SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.65 of 350.00 AH used of 24V (83.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 3.17 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 40 VBD -0.81 - - 131 - - - 1920 - -126.5 -16.52 - 1568 - - - - - - - - - - -
43 3.2 - 1 131 roll -0.81 13.73 0.369 3047 212.4 2.35 0.078 861 -450.6 -126.5 -63.92 - 2993 -22.3 - - - - - - - 14.48 14.66 14.90
204 10.8 -12.3 11 211 done -0.73 0.12 0.261 3074 225.0 2.22 0.044 1903 469.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.56 14.71 -
509 50.1 -12.2 32 515 roll -0.67 - - 3074 - 2.42 0.066 2964 438.4 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.78 -
567 55.9 -11.8 35 574 done -0.62 0.15 0.243 3110 240.0 2.33 0.035 1909 -452.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.64 14.82 -
874 88.3 -10.1 56 880 roll -0.60 - - 3110 - 2.25 0.058 854 -468.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.83 -
941 95.6 -11.2 60 947 done -0.58 - - 3110 - 2.22 0.041 1913 477.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.83 -
1255 128.1 -9.8 81 1260 roll -0.58 - - 3110 - 2.38 0.061 2961 440.3 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.84 -
1348 136.9 -9.4 87 1354 done -0.58 - - 3109 - 2.33 0.034 1902 -454.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.89 -
1666 166.3 -9.2 108 1671 roll -0.58 - - 3110 - 2.17 0.052 867 -477.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.85 -
1769 175.4 -9.6 114 1776 done -0.58 - - 3110 - 2.17 0.038 1914 482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.89 -
2074 204.1 -8.8 135 2080 roll -0.58 - - 3110 - 2.38 0.061 2967 442.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
2112 207.1 -8.7 137 2117 done -0.58 - - 3110 - 2.30 0.031 1901 -463.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
2425 235.8 -8.9 158 2430 roll -0.58 - - 3110 - 2.17 0.050 868 -476.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.88 -
2489 241.7 -9.2 162 2494 done -0.58 - - 3110 - 2.12 0.037 1895 484.4 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
2822 271.3 -8.9 176 2827 roll -0.58 - - 3110 - 2.38 0.060 2959 447.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
2849 271.3 -8.9 176 2856 done -0.58 - - 3110 - 2.30 0.031 1888 -465.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.96 -
3156 302.5 -9.4 187 3161 roll -0.58 - - 3110 - 2.12 0.050 869 -480.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.94 -
3219 309.0 -9.8 189 3224 done -0.58 - - 3110 - 2.15 0.037 1902 480.5 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.95 -
3553 341.7 -9.5 200 3559 roll -0.58 - - 3110 - 2.38 0.062 2963 445.8 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.93 -
3646 350.3 -9.2 203 3651 done -0.58 - - 3110 - 2.33 0.033 1888 -461.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.95 -
3982 376.8 -7.3 214 3987 roll -0.58 - - 3110 - 2.12 0.051 869 -480.7 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.95 -
4076 383.8 -7.2 217 4081 done -0.58 - - 3111 - 2.12 0.037 1892 482.5 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.97 -
4411 407.5 -7.2 228 4416 roll -0.58 - - 3110 - 2.40 0.061 2963 446.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.94 -
4454 410.1 -7.3 229 4459 done -0.58 - - 3110 - 2.33 0.034 1883 -463.5 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.98 -
4778 438.2 -9.1 240 4783 roll -0.58 - - 3110 - 2.12 0.051 867 -479.2 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.95 -
4826 441.5 -9.1 241 4832 done -0.58 - - 3110 - 2.12 0.039 1892 483.5 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.98 -
5147 472.3 -9.2 252 5152 roll -0.58 - - 3110 - 2.40 0.062 2961 445.4 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.93 -
