 roll -0.59 - - 2420 - 2.15 0.045 885 -632.1 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6878 473.1 -7.8 662 6882 done -0.59 - - 2421 - 2.15 0.039 2240 630.2 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7205 495.7 -7.0 678 7206 done -0.59 - - 2420 - - - 2240 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7515 516.8 -6.9 693 7518 roll -0.59 - - 2420 - 2.12 0.043 891 -636.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7541 518.7 -7.7 694 7546 done -0.59 - - 2420 - 2.12 0.037 2239 635.8 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7869 541.5 -7.6 710 7872 roll -0.59 - - 2420 - 2.12 0.044 887 -637.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7901 544.1 -8.1 711 7905 done -0.59 - - 2420 - 2.15 0.038 2242 630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8222 567.2 -7.3 727 8223 done -0.59 - - 2421 - - - 2243 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8532 589.7 -7.3 742 8536 roll -0.59 - - 2420 - 2.35 0.055 3705 622.1 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8558 591.7 -7.4 743 8562 done -0.59 - - 2420 - 2.33 0.035 2236 -630.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8878 612.6 -6.3 756 8881 roll -0.59 - - 2420 - 2.12 0.047 885 -637.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8915 615.4 -7.2 757 8920 done -0.59 - - 2420 - 2.15 0.040 2237 628.8 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9252 636.0 -5.9 768 9253 done -0.59 - - 2420 - - - 2237 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9559 653.5 -5.7 778 9560 done -0.59 - - 2420 - - - 2237 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9865 671.5 -5.7 788 9866 done -0.59 - - 2420 - - - 2237 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10171 688.7 -5.9 798 10172 done -0.59 - - 2420 - - - 2237 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10477 706.9 -5.6 808 10481 roll -0.59 - - 2421 - 2.38 0.055 3710 618.9 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10505 708.6 -5.6 809 10509 done -0.67 - - 2420 - 2.30 0.038 2244 -637.4 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10839 730.7 -6.8 820 10843 roll -0.67 - - 2420 - 2.15 0.051 890 -629.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
10894 735.0 -7.9 821 10898 done -0.67 - - 2420 - 2.15 0.041 2236 626.0 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
11212 756.6 -6.7 832 11214 done -0.67 - - 2421 - - - 2236 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11519 778.3 -6.9 842 11521 done -0.73 0.12 0.074 2366 -458.3 - - 2236 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11826 806.1 -9.1 852 11831 roll -0.55 0.20 0.126 2433 335.0 2.15 0.047 893 -624.7 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
11875 809.9 -7.5 853 11879 done -0.65 - - 2434 - 2.12 0.041 2237 634.0 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12193 829.9 -6.1 864 12195 done -0.77 0.20 0.063 2351 -415.0 - - 2239 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12500 857.0 -8.8 874 12505 roll -0.53 0.25 0.130 2435 336.0 2.15 0.046 894 -625.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12538 859.8 -6.5 875 12542 done -0.64 - - 2435 - 2.10 0.042 2221 631.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12868 878.3 -5.5 886 12870 done -0.78 0.20 0.064 2351 -420.0 - - 2222 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13174 904.4 -8.6 896 13178 roll -0.54 0.25 0.129 2434 332.0 2.15 0.048 884 -622.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13236 908.5 -6.2 898 13240 done -0.64 - - 2434 - 2.12 0.045 2221 630.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
13578 927.3 -5.5 909 13580 done -0.77 0.20 0.063 2350 -420.0 - - 2221 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13884 952.9 -8.5 919 13889 roll -0.54 0.25 0.130 2434 336.0 2.15 0.047 885 -621.4 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13928 955.9 -6.2 920 13932 done -0.66 - - 2434 - 2.12 0.044 2220 629.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14252 973.8 -5.4 931 14254 done -0.79 0.22 0.062 2341 -422.7 - - 2220 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
14464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14464 begin apogee
14469 992.1 8.7 938 14569 done -0.23 0.62 0.132 2536 314.5 - - 2308 - - 96.40 1.428 3046 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
14569 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14569 begin climb
14571 995.0 - 941 14685 roll 0.77 0.98 0.085 2856 326.5 2.58 0.050 3705 541.5 116.7 104.55 1.394 2569 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
14712 989.7 8.9 945 14718 done 0.30 0.55 0.139 2712 -261.8 2.40 0.031 2295 -587.5 116.7 - - 2566 - - - - - - - - - - -
15031 975.8 4.2 956 15096 roll 0.68 0.32 0.054 2842 406.2 2.47 0.044 885 -570.9 182.5 56.67 1.390 2300 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
15165 964.6 9.4 960 15170 done 0.54 0.20 0.124 2784 -290.0 2.33 0.035 2288 602.1 182.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
15499 939.4 7.4 971 15503 roll 0.64 - - 2785 - 2.35 0.055 3718 608.5 182.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15527 937.2 8.3 972 15531 done 0.64 - - 2786 - 2.30 0.037 2275 -627.4 182.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
15861 913.4 7.1 983 15866 roll 0.72 0.17 0.062 2855 405.9 2.20 0.045 898 -625.9 182.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
15928 907.1 9.9 985 15933 done 0.52 0.25 0.125 2780 -300.0 2.20 0.036 2296 635.5 182.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16257 883.4 7.1 996 16259 done 0.64 0.12 0.072 2832 433.3 - - 2297 - 182.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16563 856.4 8.9 1006 16568 roll 0.55 0.15 0.129 2787 -300.0 2.28 0.054 3705 617.5 182.5 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16601 853.2 7.5 1007 16605 done 0.55 - - 2787 - 2.22 0.036 2284 -640.1 182.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
16931 831.7 6.5 1018 16945 roll 0.65 0.10 0.074 2831 440.0 2.28 0.048 892 -610.5 191.2 6.90 1.143 2266 -3.5 0.276 - - - - - - - - -
17008 825.6 8.9 1020 17013 done 0.57 0.12 0.133 2796 -291.7 2.17 0.035 2278 638.7 191.2 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17331 803.0 6.7 1031 17338 done 0.64 - - 2796 - - - 2278 - 195.2 5.07 1.015 2250 -3.0 0.255 - - - - - - - - -
17637 782.7 6.7 1041 17648 roll 0.71 0.15 0.065 2857 406.7 2.30 0.055 3702 619.1 199.0 5.22 1.021 2233 -3.3 0.272 - - - - - - - - -
17675 779.2 9.1 1042 17680 done 0.43 0.38 0.135 2750 -281.6 2.25 0.036 2275 -634.2 199.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
17999 760.8 5.7 1053 18034 roll 0.74 0.25 0.058 2855 420.0 2.33 0.047 891 -594.0 229.0 27.12 1.281 2111 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
18089 751.3 11.5 1055 18094 done 0.64 0.10 0.120 2820 -350.0 2.22 0.035 2259 616.2 229.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
18409 721.3 9.2 1066 18412 roll 0.64 - - 2820 - 2.35 0.050 3708 616.6 229.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18429 719.0 9.5 1066 18434 done 0.64 - - 2822 - 2.33 0.032 2251 -625.3 229.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18748 691.1 8.7 1077 18751 roll 0.64 - - 2822 - 2.15 0.044 898 -629.3 229.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18797 686.7 8.8 1078 18801 done 0.64 - - 2822 - 2.17 0.035 2260 627.6 229.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19122 657.6 9.1 1089 19125 roll 0.64 - - 2822 - 2.33 0.050 3708 621.5 229.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19166 653.2 9.2 1090 19170 done 0.57 - - 2822 - 2.28 0.033 2249 -639.9 229.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
19495 624.7 8.8 1101 19499 roll 0.57 - - 2822 - 2.15 0.045 892 -631.2 229.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
19566 618.1 8.5 1103 19571 done 0.57 - - 2822 - 2.15 0.034 2253 633.0 229.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19882 590.4 8.5 1115 19886 roll 0.57 - - 2822 - 2.33 0.052 3702 621.9 229.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19927 586.4 8.8 1117 19931 done 0.57 - - 2822 - 2.28 0.035 2250 -636.8 229.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20252 557.3 9.3 1133 20256 roll 0.57 - - 2822 - 2.15 0.046 889 -633.0 229.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20335 549.4 8.6 1136 20341 done 0.57 - - 2822 - 2.12 0.035 2238 636.3 229.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