5234 478.1 -9.2 254 5240 done -0.58 - - 3110 - 2.30 0.034 1893 -464.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.97 -
5541 508.3 -9.0 265 5542 done -0.58 - - 3110 - - - 1894 - -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - - -
5841 532.4 -7.5 275 5846 roll -0.58 - - 3110 - 2.15 0.052 868 -477.2 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.95 -
5928 537.2 -7.3 277 5936 done -0.58 - - 3110 - 2.15 0.040 1901 480.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.96 -
6235 561.9 -7.8 288 6236 done -0.58 - - 3110 - - - 1900 - -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - - -
6534 585.5 -7.8 298 6540 roll -0.58 - - 3110 - 2.40 0.063 2965 443.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.93 -
6598 590.3 -7.6 300 6604 done -0.60 - - 3110 - 2.33 0.036 1897 -458.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.97 -
6934 614.7 -7.3 311 6939 roll -0.62 - - 3110 - 2.17 0.053 864 -476.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.93 -
6961 614.7 -7.3 311 6968 done -0.63 - - 3110 - 2.15 0.041 1895 479.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.96 -
7269 641.5 -8.2 322 7275 roll -0.65 - - 3110 - 2.40 0.063 2958 442.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.92 -
7348 647.1 -8.4 324 7354 done -0.67 - - 3110 - 2.30 0.035 1896 -461.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.97 -
7669 676.5 -8.9 335 7674 roll -0.69 - - 3111 - 2.17 0.054 865 -475.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.92 -
7702 679.8 -9.0 336 7707 done -0.71 - - 3110 - 2.17 0.040 1895 474.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.95 -
8036 707.4 -8.0 347 8042 roll -0.73 - - 3110 - 2.40 0.064 2963 445.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.90 -
8110 712.2 -7.7 349 8116 done -0.75 0.12 0.125 3057 -441.7 2.30 0.037 1904 -460.4 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.93 14.96 -
8435 744.7 -9.9 360 8440 roll -0.72 - - 3057 - 2.20 0.055 865 -472.3 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.91 -
8549 754.3 -10.2 363 8555 done -0.70 0.12 0.242 3085 233.3 2.17 0.042 1897 475.6 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.75 14.93 -
8865 781.8 -8.1 374 8870 roll -0.70 - - 3085 - 2.42 0.065 2962 440.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.89 -
8972 789.4 -8.1 377 8977 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.037 1903 -454.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.94 -
9291 816.4 -8.3 388 9297 roll -0.70 - - 3086 - 2.20 0.055 865 -471.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.90 -
9325 819.5 -8.4 389 9330 done -0.70 - - 3085 - 2.20 0.044 1901 470.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.92 -
9659 847.1 -8.1 400 9664 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.065 2959 440.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.88 -
9742 852.3 -8.0 402 9747 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.037 1906 -457.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.94 -
10055 879.5 -8.5 413 10060 roll -0.70 - - 3085 - 2.22 0.057 862 -470.3 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.89 -
10107 882.4 -8.7 414 10112 done -0.70 - - 3085 - 2.20 0.044 1900 471.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.91 -
10421 911.7 -8.9 425 10426 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.067 2959 441.2 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.87 -
10515 919.9 -8.8 428 10520 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.038 1902 -453.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