20651 520.5 8.7 1152 20655 roll 0.57 - - 2822 - 2.38 0.049 3712 619.3 229.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20694 516.5 9.2 1154 20699 done 0.50 0.17 0.134 2772 -294.1 2.30 0.034 2247 -637.0 229.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21022 497.7 5.3 1170 21059 roll 0.80 0.25 0.054 2879 428.0 2.20 0.048 896 -614.1 267.3 31.88 1.112 1955 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
21105 489.8 9.8 1173 21109 done 0.67 0.17 0.122 2827 -305.9 2.15 0.036 2241 625.6 267.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21431 462.1 9.2 1189 21435 roll 0.75 - - 2827 - 2.38 0.048 3711 617.6 267.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
21479 456.7 12.8 1191 21484 done 0.75 - - 2827 - 2.35 0.034 2250 -621.7 267.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21801 424.0 10.6 1207 21805 roll 0.83 0.15 0.065 2891 426.7 2.17 0.044 884 -629.5 267.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
21924 408.5 12.9 1212 21931 done 0.69 0.20 0.127 2831 -300.0 2.12 0.035 2240 639.6 267.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22239 377.9 9.2 1228 22243 roll 0.69 - - 2831 - 2.35 0.049 3708 624.7 267.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22287 372.8 10.0 1230 22292 done 0.69 - - 2831 - 2.33 0.032 2238 -630.9 267.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
22610 343.5 9.3 1246 22613 roll 0.75 - - 2831 - 2.15 0.047 879 -632.1 267.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
22687 336.3 8.8 1249 22692 done 0.85 0.15 0.064 2894 420.0 2.12 0.035 2238 641.0 267.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23009 297.8 11.6 1265 23014 roll 0.67 0.22 0.123 2818 -345.5 2.35 0.046 3716 628.9 267.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23091 289.5 8.8 1270 23096 done 0.74 - - 2822 - 2.33 0.032 2229 -638.2 267.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23416 261.9 8.7 1291 23420 roll 0.85 0.17 0.060 2895 429.4 2.10 0.043 888 -638.6 267.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23510 250.8 12.8 1296 23517 done 0.70 0.20 0.123 2833 -310.0 2.10 0.032 2257 651.9 267.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23830 223.2 8.3 1317 23834 roll 0.79 - - 2833 - 2.30 0.048 3704 629.1 267.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23873 219.1 9.7 1319 23880 done 0.79 - - 2835 - 2.33 0.031 2229 -633.0 267.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24199 191.7 9.2 1343 24203 roll 0.85 0.15 0.064 2897 413.3 2.10 0.042 885 -640.0 267.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24271 183.4 12.3 1349 24279 done 0.69 0.20 0.126 2837 -300.0 2.08 0.032 2238 650.5 267.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
24595 155.4 8.6 1380 24599 roll 0.75 - - 2837 - 2.33 0.047 3708 630.9 267.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24628 152.3 9.9 1383 24632 done 0.75 - - 2837 - 2.30 0.031 2213 -650.0 267.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
24970 118.5 11.0 1441 24977 roll 0.75 - - 2838 - 2.08 0.044 881 -640.4 267.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25051 109.9 10.0 1455 25058 done 0.84 0.12 0.069 2894 466.7 2.05 0.032 2217 651.7 267.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
25397 68.1 11.2 1516 25405 roll 0.66 0.20 0.123 2827 -335.0 2.35 0.044 3707 634.0 267.3 - - 1949 - - - - - - - - - - -
25444 63.1 10.3 1524 25450 done 0.66 - - 2827 - 2.33 0.029 2193 -649.8 267.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25788 35.7 10.2 1585 25795 roll 0.73 - - 2827 - 2.03 0.042 879 -647.3 267.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
25858 28.0 10.7 1597 25866 done 0.86 0.17 0.057 2905 458.8 2.03 0.032 2200 650.7 267.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
26038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26038 begin surface coast
26067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26067 begin surface
SM 2.97 - - - - -7.65 7.43 0.054 143 -371.7 - - 2316 - 269.09 - - 1949 - - - - - - - -