10850 945.8 -7.2 439 10855 roll -0.70 - - 3085 - 2.22 0.057 860 -469.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
10898 948.3 -7.1 440 10903 done -0.70 - - 3086 - 2.22 0.044 1908 472.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.90 -
11217 969.4 -6.2 451 11222 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.065 2961 438.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.85 -
11265 971.5 -6.2 452 11271 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.037 1898 -456.2 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.92 -
11521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11521 begin apogee
11527 990.0 -7.2 461 11649 roll -0.23 0.50 0.186 3230 290.0 - - 1766 - - 114.00 2.029 2477 -4.3 0.381 - - - - - - 14.66 - 13.54
11651 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11651 begin climb
11653 993.2 - 465 11778 done 0.81 1.08 0.109 3569 313.9 - - 1766 - 126.5 115.72 2.039 1960 -4.5 0.395 - - - - - - 14.28 - 13.46
12097 964.8 8.8 480 12102 roll 0.70 - - 3569 - 2.50 0.059 2836 428.0 126.5 - - 1951 - - - - - - - - - 14.68 -
12134 961.5 8.9 481 12140 done 0.59 0.28 0.289 3513 -200.0 2.33 0.039 1803 -443.3 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.50 14.72 -
12464 937.3 7.1 492 12487 roll 0.55 - - 3513 - 2.38 0.061 723 -453.8 145.0 17.67 1.878 1886 -3.6 0.328 - - - - - - - 14.67 14.00
12509 935.1 7.2 493 12535 done 0.50 0.15 0.213 3475 -253.3 2.28 0.041 1784 465.4 161.2 18.02 1.857 1818 -3.8 0.345 - - - - - - 14.61 14.70 13.93
12858 905.8 8.7 505 12863 roll 0.47 - - 3475 - 2.40 0.062 2831 436.2 161.2 - - 1813 - - - - - - - - - 14.76 -
12956 896.5 9.8 508 12961 done 0.43 - - 3478 - 2.35 0.043 1783 -446.0 161.2 - - 1812 - - - - - - - - - 14.80 -
13286 863.0 10.1 519 13288 done 0.40 0.15 0.243 3443 -233.3 - - 1784 - 161.2 - - 1811 - - - - - - - - 14.71 - -
13584 837.7 8.0 529 13586 done 0.40 - - 3443 - - - 1785 - 161.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13885 817.9 5.9 539 13944 roll 0.44 - - 3443 - 2.40 0.067 730 -439.6 207.5 49.72 1.700 1630 -3.6 0.316 - - - - - - - 14.53 13.96
13966 814.5 5.7 541 14031 done 0.49 - - 3443 - 2.28 0.042 1783 461.8 259.1 55.95 1.665 1420 -3.8 0.334 - - - - - - - 14.60 13.74
14340 791.7 5.9 554 14400 roll 0.56 0.15 0.116 3499 373.3 2.47 0.061 2830 423.9 306.4 52.40 1.640 1227 -3.7 0.323 - - - - - - 14.69 14.40 13.80
14458 783.0 8.5 557 14465 done 0.56 - - 3503 - 2.40 0.044 1787 -434.6 306.4 - - 1222 - - - - - - - - - 14.54 -
14766 747.2 10.9 568 14771 roll 0.54 - - 3506 - 2.35 0.067 724 -452.3 306.4 - - 1219 - - - - - - - - - 14.73 -
14818 743.4 11.0 569 14824 done 0.52 - - 3505 - 2.28 0.044 1789 467.1 306.4 - - 1218 - - - - - - - - - 14.77 -
15133 703.7 12.5 580 15140 roll 0.50 - - 3505 - 2.40 0.063 2829 433.3 306.4 - - 1218 - - - - - - - - - 14.82 -
15177 698.8 12.9 581 15184 done 0.48 0.15 0.222 3470 -233.3 2.38 0.044 1775 -442.9 306.4 - - 1217 - - - - - - - - 14.72 14.84 -
15503 660.8 11.1 592 15508 roll 0.48 - - 3470 - 2.30 0.068 729 -454.8 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.84 -
15555 657.2 11.0 593 15561 done 0.48 - - 3470 - 2.25 0.043 1785 469.3 306.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.88 -
15870 624.0 9.5 604 15877 roll 0.50 - - 3470 - 2.38 0.063 2827 437.8 306.4 - - 1214 - - - - - - - - - 14.86 -
15943 617.4 9.5 606 15949 done 0.50 - - 3470 - 2.33 0.043 1781 -448.9 306.4 - - 1216 - - - - - - - - - 14.89 -
16267 588.4 8.7 617 16273 roll 0.50 - - 3470 - 2.30 0.067 728 -457.8 306.4 - - 1216 - - - - - - - - - 14.87 -
16341 582.5 8.9 619 16346 done 0.51 - - 3470 - 2.22 0.042 1785 476.1 306.4 - - 1216 - - - - - - - - - 14.90 -
16665 550.9 9.4 630 16671 roll 0.53 - - 3470 - 2.38 0.062 2827 437.8 306.4 - - 1215 - - - - - - - - - 14.88 -
16699 547.3 9.5 631 16705 done 0.55 - - 3470 - 2.35 0.042 1778 -446.4 306.4 - - 1213 - - - - - - - - - 14.90 -
17034 519.1 7.9 642 17039 roll 0.57 - - 3465 - 2.28 0.067 731 -459.2 306.4 - - 1215 - - - - - - - - - 14.88 -
17133 511.9 7.6 645 17144 done 0.60 0.12 0.123 3515 416.7 2.20 0.041 1770 472.3 312.6 3.92 1.143 1202 -3.3 0.270 - - - - - - 14.89 14.91 14.12
17462 478.0 10.8 656 17468 roll 0.58 - - 3515 - 2.40 0.061 2829 441.2 312.6 - - 1204 - - - - - - - - - 14.88 -
17546 470.5 11.3 658 17552 done 0.56 - - 3518 - 2.38 0.043 1773 -443.7 312.6 - - 1204 - - - - - - - - - 14.90 -
17861 433.1 11.0 669 17868 roll 0.53 0.12 0.232 3484 -283.3 2.28 0.063 720 -461.8 312.6 - - 1205 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
17905 429.7 10.6 670 17911 done 0.53 - - 3483 - 2.22 0.041 1775 475.2 312.6 - - 1202 - - - - - - - - - 14.92 -
18230 402.6 7.9 681 18235 roll 0.53 - - 3483 - 2.40 0.060 2835 441.7 312.6 - - 1205 - - - - - - - - - 14.88 -
18302 397.1 8.1 683 18308 done 0.53 - - 3483 - 2.35 0.041 1776 -450.6 312.6 - - 1205 - - - - - - - - - 14.90 -
18627 370.4 8.2 694 18632 roll 0.53 - - 3483 - 2.25 0.065 732 -464.0 312.6 - - 1204 - - - - - - - - - 14.88 -
18731 362.5 8.3 697 18736 done 0.55 - - 3483 - 2.20 0.040 1777 475.0 312.6 - - 1205 - - - - - - - - - 14.90 -
19056 336.1 7.6 708 19070 roll 0.58 - - 3483 - 2.40 0.059 2836 441.2 319.2 8.88 1.196 1175 -3.4 0.173 - - - - - - - 14.89 14.35
19108 333.4 7.5 709 19124 done 0.60 - - 3483 - 2.35 0.041 1778 -450.2 327.1 8.68 1.180 1142 -3.8 0.195 - - - - - - - 14.88 14.32
19452 306.0 7.6 721 19464 roll 0.63 - - 3483 - 2.28 0.063 730 -459.6 333.1 5.78 1.123 1121 -3.6 0.180 - - - - - - - 14.85 14.28
19548 298.7 7.7 724 19563 done 0.66 0.15 0.116 3544 406.7 2.20 0.038 1771 473.2 337.5 5.82 1.118 1102 -3.3 0.158 - - - - - - 14.84 14.90 14.27
19881 262.4 10.8 735 19887 roll 0.63 - - 3536 - 2.40 0.059 2831 441.7 337.5 - - 1100 - - - - - - - - - 14.85 -
19964 255.0 11.2 737 19969 done 0.61 - - 3537 - 2.35 0.042 1774 -449.8 337.5 - - 1100 - - - - - - - - - 14.88 -
20277 218.8 11.2 757 20283 roll 0.58 0.12 0.232 3501 -300.0 2.25 0.060 730 -464.0 337.5 - - 1100 - - - - - - - - 14.74 14.83 -
20387 208.1 9.7 764 20394 done 0.60 - - 3502 - 2.17 0.038 1768 478.3 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.88 -
20707 175.4 9.8 785 20712 roll 0.62 - - 3501 - 2.40 0.058 2831 442.9 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.83 -
20774 168.3 11.2 789 20780 done 0.62 - - 3498 - 2.35 0.040 1770 -451.5 337.5 - - 1100 - - - - - - - - - 14.85 -
21089 138.4 8.9 810 21094 roll 0.63 - - 3502 - 2.22 0.060 733 -467.1 337.5 - - 1103 - - - - - - - - - 14.83 -
21183 130.1 8.9 816 21189 done 0.66 - - 3501 - 2.17 0.037 1774 479.7 337.5 - - 1101 - - - - - - - - - 14.88 -
21503 104.7 7.6 837 21517 done 0.69 0.12 0.122 3549 400.0 - - 1774 - 343.2 6.95 0.905 1076 -3.6 0.076 - - - - - - 14.85 - 14.39
21818 67.7 12.8 858 21824 roll 0.67 - - 3549 - 2.38 0.056 2829 443.3 343.2 - - 1075 - - - - - - - - - 14.81 -
21851 63.0 13.2 860 21857 done 0.65 - - 3549 - 2.35 0.039 1769 -451.1 343.2 - - 1075 - - - - - - - - - 14.85 -
22170 21.5 12.9 881 22176 roll 0.63 0.12 0.226 3514 -291.7 2.22 0.057 728 -468.9 343.2 - - 1075 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
22255 13.8 9.2 886 22261 done 0.66 - - 3514 - 2.15 0.034 1761 480.5 343.2 - - 1076 - - - - - - - - - 14.87 -
22371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22371 begin surface coast
22405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22405 begin surface
SM 3.34 - - - - -9.85 9.82 0.060 141 14.4 0.30 0.070 1924 2980.0 344.40 - - 1075 - - - - - - - -